KR850007037A - 폐쇄루프 카운터 바란스(counter balance)를 가진 매니퓨레이터(manipulator) - Google Patents

폐쇄루프 카운터 바란스(counter balance)를 가진 매니퓨레이터(manipulator) Download PDF

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KR850007037A
KR850007037A KR1019850001508A KR850001508A KR850007037A KR 850007037 A KR850007037 A KR 850007037A KR 1019850001508 A KR1019850001508 A KR 1019850001508A KR 850001508 A KR850001508 A KR 850001508A KR 850007037 A KR850007037 A KR 850007037A
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KR
South Korea
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industrial robot
robot according
accumulator
cylinder
piston
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Application number
KR1019850001508A
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English (en)
Inventor
찰스 왓슨 로버트
Original Assignee
원본미기재
신시내티 밀라크론 인코포레이티드
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Publication date
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/08—Manipulators positioned in space by hand movably mounted in a wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/0012—Balancing devices using fluidic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible

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  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

폐쇄루프카운터 바란스(COUNTER BALANCE)를 가진 매니퓨레이터 (MANIPULATOR)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 산업로보트의 계통도의 측면도, 제2도는 본 발명에 의한 산업로보트의 바람직한 구체화의 측면도, 제3도는 본 발명에 있어서의 폐쇄루프 압축유체장치 및 유체흐름의 계통도.

Claims (15)

  1. 공간내에서 물체를 조절가능하게 상하로 옮길수 있는 구동멤버(driven manber)및 그 멤버를 구동시키기 위한 장치 및, 그 멤버에 중력 상쇄력을 작용하기 위하여 그 멤버에 결합된 폐쇄루프 가압된 유체장치로 구성되며, 상기 장치는 멤버에 중력상쇄력을 작용시키기 위하여 멤버에 결합된 피스톤을 가지는 가압유체 실리너 및 실린더에 폐쇄루프 연결된 가압된 유체축압기 및 실린더와 축압기 사이에 가압된 유체연결을 위한 수단 및 가압된 유체로 구성되는 것을 특징으로 하는 산업조종기(industrial manipulator).
  2. 조종기가 산업로보트인 것을 특징으로 하는 청구범위 1에 있어서의 산업조종기.
  3. 유체실린더가 수압실린더인 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  4. 유체실린더가 압축공기식 실린더인것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  5. 유체실린더의 피스톤이 구동멤버에 직접 결합된 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  6. 유체실린더의 피스톤이 체인에 의해 스프로켓(sprocket)에 연결되고 구동멤버 및 피스톤에 부착된 체인에 의해 구동멤버에 연결된 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  7. 유체실린더의 피스톤이 풀리(pulley)를 지나는 케이블에 의해 구동멤버에 연결되고 구동멤버 및 피스톤에 연결된 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  8. 축압기가 다이아프램(diaphram)형태 축압기인 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  9. 축압기가 데드웨이트(dead weight)축압기, 스프링 로디더(sring loaded)축압기 및 피스톤 형태축압기로 구성된 축압기의 그룹에서 선택된 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  10. 가압된 유체가 유압오일(hydraulic oil)인 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  11. 가압된 유체가 압축공기 및 유압오일(hydraulic oil)의 조합인 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  12. 구동을 위한 장치가 전기서보모터와 볼수크류인 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  13. 나아가 원통형 배열시스템 내에서 3도의 운동(three degree of motion)을 가지는 것을 특징으로 하는 청구범위2에 있어서의 산업로보트.
  14. 관절로 이어진 아암(arm)을 가지는 것을 특징으로 하는 청구범위 2에 있어서의 산업로보트.
  15. 가압된 유체가 압축공기와 유압오일(hydraulic oil)의 조합이며 구동을 위한 장치는 전기시보모터 및 볼수크류 및 나아가 상하로 작동가능한 구동멤버를 지지하고 안내하는 최소 2개의 기둥을 갖는것을 특징으로 하는 청구범위 6에 있어서의 산업로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850001508A 1984-03-09 1985-03-09 폐쇄루프 카운터 바란스(counter balance)를 가진 매니퓨레이터(manipulator) KR850007037A (ko)

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