CN216221533U - 具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器，该穿刺器包括穿刺杆，所述缝线定位机构包括两个枢接至穿刺杆远端的翼部以及驱动件，所述翼部具有相对设置的第一翼片和第二翼片，所述的第一翼片和第二翼片之间形成自由端敞口的穿针槽，第一翼片和第二翼片上分别设置有供缝合线枢穿的穿线孔；所述穿刺勾线机构包括第一钩针、第二钩针以及致动件，所述第一钩针与第二钩针具有约束在穿刺杆内腔的初始状态以及分别插置在两个翼部穿针槽的钩线状态；第一钩针与第二钩针分别具有第一钩线槽与第二钩线槽，第一钩线槽与第二钩线槽分别具有背向穿刺杆中心轴线的开口，所述致动件控制第一钩针和第二钩针从初始状态转换至钩线状态。

Description

具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器

技术领域

本发明涉及用于筋膜缝合的医疗器械，具体涉及一种具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。腹腔镜手术与传统手术相比，深受患者的欢迎，尤其是术后疤痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标。目前，腹腔镜手术的金标准是胆囊切除术，一般地说，大部分普通外科的手术，腹腔镜手术都能完成。如阑尾切除术，胃、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿摘除、宫外孕、子宫切除等。在腹腔镜手术中，医生先要预先使用3-5个大小约为5-12mm 的腹腔镜穿刺器贯穿患者的腹壁，接着拔出穿刺器上的穿刺杆。最后医生使用遗留在患者腹壁上的穿刺套管作为手术器械进出人体的通道实施手术。手术完成后，医生在移出穿刺套管后需对这些穿刺孔及表皮进行缝合。目前普遍使用的缝合方法是使用Reverdin针进行缝合。腹壁皮肤从上而下大致可分为表皮层，皮下脂肪层，肌肉层，筋膜层等。由于肌肉层及筋膜层位置较深，Reverdin针难以操作，造成缝合操作十分困难，因此往往有因为缝合不彻底导致的术后出血，穿刺孔疝等情况发生，给患者造成影响愈合及其他痛苦。

目前市面上有一种专门针对筋膜缝合的器械，叫做：微创筋膜闭合器，该器械包括定位器及缝线导引针，定位器包括本体、一对翼片以及导引芯，本体上设有第一通道以及第二通道，第一通道以及第二通道分别具有沿本体外表面的入口和出口；一对翼片的一端与本体连接，另一端分别设有通孔；导引芯设于本体内，且导引芯的上端显露于本体外，一对翼片可通过导引芯在一打开状态和一闭合状态之间活动，在打开状态下，一对翼片分别位于本体两侧，且翼片上的通孔位于第一通道或第二通道的延长线上，在闭合状态下，一对翼片合拢并与本体的轴线重合，且一对翼片未与本体连接的一端相互接触。翼片上设置有一圆孔，孔内用硅胶填满。缝线引导针上针尖位置处设有用于导引缝线的开口槽，所述开口槽的开口方向朝向所述针尖一。使用方法：术后需要缝合时，医生将定位器插入穿刺通道，同时通过引导芯将翼片打开。接着，医生将缝合线卡入缝线导引针上的开口槽，随后把缝线导引针插入定位器上的第一或第二通道。直到缝线引导针开口槽穿过翼片，此时拔出引导针，翼片圆孔内硅胶会将缝合线卡住。然后再通过导引芯把翼片关闭后拔除定位器。最后医生将拔带出的缝合线按规定进行打结。最后再对表皮层进行简单的缝合。以上操作方式有几个弊端：1.当使用微创筋膜闭合器进行缝合时，需要将穿刺套管移出，再置入闭合器。在置入闭合器的同时，会刺激患者伤口。2.缝线导引针上的开口槽太小，间距只有0.5-0.8mm，不利于医生把缝合线卡到开口槽内。3.翼片上孔内的硅胶不能很好的卡住缝合线，缝线引导针插入太浅无法完成卡线操作，太深则有可能刺伤内脏，造成内出血，严重导致患者死亡。医生需要通过其他观察通道观察确认后才能进行下一步操作；4.由于采用硅胶卡线的原理，缝线引导针预留的长度比较长，如果医生是第一次使用该微创筋膜闭合器时，无法预估插入的缝线引导针具体位置，很可能一插到底，造成内脏出血。

发明内容

针对以上提到的现有微创筋膜闭合器的缺点，本发明提供一种具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器，该穿刺器包括

穿刺杆，所述穿刺杆内部形成轴向延伸的内腔；

缝线定位机构，所述缝线定位机构包括两个枢接至穿刺杆远端的翼部以及用于控制两个翼部在折叠状态与展开状态之间转换的驱动件，所述翼部具有相对设置的第一翼片和第二翼片，所述的第一翼片和第二翼片之间形成自由端敞口的穿针槽，第一翼片和第二翼片上分别设置有供缝合线枢穿的穿线孔；所述穿刺杆上设有允许两个翼部从所述穿刺杆向外展开的开槽A；

穿刺钩线机构，所述穿刺钩线机构包括第一钩针、第二钩针以及致动件，所述第一钩针与第二钩针具有约束在穿刺杆内腔的初始状态以及分别插置在两个翼部穿针槽的钩线状态；第一钩针与第二钩针分别具有第一钩线槽与第二钩线槽，第一钩线槽与第二钩线槽分别具有背向穿刺杆中心轴线的开口，所述致动件控制第一钩针和第二钩针从初始状态转换至钩线状态，所述第一钩针和第二钩针被配置为能够将从展开状态转换至折叠状态的两个翼部的缝合线引导至第一钩线槽与第二钩线槽上；所述穿刺杆上设有允许第一钩针、第二钩针伸出穿刺杆的穿孔A；

穿刺套管，所述穿刺套管套设在穿刺杆外侧，所述穿刺套管上设有允许两个翼部从穿刺套管向外展开的开槽B以及允许第一钩针、第二钩针伸出穿刺套管B的穿孔。

在一些实施方式中，所述穿刺钩线机构包括定位在内腔的针座与引导座，所述的第一钩针与第二钩针为弹性件；

所述的引导座具有位于正侧的第一斜向通道以及位于反侧的第二斜向通道，第一斜向通道与第二斜向通道自近端朝向远端倾斜延伸，且第一斜向通道与的第二斜向通道的延伸轨迹交叉；

所述针座的近端与致动件联接，所述的第一钩针与第二钩针的近端部分分别固定在针座的两侧且其远端部分贯穿该第一斜向通道与第二斜向通道设置，所述致动件通过针座驱动第一钩针与第二钩针分别在该第一斜向通道与第二斜向通道中发生滑动。

在一些实施方式中，所述驱动件包括与穿刺杆固定座转动配合的旋钮与定位在内腔且与旋钮螺接的拉杆，所述拉杆的远端部分左右两侧具有齿条段，所述两个翼部分别具有与齿条段啮合的齿轮段。

在一些实施方式中，所述穿刺杆的远端内壁左右两侧分别设有第一枢转轴与第二枢转轴，所述第一翼部与第二翼部分别通过第一枢转轴与第二枢转轴枢接至穿刺杆。

在一些实施方式中，所述引导座还具有盖合在第一斜向通道与第二斜向通道的限位盖。

在一些实施方式中，所述拉杆具有位于近端部分的端座、位于远端部分的传动部以及在端座与传动部之间轴向延伸的框形导轨，所述的端座的外壁与旋钮内壁螺接，所述传动部具有杆件以及形成在杆件两侧的齿条段。

在一些实施方式中，所述穿刺杆具有一中空管体以及一与中空管体连通的穿刺尖端，所述中空管体至少其近侧部分的内壁周向设置多个轴向延伸的限位导槽，

所述的框形导轨至少具有相对的第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板近端与端座连接，所述第一滑板与第二滑板分别可轴向滑动地卡入在限位导槽内。

在一些实施方式中，所述致动件包括推杆，所述推杆与针座配合以推动针座在内腔内发生轴向滑动。

在一些实施方式中，所述致动件包括推杆以及位于推杆头端的拉手，所述推杆具有相对设置的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板内壁上分别设有第一凸起与第二凸起且在其远侧分别设有第一限位块和第二限位块，所述的针座上正侧下方设有可相对于穿刺杆中心轴线摆转的第一活动卡块，所述的针座反侧上方设有可相对于穿刺杆中心轴线摆转的第二活动卡块；所述针座的正反两侧分别在第一活动卡块和第二活动卡块上方设有第一限位配合块和第二限位配合块。

在一些实施方式中，所述框形导轨具有一位于上侧的上框形导轨以及一位于下侧的下框形导轨，所述的上框形导轨和下框形导轨所在平面垂直，所述上框形导轨与中空管体内部的限位导槽滑动配合，所述引导座上的相对两侧设有与下框形导轨滑动配合的滑槽。

当不需要进行创口缝合时，是一只腹腔镜穿刺器，具有和一般腹腔镜穿刺器一样的功能，当需要进行创口缝合时，无需将穿刺套管拔出，只需重新将穿刺杆置入套管后再进行相应的操作即可进行创口缝合。由于穿刺套管以将创口组织隔离，后置入的穿刺杆不会再次刺激到患者伤口。

相比于现在市面上的微创筋膜闭合器中只有0.5-0.8mm的缝合线卡槽，新设计的带筋膜闭合装置的腹腔镜穿刺器卡线槽大小为2mm左右，更加利于卡线。

采用勾线的方式代替使用硅胶卡线的方式，杜绝因为缝线引导器插入太深或太浅的问题；提高缝合效率。

预留长度短，且配套有保护措施，及时把缝线引导针插到底也不会对内脏造成伤害。

一场手术中，可能会出现多种品牌的穿刺器共同使用的情况。如果需要使用本专利中提到的穿刺器对其他品牌穿刺器的穿刺孔进行缝合时，还能对其他品牌穿刺器的穿刺孔进行缝合。

相比与传统微创筋膜闭合器，具有以下优点：

当不需要进行创口缝合时，是一只腹腔镜穿刺器，具有和一般腹腔镜穿刺器一样的功能，当需要进行创口缝合时，无需将穿刺套管拔出，只需重新将穿刺杆置入套管后再进行相应的操作即可进行创口缝合。由于穿刺套管以将创口组织隔离，后置入的穿刺杆不会再次刺激到患者伤口。

相比于现在市面上的微创筋膜闭合器中只有0.5-0.8mm的缝合线卡槽，新设计的带筋膜闭合装置的腹腔镜穿刺器卡线槽大小为2mm左右，更加利于卡线。

采用勾线的方式代替使用硅胶卡线的方式，杜绝因为缝线引导器插入太深或太浅的问题。提高缝合效率。

预留长度短，且配套有保护措施，及时把缝线引导针插到底也不会对内脏造成伤害。

一场手术中，可能会出现多种品牌的穿刺器共同使用的情况。如果需要使用本专利中提到的穿刺器对其他品牌穿刺器的穿刺孔进行缝合时，还能对其他品牌穿刺器的穿刺孔进行缝合。

附图说明

图1为本发明提供的腹腔穿刺器的结构示意图；

图2为本发明提供的腹腔穿刺杆与穿刺套管的结构拆分示意图；

图3为本发明提供的穿刺杆的结构拆分示意图；

图4为本发明提供的第一钩针和第二钩针的结构示意图；

图5为本发明提供的穿刺套管的结构示意图；

图6为本发明提供的针座的结构示意图；

图7为本发明提供的推杆结构示意图；

图8为本发明提供的推杆与针座工作过程示意图；

图9为本发明提供的限位盖的结构示意图；

图10-11为为本发明提供的穿刺器的部分结构的剖视图；

图12-图24为本发明提供的穿刺器的使用方法示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施方式提供一种具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器，该穿刺器包括穿刺杆1、缝线定位机构2、穿刺钩线机构3以及穿刺套管5，

所述穿刺杆1内部形成轴向延伸的内腔，如此可以在腹腔镜穿刺器内部安装缝线装置，以在穿刺器上实现自动缝合筋膜的功能；在本实施方式中，请参阅图2，所述穿刺杆具有一固定座11、一中空管体12以及一与中空管体12连通的穿刺尖端13，通过该固定座与穿刺套管的安装座51卡扣配合。

请参阅图3，所述缝线定位机构2包括两个枢接至穿刺杆远端的翼部21,22以及用于控制两个翼部21,22在折叠状态与展开状态之间转换的驱动件23，此处的“折叠状态”是指所述的翼部与穿刺杆中心轴线呈零度重合，此处的的“展开状态”是指所述的翼部朝向外侧展开且与穿刺杆中心轴线呈90度夹角；在本实施方式中，所述两个翼部设置在穿刺杆相对两侧，在所述两个翼部呈展开状态时，两个翼部呈180度夹角；所述的两个翼部的结构一样，因此以下仅仅对其中一个翼部的结构展开详细描述，所述翼部21具有相对设置的第一翼片211和第二翼片212，所述的第一翼片211和第二翼片212之间形成自由端敞口的穿针槽213，第一翼片 211和第二翼片212上分别设置有供缝合线枢穿的穿线孔215，216，缝合线穿过穿线孔215， 216以实现缝合线的定位。

所述的穿刺钩线机构3包括第一钩针31、第二钩针32以及致动件33，所述第一钩针31 与第二钩针32具有约束在穿刺杆内腔的初始状态以及分别插置在两个翼部穿针槽213的钩线状态，此处的“初始状态”是指第一钩针和第二钩针收容在穿刺杆内腔，此时收容在穿刺杆内腔的第一钩针31和第二钩针32不妨碍穿刺杆的穿刺功能；此处的“钩线状态”是指第一钩针 31和第二钩针32从穿刺杆内腔向外伸出刺入腹腔组织后插入翼部的穿针槽中，所述致动件 33控制第一钩针和第二钩针从初始状态转换至钩线状态；进一步地，为了将翼部上穿入的缝合线导引至第一钩针和第二钩针上，第一钩针31与第二钩针32分别具有第一钩线槽311与第二钩线槽321，第一钩线槽311与第二钩线槽321分别具有背向穿刺杆中心轴线的开口 310,320，所述开口310,320在所述第一钩针31与第二钩针32插置在两个翼部穿针槽213时位于穿线孔缝合线的内侧，至此，可以理解的是，在两个翼部从展开状态转换至折叠状态过程中，插置在穿针槽中的第一钩针和第二钩针能够将在穿针槽中贯穿的缝合线钩引至第一钩线槽和第二钩线槽中，如此，可以通过将第一钩针和第二钩针从腹腔组织中拉出然后打结获得缝合的功能。

具体地，请参阅图4，第一钩针和第二钩针的延伸长度约为50-150mm，钩针直径D约为 0.8-1.5mm；且第一钩线槽311与第二钩线槽321L2宽度约为0.6-1.2mm，开口槽开口方向背向设置，第一钩线槽311与第二钩线槽321的较大的开口宽度可以更加有利于卡线；

在本实施方式中，第一钩针31和第二钩针32具有位于远端的尖端，所述第一钩线槽311 与第二钩线槽321设置在第一钩针31和第二钩针32尖端312,322的上方区域，且其均具有一开口3110,3210以及自开口向远处纵向延伸的卡槽3111,3211，如此，缝合线沿开口进入卡槽后，由于第一钩针和第二钩针的向上穿出，该缝合线进入该卡槽的远端深处不易脱出，卡线更加牢固。

请参阅图2，所述穿刺杆相对两侧分别设有允许两个翼部从穿刺杆向外展开的开槽A 15，且所述穿刺杆两侧分别设有允许第一钩针、第二钩针伸出穿刺套管的穿孔A 17；

所述穿刺套管5套设在穿刺杆1外侧，所述穿刺套管的作用在于阻隔创口组织，为了实现翼部21、第一钩针31与第二钩针32作用于腹腔组织；请参阅图5,所述穿刺套管相对两侧分别设有允许两个翼部从穿刺套管向外展开的开槽B 52，且所述穿刺套管两侧分别设有允许第一钩针、第二钩针伸出穿刺套管的穿孔B 52；在本实施例中，开槽A、穿孔A、开槽B、穿孔B处有圆滑倒角，防止在手术时置入穿刺套管时对患者造成伤害。

所述的致动件33控制第一钩针和第二钩针从初始状态转换至钩线状态，其结构实现形式有多种，例如所述致动件为一推杆，采用将第一钩针和第二钩针的近端固定在推杆上，通过推杆的推拉动作可以驱动第一钩针和第二钩针发生轴向移动；在一些优选实施方式中，请参阅图 3，所述穿刺钩线机构包括定位在内腔的针座34与引导座35，所述的第一钩针31与第二钩针32具有弹性；所述的引导座35具有位于正侧第一斜向通道351以及位于反侧的第二斜向通道352，第一斜向通道351与第二斜向通道(图示未示出)自近端朝向远端延伸，且第一斜向通道与的第二斜向通道的延伸轨迹交叉，即二者处于针座的正反两侧然而其延伸方向交叉设置，如此保证竖直平行的第一钩针31与第二钩针32经由第一斜向通道与的第二斜向通道的作用变形为交叉但不实际相交接触的状态；所述针座34的近端与致动件33联接，所述的第一钩针31与第二钩针32的近端部分分别固定在针座34的两侧且其远端部分贯穿该第一斜向通道351与第二斜向通道352设置，所述致动件33通过针座驱动第一钩针31与第二钩针32分别在该第一斜向通道351与第二斜向通道352中发生滑动；如此，具有弹性的第一钩针和第二钩针在第一斜向通道351与第二斜向通道352的导向下由竖直转变为交叉布置，由于第一斜向通道351与第二斜向通道352分别位于针座的正侧与反则，因此两个钩针虽然交叉布置但不相交；如此交叉但不相交的两个钩针彼此之间不会发生干扰，可以更好的完成刺进组织以及斜插进入穿针槽23进行钩线的功能；在本实施例中，第一斜向通道351与第二斜向通道352Y方向上都是从上而下，X方向一条为从左往右，另一条为从右往左；两条斜向通道存在偏心距，且大于斜向通道直径，因此2条斜向通道不会相互干涉。

在一些实施方式中，所述致动件33为一推杆，将推杆插入穿刺杆内腔并在其近端设有拉手331，将推杆与针座固定连接，推杆通过针座带动第一钩针和第二钩针在第一斜向通道和第二斜向通道内发生斜向滑动；然而腹腔穿刺器多为一次性产品，若采用此种方式，需要将拉手预留出推出高度，此时，拉手则会凸出于穿刺固定座本身，此时操作者容易碰撞拉手，则会发生由于失误误推出第一钩针和第二钩针的问题；基于此，在一些优选实施方式中，请参阅图6与图7，所述致动件33包括推杆331以及位于推杆331头端的拉手330，所述推杆的近侧部分和远侧部分分别具有与针座限位配合的限位装置，当推杆的远侧部分与针座限位装置限位配合时，拉手以及部分推杆相较于穿刺杆近端向外伸出，以供操作者向下推压推杆以推出第一钩针和第二钩针；当推杆的近侧部分与针座的限位装置限位配合时，推杆整体位于内腔中，即操作者无法推出推杆；本实施方式提供的限位装置被构造为能够解除其与推杆近侧部分的限位配合并与推杆近侧部分限位配合；具体地，在本实施例中，

所述推杆具有相对设置的第一推板3311和第二推板3312，所述第一推板3311和第二推板3312内壁上分别设有第一凸起3313与第二凸起3314且在其远侧分别设有第一限位块3315 和第二限位块3316；

所述针座34上正反两侧分别设有与第一凸起3313与第二凸起3314限位配合的第一限位配合块3411和第二限位配合块3413，

所述的针座34上正侧下方设有可相对于穿刺杆中心轴线摆转的第一活动卡块3412，所述的针座34反侧上方设有可相对于穿刺杆中心轴线摆转的第二活动卡块3414；所述针座的正反两侧分别在第一活动卡块3412和第二活动卡块上方设有第一限位配合块3411和第二限位配合块3413；

所述第一限位配合块3411和第二限位配合块3413具有分别与第一凸起3313与第二凸起 3314限位配合的第一状态和分别与第一限位块3315和第二限位块3316限位配合的第二状态；所述第一限位块3315和第二限位块3316具有位于针座远侧的初始状态以及分别与针座限位配合的激发状态；

所述第一限位块3315和第二限位块3316向上移动带动第一活动卡块和第二活动卡块朝向穿刺杆中心轴线转动以解除第一活动卡块和第二活动卡块对其锁止，所述的第一凸起3313 与第二凸起3314和所述第一限位配合块3411和第二限位配合块3413限位配合力较弱以使得通过向上的推力解除限位配合；第一凸起3313与第二凸起3314为横向延伸的凸条，所述第一限位配合块3411和第二限位配合块3413在外力的作用可快速解除与凸条的限位配合；如此，能够轻松地将推杆由初始状态转向为激发状态；

请参阅图8，所述第一限位块3315和第二限位块3316具有位于近侧的限位面A和位于远侧的限位面B；拉动推杆，推杆向上移动，所述第一限位配合块3411和第二限位配合块3413 解除与第一凸起3313与第二凸起3314的限位配合，所述第一限位块3315和第二限位块3316 随之向上移动陆续顶开第一活动卡块3412和第二活动卡块3414的阻挡作用，所述第一限位块3315和第二限位块3316限位面A与位于其上侧的所述第一限位配合块3411和第二限位配合块3413限位配合，所述所述第一限位块3315和第二限位块3316限位面B与位于其下侧第一活动卡块3412和第二活动卡块3414限位配合，如此，推杆的第一限位块3315和第二限位块3316与针座通过两部分限位配合卡扣在一起，推杆与针座稳定地固定在一起，以此实现第一钩针和第二钩针能够发生预定距离的斜向向下滑动；

在本实施方式中，为了方便解除解除第一活动卡块和第二活动卡块对第一限位块3315和第二限位块3316的锁止，所述第一活动卡块和第二活动卡块具有与第一限位块3315和第二限位块3316相作用的可摆转的斜面以及与第一限位块3315和第二限位块3316限位配合的水平的限位面，而第一限位块3315和第二限位块3316的限位面A和限位面B均为水平面，如此，第一限位块3315和第二限位块3316的限位面A和第一活动卡块和第二活动卡块的斜面的配合可快速解除第一活动卡块和第二活动卡块对第一限位块3315和第二限位块3316的锁止；且限位面A和限位面B的水平面使得第一限位块3315和第二限位块3316与第一限位配合块3411和第二限位配合块3413、所述第一活动卡块和第二活动卡块限位配合力度更强。

在一些实施方式中，请参阅图9，所述引导座还具有分别盖合在第一斜向通道与第二斜向通道的限位盖353,354，所述限位盖限制钩针脱出第一斜向通道与第二斜向通道；具体地，所述限位盖的结构形式为：详见图2，所述限位盖353上设有用于盖合在第二斜向通道上的压片3531，所述压片3531与第二斜向通道形状一致对应收容第二钩针，且限位盖353上设有若干限位轴3532,3533,3544与导引座上轴孔固定连接，如此，实现第一钩针和第二钩针在第一斜向通道与第二斜向通道中发生预定方向滑动的同时避免其从中脱出。

在一些实施方式中，请再次参阅图8，所述驱动件23包括旋钮231与拉杆232，所述旋钮231与拉杆232的近端部分螺接，所述拉杆232的远端部分左右两侧具有齿条段2335，2336，所述两个翼部21,22分别具有与齿条段2335，2336啮合的齿轮段210，220；如此，通过旋钮 231的旋转可以带动拉杆232发生轴向滑动，进一步通过齿条段2335，2336与两个翼部21,22 齿轮段的啮合传动带动两个翼部相对于穿刺杆中心轴线发生摆动；在一些实施方式中，所述翼部通过以下方式枢接在穿刺杆内壁，所述穿刺杆的远端内壁左右两侧分别设有第一枢转轴 1211与第二枢转轴1212，所述第一翼部与第二翼部分别通过第一枢转轴1211与第二枢转轴 1212枢接至穿刺杆。

在本实施方式中，所述拉杆232具有位于近端部分的端座2321、位于远端部分的传动部 2323以及在端座与传动部之间轴向延伸的框形导轨2322，所述的端座2321的外壁与旋钮内壁螺接，框形导轨限定出容设通道，所述旋钮231与端座2321具有开口，如此，推杆贯穿该开口进入穿刺杆内腔，且所述拉手的下端在初始状态时与旋钮上侧相抵；所述传动部具有杆件以及形成在杆件相对两侧的齿条段；

具体地，所述旋钮231与拉杆232螺接的方式有多种，在本一些实施例中，所述拉杆的端座与旋钮螺纹连接；在本实施例中，所述旋钮231与拉杆232螺接的方式：所述端座2321上相对设有两个螺旋导槽23211，所述旋钮2321上设有在螺旋导槽23211内滑动的导向柱，如此，通过旋钮的导向柱与拉杆端座螺旋导槽的配合将旋钮的转动转化为拉杆的轴向移动。

在本实施方式中，所述框形导轨2322具有一位于上侧的上框形导轨23220以及一位于下侧的下框形导轨23221，下框形导轨23221和上框形导轨23220固定连接，所述的下框形导轨23221和上框形导轨23220所在平面垂直，所述针座所在平面和推杆所在平面垂直；所述中空管体至少其近侧部分的内壁周向设置多个轴向延伸的限位导槽，

所述上框形导轨23220与中空管体内部的限位导槽滑动配合，所述引导座35上的相对两侧设有与下框形导轨23221滑动配合的滑槽3541，具体的，所述滑槽3541形成于限位盖354 上，如此，避免了框形导轨在穿刺杆内腔的周向移动；

所述的上框形导轨23220具有相对的第一滑板23222与第二滑板23223，所述第一滑板 23222与第二滑板23223近端与端座2321连接，第一滑板23222与第二滑板23223分别可轴向滑动地卡入在一个穿刺杆限位导槽内；

所述的下框形导轨23221具有相对的第三滑板23225与第四滑板23226，第三滑板23225 与第四滑板23226与所述引导座35正反两侧的限位盖上的滑槽3541滑动配合；

更具体地，所述的第一滑板23221与第二滑板23222之间的连线和第一推板3311和第二推板3312之间的连线垂直相交；所述中空管体至少其近侧部分的内壁周向设置四条轴向延伸的限位导槽，所述第一推板、第一滑板、第二推板以及第二滑板周向分布在所述四条轴向延伸的限位导槽；

通过以上上框形导轨23220、推杆和穿刺杆内壁的滑动配合，以及下框形导轨和引导座的滑动配合避免了推杆、针座以及拉杆的周向转动，使得整个装置的工作更稳定流畅。

此外，本实施方式提供的穿刺杆的中空管体具有一上段管体1200以及一下段管体1201，所述下段管体1201由两个半壳体121,122卡合在一起形成，所述引导座定位在该下段管体中，具体地，可以通过卡扣、粘接等其他固定形式定位在该下段管体中；

所述穿刺尖端13也与下段管体1201卡扣配合。

请参阅图10-11，穿刺杆固定座11上的环状卡扣111与上套管上的环状卡槽相互卡紧，同时上套管上的竖直卡扣与穿刺杆固定座上的竖直卡槽，所述引导座与穿刺杆内壁卡扣固定。

所述旋钮可转动地安装在穿刺杆固定座上，具体地，所述旋钮周向设有环形凸体，所述穿刺杆固定座的开口内圈形成与环形凸起转动配合的环形槽。

请参阅图3，为了整个装置的装配稳定，所述下框形导轨23221和上框形导轨23220所在平面垂直，所述针座所在平面和推杆所在平面垂直，各个作用机构稳定运行，穿刺杆、穿刺缝线机构，穿刺定位机构在运作时既分工明确同时相辅相成。

另外，所述端座2321中央开设有方形孔以使得推杆可轴向滑动地伸入其中，方形孔的设置避免了推杆的周向移动。

基于以上提供的腹腔镜穿刺器，本发明提供如下使用方法：

步骤1)请参阅图12与13，按照腹腔镜手术中规定的使用方法，将穿刺器置入腹壁，取出穿刺杆；按照手术规定，使用留置在腹壁上的穿刺套管进行外科手术；

步骤2)请参阅图14，当手术结束后，需要进行伤口缝合时，将2根缝合线10各穿入翼部的穿线孔中，并向上拉紧缝合线；

步骤3)请参阅图15，接着将穿刺杆重新置入穿刺套管；转动旋钮，将两个翼部展开成 180度；

步骤4)请参阅图16，拉动拉手使得推杆伸出穿刺杆，将针座从初始状态变为激发状态；

步骤5)请参阅图17，向下按压拉手使得推杆向下推压预定的高度，推出第一钩针311 和第二钩针312，第一钩针311和第二钩针312从穿刺杆和穿刺套管推出后穿透腹壁，穿过两个翼部之间的穿针槽；此时第一钩针311和第二钩针312在缝合线的内侧；

步骤6)再次转动旋钮，请参阅图18与图19，将两个翼部折叠，缝合线将会卡进第一钩针311和第二钩针312上的第一钩线槽和第二钩线槽内；

步骤7)请参阅图20，拉出推杆，将第一钩针311和第二钩针312缩回；

步骤7)请参阅图21-23，拔出穿刺器，缝合线的一端将会和穿刺器一同被带出体外；此时，取请参阅图24，下被勾在穿刺钩针上的缝合线并采用常规打结方法，将伤口进行闭合；最后对表皮进行简单的缝合即可完成手术。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.具有筋膜闭合功能的腹腔镜穿刺器，其特征在于，该穿刺器包括

穿刺杆，所述穿刺杆内部形成轴向延伸的内腔；

缝线定位机构，所述缝线定位机构包括两个枢接至穿刺杆远端的翼部以及用于控制两个翼部在折叠状态与展开状态之间转换的驱动件，所述翼部具有相对设置的第一翼片和第二翼片，所述的第一翼片和第二翼片之间形成自由端敞口的穿针槽，第一翼片和第二翼片上分别设置有供缝合线枢穿的穿线孔；所述穿刺杆上设有允许两个翼部从所述穿刺杆向外展开的开槽A；

穿刺钩线机构，所述穿刺钩线机构包括第一钩针、第二钩针以及致动件，所述第一钩针与第二钩针具有约束在穿刺杆内腔的初始状态以及分别插置在两个翼部穿针槽的钩线状态；第一钩针与第二钩针分别具有第一钩线槽与第二钩线槽，第一钩线槽与第二钩线槽分别具有背向穿刺杆中心轴线的开口，所述致动件控制第一钩针和第二钩针从初始状态转换至钩线状态，所述第一钩针和第二钩针被配置为能够将从展开状态转换至折叠状态的两个翼部的缝合线引导至第一钩线槽与第二钩线槽上；所述穿刺杆上设有允许第一钩针、第二钩针伸出穿刺杆的穿孔A；

穿刺套管，所述穿刺套管套设在穿刺杆外侧，所述穿刺套管上设有允许两个翼部从穿刺套管向外展开的开槽B以及允许第一钩针、第二钩针伸出穿刺套管的穿孔B。

2.如权利要求1所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述穿刺钩线机构包括定位在内腔的针座与引导座，所述的第一钩针与第二钩针为弹性件；

所述的引导座具有位于正侧的第一斜向通道以及位于反侧的第二斜向通道，第一斜向通道与第二斜向通道自近端朝向远端倾斜延伸，且第一斜向通道与的第二斜向通道的延伸轨迹交叉；

所述针座的近端与致动件联接，所述的第一钩针与第二钩针的近端部分分别固定在针座的两侧且其远端部分贯穿该第一斜向通道与第二斜向通道设置，所述致动件通过针座驱动第一钩针与第二钩针分别在该第一斜向通道与第二斜向通道中发生滑动。

3.如权利要求2所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述驱动件包括与穿刺杆固定座转动配合的旋钮与定位在内腔且与旋钮螺接的拉杆，所述拉杆的远端部分左右两侧具有齿条段，所述两个翼部分别具有与齿条段啮合的齿轮段。

4.如权利要求3所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述穿刺杆的远端内壁左右两侧分别设有第一枢转轴与第二枢转轴，所述两个翼部分别通过第一枢转轴与第二枢转轴枢接至穿刺杆。

5.如权利要求3所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述引导座还具有盖合在第一斜向通道与第二斜向通道的限位盖。

6.如权利要求3所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述拉杆具有位于近端部分的端座、位于远端部分的传动部以及在端座与传动部之间轴向延伸的框形导轨，所述的端座的外壁与旋钮内壁螺接，所述传动部具有杆件以及形成在杆件两侧的齿条段。

7.如权利要求6所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述穿刺杆具有一中空管体以及一与中空管体连通的穿刺尖端，所述中空管体至少其近侧部分的内壁周向设置多个轴向延伸的限位导槽，所述的框形导轨至少具有相对的第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板近端与端座连接，所述第一滑板与第二滑板分别可轴向滑动地卡入在限位导槽内。

8.如权利要求7所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述致动件包括推杆，所述推杆与针座配合以推动针座在内腔内发生轴向滑动。

9.如权利要求7所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述致动件包括推杆以及位于推杆头端的拉手，所述推杆具有相对设置的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板内壁上分别设有第一凸起与第二凸起且在其远侧分别设有第一限位块和第二限位块，所述的针座上正侧下方设有可相对于穿刺杆中心轴线摆转的第一活动卡块，所述的针座反侧上方设有可相对于穿刺杆中心轴线摆转的第二活动卡块；所述针座的正反两侧分别在第一活动卡块和第二活动卡块上方设有第一限位配合块和第二限位配合块。

10.如权利要求7所述的腹腔镜穿刺器，其特征在于，所述框形导轨具有一位于上侧的上框形导轨以及一位于下侧的下框形导轨，所述的上框形导轨和下框形导轨所在平面垂直，所述上框形导轨与中空管体内部的限位导槽滑动配合，所述引导座上的相对两侧设有与下框形导轨滑动配合的滑槽。

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