CN115317080A - 便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械 - Google Patents

便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械 Download PDF

Info

Publication number
CN115317080A
CN115317080A CN202211048438.8A CN202211048438A CN115317080A CN 115317080 A CN115317080 A CN 115317080A CN 202211048438 A CN202211048438 A CN 202211048438A CN 115317080 A CN115317080 A CN 115317080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
handle
elbow
clamping
pipe body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211048438.8A
Other languages
English (en)
Inventor
郭俊超
张建鲁
张太平
吴文铭
赵玉沛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking Union Medical College Hospital Chinese Academy of Medical Sciences
Original Assignee
Peking Union Medical College Hospital Chinese Academy of Medical Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking Union Medical College Hospital Chinese Academy of Medical Sciences filed Critical Peking Union Medical College Hospital Chinese Academy of Medical Sciences
Priority to CN202211048438.8A priority Critical patent/CN115317080A/zh
Publication of CN115317080A publication Critical patent/CN115317080A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2918—Handles transmission of forces to actuating rod or piston flexible handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2938—Independently actuatable jaw members, e.g. two actuating rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，涉及手术器械技术领域，包括壳体、管体、钳头组件、旋转手柄、传动组件，所述壳体包括把手、管体旋转滑块、套筒滑轨、弹簧固定块、夹持手柄固定孔、弯头手柄固定齿条；所述管体为一细长管形结构，其靠近壳体的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽；所述管体靠近钳头组件的部分设有钳头组件固定孔(管体端)；所述钳头组件包括钳头组件固定孔(钳头端)、弯头拉杆固定孔(钳头端)、第一钳体、第二钳体。本发明可单手分别控制器械钳头的弯曲和无限旋转，操作省力，应用简单，可控性强，有利于减少手术盲区、提高手术的灵活性、节省手术时间、减少手术疲劳。

Description

便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械
技术领域
本发明涉及手术器械技术领域，尤其涉及便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械。
背景技术
近年来，包括腹腔镜手术、胸腔镜手术等在内的微创手术得到了广泛的开展。现有的腔镜器械如抓钳、分离钳、持针器、双极电凝等的杆部多为直形或预弯形，在手术中改变方向仅依赖手术医师旋转移动手臂，操作不够灵活，无法适应手术区域的复杂环境，尤其是在腔隙狭小或单孔胸、腹腔镜手术时，此问题更加突出，增加了手术难度、延长了手术时间。
目前，已有多个专利设计了腔镜手术中的可弯曲器械。专利文献CN205307048U公开了一种可弯曲微创器械，虽然该装置可实现器械头端的弯曲，但是该装置的弯曲需要用另一只手进行辅助实现，并且该装置的旋转仅依赖手术医师手臂的旋转，不符合手术中的实际情况。专利文献CN216570118U公开了一种可弯曲的手术钳，该装置的钳头弯曲依赖于对螺纹装置的旋转，调节速度较慢，缺乏方向性，可造成手术中断，存在着诸多不便。
因此，现有的腔镜器械或技术存在着种种缺陷，微创外科手术中亟需一种更加便捷、省力、低成本并同时具有弯曲和旋转功能的手术器械。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，包括壳体、管体、钳头组件、旋转手柄、传动组件，所述壳体包括把手、管体旋转滑块、套筒滑轨、弹簧固定块、夹持手柄固定孔、弯头手柄固定齿条；
所述管体为一细长管形结构，其靠近壳体的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽；所述管体靠近钳头组件的部分设有钳头组件固定孔(管体端)；
所述钳头组件包括钳头组件固定孔(钳头端)、弯头拉杆固定孔(钳头端)、第一钳体、第二钳体；所述第二钳体设有夹持拉杆固定孔(钳头端)；所述钳头组件固定孔(钳头端)可与位于管体上面的钳头组件固定孔(管体端)相铰接；
所述旋转手柄固定于管体的外面并靠近管体旋转滑槽；
所述传动组件包括外套筒、弯头手柄、内套筒、弯头拉杆、夹持拉杆、复位弹簧、夹持手柄；所述外套筒为一筒形结构，内部为光滑圆柱形空腔，外部设有套筒滑槽，下部连接有弯头手柄；所述套筒滑槽可与套筒滑轨相匹配并在外力作用下使外套筒沿套筒滑轨滑动；
所述弯头手柄贴近弯头手柄固定齿条的位置设置有弯头手柄凸牙；所述弯头手柄凸牙可与弯头手柄固定齿条相咬合；
所述外套筒的内部设有内套筒，所述内套筒的外部为光滑圆柱形并与外套筒构成轴承转动结构；
所述内套筒连接有弯头拉杆；所述弯头拉杆靠近钳头组件的一端设有弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)；所述弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)可与位于钳头组件上的弯头拉杆固定孔(钳头端)相铰接；
所述内套筒中央穿设有夹持拉杆；所述夹持拉杆远离钳头组件的一端膨大为夹持拉杆球形端，所述夹持拉杆靠近钳头组件的一端设置有软杆；所述软杆靠近钳头组件的一端设置有夹持拉杆固定孔(拉杆端)；所述外套筒远离钳头组件的一侧设置有复位弹簧；
所述夹持拉杆固定孔(拉杆端)可与第二钳体上面所设有的夹持拉杆固定孔(钳头端)相铰接；
所述夹持拉杆球形端连接有夹持手柄。
进一步地，所述夹持手柄的上端设置有夹持拉杆球形端固定块；所述夹持拉杆球形端固定块可与夹持手柄组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端的空间；所述夹持手柄顶部设置有夹持手柄转轴；所述夹持手柄可以夹持手柄转轴为支点运动，使夹持拉杆左右运动。
进一步地，所述弯头手柄固定齿条为尖端朝右的倒刺形结构。
进一步地，所述壳体为从中间剖开的分体式结构并通过卡扣组合成一个整体。
进一步地，所述旋转手柄与管体通过粘胶或铆钉固定为一个整体。
进一步地，所述外套筒与内套筒之间由滚珠或滚针构成轴承转动结构。
进一步地，所述弯头拉杆为弧形横截面的金属杆，以便于在管体的内部旋转。
进一步地，所述软杆由细钢丝绳或高分子材料构成。
进一步地，所述内套筒通过扦插、焊接、粘接的固定方式与弯头拉杆相连接。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明使用双拉杆设计，施力直接，操作简单，并且使用轴承转动结构使摆动拉杆可围绕夹持拉杆无限旋转，使二者互不干扰。
2、本发明可使用中指和食指分别控制器械钳头的摆动和无限旋转，更符合人体工学，操作省力，应用简单，可控性强，有利于节省手术时间、减少手术疲劳。
3、本发明利用弯头手柄凸牙与弯头手柄固定齿条的咬合实现弯头方向的任意方向的锁止，并利用对弯头手柄的侧向按压及复位弹簧的弹力来实现弯头方向的复位，操作方便。
4、本发明结构简单、功能多样，有利于降低医疗成本、减轻患者负担，转化前景可观。
综上所述，本发明使可分别控制器械钳头的摆动和无限旋转，更符合人体工学，操作省力，应用简单，可控性强，有利于节省手术时间、减少手术疲劳。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部剖视示意图；
图3为本发明的结构拆分示意图；
图4为本发明的传动组件部分结构示意图；
图5为本发明的钳头与管体组装前的结构示意图；
图6为本发明的钳头与管体组装后的结构示意图；
图7为本发明的管体与旋转手柄的结构放大示意图；
图8为本发明的弯头手柄固定齿条及弯头手柄的放大结构示意图；
图9本发明的弯头手柄剖视示意图；
图10为本发明的夹持拉杆及夹持手柄的放大结构示意图。
图中：
1、壳体；11、把手；12、管体旋转滑块；13、套筒滑轨；14、弹簧固定块；15、夹持手柄固定孔；16、弯头手柄固定齿条；
2、管体；21、钳头组件固定孔(管体端)；22、管体旋转滑槽；
3、钳头组件；31、钳头组件固定孔(钳头端)；32、弯头拉杆固定孔(钳头端)；33、第一钳体；34、第二钳体；341、夹持拉杆固定孔(钳头端)；
4、旋转手柄；
5、传动组件；51、外套筒；511、套筒滑槽；
52、弯头手柄；521、弯头手柄凸牙；
53、内套筒；
54、弯头拉杆；541、弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)；
55、夹持拉杆；551、夹持拉杆球形端；552、软杆；553、夹持拉杆固定孔(拉杆端)；
56、复位弹簧；
57、夹持手柄；571、夹持拉杆球形端固定块；572、夹持手柄转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
参照图1-10，便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，包括壳体1、管体2、钳头组件3、旋转手柄4、传动组件5。
所述壳体1包括把手11、管体旋转滑块12、套筒滑轨13、弹簧固定块14、夹持手柄固定孔15、弯头手柄固定齿条16；所述弯头手柄固定齿条16为尖端朝右的倒刺形结构。
所述管体2为一细长管形结构，其靠近壳体1的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽22；所述管体2靠近钳头组件3的部分为异形加工并设有钳头组件固定孔(管体端)21。
所述钳头组件3包括钳头组件固定孔(钳头端)31、弯头拉杆固定孔(钳头端)32、第一钳体33、第二钳体34；所述第二钳体34设有夹持拉杆固定孔(钳头端)341；所述钳头组件固定孔(钳头端)31可与位于管体2上面的钳头组件固定孔(管体端)21相铰接。
所述旋转手柄4固定于管体2的外面并靠近管体旋转滑槽22。
所述传动组件包括外套筒51、弯头手柄52、内套筒53、弯头拉杆54、夹持拉杆55、复位弹簧56、夹持手柄57；所述外套筒51为一筒形结构，内部为光滑圆柱形空腔，外部设有套筒滑槽511，下部连接有弯头手柄52；所述套筒滑槽511可与套筒滑轨13相匹配并在外力作用下使外套筒51沿套筒滑轨13滑动。
所述弯头手柄52贴近弯头手柄固定齿条16的位置设置有弯头手柄凸牙521；所述弯头手柄凸牙521可与弯头手柄固定齿条16相咬合。
所述外套筒51的内部设有内套筒53，所述内套筒53的外部为光滑圆柱形并与外套筒51构成轴承转动结构。
所述内套筒53连接有弯头拉杆54；所述弯头拉杆54靠近钳头组件3的一端设有弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)541；所述弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)541可与位于钳头组件3上的弯头拉杆固定孔(钳头端)32相铰接；
所述内套筒53中央穿设有夹持拉杆55；所述夹持拉杆55远离钳头组件3的一端膨大为夹持拉杆球形端551，所述夹持拉杆55靠近钳头组件3的一端设置有软杆(552)；所述软杆(552)靠近钳头组件3的一端设置有夹持拉杆固定孔(拉杆端)553；所述外套筒51远离钳头组件3的一侧设置有复位弹簧56；
所述夹持拉杆固定孔(拉杆端)553可与第二钳体34上面所设有的夹持拉杆固定孔(钳头端)341相铰接；
所述夹持拉杆球形端551连接有夹持手柄57；所述夹持手柄57的上端设置有夹持拉杆球形端固定块571；所述夹持拉杆球形端固定块571可与夹持手柄57组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端551的空间；所述夹持手柄57顶部设置有夹持手柄转轴572；所述夹持手柄57可以夹持手柄转轴572为支点运动，使夹持拉杆55左右运动；
当使用时，操作者无名指和小指插入手柄11的空隙中，中指插入弯头手柄52中，大拇指插入夹持手柄57中，食指放置于靠近旋转手柄4的位置。
当需要对手术区域的组织进行夹持时，大拇指可向下用力压动夹持手柄57，夹持手柄57即带动夹持拉杆55向右运动，夹持拉杆55进一步带动软杆(552)、第二钳头34、第一钳头33活动，实现钳头的夹闭。
当手术中情况需要对钳头进行弯曲时，可利用中指向右拉动弯头手柄52、弯头手柄52即带动外套筒51及内套筒53向右运动，内套筒53进一步带动弯头拉杆54向右运动，进而带动钳头组件3向下弯曲，当钳头组件3摆动到满意的位置时，停止中指对弯头手柄52的拉动，弯头手柄52在弯头手柄凸牙521与弯头手柄固定齿条16的咬合下实现锁止。
当需要对钳头角度进行复位时，使用中指向侧面按压弯头手柄52，弯头手柄凸牙521与弯头手柄固定齿条16的咬合被解除，外套筒51在复位弹簧56的作用下向左移动，依次带动内套筒53、弯头拉杆54、钳头组件3实现复位。
当需要对钳头进行旋转时，使用食指拨动旋转手柄4，旋转手柄4即带动管体2、钳体组件3实现旋转(此时夹持拉杆55为轴向自转，而弯头拉杆54可通过内套筒53而围绕夹持拉杆55进行公转，避免了弯头拉杆54与夹持拉杆55的互相干扰。)
本实施例中，壳体1为从中间剖开的分体式结构并可通过卡扣等形式组合成一个整体，并便于拆卸清洗、消毒、润滑；
本实施例中，钳头组件3的钳体可为不同的形状，以使该器械变换为抓钳、分离钳、持针器、双极电凝、剪刀等器械以实现不同功能。
本实施例中，旋转手柄4与管体2可通过粘胶或铆钉固定为一个整体；
本实施例中，外套筒51与内套筒53之间可以由滚珠或滚针构成轴承转动结构；
本实施例中，弯头拉杆54为横截面为弧形的金属杆以适应管体2的内部空间；从而便于在管体2的内部旋转。
本实施例中，软杆(552)可由细钢丝绳或高分子材料构成；
本实施例中，内套筒53可通过扦插、焊接、粘接等固定方式与弯头拉杆54相连接。

Claims (9)

1.便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，包括壳体(1)、管体(2)、钳头组件(3)、旋转手柄(4)、传动组件(5)，其特征在于：
所述壳体(1)包括把手(11)、管体旋转滑块(12)、套筒滑轨(13)、弹簧固定块(14)、夹持手柄固定孔(15)、弯头手柄固定齿条(16)；
所述管体(2)为一细长管形结构，其靠近壳体(1)的部分直径增粗并设有管体旋转滑槽(22)；所述管体(2)靠近钳头组件(3)的部分设有钳头组件固定孔(管体端)(21)；
所述钳头组件(3)包括钳头组件固定孔(钳头端)(31)、弯头拉杆固定孔(钳头端)(32)、第一钳体(33)、第二钳体(34)；所述第二钳体(34)设有夹持拉杆固定孔(钳头端)(341)；所述钳头组件固定孔(钳头端)(31)可与位于管体(2)上面的钳头组件固定孔(管体端)(21)相铰接；
所述旋转手柄(4)固定于管体(2)的外面并靠近管体旋转滑槽(22)；
所述传动组件(5)包括外套筒(51)、弯头手柄(52)、内套筒(53)、弯头拉杆(54)、夹持拉杆(55)、复位弹簧(56)、夹持手柄(57)；所述外套筒(51)为一筒形结构，内部为光滑圆柱形空腔，外部设有套筒滑槽(511)，下部连接有弯头手柄(52)；所述套筒滑槽(511)可与套筒滑轨(13)相匹配并在外力作用下使外套筒(51)沿套筒滑轨(13)滑动；
所述弯头手柄(52)贴近弯头手柄固定齿条(16)的位置设置有弯头手柄凸牙(521)；所述弯头手柄凸牙(521)可与弯头手柄固定齿条(16)相咬合；
所述外套筒(51)的内部设有内套筒(53)，所述内套筒(53)的外部为光滑圆柱形并与外套筒(51)构成轴承转动结构；
所述内套筒(53)连接有弯头拉杆(54)；所述弯头拉杆(54)靠近钳头组件(3)的一端设有弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)(541)；所述弯头拉杆固定孔(弯头拉杆端)(541)可与位于钳头组件(3)上的弯头拉杆固定孔(钳头端)(32)相铰接；
所述内套筒(53)中央穿设有夹持拉杆(55)；所述夹持拉杆(55)远离钳头组件(3)的一端膨大为夹持拉杆球形端(551)，所述夹持拉杆(55)靠近钳头组件(3)的一端设置有软杆(552)；所述软杆(552)靠近钳头组件(3)的一端设置有夹持拉杆固定孔(拉杆端)(553)；所述外套筒(51)远离钳头组件(3)的一侧设置有复位弹簧(56)；
所述夹持拉杆固定孔(拉杆端)(553)可与第二钳体(34)上面所设有的夹持拉杆固定孔(钳头端)(341)相铰接；
所述夹持拉杆球形端(551)连接有夹持手柄(57)。
2.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述夹持手柄(57)的上端设置有夹持拉杆球形端固定块(571)；所述夹持拉杆球形端固定块(571)可与夹持手柄(57)组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端(551)的空间；所述夹持手柄(57)顶部设置有夹持手柄转轴(572)；所述夹持手柄(57)可以夹持手柄转轴(572)为支点运动，使夹持拉杆(55)左右运动。
3.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述弯头手柄固定齿条(16)为尖端朝右的倒刺形结构。
4.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述壳体(1)为从中间剖开的分体式结构并通过卡扣组合成一个整体。
5.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述旋转手柄(4)与管体(2)通过粘胶或铆钉固定为一个整体。
6.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述外套筒(51)与内套筒(53)之间由滚珠或滚针构成轴承转动结构。
7.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述弯头拉杆(54)为弧形横截面的金属杆，以便于在管体(2)的内部旋转。
8.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述软杆(552)由细钢丝绳或高分子材料构成。
9.根据权利要求1所述的便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述内套筒(53)通过扦插、焊接、粘接的固定方式与弯头拉杆(54)相连接。
CN202211048438.8A 2022-08-30 2022-08-30 便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械 Pending CN115317080A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211048438.8A CN115317080A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211048438.8A CN115317080A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115317080A true CN115317080A (zh) 2022-11-11

Family

ID=83927336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211048438.8A Pending CN115317080A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115317080A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116392250A (zh) * 2023-03-10 2023-07-07 极限人工智能有限公司 一种微创手术机器人用手术器械及微创手术机器人
CN116492020A (zh) * 2023-03-10 2023-07-28 极限人工智能有限公司 一种手术器械组件、装置及机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116392250A (zh) * 2023-03-10 2023-07-07 极限人工智能有限公司 一种微创手术机器人用手术器械及微创手术机器人
CN116492020A (zh) * 2023-03-10 2023-07-28 极限人工智能有限公司 一种手术器械组件、装置及机器人
CN116492020B (zh) * 2023-03-10 2024-03-22 极限人工智能有限公司 一种手术器械组件、装置及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6886459B2 (ja) 遠隔アクセスツール用のエンドエフェクタ顎閉鎖伝達システム
CN115317080A (zh) 便于操作的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械
KR101149490B1 (ko) 외과용 기구
KR101098199B1 (ko) 외과 수술용 기구
JP5139979B2 (ja) 外科用器具の案内装置
US7686826B2 (en) Surgical instrument
US6270508B1 (en) End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control
US7708758B2 (en) Surgical instrument
US9072480B2 (en) Universal laparoscopic suturing device
CN109171837B (zh) 多方向灵活弯曲与锁定的手术装置
US20080255420A1 (en) Surgical instrument
JP2007526805A (ja) 人間工学的ハンドルおよび関節運動式腹腔鏡ツール
US20060259073A1 (en) Surgical instrument
KR20100110801A (ko) 수술 기구
JP2009538186A (ja) 外科用器具
GB2284242A (en) Remote movement of manipulator end effector
US20080125762A1 (en) Grip Element for a Surgical Instrument
US20190099066A1 (en) Endoscope gripping device
CN218684590U (zh) 具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械
CN214434350U (zh) 一种微创外科用可调角度持针钳
JP2013526362A (ja) 静脈切除術のための外科用鉗子
US11369397B2 (en) Laparoscopic devices and methods of using
CN212592246U (zh) 手术器械
CN215384241U (zh) 微创手术器械的操作手柄
CN209450614U (zh) 手术装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination