CN217566308U - 转接组件、电子内窥镜以及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子内窥镜的转接组件、电子内窥镜以及手术机器人，所述电子内窥镜包括手柄部和镜身部，所述转接组件的两端分别与所述手柄部以及所述镜身部可拆卸连接。本实用新型可以在不同场景下更换不同的镜头，从而提高电子内窥镜的灵活性，并降低电子内窥镜的更换成本。

Description

转接组件、电子内窥镜以及手术机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜的转接组件、电子内窥镜以及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

由于医院不同科室对电子内窥镜的设计需求不同，基于镜杆的外形尺寸、镜杆内部的光学透镜组以及成像模组等设计需要，会导致电子内窥镜的镜杆尺寸、景深、视场角等参数不同。因此，不同科室使用的电子内窥镜通常是特定的专用内窥镜，无法在不同科室之间进行通用。如泌尿外科科室所用的电子内窥镜，无法适用于耳鼻喉科室；耳鼻喉科室所用的电子内窥镜无法适用于神经外科室等。

基于电子内窥镜系统的昂贵成本考虑，亟待一种能适用于不同科室的通用型电子内窥镜，如通过电子内窥镜镜头的更换，使电子内窥镜可以适用于泌尿外科、耳鼻喉以及神经外科等科室，从而在满足不同科室需求的情况下，还能节约成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电子内窥镜的转接组件、电子内窥镜以及手术机器人，旨在提供一种可拆卸的电子内窥镜，以在不同场景下更换不同的镜头，从而提高电子内窥镜的灵活性，并降低电子内窥镜的更换成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电子内窥镜的转接组件，所述电子内窥镜包括手柄部和镜身部，所述转接组件的两端分别与所述手柄部以及所述镜身部可拆卸连接。

优选地，所述转接组件包括旋转件以及设于所述旋转件内的中间部；

所述中间部与所述手柄部可拆卸连接，所述旋转件与所述镜身部可拆卸连接；或

所述中间部与所述镜身部可拆卸连接，所述旋转件与所述手柄部可拆卸连接。

优选地，所述旋转件包括自锁旋转部以及与所述自锁旋转部固定配合的固定部，所述中间部位于所述自锁旋转部与所述固定部之间；

所述中间部与所述手柄部可拆卸连接，所述固定部与所述镜身部可拆卸连接；或

所述中间部与所述镜身部可拆卸连接，所述固定部与所述手柄部可拆卸连接。

优选地，所述中间部包括中间体以及自所述中间体凸设的阻挡体，所述自锁旋转部包括本体以及第一端固定于所述本体上的弹性部，所述自锁旋转部用于在向第一方向旋转时，所述弹性部的第二端抵触所述阻挡体而弹性收缩，并带动所述固定部向所述第一方向旋转而使所述固定部处于安装位，以在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，使所述固定部与镜身部分离，或在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，使所述固定部与所述手柄部分离。

优选地，所述自锁旋转部还用于在所述弹性部弹性回复时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转，并带动所述固定部向所述第二方向旋转，以在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，使所述固定部与所述镜身部固定，或在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，使所述固定部与所述手柄部固定。

优选地，所述自锁旋转部还包括自所述本体凸设的安装部，所述弹性部的第一端固定于所述安装部上。

优选地，所述自锁旋转部还包括自所述本体凸设的第一限位部，所述第一限位部用于在所述弹性部弹性变形时限制所述弹性部向靠近所述手柄部的方向移动。

优选地，所述第一限位部沿所述本体的周缘凸设而成。

优选地，所述中间部还包括自所述中间体凸设的第二限位部，所述第二限位部用于在所述弹性部弹性变形时限制所述弹性部向远离所述手柄部的方向移动。

优选地，所述第二限位部沿所述中间体的周缘凸设而成。

优选地，所述中间部包括相邻设置的两个所述阻挡体，所述弹性部位于两个所述阻挡体之间。

优选地，在所述安装部与靠近所述第一端的所述阻挡体抵触时，所述弹性部的弹力大于或等于零。

优选地，所述固定部上凸设有凸起部，所述镜身部在靠近所述中间部的一侧凹设有滑槽，所述自锁旋转部用于在向第一方向旋转时，带动所述固定部向所述第一方向旋转，以在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，使所述凸起部从所述滑槽内滑出；或

所述固定部上凸设有凸起部，所述手柄部在靠近所述中间部的一侧凹设有滑槽，所述自锁旋转部用于在向第一方向旋转时，带动所述固定部向所述第一方向旋转，以在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，而使所述凸起部从所述滑槽内滑出。

优选地，在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，所述中间体上设有第一螺纹，所述手柄部在靠近所述中间部的一侧设有与所述第一螺纹适配的第二螺纹；或

在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，所述中间体上设有第一螺纹，所述镜身部在靠近所述中间部的一侧设有与所述第一螺纹适配的第二螺纹。

优选地，所述镜身部包括用于与所述旋转件可拆卸连接的镜身座，所述镜身座上凸设有导向部，所述手柄部在与所述导向部对应的位置凹设有容纳槽，所述导向部用于容置于所述容纳槽内时引导所述镜身部以预定方向与所述手柄部固定。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种电子内窥镜，所述电子内窥镜包括手柄部、镜身部以及如上所述的电子内窥镜的转接组件。

优选地，所述转接组件与所述手柄部固定连接，所述转接组件与所述镜身部可拆卸连接；或

所述转接组件与所述镜身部固定连接，所述转接组件与所述手柄部可拆卸连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种手术机器人，所述手术机器人包括如上所述的电子内窥镜。

本实用新型提供的电子内窥镜的转接组件、电子内窥镜以及手术机器人，通过设置两端可以分别与所述手柄部以及所述镜身部可拆卸连接的转接组件，使得电子内窥镜，可以在不同场景下更换不同的镜头，从而提高电子内窥镜的灵活性，并降低电子内窥镜的更换成本。

附图说明

图1为本实用新型电子内窥镜一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1的部分爆炸结构示意图；

图4为图1的部分爆炸结构示意图；

图5为图2中自锁旋转部和中间部配合前的结构示意图；

图6为图5中自锁旋转部和中间部配合后，自锁旋转部向第一方向旋转时的结构示意图；

图7为图5中自锁旋转部和中间部配合后，自锁旋转部向第二方向旋转时的结构示意图；

图8为图1中手柄部和镜身座装配前的结构示意图；

图9为图8中镜身座另一实施例的结构示意图；

图10为图8中镜身座又一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种手术机器人，所述手术机器人包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备；从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。所述从操作设备包括机械臂、设置于机械臂上的动力机构以及操作臂，所述操作臂用于在动力机构的驱动作用下伸入体内，通过其位于远端的末端器械执行手术操作，并通过其位于远端的电子内窥镜获取体内影像。所述主操作台还用于显示所述电子内窥镜获取的影像。

如图1所示，本实用新型提供一种电子内窥镜100，所述电子内窥镜100 可以为可弯曲的结构，也可以为不可弯曲的结构。所述电子内窥镜100可以包括手柄部1、镜身部2以及两端分别与所述手柄部1和所述镜身部2可拆卸连接的转接组件3。所述镜身部2远离所述手柄部1的一侧设有图像获取部(图中未示出)，通过所述图像获取部可以在微创手术过程中，清晰地获取患者病灶区域的图像，从而帮助医生可以准确地执行手术操作。而所述镜身部2可以控制所述电子内窥镜100的开关以及图像参数的调整等。在其他实施例中，所述转接组件3可以与所述手柄部1固定连接，所述转接组件3与所述镜身部2可拆卸连接；或所述转接组件3与所述镜身部2固定连接，所述转接组件3与所述手柄部1可拆卸连接。也即，所述转接组件3固定于所述手柄部1 或所述镜身部2其中一个上，或所述转接组件3与所述手柄部1或所述镜身部2为一体结构。

其中，所述转接组件3的两端分别与所述手柄部1和所述镜身部2可拆卸连接的方式，可以包括：旋转连接、卡扣连接或磁吸等。

在一实施例中，如图2所示，所述转接组件3进一步可以包括旋转件31 以及设于所述旋转件31内的中间部32。所述旋转件31可以相对所述中间部 32旋转。其中，所述中间部32与所述手柄部1可拆卸连接，所述旋转件31 与所述镜身部2可拆卸连接。其他实施例中，所述中间部32也可以与所述镜身部2可拆卸连接，而所述旋转件31与所述手柄部1可拆卸连接。

在一实施例中，如图2所示，所述旋转件31进一步可以包括自锁旋转部 35以及与所述自锁旋转部35固定配合的固定部36。所述自锁旋转部35与所述固定部36之间的固定方式可以为：螺纹连接、卡扣连接、磁吸或粘贴等。本实施例中，所述中间部32位于所述自锁旋转部35与所述固定部36之间。其中，所述中间部32与所述手柄部1可拆卸连接，所述固定部36与所述镜身部2可拆卸连接。在其他实施例中，所述中间部32与所述镜身部2可拆卸连接，所述固定部36与所述手柄部1可拆卸连接。

进一步地，如图3所示，所述自锁旋转部35可以包括本体351以及固定于所述本体351上的弹性部352。具体地，所述弹性部352可以为弹簧等具有弹性的可伸缩结构。所述弹性部352具有固定于所述本体351上的第一端353 以及与所述第一端353相对设置的第二端354，所述第二端354可以为自由端。在其他实施例中，所述自锁旋转部35还可以包括自所述本体351凸设的安装部355，所述弹性部352的第一端353固定于所述安装部355上。

进一步地，如图3所示，所述自锁旋转部35还可以包括自所述本体351 凸设的第一限位部356，所述第一限位部356的大小可以与所述弹性部352的大小一致，在其他实施例中，所述第一限位部356也可以沿所述本体351的周缘凸设而成。可以理解的是，为了提高所述安装部355的固定强度，可以使所述安装部355与所述第一限位部356连接。在所述弹性部352弹性变形时，所述第一限位部356可以限制所述弹性部352向靠近所述手柄部1的方向移动。所述第一限位部356与所述中间部32的配合作用将在下文进行具体说明。可以理解的是，所述弹性部352弹性变形可以包括弹性收缩或弹性回复。

进一步地，如图3所示，所述中间部32包括中间体321以及自所述中间体321凸设的一个或多个阻挡体322。在所述安装部355与靠近所述第一端 353的所述阻挡体322抵触时，所述弹性部352的弹力大于或等于零。也即，所述弹性部352可以在与所述阻挡体322抵触而弹性变形前，仍然保留一定弹力；也可以使所述弹性部352处于自然状态，没有弹力。可以理解的是，当所述弹性部352在两个所述阻挡体322之间弹性回复时仍有一定弹力时，与所述安装部355抵触的所述阻挡体322可以起到限位的作用，从而使得所述安装部355在两个所述阻挡体322限制的空间内进行相对移动。

在一实施例中，所述中间部32包括相邻设置的两个所述阻挡体322，所述弹性部352位于两个所述阻挡体322之间。在其他实施例中，如图3所示，所述中间部32还包括自所述中间体321凸设的第二限位部323，所述第二限位部323用于在所述弹性部352弹性变形时限制所述弹性部352向远离所述手柄部1的方向移动。所述第二限位部323可以位于两个所述阻挡体322之间，此时，可以减轻所述转接组件3的整体重量；所述第二限位部323也可以沿所述中间体321的周缘凸设而成，此时，可以提高所述中间部32的整体结构强度。所述中间体321可以为空心的圆柱形状，而所述阻挡体322为自所述中间体321的外表面向外凸设的凸起结构。当然，在其他实施例中，所述中间体321也可以为其他形状，所述阻挡体322也可以为自所述中间体321 的内表面向内凸设的凸起结构。所述本体351可以为与所述中间体321形状适配的结构，例如，也可以为空心的圆柱形状。

可以理解的是，当所述中间体321与所述本体351二者的大小尺寸匹配时，所述第一限位部356的作用仅为在所述弹性部352弹性变形时限制所述弹性部352向靠近所述手柄部1的方向移动；所述第二限位部323的作用仅为在所述弹性部352弹性变形时限制所述弹性部352向远离所述手柄部1的方向移动。而当所述中间体321与所述本体351二者的大小不一样时，例如，当所述中间体321和所述本体351的横截面均为圆形时，若所述中间体321 的直径小于所述本体351，此时，所述第一限位部356还可以防止所述中间部 32向所述本体351的方向脱出，同样地，当所述中间体321与所述固定部36 的横截面均为圆形时，若所述中间体321的直径小于所述固定部36时，所述第二限位部323还可以防止所述中间部32向所述固定部36的方向脱出。

进一步地，如图4所示，所述固定部36上凸设有凸起部361，所述镜身部2在靠近所述中间部32的一侧凹设有滑槽362，所述自锁旋转部35用于在向第一方向A旋转时，带动所述固定部36向所述第一方向A旋转，以在所述固定部36与所述镜身部2可拆卸连接时，使所述凸起部361从所述滑槽362 内滑出，从而实现所述转接组件3与所述镜身部2的分离。在其他实施例中，所述固定部36上凸设有凸起部361，所述手柄部1在靠近所述中间部32的一侧凹设有滑槽(图中未示出)，所述自锁旋转部35用于在向所述第一方向A 旋转时，带动所述固定部36向所述第一方向A旋转，以在所述固定部36与所述手柄部1可拆卸连接时，而使所述凸起部361从所述滑槽内滑出，从而实现所述转接组件3与所述手柄部1的分离。可以理解的是，所述凸起部361 可以为楔形或圆柱等形状；所述凸起部361在所述固定部36上的数量为可以为2个，且对称设置；所述滑槽362在所述镜身座2上的数量可以为2个，且对称设置。当然，本实施例中，并不限定所述凸起部361以及所述滑槽362 的数量以及排布方式，可以根据实际需要进行合理设置。

进一步地，如图4所示，在所述固定部36与所述镜身部2可拆卸连接时，所述中间体321上设有第一螺纹325，所述手柄部1在靠近所述中间部32的一侧设有与所述第一螺纹325适配的第二螺纹326，从而实现所述转接组件3 与所述手柄部1的可拆卸连接。可以理解的是，所述第一螺纹325可以设置于所述中间体321的内侧或外侧，对应地，所述第二螺纹326可以设置于所述手柄部1的外侧或内侧。

在所述固定部36与所述手柄部1可拆卸连接时，所述中间体321上设有第一螺纹325，所述镜身部2在靠近所述中间部32的一侧设有与所述第一螺纹325适配的第二螺纹326，从而实现所述转接组件3与所述镜身部2的可拆卸连接。可以理解的是，所述第一螺纹325可以设置于所述中间体321的内侧或外侧，对应地，所述第二螺纹326可以设置于所述镜身部2的外侧或内侧。

如图5、图6所示，当所述自锁旋转部35在向所述第一方向A旋转时，所述弹性部352的第二端354抵触所述阻挡体322而弹性收缩，并带动所述固定部36向所述第一方向A旋转而使所述固定部36处于安装位，以在所述固定部36与所述镜身部2可拆卸连接时，使所述固定部36与镜身部2分离，或在所述固定部36与所述手柄部1可拆卸连接时，使所述固定部36与所述手柄部1分离。如图7所示，当作用在所述自锁旋转部35上的作用力消失时，所述弹性部352弹性回复，使得所述自锁旋转部35向与所述第一方向A相反的所述第二方向B旋转，并带动所述固定部36向所述第二方向B旋转，以在所述固定部36与所述镜身部2可拆卸连接时，使所述固定部36与所述镜身部2固定，或在所述固定部36与所述手柄部1可拆卸连接时，使所述固定部 36与所述手柄部1固定。可以理解的是，所述安装位可以为所述凸起部361未滑入所述滑槽362时所述固定部36的状态。

本实施例提供的可拆卸的电子内窥镜100，可以在不同场景下更换不同的镜身部2，也即可以更换不同的镜头，从而可以提高电子内窥镜100的灵活性，并降低电子内窥镜100的更换成本。

在一实施例中，如图8所示，所述镜身部2可以进一步包括用于与所述旋转件31可拆卸连接的镜身座21，所述镜身座21上凸设有导向部22，所述手柄部1在与所述导向部22对应的位置凹设有容纳槽11，所述导向部22用于容置于所述容纳槽11内时引导所述镜身部2以预定方向与所述手柄部1固定。如图8所示，所述导向部22还可以为2个相对设置的圆柱结构。如图9 所示，所述导向部22还可以为2个相对设置的方柱结构。如图10所示，所述导向部22可以为一个规则的圆形、方形或椭圆以及多种形状组合的凸台结构，或不规则的圆形、方形或椭圆以及多种形状组合的凸台结构。通过所述导向部22与所述容纳槽11的导向作用，可以使光纤接口(图中未示出)、电气接口(图中未示出)都能以正确的方向进行插接，不仅可以防止无方向的误装造成的接头损坏，而且可以提高所述镜身部2与所述手柄部1的安装效率。

当需要将所述镜身部2与所述手柄部1进行安装固定时，可以先将所述自锁旋转部35向所述第一方向A旋转，可以一直旋转至所述弹性部352的最大限位，然后将所述镜身部2的导向部22与所述容纳槽11进行对位，使所述导向部22容置于所述容纳槽11内，此时，若松开所述自锁旋转部35，则所述自锁旋转部35在所述弹性部352的弹性回复作用下，向所述第二方向B 旋转，使得所述凸起部361卡入所述滑槽362，从而实现所述转接组件3与所述镜身部2的固定连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种电子内窥镜的转接组件，其特征在于，所述电子内窥镜包括手柄部和镜身部，所述转接组件的两端分别与所述手柄部以及所述镜身部可拆卸连接；所述转接组件包括旋转件以及设于所述旋转件内的中间部；所述中间部与所述手柄部可拆卸连接，所述旋转件与所述镜身部可拆卸连接；或所述中间部与所述镜身部可拆卸连接，所述旋转件与所述手柄部可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的转接组件，其特征在于，所述旋转件包括自锁旋转部以及与所述自锁旋转部固定配合的固定部，所述中间部位于所述自锁旋转部与所述固定部之间；

所述中间部与所述手柄部可拆卸连接，所述固定部与所述镜身部可拆卸连接；或

所述中间部与所述镜身部可拆卸连接，所述固定部与所述手柄部可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的转接组件，其特征在于，所述中间部包括中间体以及自所述中间体凸设的阻挡体，所述自锁旋转部包括本体以及第一端固定于所述本体上的弹性部，所述自锁旋转部用于在向第一方向旋转时，所述弹性部的第二端抵触所述阻挡体而弹性收缩，并带动所述固定部向所述第一方向旋转而使所述固定部处于安装位，以在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，使所述固定部与镜身部分离，或在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，使所述固定部与所述手柄部分离。

4.如权利要求3所述的转接组件，其特征在于，所述自锁旋转部还用于在所述弹性部弹性回复时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转，并带动所述固定部向所述第二方向旋转，以在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，使所述固定部与所述镜身部固定，或在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，使所述固定部与所述手柄部固定。

5.如权利要求3或4所述的转接组件，其特征在于，所述自锁旋转部还包括自所述本体凸设的安装部，所述弹性部的第一端固定于所述安装部上。

6.如权利要求3或4所述的转接组件，其特征在于，所述自锁旋转部还包括自所述本体凸设的第一限位部，所述第一限位部用于在所述弹性部弹性变形时限制所述弹性部向靠近所述手柄部的方向移动。

7.如权利要求6所述的转接组件，其特征在于，所述第一限位部沿所述本体的周缘凸设而成。

8.如权利要求3或4所述的转接组件，其特征在于，所述中间部还包括自所述中间体凸设的第二限位部，所述第二限位部用于在所述弹性部弹性变形时限制所述弹性部向远离所述手柄部的方向移动。

9.如权利要求8所述的转接组件，其特征在于，所述第二限位部沿所述中间体的周缘凸设而成。

10.如权利要求3或4所述的转接组件，其特征在于，所述中间部包括相邻设置的两个所述阻挡体，所述弹性部位于两个所述阻挡体之间。

11.如权利要求10所述的转接组件，其特征在于，所述自锁旋转部还包括自所述本体凸设的安装部，在所述安装部与靠近所述第一端的所述阻挡体抵触时，所述弹性部的弹力大于或等于零。

12.如权利要求2所述的转接组件，其特征在于，所述固定部上凸设有凸起部，所述镜身部在靠近所述中间部的一侧凹设有滑槽，所述自锁旋转部用于在向第一方向旋转时，带动所述固定部向所述第一方向旋转，以在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，使所述凸起部从所述滑槽内滑出；或

所述固定部上凸设有凸起部，所述手柄部在靠近所述中间部的一侧凹设有滑槽，所述自锁旋转部用于在向第一方向旋转时，带动所述固定部向所述第一方向旋转，以在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，而使所述凸起部从所述滑槽内滑出。

13.如权利要求3所述的转接组件，其特征在于，在所述固定部与所述镜身部可拆卸连接时，所述中间体上设有第一螺纹，所述手柄部在靠近所述中间部的一侧设有与所述第一螺纹适配的第二螺纹；或

在所述固定部与所述手柄部可拆卸连接时，所述中间体上设有第一螺纹，所述镜身部在靠近所述中间部的一侧设有与所述第一螺纹适配的第二螺纹。

14.如权利要求1所述的转接组件，其特征在于，所述镜身部包括用于与所述旋转件可拆卸连接的镜身座，所述镜身座上凸设有导向部，所述手柄部在与所述导向部对应的位置凹设有容纳槽，所述导向部用于容置于所述容纳槽内时引导所述镜身部以预定方向与所述手柄部固定。

15.一种电子内窥镜，其特征在于，所述电子内窥镜包括手柄部、镜身部以及如权利要求1至14中任一项所述的电子内窥镜的转接组件。

16.如权利要求15所述的电子内窥镜，其特征在于，所述转接组件与所述手柄部固定连接，所述转接组件与所述镜身部可拆卸连接；或

所述转接组件与所述镜身部固定连接，所述转接组件与所述手柄部可拆卸连接。

17.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人包括如权利要求15至16中任一项所述的电子内窥镜。

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