CN109938790A - 腔道内组织缝合器 - Google Patents

腔道内组织缝合器 Download PDF

Info

Publication number
CN109938790A
CN109938790A CN201910187076.2A CN201910187076A CN109938790A CN 109938790 A CN109938790 A CN 109938790A CN 201910187076 A CN201910187076 A CN 201910187076A CN 109938790 A CN109938790 A CN 109938790A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive rod
suture needle
mounting shell
handle
outer sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910187076.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109938790B (zh
Inventor
王璐
王丹
张洁
王文颖
陈保菊
郑迪
张婷
刘敏
李英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Zhengzhou University filed Critical First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority to CN201910187076.2A priority Critical patent/CN109938790B/zh
Publication of CN109938790A publication Critical patent/CN109938790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109938790B publication Critical patent/CN109938790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

腔道内组织缝合器,包括外套筒和传动杆组,外套筒的前端敞口且后端封堵,外套筒前端设有安装壳,安装壳的前端面关于中心对称开设有两个出针孔,外套筒筒壁内和安装壳壳壁内设有缝合机构,安装壳内设有传动机构,传动杆组通过第一轴承转动连接在外套筒内,传动杆组的前端伸入安装壳内并与传动机构连接,传动机构前端连接有缝针收纳机构,缝针收纳机构向前穿出安装壳前端面设置,传动杆组后端向后穿出外套筒的后端连接有旋拧手柄组;综上所述,采用本发明装置,可有效避免医护人员在缝合患者腔道内组织时刮伤患者体壁组织,缝合简单,使用方便。

Description

腔道内组织缝合器
技术领域
本发明属于医疗技术领域,具体涉及一种腔道内组织缝合器。
背景技术
患者再做腔镜手术时是在体壁上打孔,然后穿入手术器械进行手术,手术结束后需要对操作孔内的组织进行缝合,通常采用持针器夹持较小的缝针进行缝合,而使用持针器进行缝合时,由于操作孔管径狭窄和深度较深,导致操作不方便,耗时较长,持针器夹持缝针进针和出针时由于缝针针尖暴露于外侧,会对进针和出针时体壁上的皮肤层、皮下脂肪层、肌肉层造成刮伤,导致出血或其他损害,这个医护人员和患者带来不必要的麻烦。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供一种腔道内组织缝合器,采用该腔道内组织缝合器,缝合简单,使用方便,进针和出针时不会刮伤患者体壁的皮肤组织。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:腔道内组织缝合器,包括外套筒和传动杆组,外套筒的前端敞口且后端封堵,外套筒前端设有安装壳,安装壳的前端面关于中心对称开设有两个出针孔,外套筒筒壁内和安装壳壳壁内设有缝合机构,安装壳内设有传动机构,传动杆组通过第一轴承转动连接在外套筒内,传动杆组的前端伸入安装壳内并与传动机构连接,传动机构前端连接有缝针收纳机构,缝针收纳机构向前穿出安装壳前端面设置,传动杆组后端向后穿出外套筒的后端连接有旋拧手柄组。
缝合机构包括两条缝针装配通道,两条缝针装配通道开设在安装壳壳壁内,两条缝针装配通道与安装壳前端面的两个出针孔相对应,安装壳上设有两个缝线盒,两条缝针装配通道关于安装壳中心线对称,外套筒筒壁内开有两条推杆通道,两条推拉杆通道关于外套筒轴线对称设置,两条推杆通道与两条缝针装配通道连通,两条推杆通道内穿设有推杆,两条推杆后端分别连接有推拉手柄,两条推杆通道后端处的外套筒壁上分别开设有滑槽,滑槽与推杆通道连通,两个推拉手柄分别安装在两个滑槽内。
旋拧手柄组包括第一旋拧手柄、第二旋拧手柄和第三旋拧手柄,第一旋拧手柄、第二旋拧手柄和第三旋拧手柄从前到后依次设置;
传动杆组包括第一传动杆,第一传动杆前部外周固定有限位垫,第一传动杆为中空的杆体结构,第一传动杆内同轴线插设有第二传动杆,第二传动杆前端伸入安装壳内并与传动机构连接,第二传动杆后端向后穿出第一旋拧手柄的后端连接有第二旋拧手柄,第二传动杆为中空的杆体结构,第二传动杆内同轴线穿设有第三传动杆,第三传动杆前端伸入安装壳内并与传动机构连接,第三传动杆后端向后穿出第二旋拧手柄的后端连接有第三旋拧手柄。
安装壳设有两个开合盖,两个开合盖设置在两条缝针装配通道对应位置,开合盖上设有缝线盒安装槽;安装壳前端面中心开设有连接杆滑道,连接杆滑道使安装壳内部与外界连通,连接杆滑道分为旋转滑道和开合滑道,开合滑道与两个出针孔在同一直线上。
传动机构包括第一锥齿轮,第一锥齿轮后部固定连接在第一传动杆前端,第一锥齿轮前部啮合有两个第一从动轮,两个第一从动轮对向设置,两个第一从动轮内侧部为锥齿轮结构,外侧部为蜗杆结构,两个第一从动轮的锥齿轮结构与第一锥齿轮前部啮合,两个第一从动轮的蜗轮结构分别啮合有螺纹齿条,两个螺纹齿条固定连接在缝针收纳机构上,第二传动杆前端穿出第一锥齿轮固定连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮前部啮合有两个第二从动轮,两个第二从动轮为锥齿轮结构,两个第二从动轮齿牙朝内对向设置,第三传动杆前端穿出第二锥齿轮固定连接有限位销,限位销垂直于第三传动杆设置,且限位销关于第三传动杆对称,限位销的两端部分别固定有限位帽和限位环,两个第二从动轮分别穿设在限位销两端部的限位帽和限位环之间,两个第一从动轮分别穿设在限位销两端部的限位帽和限位环之间,并且两个第二从动轮设置在两个第一从动轮内侧, 第三传动杆前端固定连接有两个固定杆,每个固定杆沿第三传动杆轴线对称设置,且每个固定杆关于中心对称设有两个长孔,两个固定杆分别覆盖在螺纹齿条两侧设置,缝针收纳机构后端通过铆钉穿设在长孔内。
缝针收纳机构由两个缝针收纳组件组成,两个缝针收纳组件关于外套筒轴线对称设置,每个缝针收纳组件包括缝针收纳板,缝针收纳板内开设有缝针收纳通道,缝针收纳通道弧度与缝针一致,缝针收纳板内开设有固定夹通道,固定夹通道垂直于外套筒轴线设置且与缝针收纳通道连接,缝针收纳板后端设有连接杆,连接杆后端穿入安装壳前端面连接在螺纹齿条上,连接杆前端穿入缝针收纳板内,连接杆开有内腔,固定夹通道与连接杆的内腔连通,固定夹通道内通过销轴固定有固定夹,固定夹前端部为夹持部,后端部为捏柄部,固定夹前端部横向穿入缝针收纳通道,固定夹后端部横向穿入连接杆内腔,连接杆内通过第二轴承转动连接有第四传动杆,第四传动杆后端固定有第三锥齿轮,第四传动杆前端插设于固定夹捏柄之间,第四传动杆前端部固定有两根拉丝,其中一根拉丝连接在固定夹上侧捏柄,另一根拉丝连接在固定夹下侧捏柄。
两个固定夹前端部内面设有橡胶层。
采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:该腔道内组织缝合器的缝针收纳机构可实现开合操作,缝针收纳机构的两个缝针收纳组件合并时,便于将缝针收纳机构穿入待缝合组织内侧,然后两个缝针收纳组件分开,使缝针收纳通道与缝针装配通道对齐,方便进行缝合;安装壳上设有的两个开合盖,便于向腔道内组织缝合器内装配缝针;第一传动杆前部外周固定有限位垫,向后拉第一旋拧手柄时,可使缝针收纳机构与安装壳前端面之间留有一定间隙,避免缝针收纳机构与安装壳前端面挤压到待缝合组织;第三传动杆前端固定连接有两个固定杆,可以对缝针收纳机构进行限位固定,并且是内部结构链接为一体,便于内部结构整体的推拉;所设置的连接杆旋转滑道为不完全圆孔,可对连接杆的转动进行限位,方便对腔道内组织缝合器的操作使用;两个固定夹的前端部内面设有橡胶层,可增加固定夹前端部内面的摩擦力,防止夹持缝针时打滑。
综上所述,采用本发明装置,可有效避免医护人员在缝合患者腔道内组织时刮伤患者体壁组织,缝合简单,使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖面图。
图3是图2中I处的局部放大图。
图4是图2中II处的局部放大图。
图5是图2中A-A处的剖视图。
图6是图2中B-B处的剖视图。
具体实施方式
如图1-6所示,本发明的腔道内组织缝合器,包括外套筒1和传动杆组,外套筒1的前端敞口且后端封堵,外套筒1前端设有安装壳44,安装壳44的前端面关于中心对称开设有两个出针孔37,外套筒1筒壁内和安装壳44壳壁内设有缝合机构,安装壳44内设有传动机构,传动杆组通过第一轴承11转动连接在外套筒1内,传动杆组的前端伸入安装壳44内并与传动机构连接,传动机构前端连接有缝针收纳机构,缝针收纳机构向前穿出安装壳44前端面设置,传动杆组后端向后穿出外套筒1的后端连接有旋拧手柄组。
缝合机构包括两条缝针装配通道41,两条缝针装配通道41开设在安装壳44壳壁内,两条缝针装配通道41与安装壳44前端面的两个出针孔37相对应,安装壳44上设有两个缝线盒12,两条缝针装配通道41关于安装壳44中心线对称,外套筒1筒壁内开有两条推杆通道,两条推拉杆通道关于外套筒1轴线对称设置,两条推杆通道与两条缝针装配通道41连通,两条推杆通道内穿设有推杆7,两条推杆7后端分别连接有推拉手柄5,两条推杆通道后端处的外套筒1壁上分别开设有滑槽6,滑槽6与推杆通道连通,两个推拉手柄5分别安装在两个滑槽6内;
两条推杆7由具有一定韧性的材料制成,可进行弯曲形变。
旋拧手柄组包括第一旋拧手柄4、第二旋拧手柄3和第三旋拧手柄2,第一旋拧手柄4、第二旋拧手柄3和第三旋拧手柄2从前到后依次设置;
传动杆组包括第一传动杆8,第一传动杆8前部外周固定有限位垫14,第一传动杆8为中空的杆体结构,第一传动杆8内同轴线插设有第二传动杆9,第二传动杆9前端伸入安装壳44内并与传动机构连接,第二传动杆9后端向后穿出第一旋拧手柄4的后端连接有第二旋拧手柄3,第二传动杆9为中空的杆体结构,第二传动杆9内同轴线穿设有第三传动杆10,第三传动杆10前端伸入安装壳44内并与传动机构连接,第三传动杆10后端向后穿出第二旋拧手柄3的后端连接有第三旋拧手柄2。
安装壳44设有两个开合盖13,两个开合盖13设置在两条缝针装配通道41对应位置,开合盖13上设有缝线盒12安装槽;安装壳44前端面中心开设有连接杆滑道,连接杆滑道使安装壳44内部与外界连通,连接杆16滑道分为旋转滑道39和开合滑道38,开合滑道38与两个出针孔37在同一直线上。
传动机构包括第一锥齿轮20,第一锥齿轮20后部固定连接在第一传动杆8前端,第一锥齿轮20前部啮合有两个第一从动轮21,两个第一从动轮21对向设置,两个第一从动轮21内侧部为锥齿轮结构,外侧部为蜗杆结构,两个第一从动轮21的锥齿轮结构与第一锥齿轮20前部啮合,两个第一从动轮21的蜗轮结构分别啮合有螺纹齿条27,两个螺纹齿条27固定连接在缝针收纳机构上,第二传动杆9前端穿出第一锥齿轮20固定连接有第二锥齿轮23,第二锥齿轮23前部啮合有两个第二从动轮22,两个第二从动轮22为锥齿轮结构,两个第二从动轮22齿牙朝内对向设置,第三传动杆10前端穿出第二锥齿轮23固定连接有限位销26,限位销26垂直于第三传动杆10设置,且限位销26关于第三传动杆10对称,限位销26的两端部分别固定有限位帽24和限位环25,两个第二从动轮22分别穿设在限位销26两端部的限位帽24和限位环25之间,两个第一从动轮21分别穿设在限位销26两端部的限位帽24和限位环25之间,并且两个第二从动轮22设置在两个第一从动轮21内侧, 第三传动杆10前端固定连接有两个固定杆28,每个固定杆28沿第三传动杆10轴线对称设置,且每个固定杆28关于中心对称设有两个长孔29,两个固定杆28分别覆盖在螺纹齿条27两侧设置,缝针收纳机构后端通过铆钉穿设在长孔29内。
缝针收纳机构由两个缝针收纳组件组成,两个缝针收纳组件关于外套筒1轴线对称设置,每个缝针收纳组件包括缝针收纳板19,缝针收纳板19内开设有缝针收纳通道17,缝针收纳通道17弧度与缝针一致,缝针收纳板19内开设有固定夹通道42,固定夹通道42垂直于外套筒1轴线设置且与缝针收纳通道17连接,缝针收纳板19后端设有连接杆16,连接杆16后端穿入安装壳44前端面连接在螺纹齿条27上,连接杆16前端穿入缝针收纳板19内,连接杆16开有内腔35,固定夹通道42与连接杆16的内腔35连通,固定夹通道42内通过销轴33固定有固定夹18,固定夹18前端部为夹持部32,后端部为捏柄部34,固定夹18前端部横向穿入缝针收纳通道17,固定夹18后端部横向穿入连接杆16内腔35,连接杆16内通过第二轴承40转动连接有第四传动杆30,第四传动杆30后端固定有第三锥齿轮31,第四传动杆30前端插设于固定夹18捏柄之间,第四传动杆30前端部固定有两根拉丝36,其中一根拉丝连接在固定夹18上侧捏柄,另一根拉丝连接在固定夹18下侧捏柄。
两个固定夹18前端部内面设有橡胶层。
在使用本发明时,打开开合盖13,将缝针安装在缝针装配通道41,将缝线从缝线盒12拉出固定在缝针尾部,安装好开合盖13,将本发明装置从操作孔插入,然后通过旋拧第三旋拧手柄2,使本发明装置前端的缝针收纳机构旋转90度,然后将缝针收纳机构从组织43裂缝插入组织43内侧,接着在通过第三旋拧手柄2反向旋转90度,使缝针收纳机构旋转回到原位,然后通过旋转第一旋拧手柄4,第一旋拧手柄4通过第一传动杆8的传动作用使第一锥齿轮20转动,同时两个第一从动轮21会随着第一锥齿轮20的转动而转动,两个第一从动轮21的蜗杆结构带动两根螺纹齿条27,使两根螺纹齿条27分别向两侧平移,两根螺纹齿条27所连接的两个缝针收纳组件会随之向两侧分离,当两个缝针收纳组件的缝针收纳通道17与安装壳44前端面的两个出针孔37对齐时,此时两个第四传动杆30后端的两个第三锥齿轮31分别与两个第二从动轮22啮合,然后向后拉动第一旋拧手柄4,使待缝合组织43卡在安装壳44前端面与缝合收纳机构之间的缝隙处,此时,通过旋转第二旋拧手柄3,第二旋拧手柄3便会带动第二锥齿轮23转动,两个第二从动轮22随锥齿轮转动,第二从动轮22带动与之啮合的第三锥齿轮31转动,从而两个第四传动杆30转动,两个第四传动杆30前端绕轴线旋转拉动拉丝36,使两个固定夹18的捏柄捏合,固定夹18的前端部的夹持部32张开,然后向前推动外套筒1后端的推拉手柄5,推拉手柄5推动推拉杆,推拉杆将缝针推出缝针装配通道41,缝针穿过待缝合组织43,缝针前部穿入缝针收纳通道17,而缝针的尾部仍穿在组织43内,此时反向旋转第二旋拧手柄3,使两个第四传动杆30旋转回原位,两个固定夹18前部的夹持部32通过扭簧的作用而夹持住两个根缝针,然后向前推第三旋拧手柄2,缝针收纳机构会向前移动,从而带动两个缝针完全穿过带缝合组织43,然后反向旋转第一旋拧手柄4,使两个缝针收纳组件重新合并在一起,接着旋拧第三旋拧手柄2,使缝针收纳机构旋转90度后从组织43缝隙拉出,将缝线打结即可。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.腔道内组织缝合器,其特征在于:包括外套筒和传动杆组,外套筒的前端敞口且后端封堵,外套筒前端设有安装壳,安装壳的前端面关于中心对称开设有两个出针孔,外套筒筒壁内和安装壳壳壁内设有缝合机构,安装壳内设有传动机构,传动杆组通过第一轴承转动连接在外套筒内,传动杆组的前端伸入安装壳内并与传动机构连接,传动机构前端连接有缝针收纳机构,缝针收纳机构向前穿出安装壳前端面设置,传动杆组后端向后穿出外套筒的后端连接有旋拧手柄组。
2.根据权利要求1所述的腔道内组织缝合器,其特征在于:所述缝合机构包括两条缝针装配通道,两条缝针装配通道开设在安装壳壳壁内,两条缝针装配通道与安装壳前端面的两个出针孔相对应,安装壳上设有两个缝线盒,两条缝针装配通道关于安装壳中心线对称,外套筒筒壁内开有两条推杆通道,两条推拉杆通道关于外套筒轴线对称设置,两条推杆通道与两条缝针装配通道连通,两条推杆通道内穿设有推杆,两条推杆后端分别连接有推拉手柄,两条推杆通道后端处的外套筒壁上分别开设有滑槽,滑槽与推杆通道连通,两个推拉手柄分别安装在两个滑槽内。
3.根据权利要求1所述的腔道内组织缝合器,其特征在于:所述旋拧手柄组包括第一旋拧手柄、第二旋拧手柄和第三旋拧手柄,第一旋拧手柄、第二旋拧手柄和第三旋拧手柄从前到后依次设置;
所述传动杆组包括第一传动杆,第一传动杆前部外周固定有限位垫,第一传动杆为中空的杆体结构,第一传动杆内同轴线插设有第二传动杆,第二传动杆前端伸入安装壳内并与传动机构连接,第二传动杆后端向后穿出第一旋拧手柄的后端连接有第二旋拧手柄,第二传动杆为中空的杆体结构,第二传动杆内同轴线穿设有第三传动杆,第三传动杆前端伸入安装壳内并与传动机构连接,第三传动杆后端向后穿出第二旋拧手柄的后端连接有第三旋拧手柄。
4.根据权利要求2所述的缝合机构,其特征在于:所述安装壳设有两个开合盖,两个开合盖设置在两条缝针装配通道对应位置,开合盖上设有缝线盒安装槽;安装壳前端面中心开设有连接杆滑道,连接杆滑道使安装壳内部与外界连通,连接杆滑道分为旋转滑道和开合滑道,开合滑道与两个出针孔在同一直线上。
5.根据权利要求3所述的传动杆组,其特征在于:所述传动机构包括第一锥齿轮,第一锥齿轮后部固定连接在第一传动杆前端,第一锥齿轮前部啮合有两个第一从动轮,两个第一从动轮对向设置,两个第一从动轮内侧部为锥齿轮结构,外侧部为蜗杆结构,两个第一从动轮的锥齿轮结构与第一锥齿轮前部啮合,两个第一从动轮的蜗轮结构分别啮合有螺纹齿条,两个螺纹齿条固定连接在缝针收纳机构上,第二传动杆前端穿出第一锥齿轮固定连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮前部啮合有两个第二从动轮,两个第二从动轮为锥齿轮结构,两个第二从动轮齿牙朝内对向设置,第三传动杆前端穿出第二锥齿轮固定连接有限位销,限位销垂直于第三传动杆设置,且限位销关于第三传动杆对称,限位销的两端部分别固定有限位帽和限位环,两个第二从动轮分别穿设在限位销两端部的限位帽和限位环之间,两个第一从动轮分别穿设在限位销两端部的限位帽和限位环之间,并且两个第二从动轮设置在两个第一从动轮内侧, 第三传动杆前端固定连接有两个固定杆,每个固定杆沿第三传动杆轴线对称设置,且每个固定杆关于中心对称设有两个长孔,两个固定杆分别覆盖在螺纹齿条两侧设置,缝针收纳机构后端通过铆钉穿设在长孔内。
6.根据权利要求5所述的传动机构,其特征在于:所述缝针收纳机构由两个缝针收纳组件组成,两个缝针收纳组件关于外套筒轴线对称设置,每个缝针收纳组件包括缝针收纳板,缝针收纳板内开设有缝针收纳通道,缝针收纳通道弧度与缝针一致,缝针收纳板内开设有固定夹通道,固定夹通道垂直于外套筒轴线设置且与缝针收纳通道连接,缝针收纳板后端设有连接杆,连接杆后端穿入安装壳前端面连接在螺纹齿条上,连接杆前端穿入缝针收纳板内,连接杆开有内腔,固定夹通道与连接杆的内腔连通,固定夹通道内通过销轴固定有固定夹,固定夹前端部为夹持部,后端部为捏柄部,固定夹前端部横向穿入缝针收纳通道,固定夹后端部横向穿入连接杆内腔,连接杆内通过第二轴承转动连接有第四传动杆,第四传动杆后端固定有第三锥齿轮,第四传动杆前端插设于固定夹捏柄之间,第四传动杆前端部固定有两根拉丝,其中一根拉丝连接在固定夹上侧捏柄,另一根拉丝连接在固定夹下侧捏柄。
7.根据权利要求6所述的缝针收纳机构,其特征在于:所述两个固定夹前端部内面设有橡胶层。
CN201910187076.2A 2019-03-13 2019-03-13 腔道内组织缝合器 Active CN109938790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910187076.2A CN109938790B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 腔道内组织缝合器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910187076.2A CN109938790B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 腔道内组织缝合器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109938790A true CN109938790A (zh) 2019-06-28
CN109938790B CN109938790B (zh) 2024-05-31

Family

ID=67008761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910187076.2A Active CN109938790B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 腔道内组织缝合器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109938790B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110251175A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 一种腹腔镜穿刺缝合器
CN111839630A (zh) * 2020-08-25 2020-10-30 贵州省人民医院 一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030083674A1 (en) * 2001-10-04 2003-05-01 Gibbens George H. Cycling suturing and knot-tying device
US20060276841A1 (en) * 2005-03-10 2006-12-07 Barbieri Thomas J Suture anchors
CN102133118A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 北京航空航天大学 微尺度缝针自动持针器
CN103924433A (zh) * 2013-01-15 2014-07-16 赵泓博 单线平行对接缝合仪
CN106137286A (zh) * 2016-08-29 2016-11-23 南方医科大学南方医院 一种配合显微镜或内窥镜使用的深部组织连续缝合工具
CN107440754A (zh) * 2017-08-11 2017-12-08 王元杰 一种一次性戳孔缝合器
US20180042602A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic Suturing System Having External Instrument Channel
CN208274590U (zh) * 2017-09-05 2018-12-25 山东省肿瘤防治研究院 一种乳腺微创手术缝合设备
CN109431566A (zh) * 2018-12-29 2019-03-08 郑州大学第附属医院 腔镜持针器
CN109431565A (zh) * 2018-12-03 2019-03-08 郑州大学第附属医院 头部可调式腔镜持针器
CN209951317U (zh) * 2019-03-13 2020-01-17 郑州大学第一附属医院 腔道内组织缝合器

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030083674A1 (en) * 2001-10-04 2003-05-01 Gibbens George H. Cycling suturing and knot-tying device
US20060276841A1 (en) * 2005-03-10 2006-12-07 Barbieri Thomas J Suture anchors
CN102133118A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 北京航空航天大学 微尺度缝针自动持针器
CN103924433A (zh) * 2013-01-15 2014-07-16 赵泓博 单线平行对接缝合仪
US20180042602A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic Suturing System Having External Instrument Channel
CN106137286A (zh) * 2016-08-29 2016-11-23 南方医科大学南方医院 一种配合显微镜或内窥镜使用的深部组织连续缝合工具
CN107440754A (zh) * 2017-08-11 2017-12-08 王元杰 一种一次性戳孔缝合器
CN208274590U (zh) * 2017-09-05 2018-12-25 山东省肿瘤防治研究院 一种乳腺微创手术缝合设备
CN109431565A (zh) * 2018-12-03 2019-03-08 郑州大学第附属医院 头部可调式腔镜持针器
CN109431566A (zh) * 2018-12-29 2019-03-08 郑州大学第附属医院 腔镜持针器
CN209951317U (zh) * 2019-03-13 2020-01-17 郑州大学第一附属医院 腔道内组织缝合器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110251175A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 一种腹腔镜穿刺缝合器
CN111839630A (zh) * 2020-08-25 2020-10-30 贵州省人民医院 一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置
CN111839630B (zh) * 2020-08-25 2021-09-17 高媛 一种基于砧座位置反馈的腹腔内伤口缝合用装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109938790B (zh) 2024-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102525595B (zh) 可弯可视手术钳
CN109938790A (zh) 腔道内组织缝合器
BRPI0603995B1 (pt) instrumento de grampeamento cirúrgico apresentando mecanismo auxiliar de disparo pré-carregado
JP2004530517A (ja) カテーテル用ガイドワイヤー挿入装置
CN209951317U (zh) 腔道内组织缝合器
CN112672700A (zh) 连发施夹钳和连发施夹钳送料装置
CN107212914A (zh) 一种医用手柄及取石网篮系统
JP5672392B2 (ja) カテーテル作動構造
US7060060B1 (en) Dialysis procedure catheter
CN105769271A (zh) 一种深部软组织切口吻合的器械
CN110960274B (zh) 一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置
CN213345784U (zh) 铰链挡块半月板缝合器
CN217285998U (zh) 一种穿刺针以及电极手术器械
CN209695271U (zh) 腔道内组织缝合器
CN109620321A (zh) 腔道内组织缝合器
CN115670584A (zh) 一种可转向的手术钳
CN115429355A (zh) 一种多功能内镜针形缝合器
CN209884233U (zh) 半自动式腹腔镜缝合持针器
CN209377653U (zh) 可调式侧翻包皮吻合器
CN105250032B (zh) 微创器械轴向回转模块
CN209932845U (zh) 一种用于胸腔镜微创手术的缝合器
CN207654211U (zh) 带导引针的腰椎穿刺针
CN217219082U (zh) 一种可转动调节的活检钳
CN117398581B (zh) 导丝推送装置及血管介入手术机器人
CN113576575B (zh) 一种具有快速连接组件的医用吻合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant