CN218684590U - 具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，涉及微创手术器械技术领域，包括壳体、管体、钳头组件、旋转手柄、传动组件，所述壳体包括把手、管体旋转固定块、套筒滑轨、推钮孔；所述管体为一细长管形结构，其靠近钳头组件的部分为异形加工并设有钳头组件固定孔管体端；其远离钳头组件的部分直径增粗为管体旋转滑块；所述钳头组件包括钳头组件固定孔钳头端、弯头推杆固定孔钳头端、第一钳体、第二钳体；所述第二钳体设有夹持拉杆固定孔钳头端。本实用新型可单手分别控制器械钳头的摆动和无限旋转，更符合人体工学，操作省力，应用简单，可控性强，有利于增加手术便利性、节省手术时间、减少手术疲劳。

Description

具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械

技术领域

本实用新型涉及微创手术器械技术领域，尤其涉及具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械。

背景技术

近年来，包括腹腔镜手术、胸腔镜手术等在内的微创手术得到了广泛的开展。现有的腔镜器械如抓钳、分离钳、持针器、双极电凝等的杆部多为直形或预弯形，在手术中改变方向仅依赖手术医师旋转移动手臂，操作不够灵活，无法适应手术区域的复杂环境，尤其是在腔隙狭小或单孔胸、腹腔镜手术时，此问题更加突出，增加了手术难度、延长了手术时间。

目前，已有多个专利设计了腔镜手术中的可弯曲器械。专利文献 CN205307048U公开了一种可弯曲微创器械，虽然该装置可实现器械头端的弯曲，但是该装置的弯曲需要用另一只手进行辅助实现，并且该装置的旋转仅依赖手术医师手臂的旋转，不符合手术中的实际情况。专利文献CN216570118U 公开了一种可弯曲的手术钳，该装置的钳头弯曲依赖于对螺纹装置的旋转，调节速度较慢，缺乏方向性，可造成手术中断，存在着诸多不便。

因此，现有的腔镜器械或技术存在着种种缺陷，微创外科手术中亟需一种更加便捷、省力、低成本并同时具有弯曲和旋转功能的手术器械。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，包括壳体、管体、钳头组件、旋转手柄、传动组件，所述壳体包括把手、管体旋转固定块、套筒滑轨、推钮孔；

所述管体为一细长管形结构，其靠近钳头组件的部分为异形加工并设有钳头组件固定孔管体端；其远离钳头组件的部分直径增粗为管体旋转滑块；

所述钳头组件包括钳头组件固定孔钳头端、弯头推杆固定孔钳头端、第一钳体、第二钳体；所述第二钳体设有夹持拉杆固定孔钳头端；所述钳头组件固定孔钳头端可与位于管体上面的钳头组件固定孔管体端相铰接；

所述旋转手柄固定于管体的外面并靠近管体旋转滑块；

所述传动组件包括外套筒、弯头推钮组件、内套筒、弯头推杆、夹持拉杆、复位弹簧、夹持连杆、夹持手柄、拉簧；

所述外套筒为一筒形结构，内部为光滑圆柱形，外部设有套筒滑槽，右侧连接有弯头推钮组件；所述套筒滑槽可与套筒滑轨相匹配并在外力作用下使外套筒沿套筒滑轨滑动；

所述弯头推钮组件包括U形支架、T形杆、弹簧、推钮、推钮固定齿条；所述U形支架的下方带有U形支架固定孔可用于U形支架铰接于壳体上；所述U形支架的两个分支上分别带有T形杆固定孔可供T形杆穿设其中；所述U 形支架的顶端带有两个扦插杆，所述扦插杆的外周套有弹簧；

所述推钮的下部带有扦插孔，所述扦插孔可与所述扦插杆相匹配，并通过弹簧实现推钮的上下弹性运动；所述推钮的顶部带有倒刺，所述倒刺可以与所述推钮固定齿条相咬合；所述推钮的两端可从壳体的推钮孔露出以便操作；

所述外套筒的内部设有内套筒，所述内套筒的外部为光滑圆柱形并与外套筒构成轴承转动结构；

所述内套筒连接有弯头推杆；所述弯头推杆靠近钳头组件的一端设有弯头推杆固定孔推杆端；所述弯头推杆固定孔推杆端可与位于钳头组件上的弯头推杆固定孔钳头端相铰接；

所述内套筒中央穿设有夹持拉杆；所述夹持拉杆靠近钳头组件的一端设置有软杆；所述软杆靠近钳头组件的一端设置有夹持拉杆固定孔拉杆端；所述夹持拉杆远离钳头组件的一端膨大为夹持拉杆球形端；所述外套筒和管体旋转固定块之间设置有复位弹簧；

所述夹持拉杆固定孔拉杆端可与第二钳体上面所设有的夹持拉杆固定孔钳头端相铰接；

所述夹持拉杆球形端连接有夹持连杆；所述夹持连杆的上端设有夹持拉杆球形端固定块；所述夹持拉杆球形端固定块可与夹持连杆组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端的空间；所述夹持连杆的中部设有夹持连杆固定孔；夹持连杆固定孔可供夹持连杆绕其旋转；

所述夹持连杆的下端设有夹持手柄连接孔；所述夹持手柄连接孔可与夹持手柄相铰接；所述夹持手柄的右侧设有拉簧，所述拉簧的一端连接夹持手柄，另一端连接壳体。

进一步地，所述壳体为从中间剖开的分体式结构并通过卡扣组合成一个整体。

进一步地，所述旋转手柄与管体通过粘胶或铆钉固定为一个整体。

进一步地，所述外套筒与内套筒之间由滚珠或滚针构成轴承转动结构。

进一步地，所述弯头推杆为弧形横截面的金属杆以适应管体的内部空间。

进一步地，所述软杆由细钢丝绳或高分子材料构成。

进一步地，所述弯头推杆可通过扦插、焊接、粘接的固定方式与内套筒相连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、该装置使用双拉杆设计，施力直接，操作简单，并且开创性地使用轴承转动结构使摆动拉杆可围绕夹持拉杆无限旋转，使二者互不干扰。

2、该装置可使用大拇指和食指分别控制器械钳头的摆动和无限旋转，更符合人体工学，操作省力，应用简单，可控性强，有利于节省手术时间、减少手术疲劳。

3、该装置利用U形支架、可按动式推钮、倒刺、推钮固定齿条等装置实现弯头方向的任意方向的锁止，并可利用大拇指对推钮地向下按压及弹簧的弹力来实现弯头方向的复位，操作方便。

4、该装置的推钮为一整体，可实现两侧联动，可同时适用于手术医师的左手和右手。

5、该装置结构简单、功能多样，有利于降低医疗成本、减轻患者负担，转化前景可观。

综上所述，本实用新型可分别控制器械钳头的摆动和无限旋转，更符合人体工学，操作省力，应用简单，可控性强，有利于节省手术时间、减少手术疲劳。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的局部剖视示意图；

图2为本实用新型的机械结构示意图；

图3为本实用新型的传动组件结构示意图；

图4为本实用新型的弯头推钮组件结构示意图；

图5为本实用新型的钳头与管体组装前的结构示意图；

图6为本实用新型的夹持拉杆及夹持连杆的拆解示意图

图7为本实用新型的管体与旋转手柄的结构放大示意图；

图8为本实用新型的半个壳体的内部平面图。

图中：1、壳体；11、把手；12、管体旋转固定块；13、套筒滑轨；14、推钮孔；

2、管体；21、钳头组件固定孔管体端；22、管体旋转滑块；

3、钳头组件；31、钳头组件固定孔钳头端；32、弯头推杆固定孔钳头端； 33、第一钳体；34、第二钳体；341、夹持拉杆固定孔钳头端；

4、旋转手柄；

5、传动组件；51、外套筒；511、套筒滑槽；52、弯头推钮组件；

521、U形支架；5211、U形支架固定孔；5212、T形杆固定孔；5213、扦插杆；

522、T形杆；523、弹簧；524、推钮；5241、扦插孔；5242、倒刺；525、推钮固定齿条；

53、内套筒；

54、弯头推杆；541、弯头推杆固定孔推杆端；

55、夹持拉杆；551、软杆；552、夹持拉杆固定孔拉杆端；553、夹持拉杆球形端；

56、复位弹簧；

57、夹持连杆；571、夹持拉杆球形端固定块；572、夹持连杆固定孔； 573、夹持手柄连接孔；

58、夹持手柄；

59、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-8，具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，包括壳体1、管体2、钳头组件3、旋转手柄4、传动组件5。

所述壳体1包括把手11、管体旋转固定块12、套筒滑轨13、推钮孔14。

所述管体2为一细长管形结构，其靠近钳头组件3的部分为异形加工并设有钳头组件固定孔管体端21；其远离钳头组件3的部分直径增粗为管体旋转滑块22；

所述钳头组件3包括钳头组件固定孔钳头端31、弯头推杆固定孔钳头端 32、第一钳体33、第二钳体34；所述第二钳体34设有夹持拉杆固定孔钳头端341；所述钳头组件固定孔钳头端31可与位于管体2上面的钳头组件固定孔管体端21相铰接。

所述旋转手柄4固定于管体2的外面并靠近管体旋转滑块22。

所述传动组件包括外套筒51、弯头推钮组件52、内套筒53、弯头推杆 54、夹持拉杆55、复位弹簧56、夹持连杆57、夹持手柄58、拉簧59；

所述外套筒51为一筒形结构，内部为光滑圆柱形，外部设有套筒滑槽511，右侧连接有弯头推钮组件52；所述套筒滑槽511可与套筒滑轨13相匹配并在外力作用下使外套筒51沿套筒滑轨13滑动。

所述弯头推钮组件52包括U形支架521、T形杆522、弹簧523、推钮524、推钮固定齿条525；所述U形支架521的下方带有U形支架固定孔5211可用于U形支架521铰接于壳体1上；所述U形支架521的两个分支上分别带有T 形杆固定孔5212可供T形杆522穿设其中；所述U形支架521的顶端带有两个扦插杆5213，所述扦插杆5213的外周套有弹簧523。

所述推钮524的下部带有扦插孔5241，所述扦插孔5241可与所述扦插杆 5213相匹配，并通过弹簧523实现推钮524的上下弹性运动；所述推钮524 的顶部带有倒刺5242，所述倒刺5242可以与所述推钮固定齿条525相咬合；所述推钮524的两端可从壳体1的推钮孔14露出以便操作。

所述外套筒51的内部设有内套筒53，所述内套筒53的外部为光滑圆柱形并与外套筒51构成轴承转动结构。

所述内套筒53连接有弯头推杆54；所述弯头推杆54靠近钳头组件3的一端设有弯头推杆固定孔推杆端541；所述弯头推杆固定孔推杆端541可与位于钳头组件3上的弯头推杆固定孔钳头端32相铰接；

所述内套筒53中央穿设有夹持拉杆55；所述夹持拉杆55靠近钳头组件 3的一端设置有软杆551；所述软杆551靠近钳头组件3的一端设置有夹持拉杆固定孔拉杆端552；所述夹持拉杆55远离钳头组件3的一端膨大为夹持拉杆球形端553；所述外套筒51和管体旋转固定块12之间设置有复位弹簧56；

所述夹持拉杆固定孔拉杆端552可与第二钳体34上面所设有的夹持拉杆固定孔钳头端341相铰接；

所述夹持拉杆球形端553连接有夹持连杆57；所述夹持连杆57的上端设有夹持拉杆球形端固定块571；所述夹持拉杆球形端固定块571可与夹持连杆 57组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端553的空间；所述夹持连杆57的中部设有夹持连杆固定孔572；夹持连杆固定孔572可供夹持连杆57绕其旋转。

所述夹持连杆57的下端设有夹持手柄连接孔573；所述夹持手柄连接孔 573可与夹持手柄58相铰接；所述夹持手柄58的右侧设有拉簧59，所述拉簧59的一端连接夹持手柄58，另一端连接壳体1。

当使用时，操作者手握把手11，中指、无名指及小指放置于夹持手柄58 的空隙中，食指放置于靠近旋转手柄4的位置。

当需要对手术区域的组织进行夹持时，手掌可加力握动动夹持手柄58，夹持手柄58即带动夹持连杆57，使夹持连杆57的顶部向右运动，夹持连杆 57进一步带动夹持拉杆55向右运动进而带动软杆552向右运动，进而使第二钳头34、第一钳头33活动，实现钳头的夹闭。

当手术中情况需要对钳头进行弯曲时，可利用大拇指向左推动推钮524，推钮524即带动U形支架521向左运动，进而带动T形杆522向左运动；T形杆522进一步带动与之铰接的外套筒51向左运动，外套筒51进一步带动内套筒53向左运动，进而带动弯头推杆54向右运动，进而带动钳头组件3向下弯曲，当钳头组件3摆动到满意的位置时，停止大拇指对推钮524的推动，此时，推钮524在倒刺5242与推钮固定齿条525的咬合作用以及弹簧56的作用下实现锁止。

当需要对钳头组件3的角度进行复位时，使用大拇指向下按压推钮524，倒刺5242与推钮固定齿条525的咬合被解除，外套筒51在复位弹簧56的作用下向左移动，依次带动内套筒53、弯头推杆54、钳头组件3实现复位。

当需要对钳头进行旋转时，使用食指拨动旋转4，旋转手柄4即带动管体 2、钳头组件3实现旋转(此时夹持拉杆为轴向自转，而弯头推杆54可通过内套筒53而围绕夹持拉杆55进行公转，避免了弯头推杆54与夹持拉杆55 的互相干扰。)

本实施例中，壳体1为从中间剖开的分体式结构并可通过卡扣等形式组合成一个整体并便于拆卸清洗、消毒、润滑；

本实施例中，钳头组件3的钳体可为不同的形状，以使该器械变换为抓钳、分离钳、持针器、双极电凝、剪刀、超声刀等器械以实现不同功能。

本实施例中，旋转手柄4与管体2可通过粘胶或铆钉固定为一个整体；

本实施例中，外套筒51与内套筒53之间可以由滚珠或滚针构成轴承转动结构；

本实施例中，弯头推杆54为横截面为弧形的金属杆以适应管体2的内部空间；

本实施例中，软杆551可由细钢丝绳或高分子材料构成；

本实施例中，弯头推杆54可通过扦插、焊接、粘接等连接方式与内套筒 53相连接。

Claims (7)

1.具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，包括壳体(1)、管体(2)、钳头组件(3)、旋转手柄(4)、传动组件(5)，其特征在于：

所述壳体(1)包括把手(11)、管体旋转固定块(12)、套筒滑轨(13)、推钮孔(14)；

所述管体(2)为一细长管形结构，其靠近钳头组件(3)的部分为异形加工并设有钳头组件固定孔管体端(21)；其远离钳头组件(3)的部分直径增粗为管体旋转滑块(22)；

所述钳头组件(3)包括钳头组件固定孔钳头端(31)、弯头推杆固定孔钳头端(32)、第一钳体(33)、第二钳体(34)；所述第二钳体(34)设有夹持拉杆固定孔钳头端(341)；所述钳头组件固定孔钳头端(31)可与位于管体(2)上面的钳头组件固定孔管体端(21)相铰接；

所述旋转手柄(4)固定于管体(2)的外面并靠近管体旋转滑块(22)；

所述传动组件包括外套筒(51)、弯头推钮组件(52)、内套筒(53)、弯头推杆(54)、夹持拉杆(55)、复位弹簧(56)、夹持连杆(57)、夹持手柄(58)、拉簧(59)；

所述外套筒(51)为一筒形结构，内部为光滑圆柱形，外部设有套筒滑槽(511)，右侧连接有弯头推钮组件(52)；所述套筒滑槽(511)可与套筒滑轨(13)相匹配并在外力作用下使外套筒(51)沿套筒滑轨(13)滑动；

所述弯头推钮组件(52)包括U形支架(521)、T形杆(522)、弹簧(523)、推钮(524)、推钮固定齿条(525)；所述U形支架(521)的下方带有U形支架固定孔(5211)可用于U形支架(521)铰接于壳体(1)上；所述U形支架(521)的两个分支上分别带有T形杆固定孔(5212)可供T形杆(522)穿设其中；所述U形支架(521)的顶端带有两个扦插杆(5213)，所述扦插杆(5213)的外周套有弹簧(523)；

所述推钮(524)的下部带有扦插孔(5241)，所述扦插孔(5241)可与所述扦插杆(5213)相匹配，并通过弹簧(523)实现推钮(524)的上下弹性运动；所述推钮(524)的顶部带有倒刺(5242)，所述倒刺(5242)可以与所述推钮固定齿条(525)相咬合；所述推钮(524)的两端可从壳体(1)的推钮孔(14)露出以便操作；

所述外套筒(51)的内部设有内套筒(53)，所述内套筒(53)的外部为光滑圆柱形并与外套筒(51)构成轴承转动结构；

所述内套筒(53)连接有弯头推杆(54)；所述弯头推杆(54)靠近钳头组件(3)的一端设有弯头推杆固定孔推杆端(541)；所述弯头推杆固定孔推杆端(541)可与位于钳头组件(3)上的弯头推杆固定孔钳头端(32)相铰接；

所述内套筒(53)中央穿设有夹持拉杆(55)；所述夹持拉杆(55)靠近钳头组件(3)的一端设置有软杆(551)；所述软杆(551)靠近钳头组件(3)的一端设置有夹持拉杆固定孔拉杆端(552)；所述夹持拉杆(55)远离钳头组件(3)的一端膨大为夹持拉杆球形端(553)；所述外套筒(51)和管体旋转固定块(12)之间设置有复位弹簧(56)；

所述夹持拉杆固定孔拉杆端(552)可与第二钳体(34)上面所设有的夹持拉杆固定孔钳头端(341)相铰接；

所述夹持拉杆球形端(553)连接有夹持连杆(57)；所述夹持连杆(57)的上端设有夹持拉杆球形端固定块(571)；所述夹持拉杆球形端固定块(571)可与夹持连杆(57)组合构成一可恰好容纳夹持拉杆球形端(553)的空间；所述夹持连杆(57)的中部设有夹持连杆固定孔(572)；夹持连杆固定孔(572)可供夹持连杆(57)绕其旋转；

所述夹持连杆(57)的下端设有夹持手柄连接孔(573)；所述夹持手柄连接孔(573)可与夹持手柄(58)相铰接；所述夹持手柄(58)的右侧设有拉簧(59)，所述拉簧(59)的一端连接夹持手柄(58)，另一端连接壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述壳体(1)为从中间剖开的分体式结构并通过卡扣组合成一个整体。

3.根据权利要求1所述的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述旋转手柄(4)与管体(2)通过粘胶或铆钉固定为一个整体。

4.根据权利要求1所述的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述外套筒(51)与内套筒(53)之间由滚珠或滚针构成轴承转动结构。

5.根据权利要求1所述的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述弯头推杆(54)为弧形横截面的金属杆以适应管体(2)的内部空间。

6.根据权利要求1所述的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述软杆(551)由细钢丝绳或高分子材料构成。

7.根据权利要求1所述的具有弯曲和无限旋转功能的微创手术器械，其特征在于，所述弯头推杆(54)可通过扦插、焊接、粘接的固定方式与内套筒(53)相连接。

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