CN111839630A - 一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，主要包括：伸入管、支撑块、操作机构和缝合机构；所述缝合机构包括：连接在所述连接杆外壳底端内部设置有弧形滑槽的弧形固定条、滑动设置在所述滑槽内的弧形缝合针、各占滑槽宽度一半且滑动设置在所述滑槽内能够辅助缝合针完成缝合周期的推块和拉块、设置在固定条圆心位置处的缝合轮、设置在缝合轮上用于推动推块的第一顶柱和用于推动拉块的第二顶柱、设置在所述推块和拉块侧面的复位弹簧、用于分离第一顶柱和推块、第二顶柱和拉块的第一坡道和第二坡道，本发明在缝合时可减少患者的伤口受到二次损伤，且操作方便，适合广泛推广。

Description

一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置

技术领域

本发明涉及腹腔内伤口缝合技术领域，尤其涉及一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果,再加上目前成熟的砧座位置指示器的加入，使得手术成功率大幅上升。

目前的缝合装置需要插好几根缝合管进行缝合，如果是较为特殊的位置需要缝合，需要在患者身上开更多的口子，且每根缝合管的晃动都可能引起伤口的裂开，产生手术风险，且缝合管如果插的过多，会阻挡视野，且缝合需要两把或者以上的钳杆进行配合，需要夹住缝合针-穿刺-另一个钳杆夹住缝合针针头-拔出-交换缝合针到前一个钳杆，极其麻烦，对医生的精力耗费巨大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置。

本发明的技术要点为：

一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，主要包括：用于伸入腹中的伸入管、滑动套装在所述伸入管上用于限定所述伸入管伸入长度的支撑块、设置在所述伸入管顶部的操作机构和设置在伸入管底部受所述操作机构控制用于伤口缝合的缝合机构；

所述伸入管包括：开设在其表面用于限定支撑块位置的限位滑道和竖直贯穿所述伸入管偏离中心位置处用于保护连接杆的连接杆外壳；所述支撑块底部设置防菌盖，连接杆外壳可防止外部细菌沾染连接杆上，从而在对腹腔内部的伤口造成感染；

所述操作机构包括：用于操控缝合机构进行缝合动作的缝合操作机构和用于操控缝合机构位移的位移操作机构，所述缝合操作机构和位移操作机构位于同一竖直线上且均通过旋钮的方式对缝合机构进行控制，同一旋钮控制减少装置的横截面积，减少需要拉开的刀口长度，位移操作机构可在腹腔内部进行位移，进一步的减少拉开伤口长度和减少伤口所受损伤；

所述缝合机构包括：连接在所述连接杆外壳底端内部设置有弧形滑槽的弧形固定条、滑动设置在所述滑槽内的弧形缝合针、各站滑槽宽度一半且滑动设置在所述滑槽内能够辅助缝合针完成缝合周期的推块和拉块、设置在固定条圆心位置处的缝合轮、分开设置在所述缝合轮上用于控制推块滑动的第一顶柱和控制拉块滑动的第二顶柱、设置在所述推块和拉块侧面且内部设置能够使推块和拉块复位的复位弹簧的弹簧槽、设置在滑槽出针口用于分离第一顶柱和推块、第二顶柱和拉块的第一坡道和第二坡道，且第二坡道设置位置距离出针口较第一坡道距离出针口远，所述第一顶柱和第二顶柱均可进行伸缩。

进一步的，所述缝合操作机构包括：转动设置在所述连接杆外壳顶部的缝合旋钮、固定连接在所述缝合旋钮底部中间的缝合连接杆、固定安装在所述缝合连接杆底端的丝杆、与所述丝杆啮合的传动丝杆、位于所述传动丝杆另一端且与其啮合的接触丝杆和与所述接触丝杆啮合的齿轮转盘，操作简单且缝合动作更小。

进一步的，所述位移操作机构包括：通过轴承和所述缝合旋钮相连接的位移旋钮、设置在所述位移旋钮底部中心且套装在所述缝合连接杆外部的位移连接杆、套在所述位移连接杆上的主动轮、设置在所述伸入管中心位置的传动杆、套在所述传动杆上与主动轮相互啮合使传动杆转动的从动轮、设置在所述传动杆底端的且位于伸入管外部的传动轮，在伸入管底端设置一个滑轨，所述滑轨上滑动设置一个U形的位移件，且在所述U形的位移件的一个内侧上设置有与传动轮相啮合用于位移件移动的齿条，位移件带动缝合机构在腹腔内部位移，避免了现有技术缝合时缝合器对外部伤口的拉扯导致的伤口撕裂。

进一步的，所述在伸入管的中心转动设置有一个旋转体，可调整缝合机构的角度，找到与缝合内部伤口的最佳角度。

进一步的，所述防菌盖中设置有支撑件，所述支撑件包括：转动设置在所述支撑块上的上支撑件、通过轴承与所述上支撑件转动连接的下支撑件，防止缝合装置脱落和滑动。

进一步的，所述第一顶柱和第二顶住均包括：设置在顶部的顶头和设置在顶头底端且位于顶柱内部用于顶头收缩伸出的弹簧。

进一步的，，所述缝合轮的中心通过联动杆连接到所述齿轮转盘的中心，手动给予缝合轮动力相比于电动给予动力更具可控性。

进一步的，所述推块开设用于缝合针通过和推动缝合针滑动的推片，且推片通过限位转轴连接在推块上，述拉块开设用于缝合针通过的顶板，且顶板通过限位转轴连接在所述拉块上，所述缝合针的针头后方和所述顶板接触的位置设置凹槽，一个对缝合针进行推动，一个对缝合针进行牵引，动作连贯没有空挡，使缝合更加稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

第一，本发明通过设置缝合机构，可帮助医生简单轻松的完成缝合，且本发明只有一个伸入管，只需开一个口子进行缝合，减少了伤口撕裂的风险。

第二，本发明还设置支撑台下的支撑件，可防止缝合时缝合角度发生变化，且防菌盖还可防止外部细菌进入腹腔，导致伤口感染。

第三，本发明还设置了位移操作机构，可在不移动不晃动伸入管的同时对腹腔内部的伤口进行缝合。

第四，本申请还设置有旋转体，通过旋转体可找到合适的缝合角度，增加缝合便利性。

附图说明

图1是本发明结构示意图的立体图；

图2是本发明内部结构示意图的主视图；

图3是本发明支撑件结构示意图的主视图；

图4是本发明丝杆和齿轮转盘啮合方式示意图；

图5是本发明位移件结构示意图的仰视图；

图6是本发明旋转体结构示意图的俯视图；

图7是本发明滑槽结构示意图的右视图；

图8是本发明推块和拉块结构示意图；

图9是本发明顶杆结构示意图的右视图；

图10是本发明缝合轮结构示意图的右视图；

图11是本发明的缝合针针头处示意图。

其中，1、伸入管，11、限位滑道，12、连接杆外壳，13、旋转体，2、支撑块，21、防菌盖，22、支撑件，221、上支撑件，222、下支撑件，223、转轴，3、操作机构，31、缝合操作机构，310、缝合旋钮，311、缝合连接杆，312、丝杆，3121、传动丝杆，3122、接触丝杆，313、齿轮转盘，32、位移操作机构，320、位移旋钮，321、位移连接杆，322、主动轮，323、从动轮，324、传动杆，325、传动轮，326、位移件，327、滑轨，328、齿条，33、轴承，4、缝合机构，41、固定条，411、滑槽，412、弹簧槽，42、缝合针，421、凹槽，43、缝合轮，431、第一顶柱，4311、顶头，4312、弹簧，432、第二顶柱，44、第一坡道，45、第二坡道，46、推块，461、推片，47、拉块，471、顶板，5、联动杆，6、复位弹簧，7、限位转轴。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，主要包括：用于伸入腹中的伸入管1、滑动套装在所述伸入管1上用于限定所述伸入管1伸入长度的支撑块2、设置在所述伸入管1顶部的操作机构3和设置在伸入管1底部受所述操作机构3控制用于伤口缝合的缝合机构4；

所述伸入管1包括：开设在其表面用于限定支撑块2位置的限位滑道11和竖直贯穿所述伸入管1偏离中心位置左侧处用于保护连接杆的连接杆外壳12；所述支撑块2底部设置防菌盖21；

如图2所示，所述操作机构3包括：用于操控缝合机构4进行缝合动作的缝合操作机构31和用于操控缝合机构4位移的位移操作机构2，所述缝合操作机构31和位移操作机构2位于同一竖直线上且均通过旋钮的方式对缝合机构4进行控制；

如图2、图7、图8、图9、图10和图11所示，所述缝合机构4包括：连接在所述连接杆外壳12底端内部设置有弧形滑槽411的弧形固定条41、滑动设置在所述滑槽411内的弧形缝合针42、各站滑槽411宽度一半且滑动设置在所述滑槽411内能够辅助缝合针42完成缝合周期的推块46和拉块47、设置在固定条41圆心位置处的缝合轮43、分开设置在所述缝合轮43上控制推块46滑动的第一顶柱431和控制拉块47滑动的第二顶柱432、设置在所述推块46和拉块47侧面且内部设置能够使推块46和拉块47复位的复位弹簧6的弹簧槽412、设置在滑槽411出针口用于分离第一顶柱431和推块46、第二顶柱432和拉块47的第一坡道44和第二坡道45，且第二坡道45设置位置距离出针口较第一坡道44距离出针口远，且相差一个针头的距离，固定条42的弧度比一个半圆的弧度要大，所述第一顶柱431和第二顶柱432均可进行伸缩。

如图2和图4所示，所述缝合操作机构31包括：转动设置在所述连接杆外壳12顶部的缝合旋钮310、固定连接在所述缝合旋钮310底部中间的缝合连接杆311、固定安装在所述缝合连接杆311底端的丝杆312、与所述丝杆312啮合的传动丝杆3121、位于所述传动丝杆3121另一端且与其啮合的接触丝杆3122和与所述接触丝杆3122啮合的齿轮转盘313。

如图2和图5所示，所述位移操作机构32包括：通过轴承33和所述缝合旋钮310相连接的位移旋钮320、设置在所述位移旋钮320底部中心且套装在所述缝合连接杆311外部的位移连接杆321、套在所述位移连接杆321上的主动轮322、设置在所述伸入管1中心位置的传动杆324、套在所述传动杆324上与主动轮322相互啮合使传动杆324转动的从动轮323、设置在所述传动杆324底端的且位于伸入管1外部的传动轮325，在伸入管1底端设置一个滑轨324，所述滑轨324上滑动设置一个U形的位移件326，且在所述U形的位移件326的左侧内边上设置有与传动轮325相啮合用于位移件326移动的齿条328。

如图9所示，所述第一顶柱431和第二顶住432均包括：设置在顶部的顶头4311和设置在顶头4311底端且位于顶柱内部用于顶头4311收缩伸出的弹簧4312。

如图2所示，所述缝合轮43的中心通过联动杆5连接到所述齿轮转盘313的中心。

如图7、图8所示，所述推块46开设用于缝合针42通过和推动缝合针42滑动的推片461，且推片461通过限位转轴7连接在推块46上，述拉块47开设用于缝合针42通过的顶板471，且顶板471通过限位转轴7连接在所述拉块47上，所述缝合针42的针头后方和所述顶板471接触的位置设置凹槽421，顶板471和推片461均只能向缝合针42运动方向打开。

如图6所示，所述在伸入管1的中心转动设置有一个旋转体13，旋转体13为圆柱体，且连接杆外壳12贯穿旋转体13。

如图2和图3所示，所述防菌盖21中设置有两个支撑件22，所述支撑件22对称设置在支撑块2两端，包括：转动设置在所述支撑块2上的上支撑件221、通过轴承223与所述上支撑件221转动连接的两个下支撑件222，上支撑件221的顶部为球形，且球转动镶嵌在所述支撑块2内。

本发明的使用方法：

首先通过定位信息找到患者腹腔外需要开口的位置，并打开缺口，通过探头观察距离伤口距离，通过调节支撑块2的位置调节伸入管1的长度，查出伸入管1直至支撑块2底部的支撑件22打开，转动旋转体13找到合适进针位置，找到位置后，旋动缝合旋钮310使缝合连接杆311转动，依次带动三个丝杆转动，最右侧的接触丝杆3122与齿轮转盘313啮合，使齿轮转盘313转动，使其通过联动杆5连接的缝合轮43转动；

缝合轮43转动，如图2所示，第一顶柱431推动推块46使缝合针42进入皮肤，当推块46推到第一破道44处时，用于坡度的原因，第一顶柱431将顶不住推块46，所以推块46通过复位弹簧6回到初始位置(图2位置)，此时，针头穿过了拉块47的顶板471，且第二顶住432旋转到拉块47位置，并推动拉块47，拉块47的顶板471由于推力，卡住针头处的凹槽421，将缝合针42再次推动到图2位置处，然后开始下一个循环，在一个循环过后，转动一次位移旋钮320，使位移件326带动固定条41进行位移。

Claims (8)

1.一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，主要包括：用于伸入腹中的伸入管(1)、滑动套装在所述伸入管(1)上用于限定所述伸入管(1)伸入长度的支撑块(2)、设置在所述伸入管(1)顶部的操作机构(3)和设置在伸入管(1)底部受所述操作机构(3)控制用于伤口缝合的缝合机构(4)；

所述伸入管(1)包括：开设在其表面用于限定支撑块(2)位置的限位滑道(11)和竖直贯穿所述伸入管(1)偏离中心位置处用于保护连接杆的连接杆外壳(12)；所述支撑块(2)底部设置防菌盖(21)；

所述操作机构(3)包括：用于操控缝合机构(4)进行缝合动作的缝合操作机构(31)和用于操控缝合机构(4)位移的位移操作机构(2)，所述缝合操作机构(31)和位移操作机构(2)位于同一竖直线上且均通过旋钮的方式对缝合机构(4)进行控制；

所述缝合机构(4)包括：连接在所述连接杆外壳(12)底端内部设置有弧形滑槽(411)的弧形固定条(41)、滑动设置在所述滑槽(411)内的弧形缝合针(42)、各占滑槽(411)宽度一半且滑动设置在所述滑槽(411)内能够辅助缝合针(42)完成缝合周期的推块(46)和拉块(47)、设置在固定条(41)圆心位置处的缝合轮(43)、分开设置在所述缝合轮(43)上控制推块(46)滑动的第一顶柱(431)和控制拉块(47)滑动的第二顶柱(432)、设置在所述推块(46)和拉块(47)侧面且内部设置能够使推块(46)和拉块(47)复位的复位弹簧(6)的弹簧槽(412)、设置在滑槽(411)出针口用于分离第一顶柱(431)和推块(46)、第二顶柱(432)和拉块(47)的第一坡道(44)和第二坡道(45)，且第二坡道(45)设置位置距离出针口较第一坡道(44)距离出针口远，所述第一顶柱(431)和第二顶柱(432)均可进行伸缩。

2.如权利要求1所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述缝合操作机构(31)包括：转动设置在所述连接杆外壳(12)顶部的缝合旋钮(310)、固定连接在所述缝合旋钮(310)底部中间的缝合连接杆(311)、固定安装在所述缝合连接杆(311)底端的丝杆(312)、与所述丝杆(312)啮合的传动丝杆(3121)、位于所述传动丝杆(3121)另一端且与其啮合的接触丝杆(3122)和与所述接触丝杆(3122)啮合的齿轮转盘(313)。

3.如权利要求1所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述位移操作机构(32)包括：通过轴承(33)和所述缝合旋钮(310)相连接的位移旋钮(320)、设置在所述位移旋钮(320)底部中心且套装在所述缝合连接杆(311)外部的位移连接杆(321)、套在所述位移连接杆(321)上的主动轮(322)、设置在所述伸入管(1)中心位置的传动杆(324)、套在所述传动杆(324)上与主动轮(322)相互啮合使传动杆(324)转动的从动轮(323)、设置在所述传动杆(324)底端的且位于伸入管(1)外部的传动轮(325)，以及设置在所述位移旋钮(320)底部中心且套装在所述缝合连接杆(311)外部的位移连接杆(321)，在伸入管(1)底端设置一个滑轨(324)，所述滑轨(324)上滑动设置一个U形的位移件(326)，且在所述U形的位移件(326)的一个内侧上设置有与传动轮(325)相啮合用于位移件(326)移动的齿条(328)。

4.如权利要求1所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述在伸入管(1)的中心转动设置有一个旋转体(13)。

5.如权利要求1所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述防菌盖(21)中设置有支撑件(22)，所述支撑件(22)包括：转动设置在所述支撑块(2)上的上支撑件(221)、通过轴承(223)与所述上支撑件(221)转动连接的下支撑件(222)。

6.如权利要求1所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述第一顶柱(431)和第二顶住(432)均包括：设置在顶部的顶头(4311)和设置在顶头(4311)底端且位于顶柱内部用于顶头(4311)收缩伸出的弹簧(4312)。

7.如权利要求2所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述缝合轮(43)的中心通过联动杆(5)连接到所述齿轮转盘(313)的中心。

8.如权利要求1所述的一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置，其特征在于，所述推块(46)开设用于缝合针(42)通过和推动缝合针(42)滑动的推片(461)，且推片(461)通过限位转轴(7)连接在推块(46)上，所述拉块(47)开设用于缝合针(42)通过的顶板(471)，且通过限位转轴(7)连接在所述拉块(47)上，所述缝合针(42)的针头后方和所述顶板(471)接触的位置设置凹槽(421)。

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