CN2726533Y - 一种外科手术自动缝合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械，更具体地说，涉及用于外科手术的缝合器械。一种外科手术自动缝合器，设置有活动持针钳、钳杆、把手和操作机构；活动钳与钳杆构成轨道连接结构。本实用新型不但可提高缝合质量和缝合速度，而且有利于进行高难度的缝合手术。

Description

一种外科手术自动缝合器

发明领域

本实用新型涉及医疗器械，更具体地说，涉及用于外科手术的缝合器械。

背景技术

目前，进行外科手术缝合操作时除了使用缝合针、线，还需使用持针器。当使用弧形缝合针进行缝合操作时，持针器必须有相应的圆弧运动才能实现理想的缝合效果，否则很容易增大组织损伤。由于持针器圆弧运动是由手腕的转动来完成的，而手腕很难做出精确的圆弧运动，尤其在冠状动脉搭桥手术中，冠脉的吻合方法是用左手持镊子夹牢欲缝合的组织，右手持笔式持针器，持针器夹持缝针，缝针尾部带一根缝线，转动手腕使缝针穿过组织，左手的镊子松开组织，夹住缝针将其拔出，完成缝合过程。传统的缝合方法不但烦琐费时，而且缝针很难精确地顺着缝针的弧度运动，加之手的不自主抖动带动缝针的抖动，对组织损伤程度比较大。另外，对于某些深部操作特别是某些内镜手术操作，由于空间限制或角度限制，使持针器缝合变得不可能实施，因而不得不放弃一些手术操作。为了解决现有技术存在的问题，国外有人发明了吻合器(有人称之为缝合器)，但该发明无例外用的都是金属钉而不是通常使用的对组织损伤较轻的缝合线，对于多数人体组织金属钉缝合器是不适用的。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种外科手术自动缝合器，它不但可以使用缝合针和缝合线，而且可以使缝合针按设定的轨迹进行缝合运动，能有效提高缝合速度和缝合质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种外科手术自动缝合器，设置有活动持针钳、钳杆、把手和操作机构；活动持针钳连接操作机构；活动持针钳与钳杆构成轨道连接结构。活动持针钳是夹持缝合针的，通过对操作机构的操作，可以使活动持针钳按设定的轨道运动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有以下进一步的措施：

所述的钳杆是直条形或弯曲形的，或者所述的钳杆是可弯曲钳杆。

活动持针钳钳通过旋转轴与钳杆构成轨道连接结构。

所述的钳杆上设有夹持钳，夹持钳连接操作机构。

本实用新型的优点如下：

因为，设置有活动持针钳、钳杆、把手和操作机构，并且活动持针钳连接操作机构；活动持针钳与钳杆构成轨道连接结构。所以，通过对操作机构的操作可以使活动持针钳夹持缝合针按设定的轨道进行缝合运动，不但可提高缝合质量，而且可提高缝合速度。

本实用新型采取进一步的措施后还有以下优点：

当所述的钳杆是弯曲形时，活动持针钳可伸入弯曲的空间内进行缝合操作。当所述的钳杆是可弯曲钳杆时，可调整钳杆的弯曲度，有利于活动持针钳伸入复杂的弯曲空间内进行缝合操作。

当所述的可弯曲钳杆上设有弯曲度锁定机构时，可以锁住调整好角度的可弯曲钳杆。

当所述的钳杆上设有夹持钳，夹持钳连接操作机构时，可使夹持组织动作和缝合组织动作有机地结合在一起，有时一只手就能完成捏持组织和缝合组织的双重操作，并且还可始终保持缝针与缝合组织在横向空间上的相对静止，可避免缝针抖动造成的组织损伤。钳杆上设置夹持钳以后，尤其适用于心脏手术(例如不停跳冠状动脉搭桥术)。在跳动的器官上进行缝合时，缝针与夹持的欲缝合组织处于相对静止状态，可避免器官跳动及缝针抖动造成的损伤，大大降低了缝合难度并且提高了缝合质量，有利于解决不停跳冠状动脉搭桥手术远期通畅率低的问题。

附图说明

附图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。

附图2是本实用新型第二实施例的结构示意图。

附图3是本实用新型第一实施例中的活动持针钳放大示意图。

附图4是本实用新型第一实施例中的活动持针钳放大分解图。

附图5是本实用新型第二实施例的活动持针钳放大示意图。

附图6是本实用新型第二实施例中的活动持针钳放大分解图。

具体实施方式

下面结合附图详述本实用新型的实施方式：

一种外科手术自动缝合器，设置有活动持针钳(1)，活动持针钳(1)上设有可夹持缝合针的钳口，活动持针钳(1)上的钳口由左钳片(300)和右钳片(301)构成；左钳片(300)通过钳口轴(302)连接右钳片(301)，右钳片(301)设在钳口座(303)上，钳口座(303)连接钳杆(2)。活动持针钳(1)连接操作机构的方式：左钳片(300)通过连杆(313)连接杠杆(312)，杠杆(312)通过杠杆轴(304)连接钳口座(303)；杠杆(312)上设有操作钢丝(308)，操作钢丝(308)一端有连接头(311)，连接头(311)卡在杠杆(312)上，操作钢丝(308)的另一端穿过旋转轴(305)，沿滑轮架(401)上的滑轮(402)拐弯穿入钳杆(2)并连接把手(5)上的扳手(4)，扣动扳手(4)即可使钳口张开或闭合；杠杆(312)上设有复位弹簧(400)；杠杆(312)上不设复位弹簧(400)时在扳手(4)做个可伸入手指的圈。钳杆(2)是连接把手(5)和活动持针钳(1)的，把手(5)可以是钳杆(2)的本身，把手(5)可以和钳杆(2)一体加工，或者把手(5)做如附图所示的形状。操作机构是控制钳口的张开或闭合的。所述的操作机构由扳手(4)、夹持扣(3)、推键(6)、操作钢丝和驱动杆(605)等元件构成；所述的操作部件是扳手(4)、夹持扣(3)和推键(6)。不设夹持钳(200)时可省略夹持扣(3)。为了锁住活动持针钳(1)上的钳口，扳手(4)上设置有类似于血管钳上的齿形锁定机构。所述的轨道连接结构是这样的：活动持针钳(1)上有转轴(305)，活动持针钳(1)通过旋转轴(305)与钳杆(2)构成轨道连接结构；钳杆(2)上有钳杆座(307)，旋转轴(305)穿入钳杆座(307)上的孔；活动持针钳(1)的旋转弧度相当于缝合针的弧度；转轴(305)上有旋转轴滑轮(306)，旋转轴滑轮(306)上绕有正向驱动钢丝(310)和反向驱动钢丝(309)，正向驱动钢丝(310)和反向驱动钢丝(309)的一端穿入旋转轴滑轮(306)的径向孔内，正向驱动钢丝(310)和反向驱动钢丝(309)的另一端穿入推键(6)上的驱动轮。活动持针钳(1)的旋转由推键(6)控制，推键(6)上设有复位弹簧，松开推键(6)可使活动持针钳(1)复位旋转。

钳杆(2)为中空结构，内部可穿入操作钢丝。所述的钳杆(2)可根据需要做成直条形或弯曲形的，或者所述的钳杆(2)做成可弯曲钳杆(2)；可弯曲钳杆(2)可以使用蛇皮管。所述的可弯曲钳杆(2)上还可设置弯曲度锁定机构，蛇皮管上设置的锁定机构可使弯曲后的蛇皮管定型。弯曲度锁定机构使用现有技术时，可使用一种用于心脏手术的固定支架(心脏固定器)上用的蛇皮管技术，该蛇皮管弯曲后可通过螺旋装置锁定弯曲度。

活动持针钳(1)还可以通过液压元件或电器元件连接操作机构。

所述的钳杆(2)上还可以设有夹持钳(200)，夹持钳(200)连接操作机构。夹持钳(200)上有左夹持片(601)和右夹持片(609)，左夹持片(601)和右夹持片(609)上可以设有止滑纹，左夹持片(601)和右夹持片(609)上设有长槽(600)，缝合针和缝合线可从长槽(600)穿过或退出。夹持钳(200)连接在钳杆座(307)上。左夹持片(601)根部有可被旋转轴(305)穿过的连接孔，左夹持片(601)通过旋转轴(305)与钳杆座(307)构成可转动连接。左夹持片(601)通过连接头(602)、连接杆(603)、短杠杆(606)、杠杆接头(607)、拉杆头(604)、拉杆(605)连接夹持扣(3)。连接头(602)和杠杆接头(607)可使用球头。左夹持片(601)连接复位弹簧。为了锁住夹持扣(3)，夹持扣(3)上可设置类似于血管钳上的齿形锁定机构；夹持扣(3)做成可伸入手指的圈形时，复位弹簧可省略。

活动持针钳(1)和夹持钳(200)可以用不锈钢材料或其它材料制造，钳杆(2)等部件可用工程塑料或其它金属材料制造。

进行缝合操作时，首先操作扳手(4)使活动持针钳(1)上的钳口夹住缝合针，操作推键(6)即可使活动持针钳(1)按缝合针弧度转动并使缝针穿过组织；缝针穿过组织后松开钳口；操作推键(6)复位运动可使活动持针钳(1)反方向旋转，操作扳手(4)可再次夹住缝合针，再按动操作推键(6)可将缝合针拔出组织——依次类推可以连续完成缝合动作。

当本实用新型带夹持钳(200)时，进行缝合操作时先操作夹持扣(3)使夹持钳(200)夹住组织，然后再进行缝合操作。要说明的是，本实用新型带夹持钳(200)时，尤其适用于心脏冠脉搭桥手术，可在心脏冠脉搭桥手术中发挥重要的作用，可以这么认为，本实用新型是为了解决心脏冠脉搭桥手术问题而设计的。夹持组织机构与缝合组织机构结合一体的结构，即使单手也能完成夹持组织和缝合组织的双重操作，特别是消除了夹持组织的钳子与缝合针的相对运动，避免了缝针抖动造成的组织损伤，即使在跳动的器官上进行缝合(例如不停跳冠状动脉搭桥术)，亦可以避免器官跳动及缝针抖动造成的组织损伤，有效解决了不停跳冠状动脉搭桥手术远期通畅率低的问题；同时，还解决了一些因为缝合空间太狭窄或缝合角度不佳而给操作带来的困难，甚至可使某些原来无法进行的手术操作变得简单易行。

当本实用新型不设置夹持钳(200)时，可以进行不需要夹持组织的缝合操作，例如心脏表面破裂口的缝合等。

本实用新型可提高手术缝合的质量和缝合速度，并且克服了现有缝合器械的缺陷，特别是解决了现有缝合器械不能对某些需要内镜才能操作的缝合问题(例如全胸腔镜冠状动脉搭桥术)，不但能减轻组织损伤，而且能加快缝合速度，更重要的是可在内镜的帮助下进行多角度的缝合操作。由于本实用新型的旋转空间很小，可以弥补现有医用机械手的某些不足并能进行更高难度的外科手术。

Claims (6)

1.一种外科手术自动缝合器，其特征在于，设置有活动持针钳(1)、钳杆(2)、把手(5)和操作机构；活动持针钳(1)连接操作机构；活动持针钳(1)与钳杆(2)构成轨道连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种外科手术自动缝合器，其特征在于，所述的钳杆(2)是直条形或弯曲形的，或者所述的钳杆(2)是可弯曲钳杆(2)。

3.根据权利要求2所述的一种外科手术自动缝合器，其特征在于，所述的可弯曲钳杆(2)上设有弯曲度锁定机构。

4.根据权利要求1所述的一种外科手术自动缝合器，其特征在于，活动持针钳(1)通过旋转轴(305)与钳杆(2)构成轨道连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种外科手术自动缝合器，其特征在于，所述的钳杆(2)上设有夹持钳(200)，夹持钳(200)连接操作机构。

6.根据权利要求5所述的一种外科手术自动缝合器，其特征在于，夹持钳(200)的左夹持片(601)和右夹持片(609)上设有长槽(600)。

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