CN216754525U - 一种内窥镜万向持针钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜万向持针钳，包括：钳头部位、钳杆以及手柄部分；所述的钳头部位包括：夹持钳头；与所述夹持钳头连接的转向机构；所述的钳杆内设置的夹持控制线和转向控制线；所述的夹持控制线的一端与所述夹持钳头连接，所述的夹持控制线的另一端与所述手柄部分的手柄连接；所述的转向控制线的一端与所述转向机构连接，所述的转向控制线的另一端与所述手柄部分的活动手环连接。本实用新型的内窥镜万向持针钳，夹持角度可弯，可实现多个自由度缝合，操作方便，产品稳定，满足医生日操手术的同时，提高了器械缝合精度，减少术者疲劳，防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。

Description

一种内窥镜万向持针钳

技术领域

本实用新型涉及夹持器械领域，具体涉及一种内窥镜万向持针钳。

背景技术

随着医疗技术的不断发展,腹腔镜手术已成为现代外科发展方向,其模式是通过气腹建立腹腔空间,将各种长柄器械伸入腹腔操作,完成不同操作需更换器械。腹腔镜手术中缝合操作难度大,需用长柄钳持夹持缝针进行,然而在缝合的过程中,由于传统器械的夹持角度死板不灵活，需要靠器械后端的外部结构大幅度移动来调整缝合角度和距离,增加了创面出血风险、影响缝合效率，阻碍下一步操作进行。

标准的腹腔镜工具还没有优化开发，在移动性和人体工程学方面仍有一些不足。机器人手术试图通过改善手术器械的关节来解决这些问题。但是，它也有一系列的缺点，其中包括成本高、可用性低和需要专门的培训，这些都制约了它的盈利能力，阻碍了它的广泛使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种内窥镜万向持针钳，夹持角度可弯，可实现多个自由度缝合，操作方便，产品稳定。

内窥镜万向持针钳由头部、杆部和手柄组成，钳头通过手柄操作传递、控制头部工作。手柄通过模拟运动框架的线位补偿方式，控制钳头活动。当使用者摆动手柄，钳头可以根据手柄的移动进行同向的运动。一般头部采用不锈钢材料制成。

一种内窥镜万向持针钳，包括：钳头部位、钳杆以及手柄部分；

所述的钳头部位包括：

夹持钳头；

与所述夹持钳头连接的转向机构；

所述的钳杆内设置的夹持控制线和转向控制线；

所述的夹持控制线的一端与所述夹持钳头连接，所述的夹持控制线的另一端与所述手柄部分的手柄连接；

所述的转向控制线的一端与所述转向机构连接，所述的转向控制线的另一端与所述手柄部分的活动手环连接。

本实用新型中，在使用万向内窥镜持针钳时，操作者可根据手术的需求操作手柄运动，手柄部分的动作由钢丝绳(夹持控制线和转向控制线)以及轮系传递给钳头，使钳头部分可以与手柄做出相同的动作，钳头部分的转向机构(万向节以及万向轴)可实现钳头的多自由度运动，使钳头操作更加灵活；操作者手腕上的手环可将手腕以及手臂部分的运动通过万向机构转换成钳头部分的运动，对手柄前端的摇轴壳体进行转动，可旋转整个器械，实现钳头部分的旋转运动，而钳头所指向的方向不会改变。按压下手柄实现钳头的夹取动作，按压到底时可以自锁，此时松开手柄钳头不会放松，再次按压手柄松开自锁机构，钳头部分张开。

以下作为本实用新型的优选技术方案：

所述的夹持钳头包括固定钳以及与所述固定钳配合的活动钳，所述的活动钳连接有转盘，所述的夹持控制线与所述转盘连接，通过夹持控制线控制转盘转动，从而控制活动钳和固定钳之间的夹持和松开。按压下手柄实现夹持钳头的夹取动作，按压到底时可以自锁，此时松开手柄钳头不会放松，再次按压手柄松开自锁机构，钳头部分张开。

所述的转向机构包括：相配合的万向轴和万向节，所述的转向控制线与所述万向轴和万向节连接，手柄部分的动作由钢丝绳(夹持控制线和转向控制线)以及轮系传递给钳头，使钳头部分可以与手柄做出相同的动作，钳头部分的转向机构(万向节以及万向轴)可实现钳头的多自由度运动，使钳头操作更加灵活；操作者手腕上的手环可将手腕以及手臂部分的运动通过万向机构转换成钳头部分的运动，对手柄前端的摇轴壳体进行转动，可旋转整个器械，实现钳头部分的旋转运动，而钳头所指向的方向不会改变。

所述手柄部分包括：

与所述钳杆连接的手柄架；

设置在所述手柄架上的活动手环，所述的活动手环与所述转向控制线连接；

设置在所述手柄架上的手柄，所述的手柄与所述夹持控制线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的内窥镜万向持针钳，夹持角度可弯，可实现多个自由度缝合，操作方便，产品稳定，满足医生日操手术的同时，提高了器械缝合精度，减少术者疲劳，防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。提升我国腹腔镜器械的核心竞争力，丰富市场产品种类、改善临床问题点，提高公司在行业内的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型内窥镜万向持针钳的结构示意图；

图2为本实用新型中的钳头部位的结构示意图；

图3为本实用新型中的钳杆的结构示意图；

图4为本实用新型中的钳杆内部的结构示意图；

图5为本实用新型中的手柄内部的结构示意图；

图6为本实用新型中钳头部位的转向机构的左面示意图；

图7为本实用新型中钳头部位的转向机构的右面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型内窥镜万向持针钳作进一步详细描述。

如图1所示，一种内窥镜万向持针钳，包括：钳头部位1、钳杆2以及手柄部分3；钳头部位1包括：夹持钳头；与夹持钳头连接的转向机构；钳杆内设置的夹持控制线和转向控制线；夹持控制线的一端与夹持钳头连接，夹持控制线的另一端与手柄部分的手柄连接；转向控制线的一端与转向机构连接，转向控制线的另一端与手柄部分的手环连接。

如图1、图2所示，钳头部位1包括：活动钳11、固定钳12、转盘13、钳体镶块14、万向轴15、万向节16等组成，错位排至的齿形及菱形的齿状能使用于各个角度的缝合针使用，实现本产品的钳夹、转向的功能。夹持钳头包括固定钳12以及与固定钳12配合的活动钳11，活动钳11连接有转盘13，夹持控制线与转盘13连接，通过夹持控制线控制转盘13转动，从而控制活动钳11和固定钳12之间的夹持和松开。按压下手柄实现夹持钳头的夹取动作，按压到底时可以自锁，此时松开手柄钳头不会放松，再次按压手柄松开自锁机构，钳头部分张开。转向机构包括：相配合的万向轴15和万向节16，转向控制线与万向轴15和万向节16连接，手柄部分的动作由钢丝绳(夹持控制线和转向控制线)以及轮系传递给钳头，使钳头部分可以与手柄做出相同的动作，钳头部分的转向机构(万向节16以及万向轴15)可实现钳头的多自由度运动，使钳头操作更加灵活；操作者手腕上的手环可将手腕以及手臂部分的运动通过万向机构转换成钳头部分的运动，对手柄前端的摇轴壳体进行转动，可旋转整个器械，实现钳头部分的旋转运动，而钳头所指向的方向不会改变。

如图1、图3、图4所示，钳杆部分包括：钳杆21、钢丝绳22、不锈钢管23等，钳杆21内部由钢丝绳22与内不锈钢管23进行压接，使其在力传递过程中更加有效，改进了绳索软性特质的传动不顺畅的弊端，钳杆主要其支撑、传递的功能。

如图1、图5所示，手柄部分3包括：拉杆圆轴31、拉杆32、连杆33、三连杆34、手柄外壳35、锁紧机构36、环系与钢丝绳等组成，手柄锁紧及预紧机构确保产品在夹持紧固有效，环系钢丝绳与滑轮配合紧密,钢丝绳逆向排线确保转动方向手柄部分与钳头部分一致，手柄部分主要其到控制、夹持的功能。手柄部分包括：与钳杆21连接的手柄架；设置在手柄架上的活动手环，活动手环与转向控制线连接；设置在手柄架上的手柄，手柄与夹持控制线连接。

如图6、图7所示，线位补偿：钳头部位1左右两面各有2根钢丝绳(即转向控制线)镶嵌固定，分别为A、B、C、D钢丝绳命名。当手柄部位向右拉到A和C钢丝绳时，钳头部位向左移动。同理当手柄部位向左拉到B和D钢丝绳时，钳头部位向右移动。也可以斜面拉到，原理相同。

本实用新型中，在使用万向内窥镜持针钳时，操作者可根据手术的需求操作手柄运动，手柄部分3的动作由钢丝绳(夹持控制线和转向控制线)以及轮系传递给钳头部位1，使钳头部位1可以与手柄做出相同的动作，钳头部位1的万向节16以及万向轴15可实现钳头的多自由度运动，使钳头操作更加灵活；操作者手腕上的活动手环可将手腕以及手臂部分的运动通过万向机构转换成钳头部位1的运动，对手柄前端的摇轴壳体进行转动，可旋转整个器械，实现钳头部位1的旋转运动，而夹持钳头所指向的方向不会改变。按压下手柄实现夹持钳头的夹取动作，按压到底时可以自锁，此时松开手柄钳头不会放松，再次按压手柄松开自锁机构，钳头部分张开。

以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内窥镜万向持针钳，包括：钳头部位、钳杆以及手柄部分，其特征在于，所述的钳头部位包括：夹持钳头，与所述夹持钳头连接的转向机构；

所述的钳杆内设置的夹持控制线和转向控制线；

所述的夹持控制线的一端与所述夹持钳头连接，所述的夹持控制线的另一端与所述手柄部分的手柄连接；

所述的转向控制线的一端与所述转向机构连接，所述的转向控制线的另一端与所述手柄部分的活动手环连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜万向持针钳，其特征在于，所述的夹持钳头包括固定钳以及与所述固定钳配合的活动钳。

3.根据权利要求2所述的内窥镜万向持针钳，其特征在于，所述的活动钳连接有转盘，所述的夹持控制线与所述转盘连接。

4.根据权利要求2所述的内窥镜万向持针钳，其特征在于，所述的转向机构包括：相配合的万向轴和万向节，所述的转向控制线与所述万向轴和万向节连接。

5.根据权利要求1所述的内窥镜万向持针钳，其特征在于，所述手柄部分包括：

与所述钳杆连接的手柄架；

设置在所述手柄架上的活动手环；

设置在所述手柄架上的手柄。

6.根据权利要求5所述的内窥镜万向持针钳，其特征在于，所述的活动手环与所述转向控制线连接。

7.根据权利要求5所述的内窥镜万向持针钳，其特征在于，所述的手柄与所述夹持控制线连接。

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