CN215384241U - 微创手术器械的操作手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手术器械的操作手柄，包括：与手术器械中的开合钳头相配合的钳紧钢丝绳锁紧机构；握柄；固定手柄，其内设置有供握柄上下往复运动的长条槽，以及与锁紧机构相配合的通槽，且长条槽与通槽在空间上呈连通状；其中，所述握柄上端通过第一固定轴设置在长条槽内部，所述锁紧机构通过拉杆设置在通槽内；所述拉杆的自由端通过连杆与握柄连接，且连杆与握柄的连接位置被配置在第一固定轴的下方。本实用新型提供一种微创手术器械的操作手柄，通过对手柄的结构作改进，改原来的穿(伸)入式控制为捏合式控制，减少器械作用于手指上的作用力，保证其操作效果和长期使用的操作精度，且结构简单，易于实现。

Description

微创手术器械的操作手柄

技术领域

本实用新型涉及微创手术中的医疗器械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用在微创手术情况下使用的微创手术器械的操作手柄。

背景技术

在腔镜手术中，外科医生使用器械通过在患者腹部开创的小孔进行手术，并使用腔镜摄像系统观察内部解剖。

在实际使用过程中，微创器械通常包括前端的钳头，控制钳头开合的钢丝绳穿过器械杆与外部的手柄机构连接，微创手术器械基体原理：通过转动旋钮调节器械杆旋转并带动夹头转动，手指穿入两开合把手孔内捏合带动开合钳具进行夹持动作，再按压自锁按钮锁紧开合钳具的使用状态。在实际操作中，医生将手指伸入操作手柄中，通过手指施加作用力压合，完成钳头的开合控制，而现有的微创器械操作手柄设计，通常采用类似剪刀的手柄式结构，在长期使用中，剪刀手柄中供手指伸入的部件，会挤压手指，同时设备的重力落在手指上，即现有的微创器械设计结构其操作开合把手以手指为支撑承力件，给操作人员的手带来负担，当手术时间过长时操作者手部会进入疲惫状态，手持器械不稳会极大影响操作精准度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种微创手术器械的操作手柄，包括：

与手术器械中的开合钳头相配合的钳紧钢丝绳锁紧机构；

握柄；

固定手柄，其内设置有供握柄上下往复运动的长条槽，以及与锁紧机构相配合的通槽，且长条槽与通槽在空间上呈连通状；

其中，所述握柄上端通过第一固定轴设置在长条槽内部，所述锁紧机构通过拉杆设置在通槽内；

所述拉杆的自由端通过连杆与握柄连接，且连杆与握柄的连接位置被配置在第一固定轴的下方。

优选的是，所述握柄在与连杆连接位置的下方设置有与连杆转动方向相配合，同时对拉杆起支撑限定的延伸状引导部；

所述固定手柄内部设置有对引导部自由端运动区间进行避让的缺口。

优选的是，所述固定手柄内设置有与引导部相配合的自锁开关；

其中，所述自锁开关通过相配合的第二固定轴设置在长条槽内，且其位于长条槽内的一端设置有弧形延伸部；

所述固定手柄内设置有与弧形延伸部相配合的弹性片；

所述弧形延伸部、引导部相配合的侧面上分别设置有相配合的棘齿。

优选的是，所述锁紧机构内部设置有可从钳紧钢丝穿过的限定孔；

所述拉杆内设置有与锁紧机构相配合的固定槽孔。

优选的是，所述拉杆在与连杆相配合的一侧设置有至少一个连接耳；

其中，所述连接耳内设置有与锁紧机构、固定手柄相配合的复位弹簧。

优选的是，所述固定手柄在钳紧钢丝绳相配合的一侧设置有旋转手轮；

其中，所述旋转手轮在与锁紧机构相配合的位置上设置有轴承。

优选的是，所述固定手柄的顶部设置有相配合的控制器，其通过有线或无线的方式与腔镜控制机构相配合。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过对手柄的结构作改进，改原来的穿(伸)入式控制为捏合式控制，减少器械作用于手指上的作用力，保证其操作效果和长期使用的操作精度，且结构简单，易于实现。

其二，本实用新型通过在握柄下方设置相配合的自锁开关，通过握柄上设置的棘齿和自锁开关上的棘齿啮和，使啮合后握柄仅能沿握紧方向单向运动，对握柄的位置、运行进行限定，保证其工作的稳定性。

其三，本实用新型通过将腔镜的控制器设置在固定手柄上，使得其在使用时，使得主刀医生可通过大拇指操作腔镜控制机构的操作杆，腔镜镜头可以随主刀医生的想法而上下左右转动，寻找主刀医生所需要的视角图像，按动腔镜控制机构上的放大或缩小，可调节图像的大小，更具有实用性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中微创手术器械的操作手柄的截面结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中微创手术器械的操作手柄的运动结构示意图；

图3为本实用新型的另一个实施例中微创手术器械的操作手柄的侧视截面示意图；

图4为图3另一个视野下的结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例中微创手术器械的操作手柄的结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例中控制器的俯视结构示意图；

图7为图6的主视结构示意图；

图8为本实用新型的另一个实施例中控制器的俯视结构示意图；

图9为图8的主视结构示意图；

图10为本实用新型微创手术器械操作手柄的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1-2示出了根据本实用新型的一种微创手术器械的操作手柄实现形式，其中包括：

与手术器械中的开合钳头相配合的钳紧钢丝绳1锁紧机构2，其用于将钳紧钢丝绳固定在锁紧机构上；

握柄3，其用于便于操作人员的手指进行握持；

固定手柄4，其内设置有供握柄上下往复运动的长条槽19，以及与锁紧机构相配合的通槽20，且长条槽与通槽在空间上呈连通状，在这种结构中，通过固定手柄与操作人员的手心以及拇指进行接触，使得操作人员对手柄的操作形成持握状，其相对于现有的伸入式来说，其对手指的压力减小，操作的疲劳度显著减小，保证其长期使用过程中的适应性和可操作性，更进一步地，通过长条槽将握柄进行容纳，保证其二者在初始状态下的张开度可控性好，更加便于持握，同时通过通槽的设置使得锁紧机构可以伸入，对其结构件之间进行连接、限定；

其中，所述握柄上端通过第一固定轴5设置在长条槽内部，所述锁紧机构通过拉杆6设置在通槽内，在这种结构中，握柄与固定手柄通过设置在固定手柄上的第一固定轴进行连接，完成结构件之间的连接，同时保证连接后，握柄可沿第一固定轴进行转动，进一步地通过拉杆完成其与固定手柄的配合，使得结构件之间能卡紧；

所述拉杆的自由端通过连杆7与握柄连接，且连杆与握柄的连接位置被配置在第一固定轴的下方，在这种结构中用手捏着握柄让握柄绕第一转轴转动(即握柄使向上移动)，握柄在转动时因连杆与握柄连接，故握柄带动连杆、锁紧机构伴随移动，将钳紧钢丝绳拉紧，完成钳头的开合，更进一步地固定手柄外观按人体工程学进行造型和设置连接和操作方法，整个外观曲线更漂亮，让操作者在手术过程中有更好的操作手感。

如图1-2，在另一种实例中，所述握柄在与连杆连接位置的下方设置有与连杆转动方向相配合，同时对拉杆起支撑限定的延伸状引导部8；

所述固定手柄内部设置有对引导部自由端运动区间进行避让的缺口9，在这种结构下，通过延伸状的引导部的拉杆起部分支撑，同时对连杆的转动位置进行限定，进而保证其运行的轨迹具有可限定性，操作位置恒定，同时通过缺口的设置，减小结构件之间的干涉。

如图1-2，在另一种实例中，所述固定手柄内设置有与引导部相配合的自锁开关10，其操作简单，切实可行；

其中，所述自锁开关通过相配合的第二固定轴11设置在长条槽内，且其位于长条槽内的一端设置有弧形延伸部12；

所述固定手柄内设置有与弧形延伸部相配合的弹性片13，在这种结构中，弹性片在固定手柄注塑时，就一体的注塑设置在固定手柄中，使得其一部分外露与自锁开关的弧形延伸部相接触，以在自锁开关自由端向上运动时，弧形延伸部下行压制在弹性片上，进一步地在自锁开关下行时或松开时，通过弹性片的作用下让自锁开关回复到初始位置；

所述弧形延伸部、引导部相配合的侧面上分别设置有相配合的棘齿(未示出)，在这种结构中，通过拉动自锁开关，握柄上设置的棘齿和自锁开关上设置的棘齿分离，握柄可自由转动；松开自锁开关，自锁开关在自锁开关复位弹簧片的作用力下反向转动与握柄上设置棘齿的接触，握柄上设置的棘齿和自锁开关上的棘齿啮和，啮合后握柄仅能单向运动，进一步保证结构配合的稳定性，工作位置的可限定性。

在另一种实例中，所述锁紧机构内部设置有可从钳紧钢丝穿过的限定孔 (未示出)，其用于使得钢丝绳可以穿过限定孔，进一步通过相配合的螺钉完成钢丝绳的固定；

所述拉杆内设置有与锁紧机构相配合的固定槽孔(未示出)，固定槽孔也可以称为圆形孔，其在实际操作上，将锁紧机构设置在槽孔或圆形孔内，通过二乾的卡紧完成固定，也可以进一步的通过螺钉进行辅助式固定。

在另一种实例中，所述拉杆在与连杆相配合的一侧设置有至少一个连接耳14；

其中，所述连接耳内设置有与锁紧机构、固定手柄相配合的复位弹簧15，在这种结构中，通过在拉杆的两端设置连接耳，其可以是通过在拉杆上延伸出来，通过一体注塑得到，也可以是通过其它的冲压工具得到，通过连接耳形成与连杆进行配合的固定部，使得连杆与连接耳配合后，因中部是空的结构，而不会产生干涉。

如图1，在另一种实例中，所述固定手柄在钳紧钢丝绳相配合的一侧设置有旋转手轮16，在这种结构中，通过旋转手轮实现对钳头的旋转位置进行调整；

其中，所述旋转手轮在与锁紧机构相配合的位置上设置有轴承17，具体来说，因拉杆放置于手柄内部的长条槽内进行限位，在转动旋转手轮时，可能会带动钳紧钢丝绳转动，从而使得开合钳头产生变化；而钳紧钢丝绳固定在锁紧机构上，故在拉杆前端即旋转手轮在与锁紧机构相配合的位置上设置轴承，以在手轮转动时，不会与锁紧机构产生干涉，即手轮旋转而锁紧机构不旋转，二者工作相互独立，保证设备各部件运行的稳定性。

如图1-3，5-9在另一种实例中，所述固定手柄的顶部设置有相配合的控制器18，其通过有线或无线的方式与腔镜控制机构相配合。腔镜控制机构操作方法(图六、图七所示)：主刀医生大拇指操作腔镜控制机构的操作杆，腔镜镜头可以随主刀医生的想法而上下左右转动，寻找主刀医生所需要的视角图像，按动腔镜控制机构上的放大或缩小，可调节图像的大小。(腔镜控制机构不局限于单摇杆操作、双摇杆操作等)，具体的该腔镜控制机构为专利号 CN209644849U的单摆杆腔镜夹持装置，以及公开号为CN109528304A的操控内窥镜的装置及其应用方法，公开号为CN209645098U的操控内窥镜的装置控制器的结构类似于遥控手柄，与腔镜的控制机构相配合完成对腔镜的操作，使得其手术操作的人员可以自己根据需要对腔镜的位置、角度、缩小、放大进行调节，保证操作的适应性和灵活性。

实施例：

微创器械手柄的握柄与固定手柄通过固定手柄上的第一固定轴连接；握柄与握柄连杆通过销轴连接；自锁开关通过固定手柄上的第二固定轴连接；自锁开关弹簧片放置在固定手柄上的卡槽内；拉杆一端握柄通过销轴连接，另外一端开有圆形孔，钢丝吊码(锁紧机构)通过拉杆上的圆形孔与轴承压紧连接拉杆复位弹簧一端放置于钢丝吊码上，另一端放置于固定手柄上、开合驱动钢丝固定连接在钢丝吊码上；转动手轮与固定手轮固定轴连接。以上连接方式均可采用替换连接方式。

工作原理概述：微创器械手柄操作方法(图一、三、四所示)：在固定手柄上开有长条槽，握柄通过外力作用下绕固定手柄上第一固定轴转动，进而带动握柄连杆运动，进而带动拉杆以及钢丝吊码、轴承、开合驱动(钳紧) 钢丝在固定手轮内沿固定手轮内轴向运动，拉杆复位弹簧被压缩产生弹力使拉杆反向轴向运动。自锁开关通过固定手柄上的第二固定轴与固定手柄转动连接。自锁开关与握柄齿条接触的一端设置有棘齿且自锁开关上设置的棘齿与握柄上设置的棘齿啮合，拉动自锁开关，握柄上设置的棘齿和自锁开关的棘齿分离，握柄可自由转动；松开自锁开关，自锁开关在放置在固定手柄上的自锁开关复位弹簧片的作用力下反向转动与握柄上设置的齿条接触，握柄上设置的棘齿和自锁开关上的棘齿啮和，啮合后握柄仅能单向运动。转动手轮可以通过大拇指和食指360°转动，从而带动驱动铰链运动。腔镜控制机构操作方法(图二所示)：大拇指操作腔镜控制机构操作杆，可以随主刀医生的想法而转动，寻找主刀医生所需要的视角图像，按动腔镜控制机构上的放大或缩小，可调节图像的大小。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种微创手术器械的操作手柄，其特征在于，包括：

与手术器械中的开合钳头相配合的钳紧钢丝绳锁紧机构；

握柄；

固定手柄，其内设置有供握柄上下往复运动的长条槽，以及与锁紧机构相配合的通槽，且长条槽与通槽在空间上呈连通状；

其中，所述握柄上端通过第一固定轴设置在长条槽内部，所述锁紧机构通过拉杆设置在通槽内；

所述拉杆的自由端通过连杆与握柄连接，且连杆与握柄的连接位置被配置在第一固定轴的下方。

2.如权利要求1所述微创手术器械的操作手柄，其特征在于，所述握柄在与连杆连接位置的下方设置有与连杆转动方向相配合，同时对拉杆起支撑限定的延伸状引导部；

所述固定手柄内部设置有对引导部自由端运动区间进行避让的缺口。

3.如权利要求2所述微创手术器械的操作手柄，其特征在于，所述固定手柄内设置有与引导部相配合的自锁开关；

其中，所述自锁开关通过相配合的第二固定轴设置在长条槽内，且其位于长条槽内的一端设置有弧形延伸部；

所述固定手柄内设置有与弧形延伸部相配合的弹性片；

所述弧形延伸部、引导部相配合的侧面上分别设置有相配合的棘齿。

4.如权利要求1所述微创手术器械的操作手柄，其特征在于，所述锁紧机构内部设置有可从钳紧钢丝穿过的限定孔；

所述拉杆内设置有与锁紧机构相配合的固定槽孔。

5.如权利要求4所述微创手术器械的操作手柄，其特征在于，所述拉杆在与连杆相配合的一侧设置有至少一个连接耳；

其中，所述连接耳内设置有与锁紧机构、固定手柄相配合的复位弹簧。

6.如权利要求1所述微创手术器械的操作手柄，其特征在于，所述固定手柄在钳紧钢丝绳相配合的一侧设置有旋转手轮；

其中，所述旋转手轮在与锁紧机构相配合的位置上设置有轴承。

7.如权利要求1所述微创手术器械的操作手柄，其特征在于，所述固定手柄的顶部设置有相配合的控制器，其通过有线或无线的方式与腔镜控制机构相配合。

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