CN208958206U - 一种具有新型锁定控制机构的外科器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种外科器械，具体为一种具有新型锁定控制机构的外科器械，具体是一种吻合器。本实用新型对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构的锁定控制机构进行了改进，采用磁力控制的方法代替了原有机械锁定解锁方式，通过开关控制磁力大小和方向来控制锁定和解锁，开关的设置使得操作者解放了双手，且只需要提供比原来更小的力来解锁，且锁定更加稳定。

Description

一种具有新型锁定控制机构的外科器械

技术领域

本实用新型涉及一种外科器械，具体为一种具有新型锁定控制机构的吻合器。

背景技术

已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

但是，由于腹腔或者胸腔内空间的限制，手术过程中，传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器，并且被广泛的采用。

例如美国伊西康内外科公司(ETHICON ENDO-SURGERY)对其产品申请的专利，申请号为CN200910130759.0，外科器械可包括轴、端部执行器和接头，其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出，参见附图1-2，锁定机构118可以包括锁定构件120，所述锁定构件120可以相对于端部执行器106滑动，并且可以与端部执行器106接合以便防止或至少部分阻止端部执行器106和轴组件104之间的相对运动。在至少一种实施方式中，如下面详细描述的那样，锁定构件120可以构造成与端部执行器106的齿中的至少一个接合，使得锁定构件120和齿312之间的相互作用能防止或至少部分阻止端部执行器106围绕轴线116进行旋转。

锁定机构118还可以包括位于手柄部分102附近的致动器122，所述致动器122能够可操作地连接到锁定构件120上。在至少一种实施方式中，致动器122可以包括销124，所述销124可被容纳在锁定构件120中的槽121内，使得当致动器122相对于手柄部分102滑动时，所述销124能够抵靠槽121的侧壁并且相对于端部执行器106推动锁定构件120。

回复弹簧126可以构造成用于向着端部执行器106也就是向远侧运动所述锁定构件120，以便在致动器122被释放之后使锁定构件120与端部执行器106接合。

这样的设置，在需要解锁时，需要对致动器122施加一个足够克服回复弹簧126的力，才能够使得锁定构件120运动，且在调整端部执行器106的过程中，需要一直保持对致动器122施加一个偏压力，这样的情况下，操作者的手必须一直放在致动器122上，不方便其他的操作，且比较消耗操作者的体力。另外，在操作者握住手柄时，再去操作致动器122时，由于位置的因素，也比较不方便去控制致动器122。因此，需要提供一种能够在操作者手持位置不移动的情况下，方便控制关节锁定解锁的装置。

发明内容

本实用新型提供一种外科器械，具体为一种具有新型锁定控制机构的吻合器。本实用新型对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构的锁定控制机构进行了改进，采用磁力控制的方法代替了原有机械锁定解锁方式，通过开关控制磁力大小和方向来控制锁定和解锁，开关的设置使得操作者解放了双手，且只需要提供比原来更小的力来解锁，且锁定更加稳定。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为吻合器上的外科器械关节头锁定机构，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；其中端部执行器一端定义为远端，手柄组件一端定义为近端。

端部执行器可包括砧座和钉仓组件，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件中的闭合手柄，闭合手柄可控制砧座相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄，通过击发手柄操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴中，即细长轴作为端部执行器和手柄组件之间传动机构容纳部分。

其中端部执行器和细长轴可以通过关节接头可枢转地相连。关节接头设置为使得端部执行器围绕书转轴相对细长轴进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。

为了使得在调整好端部执行器角度后相对固定，关节接头上设有锁定机构；锁定机构将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘和锁定杆，本实用新型采用的是通过磁力来代替传统吻合器关节锁定机构通过弹簧来提供偏压力的方式进行锁定。其中所述磁力的表现形式，可以是锁定盘和锁定杆之间的磁力来决定锁定或解锁状态，或者通过控制锁定杆和细长轴之间的相对作用力，替代弹簧的作用，来控制锁定杆的前进或者后退实现锁定和解锁。

这两种磁力锁定方法具体实现方式如下：

锁定盘和锁定杆之间的磁力来决定锁定或解锁状态，是将所述锁定盘和所述锁定杆由磁性材料制成，即该材料可以被磁铁吸附或者被影响磁场，具体的，锁定杆上设有可通电的线圈，形成电磁铁的形式；还包括关节锁定开关，线圈里的电流可通过关节锁定开关进行通电或者关闭，也可以控制其电流方向，从而改变锁定杆的磁极。该磁极方向可通过左手定则来判定。当锁定盘材料为未磁化的磁性材料制成时，通电时，锁定杆和锁定盘通过磁力吸附，断电后，失去吸附力，锁定盘和锁定杆便于脱开。更优化的，锁定盘材料选择为永磁体，其近端可以是N极或者S极，当通电后，根据同性相斥异性相吸的原理，通过改变电流的方向，可改变锁定和解锁状态。为了防止异性相斥的情况下锁定杆脱离细长轴，所述细长轴内设有供所述锁定杆滑动的滑动槽，所述滑动槽近端设有限位台，所述锁定杆上设有与所述限位台对应的凸台。关节锁定开关设于手柄组件上，从而更加方便使用者操作，具体的例如设施在闭合手柄的上方，此处操作者的食指可方便的扣动该开关而不需要改变操作者操作过程中手握的位置。

通过控制锁定杆和细长轴之间的相对作用力，替代弹簧的作用，来控制锁定杆的前进或者后退实现锁定和解锁这种方式，具体实现方法为，锁定杆的近端一侧还设有磁驱动块，还包括关节锁定开关，所述关节锁定开关可切换所述磁驱动块的磁场分布。锁定杆为磁性材料制成，优化地，可以是永磁体。

磁驱动块可选的第一种结构形式为，磁驱动块可以是电磁铁，通过电路控制的方式，来改变磁力的大小以及磁极方向，从而切换锁定状态；

第二种结构形式为，磁驱动块为可调磁盒，可调磁盒的包括可改变位置的可调永磁块，关节锁定开关控制可调永磁块进行位置变化，具体地，可调磁盒包括导磁外壳，可调永磁块、调节齿柱。还包括与开关连接的齿条。所述可调永磁块旋转地设置在导磁外壳中，调节齿柱设在可调永磁块背面，与齿条结合，通过开关控制齿条的前进后退，从而控制可调永磁块的转动，从而改变磁极方向，实现关节锁定机构的锁定和解锁。

第三种结构形式为，磁驱动块可以是永磁吸盘制成，磁驱动块为永磁吸盘，所述永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过所述磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，所述关节锁定开关控制所述磁系相对运动。永磁吸盘为现有技术中比较成熟的技术，具体实现方式，可参见现有技术。通过永磁吸盘的设置，可以免去电路设计，不需要能源驱动，使结构更加优化。

采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)发明对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构的锁定控制机构进行了改进，采用磁力控制的方法代替了原有机械锁定解锁方式，通过开关控制磁力大小和方向来控制锁定和解锁，操作更加方便。

(2)磁力的吸附更加稳定，使得关节锁定更加可靠。

附图说明

附图1为背景技术中的关节锁定机构结构示意图；

附图2为背景技术中的关节锁定开关机构示意图；

附图3为吻合器的外观示意图；

附图4为本实用新型第一种实施例的关节锁定机构；

附图5为本实用新型第一种实施例关节锁定机构处于解锁状态的磁极示意图；

附图6为本实用新型第一种实施例关节锁定机构处于锁定状态的磁极示意图；

附图7为本实用新型第二种实施例处于解锁状态的关节锁定机构；

附图8为本实用新型第二种实施例处于锁定状态的关节锁定机构；

附图9为本实用新型第二种实施例可调磁盒的后视图。

具体实施方式

在各附图中相应的附图标记表示相应的部件。本实用新型以一种形式示出了本实用新型的优选实施方式，并且这样的实施例在任何情况下都不应被解释成对本实用新型范围的限制。本领域技术人员应当理解，本文详细描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示意性实施方式，并且本实用新型的各种实施方式的范围仅仅通过权利要求限定。一种示意性实施方式示出和描述的特征可以与其它实施方式的特征结合，意图将这样的修改和变化包括在本实用新型的范围内。

如附图3所示的一种具有关节接头1的吻合器的外观示意图，包括：端部执行器2，细长轴3，以及手柄组件4；端部执行器2可包括砧座21和钉仓组件22，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件4中的闭合手柄41，闭合手柄41可控制砧座21相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄42，通过击发手柄42操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴3中，即细长轴3作为端部执行器2和手柄组件4之间传动机构容纳部分。

其中端部执行器2和细长轴3可以通过关节接头1可枢转地相连。关节接头1设置为使得端部执行器2围绕书转轴相对细长轴3进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器1进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。还包括关节锁定开关10，可用于控制切换端部执行器2和细长轴3的锁定解锁状态。关节锁定开关设于手柄组件上，从而更加方便使用者操作，具体的例如设施在闭合手柄的上方，此处操作者的食指可方便的扣动该开关而不需要改变操作者操作过程中手握的位置。

如图4-9所示，为了使得在调整好端部执行器角度后相对固定，关节接头1上设有锁定机构5；锁定机构5将端部执行器2和细长轴3相对锁定是这样实现的:锁定机构5包括锁定盘6和锁定杆7，通过磁力来代替传统吻合器关节锁定机构通过弹簧来提供偏压力的方式进行锁定。

本实用新型提供了两种磁力锁定机构的实施例：

如图4-6所示，第一种实施例中，可以是锁定盘6和锁定杆7之间的磁力来决定锁定或解锁状态，这种磁力锁定方法具体实现方式如下：

锁定盘6和锁定杆7之间的磁力来决定锁定或解锁状态，锁定盘6和锁定杆7由磁性材料制成，即该材料可以被磁铁吸附或者被影响磁场，具体的，锁定杆7上设有可通电的线圈8，形成电磁铁的形式；还包括关节锁定开关10用于控制线圈8中电流的开闭和流向，从而改变锁定杆7的磁极。该磁极方向可通过左手定则来判定。锁定盘6材料可以为未磁化的磁性材料制成时，通电时，锁定杆7和锁定盘6通过磁力吸附，断电后，失去吸附力，锁定盘6和锁定杆7便于脱开。更优化的，此第一种实施例中，锁定盘6材料选择为永磁体，其近端可以是N极或者S极，此处近端选为N极，当通电后，根据同性相斥异性相吸的原理，通过改变电流的方向，可改变锁定和解锁状态，当其近端为N极时，如图5所示，在此电流流向情况下，根据右手定则，锁定杆7远端为N极，此时锁定杆7和锁定盘6相斥，关节锁定机构处于解锁状态；如图6所示，在此电流方向时，锁定杆7远端为S极，此时锁定杆7和锁定盘6相吸，关节锁定机构处于锁定状态。

如图4所示，为了防止异性相斥的情况下锁定杆7脱离细长轴3，细长轴3内设有供锁定杆7滑动的滑动槽，滑动槽近端设有限位台，锁定杆7上设有与限位台对应的凸台71。

第二种实施例中，如图7-9所示，通过控制锁定杆7和细长轴3之间的相对作用力，替代弹簧的作用，来控制锁定杆7的前进或者后退实现锁定和解锁。

通过控制锁定杆7和细长轴之间的相对作用力，替代弹簧的作用，来控制锁定杆7的前进或者后退实现锁定和解锁这种方式，第二种实施例中具体实现方法为，磁驱动块为可调磁盒9，可调磁盒9包括导磁外壳91，可调永磁块92、调节齿柱93。还包括与开关10连接的齿条11。所述可调永磁块92旋转地设置在导磁外壳91中，调节齿柱93设在可调永磁块背面，如附图9所示，与齿条11结合，通过开关10控制齿条11的前进后退，从而控制可调永磁块92的转动，从而改变磁极方向，实现关节锁定机构的锁定和解锁。如图7和图8分别为关节锁定机构的锁定状态和解锁状态，锁定杆7的远端磁极为N极，通过改变可调永磁块92的角度来改变磁极方向，从而影响锁定杆7和可调磁盒9之间的作用力，来达到锁定解锁的目的。

通过物理改变磁极的设计，可以免去电路设计，不需要能源驱动，使结构更加优化。另外的，在此实施例中，为了防止情况下锁定杆7脱离细长轴3，其设置的限位台和凸台的结构与本实施例一中相类似。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种具有新型锁定控制机构的外科器械，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；

所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；

其特征在于，所述锁定盘和所述锁定杆由磁性材料制成，还包括关节锁定开关，所述关节锁定开关可切换所述锁定杆内的磁场分布。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述锁定杆上设有电磁线圈，所述关节锁定开关控制电磁线圈内的电流方向。

3.根据权利要求2所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述细长轴内设有供所述锁定杆滑动的滑动槽，所述滑动槽近端设有限位台，所述锁定杆上设有与所述限位台对应的凸台。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述开关设于所述手柄组件上。

5.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述锁定杆末端设有永磁吸盘，所述永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过所述磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，所述关节锁定开关控制所述磁系相对运动。

6.一种具有新型锁定控制机构的外科器械，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；

所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；

所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；

其特征在于，所述锁定杆由永磁体制成，所述锁定杆的近端一侧还设有磁驱动块，还包括关节锁定开关，所述关节锁定开关可切换所述磁驱动块的磁场分布。

7.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述磁驱动块上设有电磁线圈，所述关节锁定开关控制电磁线圈内的电流方向。

8.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述细长轴内设有供所述锁定杆滑动的滑动槽，所述滑动槽近端设有限位台，所述锁定杆上设有与所述限位台对应的凸台。

9.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述磁驱动块为可调磁盒，所述可调磁盒的包括可改变位置的可调永磁块，所述关节锁定开关控制可调永磁块进行位置变化。

10.根据权利要求6所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械，其特征在于，所述磁驱动块为永磁吸盘，所述永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过所述磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，所述关节锁定开关控制所述磁系相对运动。