CN211300197U - 稳定夹持的多爪抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种稳定夹持的多爪抓钳。本实用新型，包括抓钳主体，所述抓钳主体内滑动连接有控制杆，夹爪连接在控制杆的一端，滑动控制杆可使夹爪之间相互靠近或分离，还包括可驱动控制杆发生相对抓钳主体滑动的控制手柄，所述控制手柄连接在抓钳主体上，所述夹爪设有至少三个。本实用新型设有至少三个夹爪，可以从立体空间上实现组织的夹持，夹持的稳定性大大提高，保证了患者手术的成功率，并且，本实用新型结构简单，使用方便，夹持力度可控，适宜大规模推广使用。

Description

稳定夹持的多爪抓钳

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种稳定夹持的多爪抓钳。

背景技术

手术过程中，为了便于手术进行，往往需要对患者体内的某些组织进行夹持固定，这一操作大都利用组织夹钳来实现，但现有技术中的组织夹钳一般设计为两个夹爪，仅能从一个平面上实现组织的夹持，夹持的稳定性还有待提高。

例如，中国发明专利申请公开了一种用于处理和切割组织的外科夹钳[申请号：201680085376.4]，该发明申请包括：壳体；外轴，所述外轴从所述壳体向远侧延伸；可移动柄部，所述可移动柄部可操作地联接到所述壳体；触发器，所述触发器可操作地联接到所述壳体；端部执行器组件，所述端部执行器组件设置在所述外轴的远侧端部处，所述端部执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个能够相对于另一个和所述外轴在间隔开的位置与接近位置之间枢转，所述第一钳口构件能够相对于所述外轴和所述第二钳口构件在抓持位置与切割位置之间平移，所述第二钳口构件被阻止相对于所述外轴和所述第一钳口构件平移；第一驱动杆，所述第一驱动杆延伸穿过所述外轴并可操作地联接在所述可移动柄部与所述第一钳口构件和第二钳口构件之间，使得所述可移动柄部的致动使所述第一驱动杆平移穿过所述外轴以使所述第一钳口构件或第二钳口构件中的至少一个从所述间隔开的位置枢转到所述接近位置；和第二驱动杆，所述第二驱动杆延伸穿过所述外轴并可操作地联接在所述触发器与所述第一钳口构件和第二钳口构件之间，使得所述触发器的致动使所述第二驱动杆平移穿过所述外轴以将所述第一钳口构件从所述抓持位置平移到所述切割位置。

该发明申请具有可适用于精细的组织操作或治疗，增强外科医生模仿实际操作条件的优势，但其仍未解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种稳定夹持的多爪抓钳。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种稳定夹持的多爪抓钳，包括抓钳主体，所述抓钳主体内滑动连接有控制杆，夹爪连接在控制杆的一端，滑动控制杆可使夹爪之间相互靠近或分离，还包括可驱动控制杆发生相对抓钳主体滑动的控制手柄，所述控制手柄连接在抓钳主体上，所述夹爪设有至少三个。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述夹爪设有四个，且夹爪沿控制杆轴心线周向均匀分布。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述夹爪相互贴合时的夹合点位于控制杆的轴心线上。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述夹爪靠近控制杆轴心线一侧表面设有若干突出夹爪表面的防滑锯齿。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，还包括连接在抓钳主体上的套管，控制杆贯穿过套管且与夹爪转动连接，所述套管与夹爪之间设有用于控制夹爪开度的导向控制机构，滑动控制杆可使夹爪沿导向控制机构的导向方向发生滑动。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述导向控制机构包括若干个固定连接在套管靠近夹爪一端的导向销和设置在夹爪表面且向夹爪内表面凹陷的导向槽，导向销与导向槽滑动连接，所述导向槽与控制杆轴心线的垂直距离由导向槽靠近控制杆的一端向导向槽远离控制杆的一端逐渐变大。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述套管与控制杆之间具有洗涤空腔，洗涤口贯通套管外壁或抓钳主体外壁与洗涤空腔相连通。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述控制手柄与抓钳主体转动连接，所述控制杆远离夹爪的一端连接在控制手柄上，转动控制手柄可使控制手柄与控制杆的连接处发生靠近或远离抓钳主体的移动。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述控制手柄与抓钳主体之间设有弹力机构，所述弹力机构一端压设在抓钳主体上，另一端压设在控制手柄上。

在上述的稳定夹持的多爪抓钳中，所述控制手柄与抓钳主体之间设有表面连续突出锯齿的齿条，所述齿条一端与控制手柄转动连接，另一端与抓钳主体卡接配合；或所述齿条一端与抓钳主体转动连接，另一端与控制手柄卡接配合。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有至少三个夹爪，可以从立体空间上实现组织的夹持，夹持的稳定性大大提高，保证了患者手术的成功率。

2、本实用新型结构简单，使用方便，夹持力度可控，适宜大规模推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图中：抓钳主体1、控制杆2、夹爪3、控制手柄4、套管5、导向控制机构6、洗涤空腔7、洗涤口8、弹力机构9、齿条10、防滑锯齿31、导向销61、导向槽62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种稳定夹持的多爪抓钳，包括抓钳主体1，所述抓钳主体1内滑动连接有控制杆2，夹爪3连接在控制杆2的一端，滑动控制杆2可使夹爪3之间相互靠近或分离，还包括可驱动控制杆2发生相对抓钳主体1滑动的控制手柄4，所述控制手柄4连接在抓钳主体1上，所述夹爪3设有至少三个。

本实用新型，使用时，通过转动或滑动控制手柄4驱动控制杆2发生相对抓钳主体1的滑动，从而使得夹爪3相对靠近或相对分离，从而实现组织的夹持或放松，由于夹爪3设有至少三个，故本实用新型可以从立体空间上实现组织的夹持，夹持的稳定性大大提高，保证了患者手术的成功率。

优选地，所述夹爪3设有四个，且夹爪3沿控制杆2轴心线周向均匀分布，由于夹头的空间有限，故夹爪3的总数量不宜设计过多，例如设计为6个时可能出现空间不够的问题，而夹爪3的总数量设计为奇数时，抓钳整体的结构较难设计，故夹爪3的数量优选为4个。

进一步优选地，所述夹爪3相互贴合时的夹合点位于控制杆2的轴心线上，这样夹持过程中，被加持的组织位于夹钳的中心位置，进一步保证夹持的稳定性。

如图2所示，所述夹爪3靠近控制杆2轴心线一侧表面设有若干突出夹爪3表面的防滑锯齿31，这样可以提高夹爪3与组织表面的摩擦力，防止发生打滑的问题。

结合图1和图3所示，还包括连接在抓钳主体1上的套管5，控制杆2贯穿过套管5且与夹爪3转动连接，所述套管5与夹爪3之间设有用于控制夹爪3开度的导向控制机构6，滑动控制杆2可使夹爪3沿导向控制机构6的导向方向发生滑动，利用导向控制机构6实现夹爪3滑动方向的导向，夹爪3在滑动过程中发生相对控制杆2的转动，从而实现夹爪3之间的夹合或松开。

具体的说，所述导向控制机构6包括若干个固定连接在套管5靠近夹爪3一端的导向销61和设置在夹爪3表面且向夹爪3内表面凹陷的导向槽62，导向槽62也可是贯穿夹爪3的导向通孔，导向销61与导向槽62滑动连接，导向销61可设计为与夹爪3一一对应设置的销轴，也可以是首尾相连的导向环，所述导向槽62与控制杆2轴心线的垂直距离由导向槽62靠近控制杆2的一端向导向槽62远离控制杆2的一端逐渐变大，即导向槽62与控制杆2轴心线之间具有一定夹角，这样在控制杆2拉动夹爪3时夹爪3会相对控制杆2发生相对转动。

如图1所示，所述套管5与控制杆2之间具有洗涤空腔7，洗涤口8贯通套管5外壁或抓钳主体1外壁与洗涤空腔7相连通，手术完成后，夹爪和控制杆2表面均会附着大量组织液和血液，此时可通过洗涤口8灌注清水进入洗涤空腔7，以方便清洗。

如图1所示，所述控制手柄4与抓钳主体1转动连接，所述控制杆2远离夹爪3的一端连接在控制手柄4上，转动控制手柄4可使控制手柄4与控制杆2的连接处发生靠近或远离抓钳主体1的移动。

控制手柄4与控制杆2的具体连接方式可以是控制杆2与控制手柄4一端过盈配合，也可以是控制杆2端部设有一个膨大部，控制手柄4的对应位置设有卡槽，膨大部卡入卡槽内从而实现控制手柄4与控制杆2的连接。

结合图1和图2所示，所述控制手柄4与抓钳主体1之间设有弹力机构9，所述弹力机构9一端压设在抓钳主体1上，另一端压设在控制手柄4上。

弹力机构9可提供一个使控制手柄4与抓钳主体1相互分离的力，便于夹爪3松开。弹力机构9可以是两端分别压设在控制手柄4和抓钳主体1上的弹簧，也可以是两端分别压设在控制手柄4和抓钳主体1上的呈圆弧形的弹性片，呈圆弧形的弹性片可以是一体成型，也可以通过两个弹片端部卡接配合形成。

结合图1和图2所示，所述控制手柄4与抓钳主体1之间设有表面连续突出锯齿的齿条10，所述齿条10一端与控制手柄4转动连接，另一端与抓钳主体1卡接配合；或所述齿条10一端与抓钳主体1转动连接，另一端与控制手柄4卡接配合，齿条10与抓钳主体1或控制手柄4卡接从而固定钳主体1与控制手柄4之间的距离，进而控制夹爪3之间的开度，由于齿条10表面连续突出有锯齿，这样可以提高夹爪3开度控制的精度，便于调节夹持力度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了抓钳主体1、控制杆2、夹爪3、控制手柄4、套管5、导向控制机构6、洗涤空腔7、洗涤口8、弹力机构9、齿条10、防滑锯齿31、导向销61、导向槽62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种稳定夹持的多爪抓钳，包括抓钳主体(1)，其特征在于：所述抓钳主体(1)内滑动连接有控制杆(2)，夹爪(3)连接在控制杆(2)的一端，滑动控制杆(2)可使夹爪(3)之间相互靠近或分离，还包括可驱动控制杆(2)发生相对抓钳主体(1)滑动的控制手柄(4)，所述控制手柄(4)连接在抓钳主体(1)上，所述夹爪(3)设有至少三个。

2.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述夹爪(3)设有四个，且夹爪(3)沿控制杆(2)轴心线周向均匀分布。

3.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述夹爪(3)相互贴合时的夹合点位于控制杆(2)的轴心线上。

4.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述夹爪(3)靠近控制杆(2)轴心线一侧表面设有若干突出夹爪(3)表面的防滑锯齿(31)。

5.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：还包括连接在抓钳主体(1)上的套管(5)，控制杆(2)贯穿过套管(5)且与夹爪(3)转动连接，所述套管(5)与夹爪(3)之间设有用于控制夹爪(3)开度的导向控制机构(6)，滑动控制杆(2)可使夹爪(3)沿导向控制机构(6)的导向方向发生滑动。

6.如权利要求5所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述导向控制机构(6)包括若干个固定连接在套管(5)靠近夹爪(3)一端的导向销(61)和设置在夹爪(3)表面且向夹爪(3)内表面凹陷的导向槽(62)，导向销(61)与导向槽(62)滑动连接，所述导向槽(62)与控制杆(2)轴心线的垂直距离由导向槽(62)靠近控制杆(2)的一端向导向槽(62)远离控制杆(2)的一端逐渐变大。

7.如权利要求5所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述套管(5)与控制杆(2)之间具有洗涤空腔(7)，洗涤口(8)贯通套管(5)外壁或抓钳主体(1)外壁与洗涤空腔(7)相连通。

8.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述控制手柄(4)与抓钳主体(1)转动连接，所述控制杆(2)远离夹爪(3)的一端连接在控制手柄(4)上，转动控制手柄(4)可使控制手柄(4)与控制杆(2)的连接处发生靠近或远离抓钳主体(1)的移动。

9.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述控制手柄(4)与抓钳主体(1)之间设有弹力机构(9)，所述弹力机构(9)一端压设在抓钳主体(1)上，另一端压设在控制手柄(4)上。

10.如权利要求1所述的稳定夹持的多爪抓钳，其特征在于：所述控制手柄(4)与抓钳主体(1)之间设有表面连续突出锯齿的齿条(10)，所述齿条(10)一端与控制手柄(4)转动连接，另一端与抓钳主体(1)卡接配合；

或所述齿条(10)一端与抓钳主体(1)转动连接，另一端与控制手柄(4)卡接配合。

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