JP5703320B2 - 可撓性クリップアプライヤのアクチュエータおよび着脱可能なコネクタ - Google Patents

可撓性クリップアプライヤのアクチュエータおよび着脱可能なコネクタ Download PDF

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Description

本発明は、一般に（例えば、外科用クリップを適用するための）可撓性クリップアプライヤのアクチュエータおよび着脱可能なコネクタに関する。
広範囲の内視鏡的外科技術および手技とともに使用するために、外科用器械が開発されてきた。特に、血管を閉塞および結紮するためのクリップアプライヤは、従来技術において周知である。
従来型クリップアプライヤは、典型的には作動機構に接続された近位端を有する細長い本体および遠位端に支持された１対のジョーを含んでいる。
従来技術のクリップアプライヤの１つの典型的な実施形態では、ジョーは、相互に対して移動可能である１対の対向するジョー部材を含んでいる。これに関連して、ジョーは、それらの間に標的領域（例えば、１区間の身体組織）を把持するように構成できる。そこで、ジョーは、オペレータが作動機構に連結された作動ハンドルを作動させると相互に対して移動させられる。一部の従来技術のクリップアプライヤでは、細長い本体内に複数の外科用クリップが支持されており、組織の１切片に適用するために備えて、ジョー部材内の遠位へ一度に１つずつ移動させられる。
本明細書に記載した、および現在使用されている従来型クリップアプライヤに関して幾つかの欠点がある。例えば、従来型クリップアプライヤは、その中に外科用クリップを受け入れるために硬くて細長い本体を有している。このため、これらの従来型クリップアプライヤは、例えば少なくとも１つの湾曲部分を含む細長いチャンネルを有する内視鏡に通して伸長させることはできない。
さらに、従来型クリップアプライヤの本体が硬くて細長いために、クリップアプライヤの（例えば、ジョーに最も近い）遠位端は、組み立てや輸送などの間に損傷する可能性がある。
米国特許出願第２００７／００４９９５０号 米国特許出願第１１／２１０８３７号
そこで、可撓性ツールを有するクリップアプライヤにおいて（例えば、アクチュエータが可撓性ツールを有するクリップアプライヤ内に用意された外科用クリップを、例えば少なくとも１つの湾曲部分を含む内視鏡の細長いチャンネルを通過させて前進させることができるように）使用できるクリップアプライヤのアクチュエータが必要とされている。さらに、クリップアプライヤの遠位端をクリップアプライヤの近位端へ取り付けることを容易にする着脱可能なコネクタが必要とされる。
本開示のこれらの特徴やその他の特徴は、本明細書および添付の図面を精査することで明白になる。
したがって、本発明の非限定的な実施形態は、外科用クリップを装着するためのクリップアプライヤを提供する。これに関連して、クリップアプライヤは、可撓性ワイヤを有するアクチュエータおよびピストンに連結されたコレットチャックを含んでいる。さらに、クリップアプライヤの遠位端へ向かう前方方向へのピストンの作動は、可撓性ワイヤを前方方向へ前進させる。さらに、可撓性ワイヤの近位端は、コレットチャック内に配置できる。
さらに、また別の特徴によると、クリップアプライヤは、コレットチャックの遠位端の周囲でコレットチャック・リングをさらに含むことができる。これに関連して、コレットチャック・リングは、コレットチャック内の可撓性ワイヤの近位端を把持できるようにコレットチャックの遠位端へ把持力を適用するように構成できる。
さらに、クリップアプライヤは、クリップアプライヤの遠位端を作動させるように構成されたチューブプッシュをさらに含むことができる。コレットチャック・リングは、チューブプッシュのスリット内に配置できる。さらに、スリットは前部係合面を有していてもよい。これに関連して、コレットチャックが前方方向に前進させられると、コレットチャック・リングはコレットチャック・リングがスリットの前部係合面と係合するまでコレットチャックとともに前進することができる。
さらにまた別の特徴では、クリップアプライヤは、クリップアプライヤの軸方向において可撓性ワイヤの近位端と遠位端との中間に配置されたバルブを含むことができる。さらに、バルブは、チューブプッシュ内に配置して内側コイルパイプの開口部内に圧入することができる。さらに、内側コイルパイプは、クリップアプライヤの近位端に用意された回転子へ（例えば、ピンによって）回転可能に連結できる。
さらに、追加の特徴によると、コレットチャックがクリップアプライヤの近位端に向かう後方方向へ戻るときには、コレットチャックは、可撓性ワイヤがバルブに対してバルブ内に概して静止保持されるように可撓性ワイヤを放すことができる。
さらに、クリップアプライヤは、コレットチャック・リングの後方に配置されたスペーサを含むことができる。これに関連して、コレットチャックは、コレットチャック・リングがスペーサに係合すると可撓性ワイヤの近位端を把持するように構成できる。
本発明のまた別の特徴では、スリットの前部係合面は、コレットチャックの移動の直線方向へ概して垂直に伸びる取り付け面を含んでいる。
さらに、アクチュエータの作動は、コレットチャック・リングおよびチューブプッシュを前方方向に移動させるように構成できる。例えば、コレットチャック・リングの移動量は、すなわちコレットチャック・リングがスリットの前部係合面と係合するように、チューブプッシュの移動量より大きい可能性がある。さらに、バルブは、エラストマー材料から作製できる。
さらに、クリップアプライヤのアクチュエータは、ハンドルおよびトリガを含むことができる。これに関連して、トリガを押し下げると、ピストンを前方方向に作動させることができる。
本発明の非限定的な実施形態は、外科用クリップを装着するためのクリップアプライヤをさらに提供する。さらに、このクリップアプライヤは、近位端および遠位端を有するシャフトを含むことができる。これに関連して、シャフトの遠位端は、外科用クリップを受け入れるように構成された可撓性ツール含むことができる。さらに、可撓性ツールの遠位端には１対のジョーを用意できる。さらに、チューブプッシュは、対のジョーを開閉するように構成できる。回転子は、シャフトの近位端に用意されてもよい。アクチュエータは、シャフトの近位端に用意され、可撓性ツール内で外科用クリップを前進させるように構成できる。さらに、クリップアプライヤは、可撓性ツールをアクチュエータへ着脱可能に接続するように構成された着脱可能なコネクタを含むことができる。
例えば、着脱可能なコネクタは、スクリューカップと、シーススクリューと、キード・コイルパイプとを含むことができる。これに関連して、シーススクリューのシーススクリュー突起部は、シーススクリューをキード・コイルパイプへ回転可能に連結できるようにキード・コイルパイプのコイルパイプ凹所と係合可能である。さらに、コイルパイプ突起部は、スクリューカップのスクリューカップ凹所と選択的に係合できる。
さらにまた別の特徴では、着脱可能なコネクタは、スクリューカップとキード・コイルパイプとの間で軸方向に伸長するコイルバネを含むことができる。これに関連して、コイルバネの第１端はスクリューカップの端面と係合することができ、コイルバネの第２端はキード・コイルパイプの端面と係合できる。
さらにその上、スクリューは、内側コイルパイプと接続可能なシース接続端を含むことができる。これに関連して、コイルバネが第１位置にあるときは、スクリューカップの回転は、シーススクリューの接続端が内側コイルパイプに接続されるように、キード・コイルパイプおよびシーススクリューを回転させる。さらに、シースクリューは、回転子の回転子接続端に接続可能なスクリューカップ接続端を含むことができる。さらに、コイルバネが第２位置へ圧縮されると、スクリューカップ凹所は、スクリューカップの回転がキード・コイルパイプおよびシーススクリューを回転させることなくスクリューカップ接続端をシャフトの近位端へ接続させるようにコイルパイプ突起部を放すことができる。さらに、シース接続端およびスクリューカップ接続端は、ネジ込みコネクタを含むことができる。
また別の特徴によると、クリップアプライヤの内側コイルパイプは、ネジ込みシース接続端を受け入れるように構成された内側コイルパイプ接続端を有することができる。さらに、クリップアプライヤの内側ネジ込みリングは、回転子の回転子接続端に配置できる。これに関連して、ネジ込みリングは、ネジ込みスクリューカップ接続端を受け入れるように構成できる。さらに、コイルバネの第２位置への圧縮は、スクリューカップ凹所とコイルパイプ突起部の位置を軸方向にずらすように構成できる。
本発明に係るクリップアプライヤによれば、湾曲部を含む細長いチャンネルを有する内視鏡に通して伸長させることができ、かつ、組立中又は輸送中に発生しやすい（ジョーに近い）遠位端の損傷を防止することができる。
図１Ａは、本発明の非限定的な実施形態によるクリップアプライヤの斜視図である。 図１Ｂは、本発明の非限定的な実施形態によるクリップアプライヤの拡大断面図である。 本発明の非限定的な実施形態によるクリップアプライヤの可撓性ツールの斜視図である。 接続点で関節式の可撓性ツールのレールを示している可撓性ツールの側面図である。 可撓性ツールの平面図である。 図４Ａの区間Ａ−Ａで切り取られた、図４の可撓性ツールの断面図である。 可撓性ツールのレール内に配置された外科用クリップの詳細図である。 外科用クリップ、接続点およびレールをより詳細に示している拡大図である。 本発明の可撓性ツールのジョーの開閉位置の斜視図である。 本発明の可撓性ツールのジョーの開閉位置の斜視図である。 本発明の可撓性ツールのジョーの開閉位置の斜視図である。 本発明の可撓性ツールのジョーの開閉位置の斜視図である。 本発明の可撓性ツールのジョーの開閉位置の斜視図である。 本発明の可撓性ツールのジョーの開閉位置の斜視図である。 外科手技を実施するための、標的領域を把持するための可撓性ツールを示す図である。 外科手技を実施するための、標的領域を把持するための可撓性ツールを示す図である。 外科手技を実施するための、標的領域を把持するための可撓性ツールを示す図である。 外科手技を実施するための、標的領域を把持するための可撓性ツールを示す図である。 外科手技を実施するための、標的領域を把持するための可撓性ツールを示す図である。 クリップアプライヤのハンドピースの断面図である。 最小侵襲性外科手技を実施するための内視鏡の斜視図である。 内視鏡の細長いチャンネル内に挿入された、本発明のクリップアプライヤの断面図である。 本発明のクリップアプライヤのアクチュエータの断面図である。 クリップアプライヤの前方方向に作動させられているコレットチャックを示している、本発明のクリップアプライヤのアクチュエータの断面図である。 クリップアプライヤの近位端に向かって戻っているコレットチャックを示している、本発明のクリップアプライヤのアクチュエータの断面図である。 本発明のクリップアプライヤの着脱可能なコネクタの構成要素の拡大図である。 本発明のクリップアプライヤの着脱可能なコネクタの断面図である。 第１位置にあり、シーススクリューおよびキード・コイルパイプへ回転可能に連結されたスクリューカップを示している、本発明のクリップアプライヤの着脱可能なコネクタの断面図である。 第２位置にあり、シーススクリューおよびキード・コイルパイプから独立して回転するスクリューカップを示している、本発明のクリップアプライヤの着脱可能なコネクタの断面図である。 本発明のアクチュエータおよび着脱可能なコネクタの断面図である。 本発明のアクチュエータおよび回転子の断面図である。 本発明の回転子およびスクリューカップの接続端の断面図である。
本明細書に示した細目は、実施例として、および本発明の実施形態を具体的に考察することだけを目的としており、本発明の原理および概念的態様について最も有用かつ容易に理解できることを提供するために提示されている。これに関連して、本発明を基本的に理解するために必要である以上の詳細で本発明の構造的詳細を示すことは試みておらず、当業者であれば本明細書を図面と一緒に考察すれば、本発明の幾つかの形態をどのように具体化できるかが明確に理解できる。
図面を参照すると、図１は、外科手技中に標的領域へ外科用クリップ（１０４、例えば図３に示した）を適用するためのクリップアプライヤ３００の可撓性ツール１００を示している。これに関連して、クリップアプライヤ３００は、近位端３０１ａおよび遠位端３０１ｂを有するシャフト３０１を含むことができる。さらに、シャフト３０１の遠位端３０１ｂは、可撓性ツール１００を含むことができる。可撓性ツール１００は、レール１０８が関節式接続部１０６の周囲で回転するように構成されるように、少なくとも１つの関節式接続部１０６によって相互に接続された少なくとも２つのレール１０８を有していてもよい。
さらに、図２、３、４Ａおよび４Ｂに示したように、可撓性ツール１００の遠位端にはジョー１０３が用意されている。さらに、図１に示したように、シャフト３０１の近位端３０１ａにはアクチュエータＡが用意されている。これに関連して、アクチュエータＡは、ジョー１０３を（例えば、直接的、またはアクチュエータの作動をジョーの移動へ連結させる機構を通して）開閉させ、外科用クリップ１０４を可撓性ツール１００内に前進させるように構成できる。
図５Ａおよび５Ｂは、複数のレール１０８および複数の関節式接続部（同様に１０６）を含む関節式接続部１０６を有する可撓性ツール１００を示している。このため、複数のレール１０８は、可撓性ツール１００の所望の可撓性を達成するために適切な任意の数で用意されてもよいことを理解されたい。さらに、レール１０８（ならびにその中に受け入れられるように構成される外科用クリップ）もまた、可撓性ツール１００の所望の可撓性を達成するために適切な長さであってもよい。
これを言い換えると、レール１０８の数が多いほど可撓性ツール１００の可撓性が大きくなる。同様に、レール１０８の長さが短いほど可撓性ツール１００の可撓性が大きくなる。再び図５Ａおよび５Ｂを参照すると、関節式接続部１０６は、接続部１０６の周囲でレール１０８が回転できるように任意の適切なコネクタを含むことができる。それによりさらに所望の可撓性を備える可撓性ツール１００を提供できる。これを言い換えると、複数のレール１０８および関節式接続部１０６は、シャフトの遠位端３０１ｂが様々な場所で屈曲できるように構成されている。これに関連して、関節式接続部１０６は、ピン（同様に１０６）、隣接レールを接続する可撓性材料、またはオス／メス接続部を含むことができる。
しかし当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱せずに、上記ツールへ可撓性を提供できる他の適切なコネクタを使用できることを認識する。
図８を参照すると、可撓性ツール１００（図１Ａに示した）は、可撓性ワイヤ１１８を前方方向（すなわち、クリップアプライヤの遠位端へ向かう方向）に作動させるためのトリガＴを有するハンドピースＨを含むアクチュエータＡに連結することができる。これに関連して、アクチュエータＡは、プッシャ１２０に接続されハンドピースＨに連結された可撓性ワイヤ１１８をさらに含むことができる。このため、可撓性ワイヤ１１８およびプッシャ１２０はどちらも、ハンドピースＨを作動させると前方方向に向かって作動させることができる。さらに、プッシャ１２０は、作動させると可撓性ツール１００内でジョー１０３に向かう前方方向に外科用クリップ１０４を前進させられるように、最近位の外科用クリップ１０４の背面に係合するように構成できる。
図８に示したまた別の特徴によると、可撓性ワイヤは、前後（すなわち、近位および遠位）方向へ直線的に往復するように構成されている適切な作動機構（例、ピストン）へ接続できる。これに関連して、ハンドピースＨの上に用意されたトリガＴを押し下げると、ピストンＰを直線的に前方方向へ作動させ、それにより可撓性ワイヤ１１８およびプッシャ１２０を前方方向へ作動可能にすることができる。より単純に言うと、ピストンＰを作動させると、プッシャ１２０は、可撓性ツール１００内でジョー１０３ａ、１０３ｂに向かって外科用クリップ１０４を前進させられるように、最近位の外科用クリップ１０４の背面に係合するように構成できる。
しかし当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱せずに、外科用クリップを上記可撓性ツールと一緒に前進させることのできる他の適切なアクチュエータを使用できることを認識する。
さらに、図４Ａおよび図４Ｂに示したように、可撓性ツール１００は、外側パイプ１０２および外側コイル１０１を含むことができる。これに関連して、外側パイプ１０２は、ジョー部材１０３ａ、１０３ｂを回転可能に支持するように構成することができ、外側コイル１０１は可撓性ツール１００の外側弾力性カバーを提供できる。これに関連して、外側パイプ１０２の近位端は、任意の適切な接続（例、溶接もしくは接着剤による）によって外側コイルの遠位端へ接続できる。図６Ａ〜６Ｆに示したように、外側パイプ１０２は、ジョー部材１０３ａ、１０３ｂが閉位置へ回転するように前方方向に移動することができ（図６Ａおよび６Ｂを参照されたい）、外側パイプ１０２は、ジョー部材１０３ａ、１０３ｂが開位置へ回転するように後方方向に移動することができる（図６Ｃおよび６Ｄ）。
さらに、図６Ａ〜６Ｄに示したように、外側パイプ１０２は、ジョー部材１０３ａ、１０３ｂを回転可能に支持するように構成することができ、外側コイル１０１は可撓性ツール１００の外側カバーを含むことができる。
さらに、図６Ｅに示したように、ジョー１０３の近位端に突起部１３０ａを用意することができ、最遠位のレール１０８の遠位端には受け入れ開口部を用意できる。これに関連して、突起部１３０ａは、受け入れ開口部１３０ｂ内に受け入れることができ（図５Ａに示した）、それによりジョー部材１０３ａを最遠位レール１０８へ回転可能に連結できる。
本発明のまた別の特徴によると、図６Ｆに示したように、ジョー１０３の後部端１０３ｃ（例えば、突起部を含む）は、外側パイプの受け入れ開口部Ｓ（またはスリット）内に挿入することができ、ジョー１０３は、外側パイプ１０２が往復するにつれて回転するように構成できる。これに関連して、ジョー１０３の後部端に近い外側パイプ突起部１０２ａはジョー１０３の後部端に係合し、それによりジョー部材１０３ａ、１０３ｂを回転させる。
さらに、図２に示したように、プッシャ１２０は、レール１０８間に配置できる。これに関連して、プッシャ１２０は、プッシャ１２０に接続された可撓性ワイヤ１１８を回転させることによってシャフト３０１の長手軸の周囲で回転させることができる。さらに、シース１３１は最近位レール１０８の後部端へ圧入（さもなければ嵌め合い）させることができるので、シース１３１は、レール１０８とともに回転できる。さらに、プッシャ１２０、可撓性ワイヤ１１８、およびレール１０８は全部が相互に連結されているので、可撓性ツール１００は、外側コイル１００、可撓性ワイヤ１１８および／またはシース１３１を回転させることによって回転させることができる。
さらに、図２および図５Ｂに示したように、外科用クリップ１０４の長さはレール１０８の長さとほぼ同一であってもよい。また別の特徴によると、そして図７Ｄに示したように、各ジョーは内側に突き出ているレッジ１０９を含むことができる。これに関連して、レッジ１０９は、外科用クリップ１０４に係合し、標的領域を把持するために外科用クリップ１０４を前偏向閉位置から開位置へ一時的に拡張させられるように、対応するジョー部材１０３ａ、１０３ｂの内面から内向きに突き出るように構成できる（図７Ａ〜７Ｅを参照）。
より典型的な詳細では、ジョー１０３は、それらの間で標的領域ＴＡを把持するように作動させることができる。標的領域ＴＡを把持した後は、最遠位外科用クリップ１０４は、クリップの前端が突き出ているレッジ１０９に（例えば、外科用クリップ１０４の前端が突き出ているレッジに沿って前進するにつれて）係合し、それによって外科用クリップ１０４を前偏向閉位置から開位置へ拡張させるように前進させることができる。さらに、外科用クリップ１０４は、突き出ているレッジ１０９が終了する地点を越えて外科用クリップ１０４が前進した後に前偏向閉位置へ復帰できる。すると、外科用クリップ１０４は、前偏向閉位置へ戻り、それらの間に標的領域ＴＡを把持することが可能になる。さらに、ジョー１０３は、外科用クリップ１０４が標的領域ＴＡを把持し続けている間に、標的領域ＴＡを放すことができるように開位置へ作動させることができる。
今度は図１および２を参照すると、可撓性ツール１００は、シャフトの近位端３０１ａへ着脱可能に連結することができる。
図２および図４ａを参照すると、可撓性ツール１００の後部端へ圧入された外側コイル１０１と、可撓性ワイヤ１１８とシース１３１とのうちの少なくとも１つは、可撓性ツール１００を回転させるように構成できる。
図７Ａ〜７Ｅを参照すると、クリップアプライヤの作動が、より詳細に説明されている。図７Ａを参照すると、クリップ１０４に力が加えられていないときのクリップは閉位置にあるが、これはクリップ１０４は、ヘアピンと同様に、閉位置に向かって前偏向しているためである。このため、クリップ１０４がジョー１０３のレール１０９と係合すると、クリップ１０４は、例えば、ジョーの間に位置する組織に係合する、受け入れる、または把持する準備をするために開くように促される（図７Ｃを参照）。
これに関連して、上記で考察したように、内向きに突き出ているレッジ１０９を含んでいないジョー１０３の一部分（例えば、内向きに突き出ているレッジ１０９が終了する場所）に向かってクリップ１０４が前進させられると、外科用クリップ１０４はレッジ１０９を放するので、その結果として、外科用クリップ１０４はその前偏向閉位置へ復帰でき、それによってジョーの間に保持された組織を把持する（図７Ｅを参照）。
これに関連して、ジョー１０３は、支持体の周囲で開位置および閉位置へ回転するように構成できる。例えば、図７Ｂに示したように、ジョー１０３は、外側パイプ１０２が前方へ移動してジョー１０３と接触すると、閉位置へ回転できる。さらに、外側パイプ１０２が後方（つまり近位）方向（すなわち、前方つまり遠位方向の反対）に移動すると、ジョーを開放できる（図７Ｅを参照）。これに関連して、外側パイプ１０２は、ジョー部材１０３ａまたは１０３ｂの少なくとも１つと係合するように構成されている外側パイプ突起部１０２ａを備えることができる。例えば、外側パイプ突起部１０２ａは、ジョー１０３の少なくとも１つの近位端部分と接触することができ（図６Ｄを参照）、それによりジョー部材１０３ａ、１０３ｂを開位置へ回転させることができる。さらに、外側パイプ１０２の前端は、前方方向に作動させられると、ジョーを閉位置へ回転させるためにジョー１０３の表面と係合できる（図６Ａを参照）。
より単純に述べると、外側パイプ１０２は、ジョー１０３を開閉させるためにジョー部材１０３ａ、１０３ｂと係合するカム面を備えることができる。
しかし当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱せずに、ジョーを開閉するための他の適切な機構を使用できることを認識する。
図７Ａ〜７Ｅは、標的領域ＴＡを把持するための方法を示している。例えば、外科用クリップアプライヤ３００は、外側コイル１０１および外側パイプ１０２を前方方向へ移動させ、それによりジョー部材１０３ａ、１０３ｂを閉じることによって、標的領域ＴＡに接近し標的領域ＴＡを把持できる。引き続いて、プッシャ１２０を前方方向に作動させると、可撓性ツール１００内で外科用クリップ１０４を前進させることができる。例えば、この時点で、外科用クリップ１０４は、ジョーレールを含んでいないジョー１０３の一部分へ向かって前方方向に前進させることができる（図７Ｄを参照）。これに関連して、外科用クリップ１０４は次にジョーレール１０９を放し、外科用クリップ１０４はその閉位置へ向かって前偏向しているので、ジョー部材１０３ａ、１０３ｂによって保持された標的領域ＴＡを把持できる。
さらに、外科用クリップ１０４が装着された後にジョー部材１０３ａ、１０３ｂが開かれると、クリップアプライヤ１０３は外科用クリップ１０４を正位置に残したまま標的領域ＴＡから取り外すことができる（図７Ｅ）。
さらに、本発明は、クリップアプライヤ３００が、可撓性の最小侵襲性クリップアプライヤを提供するために約３ｍｍ〜５ｍｍの直径および約１〜２ｍの長さを有することができるが、当業者であればクリップアプライヤが他の適切な直径および長さを有することを理解する。以下でより詳細に考察するように、可撓性クリップアプライヤ３００は、内視鏡４００のチャンネル４００ａ内に挿入することができ（図９を参照）、可撓性ツール１００は、例えば３つの外科用クリップを有する小さなカートリッジを含むことができる（図１０を参照）。だがカートリッジ内には任意の適切な所望の数の外科用クリップを用意できる。これに関連して、可撓性ツール１００のサイズおよび寸法に起因して、可撓性ツール（ならびに外科用クリップカートリッジ）は、（例えば、図２に示したように）着脱可能かつディスポーザブルであるように用意できる。
さらに、本発明のクリップアプライヤ３００は外科用アッセンブリの一部として使用できることを理解されたい（図９および１０を参照）。例えば、図１０は、細長いチャンネル４００ａと、少なくとも１つの外科用クリップ１０４と、クリップアプライヤ３００とを有する内視鏡４００を含む外科用アッセンブリを示している。これに関連して、上記で考察したように、クリップアプライヤ３００は、近位端３０１ａおよび遠位端３０１ｂを有するシャフト３０１を含むことができる。シャフト３０１の遠位端３０１ｂは、少なくとも１つの関節式接合部１０６によって相互に接続されている少なくとも２つのレール１０８を有する可撓性ツール１００を含むことができる。上述したものに類似して、レール１０８は、関節式接続部１０６の周囲で回転するように構成することができ、可撓性ツール１００は、内視鏡４００のチャンネル４００ａ内に挿入するように構成できる。さらに、ジョー１０３は、可撓性ツール１００の遠位端に用意することができ、アクチュエータＡ（例えば、ハンドピースまたは他の適切な作動機構）はシャフト３０１ａの近位端に用意することができ、アクチュエータＡは可撓性ツール１００内に外科用クリップ１０４を前進させるように構成できる。さらに、可撓性ツール１００は、例えば、図１０に示したように、内視鏡４００のチャンネル４００ａ内の長手方向に湾曲した領域Ｃを越えて伸長するように構成できる。
アクチュエータＡについてさらに詳細に考察すると、図１１Ａに示したように、クリップアプライヤは、上記で考察したように可撓性ワイヤ１１８を有するアクチュエータ、およびピストンＰに連結されたコレットチャック５０１を含むことができる。これに関連して、クリップアプライヤの遠位端へ向かう前方方向へのピストンＰの作動は、可撓性ワイヤ１１８を前方方向へ前進させる。
可撓性ワイヤ１１８の近位端は、コレットチャック５０１内に配置できる。しかし、当業者であれば、可撓性ワイヤ１１８は任意の、すなわち可撓性ワイヤ１１８を前方方向へ前進させるためにコレットチャック５０１の前方方向への作動を可能にする適切な方法でコレットチャック５０１へ連結できることを理解できる。
さらに、図１１Ａに示したように、コレットチャック・リング５０２は、コレットチャック５０１の遠位端の周辺に用意できる。これに関連して、コレットチャック・リング５０２は、コレットチャック５０１内の可撓性ワイヤ１１８の近位端を把持することができるようにコレットチャック５０１の遠位端へ把持力を適用するように構成できる。
図１１Ｂを参照すると、チューブプッシュ５２０は、クリップアプライヤの遠位端を作動させるように構成できる。さらに、コレットチャック・リング５０２は、チューブプッシュ５２０のスリット５２０ｓ内に配置できる。
このため、アクチュエータＡがコレットチャック５０１を前方方向に前進させるために作動させられると、コレットチャック・リング５０２は、図１１Ｂに示したように、コレットチャック・リング５０２がスリット５２０ｓの前部係合面５２０ｅと係合するまでコレットチャック５０１とともに前進できる。コレットチャック・リング５０２がスリット５２０ｓの前部係合面５２０ｅと係合した後は、コレットチャック５０１は、コレットチャック・リング５０２を伴わずに、スリット５２０ｓの前部係合面５２０ｅを越えて前進できる。
さらに、図１１Ｂを参照すると、バルブ５３０は、クリップアプライヤの軸方向において可撓性ワイヤ１１８の近位端および遠位端の中間に配置できる。このため、コレットチャック・リング５０２がスリット５２０ｓの前部係合面５２０ｅと係合し、コレットチャック５０１が前進し続けた後、可撓性ワイヤ１１８はバルブ５３０内で対応量によって前進させられる。
これに関連して、バルブ５３０は摩擦を利用して、コレットチャック５０１によってそこへ可撓性ワイヤ１１８が前進させられる位置で可撓性ワイヤ１１８を支持かつ保持することができる。さらに、コレットチャック５０１はコレットチャック５０１がその最前方点（すなわち、スリット５２０ｓの前部係合面５２０ｅの前方の地点）に前進させられるともはやコレットチャック・リング５０２によって把持されていないので、コレットチャック５０１への把持力は解除される。このため、図１１Ｃに示したように、コレットチャック・リング５０２がクリップアプライヤの近位端に向かって戻ると、可撓性ワイヤ１１８は、コレットチャック５０１によって可撓性ワイヤ１１８が前進させられた位置でバルブ５３０内に静止して支持されたままとなる。
さらに、バルブ５３０は、例えばシリコンゴムなどのエラストマー材料、または任意の他の適切な材料を含むことができる。さらに、バルブ５３０は、チューブプッシュ５２０内に配置して内側コイルパイプ６０５の開口部内に圧入できる。さらに、内側コイルパイプ６０５は、クリップアプライヤの近位端に用意された回転子８００へ（例えば、ピン８０２（図１３Ｃ）によって）回転可能に連結できる。
図１１Ａ〜１１Ｃを参照すると、スペーサ５４０はコレットチャック・リング５０２の後方に配置できる。これに関連して、コレットチャック・リング５０２がクリップアプライヤの最後方位置へ向かって戻ると、コレットチャック５０１は、コレットチャック・リング５０２がスペーサ５４０に係合すると可撓性ワイヤ１１８の近位端を再び把持するように構成できる。
したがって、可撓性ワイヤ１１８を前進させるための順序は、クリップアプライヤ内で外科用クリップを前進させるために繰り返し実施できる。
さらに、アクチュエータＡの作動は、前方方向におけるチューブプッシュ５２０の移動量より大きな量で前方方向にコレットチャック・リング５０２を移動させるように構成できる。
図１１Ａ〜１１Ｃに示したように、チューブプッシュの末端はチューブプッシュ・コイルリング５５０からの推進力を受け入れることができる。これに関連して、チューブプッシュ・コイルリング５５０は、アクチュエータＡが作動させられると、チューブプッシュ５２０、ならびにスリット５２０ｓを前方方向に移動させるように構成できる。さらに、ピストンＰは、ピストンＰがアクチュエータによって作動させられると、コレットチャック５０１、ならびにコレットチャック・リング５０２を前方方向に移動させるように構成できる。このため、チューブプッシュ５２０およびコレットチャック・リング５０２は、異なる量によって移動させられることができることを理解されたい。そこで、アクチュエータＡは、前方方向におけるチューブプッシュ５２０の移動量より大きな量で前方方向にコレットチャック・リング５０２を移動させるように構成できる。
さらに、例えば、パドルを使用することによってチューブプッシュを前方方向に作動させる詳細は、その開示が明示的に本明細書に参照して組み込まれる米国特許出願第２００７／００４９９５０号明細書として公表されており、本出願と出願人が同一である米国特許出願第１１／２１０８３７号明細書に記載されている。
図１２Ａ〜１２Ｄを参照すると、着脱可能なコネクタ（着脱コネクタ）６００は、可撓性ツールをアクチュエータＡへ着脱可能に接続するために用意できる。これに関連して、着脱可能なコネクタ６００は、スクリューカップ（ネジカップ）６０１と、シーススクリュー（鞘状ネジ部材）６０３と、シャフトの近位端に用意された回転子８００（図１３Ａ、図１３Ｂ）と、キード・コイルパイプ（キー付きパイプ）６０２とを含むことができる。さらに、シーススクリュー６０３には、シーススクリュー６０３をキード・コイルパイプ６０２へ回転可能に連結するようにキード・コイルパイプ６０２のコイルパイプ凹所（内面凹部）６０２ａと係合するシーススクリュー突起部（外面突起部）６０３ａを用意できる。さらに、コイルパイプ６０２のコイルパイプ突起部（外面突起部）６０２ｂは、スクリューカップ６０１のスクリューカップ凹所（内面凹部）６０１ａと選択的に係合できる。
さらに、図１２Ｂ〜１２Ｄに示したように、着脱可能なコネクタ６００は、スクリューカップ６０１とキード・コイルパイプ６０２との間で軸方向に伸長するコイルバネ６０４を含むことができる。例えば、コイルバネ６０４の第１端はスクリューカップ６０１の端面６０１ｆと係合することができ、コイルバネ６０４の第２端はキード・コイルパイプ６０２の端面６０２ｆと係合することができる。
図１２Ｃを参照すると、シーススクリュー６０３のシース接続端（鞘接続端）６０３ｅは、コイルバネ６０４が第１位置にあるときに、スクリューカップ６０１の回転がキード・コイルパイプ６０２およびシーススクリュー６０３を回転させ、シース接続端６０３ｅの接続端が内側コイルパイプ６０５に接続されるように、内側コイルパイプ６０５へ接続させることができる。さらに、スクリューカップ６０１は、（例えば、図１３Ａ〜１３Ｃに示されているように）回転子８００の回転子接続端８０１へ接続されたスクリューカップ接続端（ネジカップ接続端）６０１ｅを含むことができる。これに関連して、コイルバネ６０４が第２位置へ圧縮されると（図１２Ｄを参照）、スクリューカップ凹所６０１ａは、スクリューカップ６０１の回転がスクリューカップ接続端６０１ｅを回転子接続端へ接続させるように（図１３Ｃを参照）、すなわちキード・コイルパイプ６０２およびシーススクリュー６０３を回転させることなくコイルパイプ突起部を放すことができる。
さらに、シース接続端６０３ｅおよびスクリューカップ接続端６０１ｅは、ネジ込みコネクタを含むことができる（図１２Ａ〜１２Ｄ）。さらに、内側コイルパイプ６０５は、ネジ込みシース接続端６０３ｅを受け入れるように構成された内側コイルパイプ接続端６０５ｅを有することができる。さらに、内側ネジ込みリング６０６は、回転子接続端に配置して、ネジ込みスクリューカップ接続端６０１ｅを受け入れるように構成できる。
さらに、コイルバネ６０４の第２位置への圧縮は、スクリューカップ凹所６０１ａおよびコイルパイプ突起部６０２ｂの位置を軸方向にずらすように構成できるので、それによってシーススクリュー６０３およびキード・コイルパイプ６０２から独立してスクリューカップ６０１を回転させることを可能にする。
さらに、上記の実施例は、説明する目的でのみ提供されており、決して本発明を限定することは意図されていないことを留意されたい。好ましい実施形態を参照しながら本発明について記載してきたが、本明細書で使用した用語は、限定する用語ではなく説明および例示する用語であることを理解されたい。本発明の範囲および精神から逸脱せずに、本明細書で記載および修正したように、その態様においては添付の請求項の範囲内で変更を加えることができる。本発明を本明細書では特定の手段、材料および実施形態を参照しながら説明してきたが、本発明は、本明細書に開示した詳細に限定されることは意図していない。むしろ、本発明は、例えば添付の特許請求の範囲内に含まれるような、あらゆる機能的に同等の構造、方法および使用におよぶ。
１００ 可撓性ツール
１０１ 外側コイル
１０２ 外側パイプ
１０２ａ 外側パイプ突起部
１０３ ジョー
１０３ａ、１０３ｂ ジョー部材
１０３ｃ ジョーの後部端
１０４ 外科用クリップ
１０６ 関節式接続部（ピン）
１０８ レール
１０９ レッジ
１１８ 可撓性ワイヤ
１２０ プッシャ
１３１ シース
３００ クリップアプライヤ
３０１ シャフト
３０１ａ シャフトの近位端
３０１ｂ シャフトの遠位端
４００ 内視鏡
４００ａ 内視鏡のチャンネル
５０１ コレットチャック
５０２ コレットチャック・リング
５２０ チューブプッシュ
５２０ｅ チューブプッシュのスリットの前部係合面
５２０ｓ チューブプッシュのスリット
５３０ バルブ
５４０ スペーサ
５５０ チューブプッシュ・コイルリング
６００ コネクタ（着脱コネクタ）
６０１ スクリューカップ（ネジカップ）
６０１ａ スクリューカップ凹所（内面凹部）
６０１ｅ ネジ込みスクリューカップ接続端（ネジカップ接続端）
６０１ｆ スクリューカップの端面
６０２ キード・コイルパイプ（キー付きパイプ）
６０２ａ キード・コイルパイプ凹所
６０２ｂ キード・コイルパイプ突起部（外面突起部）
６０２ｆ キード・コイルパイプの端面
６０３ シーススクリュー（鞘状ネジ部材）
６０３ａ シーススクリュー突起部（外面突起部）
６０３ｅ シーススクリューのシース接続端（鞘接続端）
６０４ コイルバネ
６０５ 内側コイルパイプ
６０５ｅ 内側コイルパイプ接続端
６０６ 内側ネジ込みリング
８００ 回転子
８０１ 回転子接続端
８０２ ピン
Ａ アクチュエータ
Ｃ 長手方向に湾曲した領域
Ｈ ハンドピース
Ｐ ピストン
Ｓ 受け入れ開口部（またはスリット）
ＴＡ 標的領域

Claims (14)

  1. 外科用クリップを装着するためのクリップアプライヤであって、
    近位端および遠位端を有するシャフト、前記シャフトの前記遠位端は外科用クリップを受け入れるように構成された可撓性ツールを備えていること；
    前記可撓性ツールの遠位端に用意された一対のジョー；
    前記一対のジョーを開閉するように構成されたチューブプッシュ；
    前記シャフトの近位端に用意された回転子；
    前記シャフトの前記近位端に用意されたアクチュエータ、前記アクチュエータは、前記可撓性ツール内で前記外科用クリップを前進させるための可撓性ワイヤを備えていること；
    前記可撓性ツールを前記アクチュエータへ着脱可能に接続するように構成された着脱コネクタ；
    を備え、
    前記着脱コネクタは、
    前記回転子の遠位端にねじ結合される、内周面に内面凹部を有するネジカップ；
    外周面に前記ネジカップの内面凹部に係脱する外面突起部を有し、内周面に内面凹部を有するキー付きパイプ；および
    外周面に前記キー付きパイプの前記内面凹部に係脱する外面突起部を有し、軸部に前記可撓性ワイヤを挿通する鞘状ネジ部材；
    を備え、
    前記鞘状ネジ部材の前記外面突起部は、前記鞘状ネジ部材を前記キー付きパイプへ連結できるように前記キー付きパイプの内面凹部と係合可能であること；および
    前記キー付きパイプの前記外面突起部は前記ネジカップの前記内面凹部と選択的に係合すること；
    を特徴とするクリップアプライヤ。
  2. 前記着脱コネクタは、前記ネジカップとキー付きパイプとの間で軸方向に伸長するコイルばねをさらに含んでおり、前記コイルばねの第１端は前記ネジカップの一端面に係合し、前記コイルばねの第２端は前記キー付きパイプの一端面に係合する、請求項１に記載のクリップアプライヤ。
  3. さらに、前記鞘状ネジ部材は、前記回転子と一緒に回転するように結合された内側コイルパイプに接続される鞘接続端を有していて、前記コイルばねが第１の位置にあるときには、前記鞘状ネジ部材の前記鞘接続端が前記内側コイルパイプに接続されて、前記ネジカップの回転が、前記キー付きパイプおよび前記鞘状ネジ部材に伝達されること、および
    前記ネジカップは、前記回転子の回転子接続端に接続可能なネジカップ接続端を有しており、前記コイルばねが第２の位置へ圧縮されたとき、前記ネジカップ接続端は前記回転子接続端へ接続されて、前記ネジカップの内面凹部は前記キー付きパイプの突起部と非係合となり、前記キー付きパイプと前記鞘状ネジ部材から独立させて前記ネジカップを回転させることを可能とする請求項２に記載のクリップアプライヤ。
  4. 前記鞘接続端および前記ネジカップ接続端はネジ込みコネクタを含む、請求項３に記載のクリップアプライヤ。
  5. さらに、内側コイルパイプを有し、前記内側コイルパイプは、前記ネジ込みコネクタと係合して前記鞘接続端を受け入れるように構成された内側コイルパイプ接続端を有している請求項４に記載のクリップアプライヤ。
  6. さらに、前記回転子接続端に配置された内側ネジリングを有し、前記内側ネジリングは前記ネジカップ接続端を受け入れるように構成されている、請求項４に記載のクリップアプライヤ。
  7. 前記コイルばねの前記第２の位置への圧縮は、前記ネジカップの前記内面凹部と前記キー付きパイプの前記外面突起部の位置を軸方向にずらすように構成されている、請求項３に記載のクリップアプライヤ。
  8. 前記内側コイルパイプは、ピンを介して前記回転子へ回転可能に連結されている、請求項３に記載のクリップアプライヤ。
  9. 外科用クリップを装着するためのクリップアプライヤであって、
    近位端及び遠位端を有するシャフト、前記シャフトの前記遠位端は外科用クリップを受け入れるように構成された可撓性ツールを備えていること；
    前記可撓性ツールの遠位端に用意された一対のジョー；
    前記一対のジョーを開閉するように構成されたチューブプッシュ；
    前記シャフトの近位端に用意された回転子；
    前記シャフトの前記近位端に用意されたアクチュエータ、前記アクチュエータは、前記可撓性ツール内で前記外科用クリップを前進させるための可撓性ワイヤを備えていること；
    前記可撓性ツールを前記アクチュエータへ着脱可能に接続するように構成された着脱コネクタ；
    を備え、
    前記着脱コネクタは、
    前記回転子の遠位端にねじ結合される、内周面に内面凹部を有するネジカップ；
    外周面に前記ネジカップの内面凹部に係脱する外面突起部を有し、内周面に内面凹部を有するキー付きパイプ；および
    外周面に前記キー付きパイプの前記内面凹部に係脱する外面突起部を有し、軸部に前記可撓性ワイヤを挿通する鞘状ネジ部材；および
    前記ネジカップとキー付きパイプとの間の軸方向に延び、その一端部が前記ネジカップの一端面に当接し他端部が前記キー付きパイプの一端面に当接するコイルばね；
    を備え、
    前記鞘状ネジ部材は、前記回転子と一緒に回転するように結合された内側コイルパイプに接続される鞘接続端を有していて、前記コイルばねが第１の位置にあるときには、前記鞘状ネジ部材の前記鞘接続端が前記内側コイルパイプに接続されて、前記ネジカップの回転が、前記キー付きパイプおよび前記鞘状ネジ部材に伝達されること、および
    前記ネジカップは、前記回転子の回転子接続端と接続可能なネジカップ接続端を有していて、前記コイルばねが第２の位置に圧縮されたとき、前記ネジカップの内面凹部は前記キー付きパイプの突起部と非係合となり、前記キー付きパイプと前記鞘状ネジ部材から独立させて前記ネジカップを回転させることを可能とするクリップアプライヤ。
  10. 前記鞘接続端および前記ネジカップ接続端は、ネジ結合されている請求項９記載のクリップアプライヤ。
  11. さらに、前記内側コイルパイプは、前記ネジ結合された前記鞘接続端を受け入れる内側コイルパイプ接続端を備えている請求項１０に記載のクリップアプライヤ。
  12. さらに、前記回転子の前記回転子接続端に、内側ネジ込みリングを有し、前記内側ネジ込みリングは、前記ネジカップのネジカップ接続端に結合される請求項１０に記載のクリップアプライヤ。
  13. 前記コイルばねの前記第２の位置への圧縮は、前記ネジカップの前記内面凹部と前記キー付きパイプの外面突起部の位置を軸方向にずらすように構成されている、請求項９に記載のクリップアプライヤ。
  14. 前記内側コイルパイプは、ピンを介して前記回転子へ回転可能に連結されている請求項９に記載のクリップアプライヤ。


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