CN109431566A - 腔镜持针器 - Google Patents

Abstract

腔镜持针器，包括钳头部、钳杆体、钳柄座、夹持缝针方向调节机构和缝线挂线机构，钳杆体为内部中空的管体结构，钳头部设置在钳杆体的前端，钳柄座固定连接在钳杆体的后端，钳柄座的后部连接有钳柄；所述的夹持缝针方向调节机构设置在钳头部和钳杆体上；综上所述，本发明进行缝合时通过使钳头部自转可以实现缝合时多个方向缝合，操作方便，挂线柱则方便持针器打结绕线。

Description

腔镜持针器

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种腔镜持针器。

背景技术

现有腔镜持针器为一简单夹持机构，现有持针器不能实现头部自转，头部不能自转则缝合不便，现有技术缝合时需要用另一把钳子夹持缝针，然后用持针器控制夹针的方向，调节较为麻烦；另外在进行腔镜持针器打结时需要将丝线缠绕两圈持针器，然后夹持住线尾，将线尾牵拉出缠绕的线圈，拉紧丝线即可完成打结，但是用丝线缠绕持针器后，线圈容易从持针器头端滑脱，此时需要重新进行缠绕，这种打结方式不方便进行缠绕丝线，操作麻烦。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以灵活控制夹针方向、便于挂线打结的腔镜持针器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：腔镜持针器，包括钳头部、钳杆体、钳柄座、夹持缝针方向调节机构和缝线挂线机构，钳杆体为内部中空的管体结构，钳头部设置在钳杆体的前端，钳柄座固定连接在钳杆体的后端，钳柄座的后部连接有钳柄；

所述的夹持缝针方向调节机构设置在钳头部和钳杆体上，缝线挂线机构设置在钳杆体上。

钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄向下延伸设置，第一钳柄的上端部为L型结构，第一钳柄的下部为环形结构，第一钳柄的上端部向前延伸设置，第一钳柄的上端连接在钳柄座的后部，且第一钳柄的上端与钳柄座为转动配合，第一钳柄的上端部向前延伸的部分为螺柱结构，第一钳柄上端的螺柱结构上螺纹连接有定位螺母，定位螺母与钳柄座的后部顶压配合，第二钳柄向后下方延伸设置，第二钳柄的上端通过铰轴铰接在第一钳柄的上部，第一钳柄与第二钳柄的相对内侧面均设有弧形弹片，两个弧形弹片的端部相抵触。

缝线挂线机构包括挂线柱、推杆和推动柄，钳杆体的前部开设有安装孔，挂线柱为L型结构，挂线柱的拐角处通过第一销轴铰接在安装孔内，钳杆体的后部开设有长槽孔，钳杆体的后部设有滑轨，滑轨对应位于长槽孔上方，推动柄滑动连接在滑轨上，且推动柄的下端部穿过长槽孔并伸入到钳杆体内，推杆沿轴向方向穿设在钳杆体内，推杆的前端与挂线柱的端部通过弧形连杆连接，弧形连杆与推杆前端和挂线柱的端部连接方式均为铰接，推杆的后端与推动柄的下端固定连接，钳杆体内固定有若干限位环，推杆穿设在限位环内。

钳头部包括固定钳头和活动钳头，固定钳头固定在钳杆体的前端，活动钳头由钳板部、拐角部和动作部一体组成，钳板部、拐角部以及动作部组成的夹角为直角或者钝角，活动钳头的拐角部和动作部位于钳杆体的前端内部，活动钳头的钳板部向前伸出钳杆体，活动钳头的钳板部与固定钳头之间形成钳夹区域，活动钳头的拐角部通过第二销轴铰接在钳杆体的前端，第二销轴上设有扭簧，在扭簧的作用下活动钳头可以绕第二销轴顺时针旋转；

所述的钳杆体上还设有钳头部开合驱动机构，钳头部开合驱动机构用于驱动活动钳头绕第二销轴转动从而实现钳头部的开合。

所述的钳头部开合驱动机构包括牵拉丝，钳杆体的前端部内转动连接有导向滑轮，牵拉丝的前端连接在活动钳头的动作部上，牵拉丝的本体部绕过导向滑轮后穿设在钳杆体内，牵拉丝的后端向后穿过钳柄座和第一钳柄的上端部后连接在第二钳柄的上端。

所述的夹持缝针方向调节机构包括主转盘、从转盘、旋转手柄和安装管，安装管沿轴向方向固定在钳杆体外壁上，旋转手柄转动连接在安装管的后端，旋转手柄的内端部伸入到安装管内，旋转手柄的内端上固定有主带轮，活动钳头的钳板部和固定钳头的相对面均开设有圆形的安装槽，主转盘和从转盘的中心处均固定连接有连接柱，主转盘位于固定钳头的安装槽内，主转盘和安装槽同轴线设置且主转盘的部分凸出于安装槽，主转盘的连接柱通过第一推力轴承转动连接在固定钳头上，主转盘的连接柱向外穿入安装管内，主转盘的连接柱上固定有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮连接，传动带位于安装管内；

从转盘位于钳板部的安装槽内，从转盘和安装槽同轴线设置且从转盘的部分凸出于安装槽，从转盘的连接柱通过第二推力轴承转动连接在钳板部上；

主转盘与从转盘的相对面上均设有橡胶层。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明通过操控钳柄可以控制钳头部实现夹紧缝针，本发明的钳头部可以根据需要通过旋转钳柄座进行调整，其次缝针的夹持方向在使用时也可以调整，具体调整办法为：旋转旋转手柄，旋转手柄带动主带轮转动，主带轮通过传动带带动从带轮转动，从而从带轮带动连接柱转动，主转盘跟随连接柱转动，从而夹持在主转盘与从转盘之间的缝针转动，直至合适位置后停止转动旋转手柄；

本发明还设置有缝线挂线机构，当需要进行缝线的结扎时，向前推动推动柄，推动柄向前推动推杆，从而推杆推动L型的挂线柱，使得挂线柱从安装孔内推出，接着即可利用挂线柱对缝线进行挂线，方便结扎动作；

上述的通过操控钳柄控制钳头部实现夹紧缝针的具体步骤为：握紧第一钳柄和第二钳柄，第二钳柄绕铰轴顺时针转动从而向后拉动牵拉丝，然后通过牵拉丝拉动活动钳头的动作部，活动钳头绕第二销轴转动，使得活动钳头的钳板部与固定钳头之间的钳夹区域闭合，实现夹取动作，松开第二钳柄后，一方面在两个弧形弹片的作用下，第二钳柄复位，另一方面，在扭簧的作用下，活动钳头绕第一销轴顺手针转动，活动钳头开启，实现活动钳头的复位，并且活动钳头转动的过程中，向前拉动牵拉丝，保证牵拉丝处于预拉紧状态，即实现牵拉丝的复位。

综上所述，本发明进行缝合时通过使钳头部自转可以实现缝合时多个方向缝合，操作方便，挂线柱则方便持针器打结绕线。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的腔镜持针器，包括钳头部1、钳杆体2、钳柄座3、夹持缝针方向调节机构和缝线挂线机构，钳杆体2为内部中空的管体结构，钳头部1设置在钳杆体2的前端，钳柄座3固定连接在钳杆体2的后端，钳柄座3的后部连接有钳柄；

所述的夹持缝针方向调节机构设置在钳头部1和钳杆体2上，缝线挂线机构设置在钳杆体2上。

钳柄包括第一钳柄4和第二钳柄5，第一钳柄4向下延伸设置，第一钳柄4的上端部为L型结构，第一钳柄4的下部为环形结构，第一钳柄4的上端部向前延伸设置，第一钳柄4的上端连接在钳柄座3的后部，且第一钳柄4的上端与钳柄座3为转动配合，第一钳柄4的上端部向前延伸的部分为螺柱结构，第一钳柄4上端的螺柱结构上螺纹连接有定位螺母6，定位螺母6与钳柄座3的后部顶压配合，第二钳柄5向后下方延伸设置，第二钳柄5的上端通过铰轴7铰接在第一钳柄4的上部，第一钳柄4与第二钳柄5的相对内侧面均设有弧形弹片8，两个弧形弹片8的端部相抵触。

缝线挂线机构包括挂线柱9、推杆10和推动柄11，钳杆体2的前部开设有安装孔12，挂线柱9为L型结构，挂线柱9的拐角处通过第一销轴13铰接在安装孔12内，钳杆体2的后部开设有长槽孔14，钳杆体2的后部设有滑轨15，滑轨15对应位于长槽孔14上方，推动柄11滑动连接在滑轨15上，且推动柄11的下端部穿过长槽孔14并伸入到钳杆体2内，推动柄11沿滑轨15移动时，推动柄11的下端可以沿长槽孔14移动，推杆10沿轴向方向穿设在钳杆体2内，推杆10的前端与挂线柱9的端部通过弧形连杆16连接，弧形连杆16与推杆10前端和挂线柱9的端部连接方式均为铰接，推杆10的后端与推动柄11的下端固定连接，钳杆体2内固定有若干限位环17，推杆10穿设在限位环17内，限位环17可以保证推杆10始终处于钳杆体2的轴向。

钳头部1包括固定钳头18和活动钳头19，固定钳头18固定在钳杆体2的前端，活动钳头19由钳板部20、拐角部21和动作部22一体组成，钳板部20、拐角部21以及动作部22组成的夹角为直角或者钝角，活动钳头19的拐角部21和动作部22位于钳杆体2的前端内部，活动钳头19的钳板部20向前伸出钳杆体2，活动钳头19的钳板部20与固定钳头18之间形成钳夹区域23，活动钳头19的拐角部21通过第二销轴24铰接在钳杆体2的前端，第二销轴24上设有扭簧25，在扭簧25的作用下活动钳头19可以绕第二销轴24顺时针旋转；

所述的钳杆体2上还设有钳头部开合驱动机构，钳头部开合驱动机构用于驱动活动钳头19绕第二销轴24转动从而实现钳头部1的开合。

所述的钳头部开合驱动机构包括牵拉丝26，钳杆体2的前端部内转动连接有导向滑轮27，牵拉丝26的前端连接在活动钳头19的动作部22上，牵拉丝26的本体部绕过导向滑轮27后穿设在钳杆体2内，牵拉丝26的后端向后穿过钳柄座3和第一钳柄4的上端部后连接在第二钳柄5的上端。

所述的夹持缝针方向调节机构包括主转盘28、从转盘29、旋转手柄30和安装管31，安装管31沿轴向方向固定在钳杆体2外壁上，旋转手柄30转动连接在安装管31的后端，旋转手柄30的内端部伸入到安装管31内，旋转手柄30的内端上固定有主带轮32，活动钳头19的钳板部20和固定钳头18的相对面均开设有圆形的安装槽，主转盘28和从转盘29的中心处均固定连接有连接柱34，主转盘28位于固定钳头18的安装槽内，主转盘28和安装槽同轴线设置且主转盘28的部分凸出于安装槽，主转盘28的连接柱34通过第一推力轴承35转动连接在固定钳头18上，主转盘28的连接柱34向外穿入安装管31内，主转盘28的连接柱34上固定有从带轮36，主带轮32通过传动带37与从带轮36连接，传动带37位于安装管31内；

从转盘29位于钳板部20的安装槽内，从转盘29和安装槽同轴线设置且从转盘29的部分凸出于安装槽，从转盘29的连接柱34通过第二推力轴承转动连接在钳板部20上；

主转盘28与从转盘29的相对面上均设有橡胶层。

本发明通过操控钳柄可以控制钳头部1实现夹紧缝针，本发明的钳头部1可以根据需要通过旋转钳柄座3进行调整，调整完毕后旋拧定位螺母6，对钳柄座3进行定位，其次缝针的夹持方向在使用时也可以调整，具体调整办法为：旋转旋转手柄30，旋转手柄30带动主带轮32转动，主带轮32通过传动带37带动从带轮36转动，从而从带轮36带动连接柱34转动，主转盘28跟随连接柱34转动，从而夹持在主转盘28与从转盘29之间的缝针转动，直至合适位置后停止转动旋转手柄30；

本发明还设置有缝线挂线机构，当需要进行缝线的结扎时，向前推动推动柄11，推动柄11向前推动推杆10，从而推杆10推动L型的挂线柱9，使得挂线柱9从安装孔12内推出，接着即可利用挂线柱9对缝线进行挂线，方便结扎动作；

上述的通过操控钳柄控制钳头部1实现夹紧缝针的具体步骤为：握紧第一钳柄4和第二钳柄5，第二钳柄5绕铰轴7顺时针转动从而向后拉动牵拉丝26，然后通过牵拉丝26拉动活动钳头19的动作部22，活动钳头19绕第二销轴24转动，使得活动钳头19的钳板部20与固定钳头18之间的钳夹区域23闭合，实现夹取动作，松开第二钳柄5后，一方面在两个弧形弹片8的作用下，第二钳柄5复位，另一方面，在扭簧25的作用下，活动钳头19绕第一销轴13顺手针转动，活动钳头19开启，实现活动钳头19的复位，并且活动钳头19转动的过程中，向前拉动牵拉丝26，保证牵拉丝26处于预拉紧状态，即实现牵拉丝26的复位。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.腔镜持针器，其特征在于：包括钳头部、钳杆体、钳柄座、夹持缝针方向调节机构和缝线挂线机构，钳杆体为内部中空的管体结构，钳头部设置在钳杆体的前端，钳柄座固定连接在钳杆体的后端，钳柄座的后部连接有钳柄；

所述的夹持缝针方向调节机构设置在钳头部和钳杆体上，缝线挂线机构设置在钳杆体上。

2.根据权利要求1所述的腔镜持针器，其特征在于：钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄向下延伸设置，第一钳柄的上端部为L型结构，第一钳柄的下部为环形结构，第一钳柄的上端部向前延伸设置，第一钳柄的上端连接在钳柄座的后部，且第一钳柄的上端与钳柄座为转动配合，第一钳柄的上端部向前延伸的部分为螺柱结构，第一钳柄上端的螺柱结构上螺纹连接有定位螺母，定位螺母与钳柄座的后部顶压配合，第二钳柄向后下方延伸设置，第二钳柄的上端通过铰轴铰接在第一钳柄的上部，第一钳柄与第二钳柄的相对内侧面均设有弧形弹片，两个弧形弹片的端部相抵触。

3.根据权利要求1所述的腔镜持针器，其特征在于：缝线挂线机构包括挂线柱、推杆和推动柄，钳杆体的前部开设有安装孔，挂线柱为L型结构，挂线柱的拐角处通过第一销轴铰接在安装孔内，钳杆体的后部开设有长槽孔，钳杆体的后部设有滑轨，滑轨对应位于长槽孔上方，推动柄滑动连接在滑轨上，且推动柄的下端部穿过长槽孔并伸入到钳杆体内，推杆沿轴向方向穿设在钳杆体内，推杆的前端与挂线柱的端部通过弧形连杆连接，弧形连杆与推杆前端和挂线柱的端部连接方式均为铰接，推杆的后端与推动柄的下端固定连接，钳杆体内固定有若干限位环，推杆穿设在限位环内。

4.根据权利要求1所述的腔镜持针器，其特征在于：钳头部包括固定钳头和活动钳头，固定钳头固定在钳杆体的前端，活动钳头由钳板部、拐角部和动作部一体组成，钳板部、拐角部以及动作部组成的夹角为直角或者钝角，活动钳头的拐角部和动作部位于钳杆体的前端内部，活动钳头的钳板部向前伸出钳杆体，活动钳头的钳板部与固定钳头之间形成钳夹区域，活动钳头的拐角部通过第二销轴铰接在钳杆体的前端，第二销轴上设有扭簧，在扭簧的作用下活动钳头可以绕第二销轴顺时针旋转；

所述的钳杆体上还设有钳头部开合驱动机构，钳头部开合驱动机构用于驱动活动钳头绕第二销轴转动从而实现钳头部的开合。

5.根据权利要求4所述的腔镜持针器，其特征在于：所述的钳头部开合驱动机构包括牵拉丝，钳杆体的前端部内转动连接有导向滑轮，牵拉丝的前端连接在活动钳头的动作部上，牵拉丝的本体部绕过导向滑轮后穿设在钳杆体内，牵拉丝的后端向后穿过钳柄座和第一钳柄的上端部后连接在第二钳柄的上端。

6.根据权利要求4所述的腔镜持针器，其特征在于：所述的夹持缝针方向调节机构包括主转盘、从转盘、旋转手柄和安装管，安装管沿轴向方向固定在钳杆体外壁上，旋转手柄转动连接在安装管的后端，旋转手柄的内端部伸入到安装管内，旋转手柄的内端上固定有主带轮，活动钳头的钳板部和固定钳头的相对面均开设有圆形的安装槽，主转盘和从转盘的中心处均固定连接有连接柱，主转盘位于固定钳头的安装槽内，主转盘和安装槽同轴线设置且主转盘的部分凸出于安装槽，主转盘的连接柱通过第一推力轴承转动连接在固定钳头上，主转盘的连接柱向外穿入安装管内，主转盘的连接柱上固定有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮连接，传动带位于安装管内；

从转盘位于钳板部的安装槽内，从转盘和安装槽同轴线设置且从转盘的部分凸出于安装槽，从转盘的连接柱通过第二推力轴承转动连接在钳板部上；

主转盘与从转盘的相对面上均设有橡胶层。