CN102247180B - 医用持针钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用持针钳，包括钳柄、支杆、钳头、传动件和控制件，所述支杆包括前支杆和后支杆，前支杆的后端铰接于后支杆的前端；所述钳头通过可旋转的活动座连接于前支杆的前端；所述传动件由支杆支撑定位，传动件的后端铰接于钳柄；所述控制件用于控制传动件上的力矩传递方向进而实现前支杆的摆动控制、活动座的转动控制以及钳头的夹持控制，本发明的医用持针钳通过其支杆和钳头的转动可实现对缝针夹持角度和方位的变换，驱动力矩均通过夹捏钳柄来提供，结构合理，适于多种不同位置和走向的创口及位于人体内深处的创口的缝合，便于使用，利于提高创口缝合质量。

Description

医用持针钳

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可调整持针角度和方位并通过此变换过程可进行缝合作业的医用持针钳。

背景技术

医用持针钳是外科手术常用医疗器械，用于夹持医用缝针对患者的创口进行缝合，现有技术中的医用持针钳用于夹持医用缝针时，其夹持角度和方位相对于钳柄是单一形式的，不可调节，当对不同位置和走向的创口进行缝合时，为达到所需的缝合角度，往往需要操作人员调整其手持持针钳的方式甚至其身体站立姿势，缝合难度较大，且现有技术的医用持针钳仅适于对人体体表的创口进行缝合，而要缝合位于人体内深处的创口时，需在人体上切开足够大的切口并将体内组织游离以提供持针钳缝合运动所需的空间，整个手术过程需进行多步操作并且需要多人配合来完成，使得手术难度高，持续时间长，对患者人身伤害较大。

因此需要一种医用持针钳，可调整持针角度和方位并通过此变换过程可进行缝合作业的医用持针钳，夹持和缝合的动作均可通过夹捏钳柄来实现，适于多种不同位置和走向的创口的缝合，缝合位于人体内深处的创口时，无需在人体上切开较大切口和对人体内部组织进行游离，降低手术难度和对患者造成的人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种医用持针钳，弥补了现有技术中医用持针钳功能单一的不足，其夹持角度和方位可调，且夹持和缝合的动作均可通过夹捏钳柄来实现，利于对各种不同位置、走向以及位于人体内深处的创口进行缝合。

本发明的医用持针钳，包括钳柄、支杆、钳头、传动件和控制件，所述支杆包括前支杆和后支杆，前支杆的后端铰接于后支杆的前端；所述钳头通过可旋转的活动座连接于前支杆的前端；所述传动件由支杆支撑定位，传动件的后端铰接于钳柄；所述控制件用于控制传动件上的力矩传递方向进而实现前支杆的摆动控制、活动座的转动控制以及钳头的夹持控制。

进一步，所述传动件包括滑动连接于前支杆的前传动杆、滑动连接于后支杆的后传动杆、连接于前传动杆与后传动杆的传动齿轮以及铰接于后传动杆与钳柄之间的摇杆，后传动杆的前端以及前传动杆的两端均为齿条结构，传动齿轮的轴线处设置有通孔；

进一步，所述前支杆和后支杆均为管体，前支杆的后端铰接于后支杆的前端上表面，后支杆的后端固定于钳柄；

进一步，所述钳头包括位于活动座内部并沿垂直于前传动杆的方向与之啮合的齿轮轴以及共面、对称的设置于齿轮轴两侧并且其下端铰接于活动座的两个钳爪，所述齿轮轴上对应两个钳爪铰接处的位置设置有螺旋齿，所述钳爪(32)的底端均设置有与所述螺旋齿相啮合的扇形齿轮，扇形齿轮与齿轮轴形成蜗轮蜗杆机构；

进一步，根据权利要求4所述的医用持针钳，其特征在于：所述控制件包括支杆控制件和钳头控制件，所述支杆控制件包括套设于传动齿轮上端并单自由度滑动连接于前支杆内部的锁套I和沿后支杆内壁设置的用于对前支杆与后支杆进行定位控制并对锁套I进行升降控制的滑块I，锁套I的上端通过压缩弹簧I连接于前支杆内部，锁套I的内部以及传动齿轮的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块I分别通过其上部的定位块I和前端的斜面结构I进行定位控制和升降控制，后支杆上对应定位块I的位置设置有滑槽I，前支杆的后端底面上与传动齿轮同轴的设置有多个紧密排列的卡槽I，滑块I的后端以可拆的方式铰接有控制杆，控制杆沿后支杆内壁伸向钳柄并在钳柄上面伸出形成手柄结构I；

进一步，所述钳头控制件包括套设于齿轮轴上端并单自由度滑动连接于活动座内部的锁套II和沿前支杆内壁设置的用于对活动座与前支杆进行定位控制并对锁套II进行升降控制的滑块II，锁套II的上端通过压缩弹簧II连接于活动座内部，锁套II的内部以及齿轮轴的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块II分别通过其上部的定位块II和前端的斜面结构II进行定位控制和升降控制，前支杆上对应定位块II的位置设置有滑槽II，活动座的底面边沿设置有紧密排列的多个卡槽II，滑块II的前端通过拉伸弹簧连接于前支杆内部，滑块II的后端以可拆的方式铰接有前连杆，前连杆后端连接柔性拉线，柔性拉线后端连接后连杆，后连杆沿后支杆内壁伸向钳柄并在钳柄下面伸出形成手柄结构II，柔性拉线位于传动齿轮内，对位于不同平面的前连杆和后连杆进行传动连接，前支杆和后支杆上对应柔性拉线的折弯处设置有滑轮；

进一步，所述所述钳柄包括支撑块以及对称的铰接于支撑块后端的握柄I和握柄II；

进一步，所述支撑块后端设置有用于对后传动杆起导向作用的导向管。

本发明的有益效果是：本发明的医用持针钳的支杆分为前后两段，前、后支杆铰接，使前支杆可绕铰接点摆动，其钳头通过活动座与前支杆连接，使钳头可随活动座相对前支杆转动，实现对医用缝针夹持角度和方位的变换，而控制件可对钳柄产生的力矩的传递方向进行控制，使所有动作的驱动力矩均通过夹捏钳柄来提供，与通常的持针钳使用方式相同，便于使用和掌控，适于多种不同位置和走向的创口的缝合，在对位于人体内深处的创口进行缝合时无需在人体上切较大开口，只需满足钳头及支杆进入体内即可，使用时钳体保持一定位置不变，通过夹捏钳柄就可进行缝合，无需对人体内部组织进行游离，降低手术操作难度和对患者造成的人身伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1中A处局部放大视图；

图4为图1中B处局部放大视图；

图5为图1中C处局部放大视图；

图6为图2中D处局部放大视图；

图7为锁套I的三视图；

图8为滑块I的两视图；

图9为锁套II的三视图；

图10为滑块II的两视图。

具体实施方式

图1为本发明的主视图，图2为本发明的俯视图，图3为图1中A处局部放大视图，图4为图1中B处局部放大视图，图5为图1中C处局部放大视图，图6为图2中D处局部放大视图，如图所示：本实施例的医用持针钳，包括钳柄1、支杆2、钳头3、传动件4和控制件5，所述支杆2包括前支杆21和后支杆22，前支杆21的后端铰接于后支杆22的前端；所述钳头3通过可旋转的活动座211连接于前支杆21的前端；所述传动件4由支杆2支撑定位，传动件4的后端铰接于钳柄1；所述控制件5用于控制传动件4上的力矩传递方向进而实现前支杆21的摆动控制、活动座211的转动控制以及钳头3的夹持控制。

本实施例中，所述传动件4包括滑动连接于前支杆21的前传动杆41、滑动连接于后支杆22的后传动杆42、连接于前传动杆41与后传动杆42的传动齿轮43以及铰接于后传动杆42与钳柄1之间的摇杆44，后传动杆42的前端以及前传动杆41的两端均为齿条结构，传动齿轮43的轴线处设置有通孔，本实施例的传动件4通过两个传动杆和连接在两传动杆间的传动齿轮进行力矩的传递，即可将力矩传递给连接于前传动杆前端的钳头，也可以在传动齿轮和前支杆相互固定的情况下将力矩传递给前支杆，使其绕铰接点转动，使本实施例的医用持针钳的夹持和缝合动作均可通过操作钳柄1来完成，结构设计较合理。

本实施例中，所述前支杆21和后支杆22均为管体，前支杆21的后端铰接于后支杆22的前端上表面，后支杆22的后端固定于钳柄1，本实施例的支杆结构不仅能满足其使用要求，而且结构较小，前后支杆非共面的进行铰接，使前支杆21绕交接点转动时不会受到其他部件的阻碍，使用性能好，铰接处可设置卡簧进行定位，或通过止推轴承进行连接，均能达到本发明的目的。

本实施例中，所述钳头3包括位于活动座211内部并沿垂直于前传动杆41的方向与之啮合的齿轮轴31以及共面、对称的设置于齿轮轴31两侧并且其下端铰接于活动座211的两个钳爪32，所述齿轮轴31上对应两个钳爪32铰接处的位置设置有螺旋齿311，所述钳爪32的底端均设置有与所述螺旋齿311相啮合的扇形齿轮321，扇形齿轮321与齿轮轴31形成蜗轮蜗杆机构，本实施例的钳头结构传动比较小，传动力矩大，并且具有自锁功能，当操作钳柄使钳头夹紧医用缝针并对前传动杆和前支杆进行定位后，钳头能有效保持夹紧状态，夹持效果较好。

本实施例中，所述控制件5包括支杆控制件51和钳头控制件52，所述支杆控制件51包括套设于传动齿轮43上端并单自由度滑动连接于前支杆21内部的锁套I 511和沿后支杆22内壁设置的用于对前支杆21与后支杆22进行定位控制并对锁套I 511进行升降控制的滑块I 512，锁套I 511的上端通过压缩弹簧I 513连接于前支杆内部，锁套I 511的内部以及传动齿轮43的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块I 512分别通过其上部的定位块I 5121和前端的斜面结构I 5122进行定位控制和升降控制，后支杆22上对应定位块I 5121的位置设置有滑槽I 221，前支杆21的后端底面上与传动齿轮43同轴的设置有多个紧密排列的卡槽I 212，滑块I 512的后端以可拆的方式铰接有控制杆514，控制杆514沿后支杆22内壁伸向钳柄1并在钳柄1上面伸出形成手柄结构I 515，本实施例的滑块I设置为三级滑动，推向前端时，其定位块I卡进前支杆后端的卡槽I，对前支杆进行定位，并且通过其前端的斜面结构I将锁套I顶起，释放传动齿轮，取消对传动齿轮和前传动杆的相对固定，使前传动齿轮可在前支杆内转动，进而将由钳柄产生的力矩传递给前传动杆，以操作钳头或活动座；滑块I滑至中部位置时，其斜面结构I脱离对锁套I的支撑，锁套I在压缩弹簧I的作用下扣紧传动齿轮，对传动齿轮和前支杆进行相对固定，此时定位块I与卡槽I保持配合关系，支杆和传动齿轮处于相对固定状态，使力矩无法继续传递或由钳头反向传递，对钳头进行锁定，保持其夹持状态；当滑块I移向后端时，定位块I与前支杆上的卡槽I脱离，使前支杆可绕铰接点转动，此时钳柄产生的力矩由传动齿轮带动前支杆及钳头绕交接点整体转动，实现对所夹持缝针的多方位调节，结构设计较合理，操作方便。

本实施例中，所述钳头控制件52包括套设于齿轮轴31上端并单自由度滑动连接于活动座211内部的锁套II521和沿前支杆21内壁设置的用于对活动座211与前支杆21进行定位控制并对锁套II521进行升降控制的滑块II522，锁套II521的上端通过压缩弹簧II523连接于活动座211内部，锁套II的内部以及齿轮轴31的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块II522分别通过其上部的定位块II5221和前端的斜面结构II5222进行定位控制和升降控制，前支杆21上对应定位块II5221的位置设置有滑槽II213，活动座211的底面边沿设置有紧密排列的多个卡槽II2111，滑块II522的前端通过拉伸弹簧524连接于前支杆21内部，滑块II522的后端以可拆的方式铰接有前连杆525，前连杆525后端连接柔性拉线526，柔性拉线526后端连接后连杆527，后连杆527沿后支杆22内壁伸向钳柄1并在钳柄1下面伸出形成手柄结构II528，柔性拉线526位于传动齿轮43内，对位于不同平面的前连杆525和后连杆527进行传动连接，前支杆21和后支杆22上对应柔性拉线526的折弯处设置有滑轮，本实施例的滑块II推向前端时，其定位块II卡进活动座底面的卡槽，对活动座进行定位，并且通过其前端的斜面结构将锁套II顶起，释放齿轮轴，取消对齿轮轴和活动座的相对固定，使前齿轮轴可在活动座内转动，进而将由钳柄产生的力矩传递给钳爪，以操作钳头张开或闭合；当滑块II移向后端时，定位块II与活动座上的卡槽II脱离，使活动座可旋转，同时滑块II与锁套II脱离，锁套II在压缩弹簧II的作用下扣紧齿轮轴，对齿轮轴和活动座进行相对固定，此时钳柄产生的力矩由传动齿轮、前传动杆带动齿轮轴、活动座及钳爪绕齿轮轴整体转动，实现对所夹持缝针的多角度调节，结构设计较合理，操作方便。

本实施例中，所述所述钳柄1包括支撑块11以及对称的铰接于支撑块11后端的握柄I 12和握柄II13，本实施例为通常结构的钳柄，使用较方便。

本实施例中，所述支撑块11后端设置有用于对后传动杆42起导向作用的导向管111，定位效果较好，结构稳固。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种医用持针钳，其特征在于：包括钳柄（1）、支杆（2）、钳头（3）、传动件(4)和控制件(5)，所述支杆(2)包括前支杆(21)和后支杆(22)，前支杆(21)的后端铰接于后支杆(22)的前端；所述传动件（4）包括滑动连接于前支杆（21）的前传动杆（41）、滑动连接于后支杆（22）的后传动杆（42）、连接于前传动杆(41)与后传动杆(42)的传动齿轮(43)以及铰接于后传动杆(42)与钳柄(1)之间的摇杆(44)，后传动杆(42)的前端以及前传动杆(41)的两端均为齿条结构，传动齿轮(43)的轴线处设置有通孔；所述钳头(3)通过可旋转的活动座(211)连接于前支杆(21)的前端，所述钳头(3)包括位于活动座(211)内部并沿垂直于前传动杆(41)的方向与之啮合的齿轮轴(31)以及共面、对称的设置于齿轮轴(31)两侧并且其下端铰接于活动座(211)的两个钳爪（32），所述齿轮轴（31）上对应两个钳爪（32）铰接处的位置设置有螺旋齿（311），所述钳爪（32）的底端均设置有与所述螺旋齿（311）相啮合的扇形齿轮（321），扇形齿轮（321）与齿轮轴(31)形成蜗轮蜗杆机构；所述控制件(5)包括支杆控制件(51)和钳头控制件(52)，所述支杆控制件(51)包括套设于传动齿轮(43)上端并单自由度滑动连接于前支杆(21)内部的锁套Ⅰ(511)和沿后支杆(22)内壁设置的用于对前支杆(21)与后支杆(22)进行定位控制并对锁套Ⅰ(511)进行升降控制的滑块Ⅰ(512)，锁套Ⅰ(511)的上端通过压缩弹簧Ⅰ(513)连接于前支杆内部，锁套Ⅰ(511)的内部以及传动齿轮(43)的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块Ⅰ(512)分别通过其上部的定位块Ⅰ(5121)和前端的斜面结构Ⅰ（5122）进行定位控制和升降控制，后支杆(22)上对应定位块Ⅰ(5121)的位置设置有滑槽Ⅰ(221)，前支杆(21)的后端底面上与传动齿轮（43）同轴的设置有多个紧密排列的卡槽Ⅰ(212)，滑块Ⅰ(512)的后端以可拆的方式铰接有控制杆(514)，控制杆(514)沿后支杆(22)内壁伸向钳柄(1)并在钳柄(1)上面伸出形成手柄结构Ⅰ(515)；所述钳头控制件(52)包括套设于齿轮轴(31)上端并单自由度滑动连接于活动座(211)内部的锁套Ⅱ(521)和沿前支杆(21)内壁设置的用于对活动座(211)与前支杆（21）进行定位控制并对锁套Ⅱ（521）进行升降控制的滑块Ⅱ（522），锁套Ⅱ（521）的上端通过压缩弹簧Ⅱ（523）连接于活动座（211）内部，锁套Ⅱ的内部以及齿轮轴（31）的顶面设置有相配合的锁齿，所述滑块Ⅱ（522）分别通过其上部的定位块Ⅱ（5221）和前端的斜面结构Ⅱ（5222）进行定位控制和升降控制，前支杆（21）上对应定位块Ⅱ（5221）的位置设置有滑槽Ⅱ（213），活动座（211）的底面边沿设置有紧密排列的多个卡槽Ⅱ（2111），滑块Ⅱ（522）的前端通过拉伸弹簧（524）连接于前支杆（21）内部，滑块Ⅱ（522）的后端以可拆的方式铰接有前连杆（525），前连杆（525）后端连接柔性拉线（526），柔性拉线（526）后端连接后连杆（527），后连杆（527）沿后支杆（22）内壁伸向钳柄（1）并在钳柄（1）下面伸出形成手柄结构Ⅱ（528），柔性拉线（526）位于传动齿轮（43）内，对位于不同平面的前连杆（525）和后连杆（527）进行传动连接，前支杆（21）和后支杆（22）上对应柔性拉线（526）的折弯处设置有滑轮。

2.根据权利要求1所述的医用持针钳，其特征在于：所述前支杆(21)和后支杆(22)均为管体，前支杆(21)的后端铰接于后支杆(22)的前端上表面，后支杆(22)的后端固定于钳柄(1)。

3.根据权利要求2所述的医用持针钳，其特征在于：所述钳柄（1）包括支撑块（11）以及对称的铰接于支撑块（11）后端的握柄Ⅰ（12）和握柄Ⅱ（13）。

4.根据权利要求3所述的医用持针钳，其特征在于：所述支撑块（11）后端设置有用于对后传动杆（42）起导向作用的导向管（111）。

Images