CN110897699B - 一种肋骨接骨板的固定装置 - Google Patents
一种肋骨接骨板的固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110897699B CN110897699B CN201911229955.3A CN201911229955A CN110897699B CN 110897699 B CN110897699 B CN 110897699B CN 201911229955 A CN201911229955 A CN 201911229955A CN 110897699 B CN110897699 B CN 110897699B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- gear
- clamping arm
- clamping
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
- A61B17/8061—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones
- A61B17/8076—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones for the ribs or the sternum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
- A61B17/808—Instruments for holding or positioning bone plates, or for adjusting screw-to-plate locking mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8866—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices for gripping or pushing bones, e.g. approximators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8875—Screwdrivers, spanners or wrenches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Neurology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种肋骨接骨板的固定装置,包括固定钳和紧固机构;固定钳包括本体和安装在本体上的动作组件;紧固机构与接骨板可拆卸连接,紧固机构包括安装部和安装在安装部上的传动组件、第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂和第二夹臂相对设置并分别与传动组件连接;传动组件与动作组件连接,并在动作组件的带动下驱动第一夹臂和第二夹臂相对靠近或远离。本发明区别于现有接骨装置的记忆合金抱紧结构,新增了紧固机构,并且对固定钳进行结构上的改进,辅以医学窥镜等,通过固定钳操作置于接骨板上的紧固机构来实现肋骨的加紧,能够将紧固机构的两夹臂调整至最佳夹持位置,适应性广且无需二次调整,提高手术效率。
Description
技术领域
本发明涉及手术器械技术领域,具体涉及一种肋骨接骨板的固定装置。
背景技术
肋骨骨折是最常见的胸部创伤,对伴有严重移位,影响呼吸循环功能的肋骨骨折需要手术固定。现有的肋骨接骨手术采用固定钳和记忆合金接骨板,记忆合金接骨板两侧具有若干成对的环抱臂,呈对的环抱臂形成具有开口的环状结构,记忆合金接骨板在植入过程中,需要进行温度变化来实现环抱臂抱紧肋骨,操作复杂;而且此种结构的环抱臂的变形行程是确定的,不能匹配所有患者的肋骨,还需要通过固定钳等结构撑开两相对环抱臂之间的开口,操作十分不便,且延长手术时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肋骨接骨板的固定装置,以解决现有的接骨装置操作复杂,且无法匹配所有患者的肋骨,需要进行二次调整,手术时间长的问题。
为实现上述目的,本发明提出的技术方案如下:
一种肋骨接骨板的固定装置,包括固定钳和紧固机构;所述固定钳包括本体和安装在所述本体上的动作组件;所述紧固机构与接骨板可拆卸连接,所述紧固机构包括安装部和安装在所述安装部上的传动组件、第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置并分别与所述传动组件连接;所述传动组件与所述动作组件连接,并在所述动作组件的带动下驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对靠近或远离。
根据本发明提供的肋骨接骨板的固定装置,区别于现有接骨装置的记忆合金抱紧结构,新增了紧固机构,并且对固定钳进行结构上的改进,辅以医学窥镜等,通过固定钳操作置于接骨板上的紧固机构来实现肋骨的加紧,能够将紧固机构的两夹臂调整至最佳夹持位置,适应性广且无需二次调整,提高手术效率。
另外,根据本发明上述实施例的肋骨接骨板的固定装置,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个示例,所述动作部件包括第一旋钮、第一齿轮、第一齿条和第一弹性件;
所述第一旋钮安装在所述本体上,并可沿预设方向在所述本体上往复滑动;
所述第一齿轮安装在所述本体内,并与所述第一旋钮连接;
所述第一齿条一部分安装在所述本体内,另一部分位于所述本体外,并与所述第一齿轮啮合;
所述第一弹性件安装在所述本体内,并位于所述第一齿条和所述本体之间;
所述传动组件包括安装在所述安装部上的第二齿条、第三齿条、第二齿轮和第二弹性件;
所述第二弹性件位于所述第二齿轮下方,并分别与所述第二齿轮和所述安装部连接;所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第二齿轮的相对两侧;
所述第二齿轮包括依次连接的第一齿部、第二齿部和第三齿部;所述第一齿部与所述第一齿条相连接,所述第一齿部设有可使所述第一齿条下压所述第二齿轮的限位部;所述第二齿部与所述安装部相连接;
所述第二齿条一端与所述第三齿部一侧连接,另一端与所述第一夹臂连接;所述第三齿条一端与所述第三齿部另一侧连接,另一端与所述第二夹臂连接;
所述第一齿条下压所述第二齿轮,使所述第二齿部与所述安装部解除连接,并带动所述第二齿轮转动,以使所述第二齿轮的转动能够带动所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近或远离。
根据本发明的一个示例,所述安装部设有盲孔,所述盲孔下部相对两侧外扩形成有第一通孔和第二通孔;
所述第一通孔轴向和所述第二通孔轴向均与所述盲孔轴向相垂直,所述第一通孔和所述第二通孔分别位于盲孔两侧并与所述盲孔连通;
所述第二齿轮和所述第二弹性件安装在所述盲孔内,所述盲孔设有第四齿部,所述第二齿轮与所述第四齿部啮合;
所述第二弹性件安装在所述盲孔底部;
所述第二齿条插装在所述第一通孔内,所述第二齿条插装在所述第二通孔内。
根据本发明的一个示例,所述本体包括壳体、手柄、连接筒、第一传动结构和夹持机构;
所述手柄与所述壳体连接;
所述连接筒安装在所述壳体上,并可绕自身轴线转动;所述连接筒设有导向孔,所述第一旋钮与所述导向孔滑动配合,以使所述旋钮带动所述第一齿轮和第一齿条沿预设方向滑动;
所述夹持机构与所述连接筒连接;
所述第一传动结构安装在所述壳体内,并分别与所述手柄和所述夹持机构传动连接,以使所述手柄能够带动所述夹持机构进行夹持动作。
根据本发明的一个示例,所述夹持机构包括第二旋钮、第二传动结构、钳杆、旋转关节和钳头;
所述第二旋钮插装在所述连接筒上,并可在所述连接筒上绕自身轴线转动;
所述第二传动结构安装在所述连接筒内,并分别与所述第二旋钮和所述钳杆传动连接,以使所述第二旋钮通过所述第二传动结构带动所述钳杆转动;
所述钳杆安装在所述连接筒上,所述旋转关节分别与所述钳头和所述钳杆连接。
根据本发明的一个示例,所述安装部与接骨板卡接。
根据本发明的一个示例,所述紧固机构由可生物降解材料制成。
以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例的肋骨接骨板的固定装置的结构示意图;
图2为本发明实施例的动作组件的结构示意图;
图3为本发明实施例的壳体内部结构部分示意图;
图4为本发明实施例的紧固机构的结构示意图;
图5为图4的A-A剖面图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、固定钳;11、动作组件;111、第一旋钮;112、第一齿轮;113、第一齿条;114、第一弹性件;12、壳体;13、手柄;14、连接筒;15、夹持机构;151、第二旋钮;152、钳杆;153、旋转关节;154、钳头;
2、紧固机构;21、安装部;211、盲孔;2111、第四齿部;212、第一通孔;213、第二通孔;22、传动组件;221、第二齿条;222、第三齿条;223、第二齿轮;2231、第一齿部;2232、第二齿部;2233、第三齿部;224、第二弹性件;23、第一夹臂;24、第二夹臂;25、夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
结合附图1-5所示,本实施例提供了一种肋骨接骨板的固定装置,包括固定钳1和紧固机构2;本实施例的固定装置首先对固定钳1的结构做出改进,在原有的固定钳1本体上增加了动作组件11,使得固定钳1除了夹持功能外,还能与紧固机构2相配合,通过其自身的动作使得紧固机构2的第一夹臂23和第二夹臂24动作。
本实施例的紧固机构2与接骨板(图中未示出)可拆卸连接,紧固机构2包括安装部21和安装在安装部21上的传动组件22、第一夹臂23和第二夹臂24,本实施例的安装部21可以是具有一定长度的条形板结构,优选的,本实施例的紧固机构2与接骨板卡接,相应的,需要在接骨板上设置于其相适配的卡槽等结构,来实现安装部21与接骨板的连接。
本实施例的第一夹臂23和第二夹臂24相对设置并分别与传动组件22连接;第一夹臂23和第二夹臂24上均设有若干夹爪25,因此还需要对接骨板做出适应性的改进,在接骨板上设有多个供夹爪25往复运动的开槽或开孔等结构,由于本实施例的第一夹臂23和第二夹臂24的结构已经附图示出,因此在接骨板上设有卡槽、开槽等结构是很容易想到其结构形式,本实施例不对其进行附图说明。
本实施例的传动组件22与动作组件11连接,并在动作组件11的带动下驱动第一夹臂23和第二夹臂24相对靠近或远离,具体的连接方式和动作方式在下文中给出。
结合上述结构说明可知,本实施例的肋骨接骨板的固定装置,区别于现有接骨装置的记忆合金抱紧结构,新增了紧固机构2,并且对固定钳1进行结构上的改进,辅以医学窥镜等,通过固定钳1操作置于接骨板上的紧固机构2来实现肋骨的加紧,能够将紧固机构2的两夹臂调整至最佳夹持位置,适应性广且无需二次调整,提高手术效率。
结合附图2和3所示,本实施例的动作部件包括第一旋钮111、第一齿轮112、第一齿条113和第一弹性件114;其中,本实施例的第一旋钮111安装在本体上,并可沿预设方向在本体上往复滑动;本实施例的第一齿轮112安装在本体内,并与第一旋钮111连接,以实现第一旋钮111与第一齿轮112的同步转动;本实施例的第一齿条113一部分安装在本体内,另一部分位于本体外,并与第一齿轮112啮合;本实施例的第一弹性件114安装在本体内,并位于第一齿条113和本体之间,通过下压第一旋钮111带动第一齿轮112和第一齿条113下降,以带动后续的第二齿轮223下降,当第二齿轮223完成动作后,第一弹性件114用于第一齿条113、第一齿轮112和第一旋钮111恢复初始状态。此处所述的第二齿轮223完成的具体动作会在下文中描述。
结合附图4和5所示,为了实现与动作组件11的配合并实现肋骨的夹紧,本实施例的传动组件22具体包括安装在安装部21上的第二齿条221、第三齿条222、第二齿轮223和第二弹性件224等部件。
其中,本实施例的第二弹性件224位于第二齿轮223下方,并分别与第二齿轮223和安装部21连接,以使得当第一齿条113下压第二齿轮223后,第二齿轮223能够通过第二弹性件224回复到初始位置;在接骨板或者说安装部21的长度方向上,第一齿条113和第二齿条221分别位于第二齿轮223的相对两侧,也就是第一齿条113和第二齿条221的长度方向与安装部21和接骨板的长度方向是垂直的。
具体的,本实施例的第二齿轮223包括依次连接的第一齿部2231、第二齿部2232和第三齿部2233;其中,第一齿部2231与第一齿条113相连接,第一齿部2231设有可使第一齿条113下压第二齿轮223的限位部,即限位部位于第一齿条113的下方;第二齿部2232与安装部21相连接。
本实施例的第二齿条221一端与第三齿部2233一侧连接,另一端与第一夹臂23连接;本实施例的第三齿条222一端与第三齿部2233另一侧连接,另一端与第二夹臂24连接。
在需要抱紧肋骨时,通过滑动第一齿条113下压第二齿轮223,使第二齿部2232与安装部21解除啮合,并带动第二齿轮223转动,由于第二齿条221和第三齿条222分别位于第二齿轮223的相对两侧,并与第二齿轮223啮合,因此第二齿轮223的转动能够带动第二齿条221和第三齿条222在安装部21上的运动,进而带动第一夹臂23和第二夹臂24靠近或远离。
具体的,再结合附图4和5所示,为了保证整体结构稳定性,本实施例的安装部21设有一盲孔211,盲孔211下部相对两侧外扩形成有第一通孔212和第二通孔213;本实施例的第一通孔212轴向和第二通孔213轴向均与盲孔211轴向相垂直,并且第一通孔212和第二通孔213均与盲孔211连通,三个孔可以理解成具有图中竖直盲孔211和水平两通孔的一体孔式结构。本实施例的第二齿条221插装在第一通孔212内,第二齿条221插装在第二通孔213内。
本实施例的第二齿轮223和第二弹性件224安装在盲孔211内,在盲孔211的侧壁上设有第四齿部2111,即,第二齿轮223的第二齿部2232与安装部21的第四齿部2111啮合;本实施例的第二弹性件224安装在盲孔211底部,以使得第二齿轮223下压后能够便于回复到初始位置,保持第二齿部2232与第四齿部2111的啮合,对第二齿条221和第三齿条222进行锁紧,进而对第一夹臂23和第二夹臂24进行锁紧,固定相对两夹爪25的位置。
本实施例的本体包括壳体12、手柄13、连接筒14、第一传动结构(图中未示出)和夹持机构15;其中,手柄13与壳体12连接;本实施例的连接筒14与壳体12相连接,并且两者内部相连通,连接筒14在壳体12上可绕自身轴线转动。
本实施例上述的第一旋钮111也是安装在连接筒14上,为了实现第一旋钮111能够在本体上往复滑动,本实施例在连接筒14上开设有导向孔,第一旋钮111与导向孔滑动配合,以使旋钮带动第一齿轮112和第一齿条113沿预设方向滑动。
本实施例的第一传动结构安装在壳体12和连接筒14内,并分别与手柄13和夹持机构15传动连接,以使手柄13能够带动夹持机构15进行夹持动作。第一传动结构可以是现有技术中任意一种能够将手柄13的动作传递给夹持机构15来实现夹持的结构,例如现有技术中常用的拉绳或拉杆等,由于此处是本领域技术人员能够获知的常规技术手段,因此本实施例不对第一传动结构进行附图说明。
另外,为了便于接骨板的安装,本实施例还对夹持机构15做出改进,再结合附图1所示,本实施例夹持机构15包括第二旋钮151、第二传动结构、钳杆152、旋转关节153和钳头154;其中钳头154与上述的第一传动结构连接,第二旋钮151插装在连接筒14上,并可在连接筒14上绕自身轴线转动;第二传动结构安装在连接筒14内,并分别与第二旋钮151和钳杆152传动连接,以使第二旋钮151通过第二传动结构带动钳杆152转动;钳杆152安装在连接筒14上,旋转关节153分别与钳头154和钳杆152连接。此种夹持机构15能够自由转动和进行小范围的弯曲动作,便于安装接骨板,提高手术效率。
具体的,本实施例的第二传动结构可以是微型的涡轮蜗杆结构,或者齿轮齿条传动结构,由于上述结构已经附图给出了齿轮齿条传动结构,因此本实施例对此处的齿轮齿条传动不进行附图说明,本领域技术人员可以参阅本申请的其他附图得出。
基于上述结构,本实施例还将紧固机构2和接骨板的材料选用为可生物降解材料,例如现有的生物降解陶瓷和生物降解性塑料,对于需要具有一定弹性的第二弹性件224,可以选用生物降解高弹性纤维材料。另外,由于本申请的紧固机构2的使用范围是手术,因此紧固机构2的加工一般采用微机械加工技术。
为了便于本领域技术人员能够更好地理解本实施例的肋骨接骨板的固定装置,下面就其工作过程进行简单描述:
首先,将紧固机构2的安装部21与待固定的接骨板连接在一起,由于接骨板设有凹槽、开孔等结构,因此能够与紧固机构2结合成一个良好的整体,通过固定钳1的夹持机构15对紧固机构2和接骨板形成的整体进行夹持和调整,使得接骨板能够覆盖肋骨断裂处。
随后将第一齿条113的外露端与第二齿轮223的第一齿部2231连接,并且保证第一齿条113与限位部的配合,滑动第一旋钮111,通过限位部下压第二齿轮223,使得第二齿轮223的第二齿部2232与安装部21的第四齿部2111解除啮合,从而能够通过旋转第一旋钮111带动第二齿轮223的旋转,进而完成第二齿条221和第三齿条222的移动,带动第一夹臂23和第二夹臂24靠近或远离,以完成对肋骨的精准紧固夹持,并且通过第一旋钮111、第一齿条113、第二齿轮223等传动结构便于调整夹爪25对肋骨的紧固力,紧固力能够实现微调,微调级数通过第一齿轮112、第二齿轮223、第二齿条221、第三齿条222的齿数来确定。
整个过程需要辅以医学透镜等可视装置来实现,操作方便,纯机械结构实现肋骨的紧固和紧固力的微调,无需对接骨板等进行加热,对患者的适用性远远大于现有的记忆合金接骨板结构。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种肋骨接骨板的固定装置,其特征在于,包括固定钳和紧固机构;所述固定钳包括本体和安装在所述本体上的动作组件;所述紧固机构与接骨板可拆卸连接,所述紧固机构包括安装部和安装在所述安装部上的传动组件、第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置并分别与所述传动组件连接;所述传动组件与所述动作组件连接,并在所述动作组件的带动下驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对靠近或远离;
所述动作组件包括第一旋钮、第一齿轮、第一齿条和第一弹性件;所述第一旋钮安装在所述本体上,并可沿预设方向在所述本体上往复滑动;所述第一齿轮安装在所述本体内,并与所述第一旋钮连接;所述第一齿条一部分安装在所述本体内,另一部分位于所述本体外,并与所述第一齿轮啮合;所述第一弹性件安装在所述本体内,并位于所述第一齿条和所述本体之间;
所述传动组件包括安装在所述安装部上的第二齿条、第三齿条、第二齿轮和第二弹性件;所述第二弹性件位于所述第二齿轮下方,并分别与所述第二齿轮和所述安装部连接;所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述第二齿轮的相对两侧;所述第二齿轮包括依次连接的第一齿部、第二齿部和第三齿部;所述第一齿部与所述第一齿条相连接,所述第一齿部设有可使所述第一齿条下压所述第二齿轮的限位部;所述第二齿部与所述安装部相连接;所述第二齿条一端与所述第三齿部一侧连接,另一端与所述第一夹臂连接;所述第三齿条一端与所述第三齿部另一侧连接,另一端与所述第二夹臂连接;所述第一齿条下压所述第二齿轮,使所述第二齿部与所述安装部解除连接,并带动所述第二齿轮转动,以使所述第二齿轮的转动能够带动所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的肋骨接骨板的固定装置,其特征在于,所述安装部设有盲孔,所述盲孔下部相对两侧外扩形成有第一通孔和第二通孔;
所述第一通孔轴向和所述第二通孔轴向均与所述盲孔轴向相垂直,所述第一通孔和所述第二通孔分别位于盲孔两侧并与所述盲孔连通;
所述第二齿轮和所述第二弹性件安装在所述盲孔内,所述盲孔设有第四齿部,所述第二齿轮与所述第四齿部啮合;
所述第二弹性件安装在所述盲孔底部;
所述第二齿条插装在所述第一通孔内,所述第二齿条插装在所述第二通孔内。
3.根据权利要求1所述的肋骨接骨板的固定装置,其特征在于,所述本体包括壳体、手柄、连接筒、第一传动结构和夹持机构;
所述手柄与所述壳体连接;
所述连接筒与所述壳体连接,并可在所述壳体上绕自身轴线转动;所述连接筒设有导向孔,所述第一旋钮与所述导向孔滑动配合,以使所述旋钮带动所述第一齿轮和第一齿条沿预设方向滑动
所述夹持机构与所述连接筒连接;
所述第一传动结构安装在所述壳体内,并分别与所述手柄和所述夹持机构传动连接,以使所述手柄能够带动所述夹持机构进行夹持动作。
4.根据权利要求3所述的肋骨接骨板的固定装置,其特征在于,所述夹持机构包括第二旋钮、第二传动结构、钳杆、旋转关节和钳头;
所述第二旋钮插装在所述连接筒上,并可在所述连接筒上绕自身轴线转动;
所述第二传动结构安装在所述连接筒内,并分别与所述第二旋钮和所述钳杆传动连接,以使所述第二旋钮通过所述第二传动结构带动所述钳杆转动;
所述钳杆安装在所述连接筒上,所述旋转关节分别与所述钳头和所述钳杆连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的肋骨接骨板的固定装置,其特征在于,所述安装部与接骨板卡接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的肋骨接骨板的固定装置,其特征在于,所述紧固机构由可生物降解材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911229955.3A CN110897699B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种肋骨接骨板的固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911229955.3A CN110897699B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种肋骨接骨板的固定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110897699A CN110897699A (zh) | 2020-03-24 |
CN110897699B true CN110897699B (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=69822384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911229955.3A Active CN110897699B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种肋骨接骨板的固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110897699B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112617995B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-03-25 | 中国人民解放军总医院 | 一种实现力学固定(ao)到生物学固定(bo)过渡的骨折修复装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7871411B2 (en) * | 2005-08-12 | 2011-01-18 | Mark Grevious | Sternal closure device |
EP2436324A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-04 | Amenduni Gresele, Massimo | Instrument for surgical interventions, particularly orthopedic surgery |
WO2014144479A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Biomet Microfixation, Llc | Sternal closure cerclage, plate implant and instrumentation |
CN108354662A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-03 | 江阴市人民医院 | 骨折复位固定夹持器及应用其的骨折复位固定夹持系统 |
US10226290B2 (en) * | 2014-08-20 | 2019-03-12 | Jace Medical, Llc | Implant positioning devices and methods |
CN109820588A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-05-31 | 龙伟光 | 一种胸腔镜用的肋骨接骨装置系统 |
CN109965968A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-05 | 姜伟 | 一种改进型胸腔镜使用肋骨接骨器 |
-
2019
- 2019-12-04 CN CN201911229955.3A patent/CN110897699B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7871411B2 (en) * | 2005-08-12 | 2011-01-18 | Mark Grevious | Sternal closure device |
EP2436324A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-04 | Amenduni Gresele, Massimo | Instrument for surgical interventions, particularly orthopedic surgery |
WO2014144479A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Biomet Microfixation, Llc | Sternal closure cerclage, plate implant and instrumentation |
US10226290B2 (en) * | 2014-08-20 | 2019-03-12 | Jace Medical, Llc | Implant positioning devices and methods |
CN108354662A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-03 | 江阴市人民医院 | 骨折复位固定夹持器及应用其的骨折复位固定夹持系统 |
CN109820588A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-05-31 | 龙伟光 | 一种胸腔镜用的肋骨接骨装置系统 |
CN109965968A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-05 | 姜伟 | 一种改进型胸腔镜使用肋骨接骨器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110897699A (zh) | 2020-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107260310B (zh) | 手术机器人的手术器械和手术机器人 | |
CN110870793B (zh) | 机械臂、微创手术机器人及其制造方法 | |
CN109498090B (zh) | 一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器 | |
CN111012384A (zh) | 一种用于微创手术器械的器械传动座 | |
CN110897697B (zh) | 一种具有可吸收式肋骨环抱板的固定装置 | |
CN110720987B (zh) | 一种用于单孔微创手术的机器人装置 | |
CN110897699B (zh) | 一种肋骨接骨板的固定装置 | |
US20240058973A1 (en) | Positioning arm | |
CN110897698B (zh) | 一种具有可吸收式肋骨接骨板的固定设备 | |
WO2018174227A1 (ja) | 把持機構 | |
CN111012389A (zh) | 用于连接微创手术器械的器械传动座和隔离座的快拆结构 | |
CN219613970U (zh) | 一种基于蜗轮蜗杆的柔性微创手术器械 | |
CN215384241U (zh) | 微创手术器械的操作手柄 | |
CN113974715B (zh) | 执行组件、器械以及腹腔镜手术系统 | |
CN209966449U (zh) | 一种用于微创手术器械的器械传动座 | |
CN111012395A (zh) | 一种微创手术器械 | |
CN114391894A (zh) | 一种末端执行器的动力机构 | |
CN111096800A (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN209734136U (zh) | 外科手术机器人的器械固定装置 | |
WO2024078430A1 (zh) | 手术器械驱动手柄 | |
CN219629810U (zh) | 蛇形臂、手术夹持器和医疗设备 | |
CN209734036U (zh) | 一种微创手术器械 | |
CN217566308U (zh) | 转接组件、电子内窥镜以及手术机器人 | |
CN209734031U (zh) | 一种用于微创手术器械的器械传动座 | |
CN218979055U (zh) | 一种齿轮驱动的手持扳机吻合环吻合血管装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gao Wulong Inventor after: Li Xiaojun Inventor after: Huang Baoming Inventor before: Gao Wulong |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |