CN111631782A - 医用内窥镜用液压式抬钳器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用内窥镜用液压式抬钳器，包括钳子和钳子操纵机构，其中：所述钳子包括一固定的枢转轴，以及能够相对于所述枢转轴发生枢转运动的活动部分；所述钳子操纵机构进一步包括：液压致动装置，其能够响应于具有设定压强的液体的作用，在所述钳子的所述活动部分上施加一能够产生所述枢转运动的力矩；液压传递装置，其能够像所述液压致动装置传送具有设定压强的液体；液压源，其能够对所述液体施加压力，从而使所述液体具有设定的压强。本发明的抬钳器中的钳子与后部的钳子操纵机构完全物理隔离，消灭了病菌等异物进入后部的可能，消毒处理时容易杀灭干净。
Description
技术领域
本发明一种抬钳器，以及具有该抬钳器的医用内窥镜，属于医疗器械技术领域。
背景技术
现有的带抬钳器的内窥镜，其抬钳器具有钢丝绳，钢丝绳套在细长管道内，以保证其运动轨迹。通过人工拉动钢丝绳，传力到钳子部位，使钳子改变角度工作，松手后，钳子在钢丝绳弹力的作用下回到原来的角度。
因为细长管道的存在，工作时受试者的体液或体内其他物质及其携带的病菌容易进入管道内部，因为管道内部空间狭长，不容易清洗，消毒处理不容易干净彻底，易造成交叉感染。
由此，需要一种不具有细长管道的抬钳器，以克服以上技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抬钳器，其采用液压的方式传力，没有钢丝绳及钢丝绳相对管道的运动，钳子与后部的钳子操纵机构完全物理隔离，消灭了病菌等异物进入后部的可能，消毒处理时容易杀灭干净。
本发明的技术方案如下。
本发明第一方面提供了一种液压式抬钳器，包括钳子和钳子操纵机构，其中：
所述钳子包括一固定的枢转轴，以及能够相对于所述枢转轴发生枢转运动的活动部分；
所述钳子操纵机构进一步包括：
液压致动装置，其能够响应于具有设定压强的液体的作用，在所述钳子的所述活动部分上施加一能够产生所述枢转运动的力矩；
液压传递装置，其能够像所述液压致动装置传送具有设定压强的液体；
液压源，其能够对所述液体施加压力，从而使所述液体具有设定的压强。
优选地，所述钳子的所述活动部分基本呈细长形状。
优选地，所述液压致动装置具有至少一个与所述活动部分相接触的位置。
优选地，所述液压致动装置能够响应于所述液体的压强的变化，在垂直于所述活动部分的方向上产生尺寸的变化，从而向所述活动部分施加所述力矩。
优选地，所述液压致动装置包括一沿着所述活动部分延伸的皮囊。
优选地，所述液压传递装置包括与所述液压致动装置、所述液压源流体连通的液压管。
优选地，所述液压源包括一用于容纳所述液体的容器，以及设置于所述容器内的对所述液体施加压力的活塞。
优选地，所述液体为液压油。
优选地，所述液压油包括硅油。
本发明第二方面提供了一种内窥镜，包括插入端和操作端，以及根据以上技术方案中任一项所述的液压式抬钳器，所述液压式抬钳器的钳子位于所述插入端，所述液压式抬钳器的液压源内液体的压强能够通过所述操作端可操作地控制。
通过以上技术方案，本发明采用液压的方式传力，没有钢丝绳及钢丝绳相对管道的运动，钳子与后部的钳子操纵机构完全物理隔离，消灭了病菌等异物进入后部的可能，消毒处理时容易杀灭干净。
附图说明
图1是本发明的液压式抬钳器结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如附图1所示，本实施例提供了一种液压式抬钳器，包括钳子和钳子操纵机构，其中：
所述钳子包括一固定的枢转轴，以及能够相对于所述枢转轴发生枢转运动的活动部分；
所述钳子操纵机构进一步包括：
液压致动装置，其能够响应于具有设定压强的液体的作用，在所述钳子的所述活动部分上施加一能够产生所述枢转运动的力矩；
液压传递装置，其能够像所述液压致动装置传送具有设定压强的液体；
液压源，其能够对所述液体施加压力，从而使所述液体具有设定的压强。
在一优选的实施方式中，所述钳子的所述活动部分基本呈细长形状。本领域技术人员能够理解，此处的钳子可根据需要采用现有技术中任何适于通过内窥镜插入的形状。
在一优选的实施方式中，所述液压致动装置具有至少一个与所述活动部分相接触的位置。
在一优选的实施方式中，所述液压致动装置能够响应于所述液体的压强的变化，在垂直于所述活动部分的方向上产生尺寸的变化，从而向所述活动部分施加所述力矩。
在一优选的实施方式中，所述液压致动装置包括一沿着所述活动部分延伸的皮囊。在一更加优选的实施方式中，所述皮囊具有基本为椭球的形状，并且所述椭球的长轴设置为与所述钳子的活动部分基本平行的方向。由此，所述钳子的活动部分与所述皮囊能够设置于内窥镜的插入端内。
在一优选的实施方式中，所述液压传递装置包括与所述液压致动装置、所述液压源流体连通的液压管。
在一优选的实施方式中，所述液压源包括一用于容纳所述液体的容器，以及设置于所述容器内的对所述液体施加压力的活塞。
本领域技术人员能够理解，虽然以上实施方式中限定了使用活塞式的液压源，然而本发明并不局限于此，本发明还可以使用现有技术中的任何适用于本发明液压致动装置的液压源。
在一优选的实施方式中，所述液体为液压油。并且在一更加优选的实施方式中，所述液压油包括硅油。
在一优选的实施方式中，所述钳子的活动部分与所述液压致动装置可操作地连接，所述皮囊能够在所述液体的作用下发生弹性形变，由此在所述皮囊的弹性形变恢复时，其能够对所述活动部分施加一复位力矩。
实施例2
本实施例提供了一种内窥镜，包括插入端和操作端，以及根据以上实施例中任一实施方式的液压式抬钳器，所述液压式抬钳器的钳子位于所述插入端，所述液压式抬钳器的液压源内液体的压强能够通过所述操作端可操作地控制。
下面说明根据本实施例的具有液压式抬钳器的内窥镜的操作方法，包括如下步骤。
提供具有液压式抬钳器的内窥镜，其中的液压式抬钳器可以具有实施例1中任一实施方式的结构，在此不再重复描述。
将抬钳器的活动部分设置为与内窥镜的插入端平行的角度；
根据操作需要调节液压致动装置的液体压强，使得所述抬钳器的活动部分绕其枢转轴旋转需要的角度；
调节所述液压致动装置的液体压强，使得所述抬钳器的活动部分恢复初始的角度。
以上对所公开的实施例的说明，旨在使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种液压式抬钳器，包括钳子和钳子操纵机构，其中：
所述钳子包括一固定的枢转轴，以及能够相对于所述枢转轴发生枢转运动的活动部分；
所述钳子操纵机构进一步包括：
液压致动装置，其能够响应于具有设定压强的液体的作用，在所述钳子的所述活动部分上施加一能够产生所述枢转运动的力矩；
液压传递装置，其能够像所述液压致动装置传送具有设定压强的液体；
液压源，其能够对所述液体施加压力，从而使所述液体具有设定的压强。
2.根据权利要求1所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述钳子的所述活动部分基本呈细长形状。
3.根据权利要求2所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压致动装置具有至少一个与所述活动部分相接触的位置。
4.根据权利要求2所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压致动装置能够响应于所述液体的压强的变化，在垂直于所述活动部分的方向上产生尺寸的变化，从而向所述活动部分施加所述力矩。
5.根据权利要求4所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压致动装置包括一沿着所述活动部分延伸的皮囊。
6.根据权利要求1所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压传递装置包括与所述液压致动装置、所述液压源流体连通的液压管。
7.根据权利要求1所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压源包括一用于容纳所述液体的容器，以及设置于所述容器内的对所述液体施加压力的活塞。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液体为液压油。
9.根据权利要求8所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压油包括硅油。
10.一种内窥镜，包括插入端和操作端，以及根据权利要求1-9中任一项所述的液压式抬钳器，所述液压式抬钳器的钳子位于所述插入端，所述液压式抬钳器的液压源内液体的压强能够通过所述操作端可操作地控制。
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