CN200942094Y - 一种外科手术全自动缝合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于外科手术的缝合器械。一种外科手术全自动缝合器，设置有可运行缝合针的环形轨道，环形轨道上有缝合口和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手，操作把手上有操纵拨针器的机构。由于本实用新型所需的操作空间较小，可弥补现有医用机械手的某些不足并进行更高难度的外科手术。

Description

一种外科手术全自动缝合器

实用新型领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其是涉及用于外科手术的缝合器械。

背景技术

目前，进行外科手术缝合操作时除了使用缝合针、线，还需使用持针器。当使用圆弧形缝合针进行缝合操作时，持针器必须有相应的圆弧运动才能实现理想的缝合效果，否则很容易增大组织损伤。由于持针器圆弧运动是由手腕控制的，而手腕很难做出精确的圆弧运动，缝合方法是用左手持镊子夹牢欲缝合的组织，右手持针器，持针器夹持缝针，缝针尾部带一根缝线，转动手腕使缝针穿过组织，左手的镊子松开组织，夹住缝针将其拔出，完成缝合过程。传统的缝合方法不但烦琐费时，而且缝针很难精确地顺着缝针的弧度运动，加之手的不自主抖动带动缝针的抖动，对组织损伤程度比较大。另外，对于某些深部操作特别是某些内镜手术操作，由于空间限制或角度限制，使持针器缝合变得不可能实施，因而不得不放弃一些手术操作。为了解决现在技术存在的问题，人们发明了吻合器(有人称之为缝合器)，但这类吻合器使用金属钉或缝合针，对组织的损伤较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种外科手术全自动缝合器，它不但可以使用缝合针和缝线，而且操作简便，可以使缝合针按设定的轨迹进行缝合运动，能有效提高缝合速度和缝合质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种外科手术全自动缝合器，设置有可运行缝合针的环形轨道，环形轨道上有缝合口和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手，操作把手上有操纵拨针器的机构，操纵拨针器的机构与拨针器构成可操纵结构。

在上述方案基础上，本实用新型还有以下进一步的措施：

所述拨针器由上拨针盘和下拨针盘构成，上拨针盘和下拨针盘伸入环形轨道；上拨针盘和下拨针盘分别通过操纵线连接操纵拨针器的机构。

所述环形轨道由上轨道盘和下轨道盘构成，缝线通道在上轨道盘与下轨道盘之间。

操纵拨针器的机构由扳手、连杆、拉线盘构成。

所述环形轨道内有缝合针。

所述缝合针上有缺口。

本实用新型的优点如下：

因为，设置有可运行缝合针的环形轨道，环形轨道上有缝合口和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手；操作把手上有操纵拨针器的机构，操纵拨针器的机构与拨针器构成可操纵结构。所以，当环形轨道内放入带缝线的缝合针时，将欲缝合的组织置于环形轨道的缝合口，即可操纵拨针器的机构进行自动缝合动作，进行简单操作就可以使缝合针按设定的轨道进行缝合运动，不但可提高缝合质量，而且还可提高缝合速度，大大简化了缝合操作，即使在弯曲空间内也能进行缝合操作，减小了缝针抖动造成的组织损伤，甚至可以做一些现有技术无法实现的手术。如，在非体外内镜超声引导下房缺修补等手术，或者还可进行简化瓣膜置换等手术的缝合操作。由于本实用新型所需的操作空间较小，可弥补现有医用机械手的某些不足并进行更高难度的外科手术。

附图说明

图1是环形轨道的结构示意图；

图2是下拨针盘反面的结构示意图；

图3是环形轨道的的分解图；

图4是本实用新型整体结构的示意图；

图5是操纵拨针器机构的分解图。

具体实施方式

下面结合附图详述本实用新型的实施方式：

参看图1、图2和图3。一种外科手术全自动缝合器，设置有可运行缝合针7的环形轨道，所述环形轨道由上轨道盘4和下轨道盘2构成，上轨道盘4和下轨道盘2可用不锈钢材料制造，上轨道盘4和下轨道盘2可通过碰焊的方式结合在一起；环形轨道上有缝合口1和缝线通道。环形轨道内可以预先放置缝合针7，缝合针7上还可预先穿好缝线，以便做成一次性使用的缝合器械。环形轨道结合拨针器。所述拨针器是驱动缝合针7在环形轨道内运动的机构，拨针器可驱动缝合针7在环形轨道内作逆时针旋转运动。缝线通道在上轨道盘4与下轨道盘2之间，缝线通道的宽度在1毫米左右，上拨针盘5可以伸入缝线通道，上拨针盘5上的拨针头300可拨动缝合针7绕环形轨道逆时针转动。参看图2和图3。下拨针盘304上有拨针头303，下拨针盘304上的拨针头303通过下轨道盘2上的弧形槽302伸入环形轨道内，上拨针盘5和下拨针盘304配合运动才能使缝合针7完成一个缝合动作；缝合针7的针头转过缝合口1一段距离后，下拨针盘304开始动作并驱动缝合针7继续逆时针旋转。所述缝合针7上有缺口301，可使下拨针盘304上的拨针头303嵌入缺口301，以便更可靠地驱动缝合针7旋转。上拨针盘5和下拨针盘304使用有弹性的不锈钢片制造，这样可以使上拨针盘5和下拨针盘304与缝合针7有可靠的结合。参看图4。环形轨道连接操作把手3。参看图4和图5。操作把手3上有操纵拨针器的机构。环形轨道可通过焊接等方式连接操作把手3。操纵拨针器的机构由扳手306、连杆、拉线盘构成。连杆可以分左连杆302和右连杆303，左连杆302和右连杆303分别设置有左钩402和右钩403；拉线盘分左拉线盘301和右拉线盘300，左拉线盘301和右拉线盘300上分别设置左缺口401和右缺口400，左连杆302上的左钩402可钩住左拉线盘301上的左缺口401，右连杆303上的右钩403可钩住右拉线盘300上的右缺口400；左连杆302和右连杆303分别通过销轴与扳手305构成活动连接，扳手305通过销轴与操作把手3构成活动连接，左连杆302和右连杆303上有连接操作把手3的复位弹簧，复位弹簧是帮助扳手306复位的；右连杆303上有长孔，通过长孔连接扳手306时，扳手306运动到一定位置时才可驱动右拉线盘300，这样可形成先驱动左拉线盘301，后驱动右拉线盘300；上拨针盘5和下拨针盘304上分别设置有上滑轮6和下滑轮200，上滑轮6和下滑轮200分别通过钢丝连接左拉线盘301和右拉线盘300。

Claims (6)

1.一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，设置有可运行缝合针(7)的环形轨道，环形轨道上有缝合口(1)和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手(3)，操作把手(3)上有操纵拨针器的机构，操纵拨针器的机构与拨针器构成可操纵结构。

2.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述拨针器由上拨针盘(5)和下拨针盘(304)构成，上拨针盘(5)和下拨针盘(304)伸入环形轨道；上拨针盘(5)和下拨针盘(304)分别通过操纵线连接操纵拨针器的机构。

3.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述环形轨道由上轨道盘(4)和下轨道盘(2)构成，缝线通道在上轨道盘(4)与下轨道盘(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，操纵拨针器的机构由扳手(305)、连杆、拉线盘构成。

5.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述环形轨道内有缝合针(7)。

6.根据权利要求5所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述缝合针(7)上有缺口(301)。

Images