CN103924433A - 单线平行对接缝合仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单线平行对接缝合仪，属于缝合设备技术领域。包括箱体、动力机构、传动机构、勾线机构和牵引机构；所述动力机构包括驱动装置和动力轴，所述动力轴贯穿箱体的前后两端，所述动力轴的输入端与驱动装置的输出端传动连接，所述动力轴的输出端固定有缝合针；所述传动机构固定在动力轴的中部，设有两组将动力轴的垂直旋转力变为水平旋转力后，分别驱动牵引机构和勾线机构的锥形齿轮。本发明的优点在于：1.不需要配备底线，只需要一根缝合线就能完成缝合工作；2.能够对两块分离物进行平行对接缝合，解决了像皮肤切口这样只能作平行对接缝合而不能作重叠缝合的缝合问题；3.结构简单，体积小。

Description

单线平行对接缝合仪

技术领域

本发明涉及一种单线平行对接缝合仪，属于缝合设备技术领域。

背景技术

缝合仪是用来将两块分离物(如皮肤，布料、皮革等)缝合连接的一种设备，传统的缝合仪的缺点是：1.只能对两块分离物进行重叠缝合，而不能进行对接平行缝合，对于像皮肤切口这样只能进行对接平行缝合的，不能适用；2.除了缝合线之外，还必需配备底线进行缝合；3.结构复杂，体积大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种无需配备底线的单线平行对接缝合仪，能够缝合像皮肤切口这样只能进行对接平行缝合的分离物。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种单线平行对接缝合仪，其特征在于：包括箱体、动力机构、传动机构、勾线机构和牵引机构；所述动力机构包括驱动装置和动力轴，所述动力轴贯穿箱体的前后两端，所述动力轴的输入端与驱动装置的输出端传动连接，所述动力轴的输出端固定有缝合针；所述传动机构固定在动力轴的中部，设有两组将动力轴的垂直旋转力变为水平旋转力后，分别驱动牵引机构和勾线机构的锥形齿轮。

进一步地说：

所述箱体分为上箱体和下箱体，所述动力轴通过两个轴承或者滑动配合安装在上箱体上，所述驱动装置为一个步进电机。

所述传动机构的两组锥形齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接牵引机构，所述第二锥齿轮传动连接勾线机构。

所述勾线机构包括勾线器驱动轴和勾线器，所述勾线器驱动轴的底端上固定有勾线锥齿轮，所述勾线锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；所述勾线器驱动轴的顶端向上贯穿上箱体顶部的第二通孔；所述勾线器水平设置，其后端固定在勾线器驱动轴的顶端上。

所述牵引机构包括齿条驱动轴、对称设置的第一齿条和第二齿条，以及两组牵引抓钩组；所述牵引齿条驱动轴的顶端向上贯穿上箱体底部的第一通孔，并固定有牵引锥齿轮，底端上固定有圆柱齿轮；所述牵引锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述圆柱齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条相啮合；所述下箱体的顶部和底部均设置有滑动槽，所述第一齿条和第二齿条分别卡装在下箱体的滑动槽内；所述第一齿条和第二齿条的前端分别固定有一凸块，所述两个凸块的上部分别设置有一转轴；所述每组牵引抓钩组都包括两个牵引抓钩，以及连接在两个牵引抓钩的抓钩臂之间的抓钩臂撑开弹簧；所述每组牵引抓钩组的两个牵引抓钩的抓钩臂末端分别对应安装在转轴上。

所述勾线器的前部呈向下弯曲的弧形结构，其前端呈钩状。

所述勾线器的前端设有直角钩，在该直角钩的拐角处设置有挡线丁。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：1.不需要配备底线，只需要一根缝合线就能完成缝合工作；2.能够对两块分离物进行平行对接缝合，解决了像皮肤切口这样只能作平行对接缝合而不能作重叠缝合的缝合问题；3.结构简单，体积小。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图中，1-箱体、2-第一通孔、3-第一锥齿轮、4-牵引锥齿轮、51-前轴承、52-后轴承、6-动力轴、7-步进电机、8-转轴、9-第一齿条、10-第二齿条、11-凸块、12-抓钩、13-抓钩臂撑开弹簧、14-圆柱齿轮、15-齿条驱动轴、16-缝合针、17-滑动槽、18-下箱体、19-上箱体、20-第二通孔、21-挡线丁、22-勾线器、23-勾线锥齿轮、24-勾线器驱动轴、25-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明所述的单线平行对接缝合仪，包括箱体1、动力机构、传动机构、勾线机构和牵引机构，所述箱1分为上箱体19和下箱体18。所述动力机构包括驱动装置和动力轴6，所述驱动装置为步进电机7。所述动力轴6贯穿上箱体19的前后两端，并分别通过前轴承51、后轴承52安装在上箱体上。所述动力轴6的输入端与步进电机7的输出端传动连接，所述动力轴6的输出端固定有缝合针16。所述传动机构设有两组锥形齿轮，包括固定设置在动力轴6中部的第一锥齿轮3和第二锥齿轮25，所述动力轴6通过第一锥齿轮3和第二锥齿轮25将垂直旋转力变为水平旋转力后，分别驱动牵引机构和勾线机构。

所述勾线机构包括勾线器驱动轴24和勾线器21，所述勾线器驱动轴24的底端上固定有勾线锥齿轮23，所述勾线锥齿轮23与第二锥齿轮25相啮合。所述勾线器驱动轴24的顶端向上贯穿上箱体19顶部的第二通孔20。所述勾线器22水平设置，其后端固定在勾线器驱动轴24的顶端上。所述勾线器22的前部呈向下弯曲的弧形结构，其前端设有直角钩，在该直角钩的拐角处设置有挡线丁21。勾线器22的结构设计能使缝合针16在进针时能够准确的从勾线器22勾过来的两股线中间穿过，也就是能使两股缝线水平分开，保证缝合针16能从两股缝线中间刺入，以便将从另一侧勾过来的缝线固定在进针一侧。缝合针16从待缝合的两块分离物一侧刺入将缝线带入，再从两块待缝合分离物另一侧刺出将缝线带出，勾线器22从针尖的针眼穿线处将缝线勾住并通过动力轴6上的勾线机构锥齿轮23带动勾线器驱动轴24使勾线器22旋转将线送到对侧二次进针处。与此同时，步进电机7带动动力轴6反转，进而带动缝合针16从原路径退出，再次循环。

所述牵引机构包括齿条驱动轴15、对称设置的第一齿条9和第二齿条10，以及两组牵引抓钩组。所述牵引齿条驱动轴15的顶端向上贯穿上箱体19底部的第一通孔2，并固定有牵引锥齿轮4，底端上固定有圆柱齿轮15。所述牵引锥齿轮4与所述第一锥齿轮3相啮合。所述圆柱齿轮15设置在第一齿9条和第二齿条10之间，并分别与第一齿条9和第二齿条10相啮合。所述下箱体18的顶部和底部均设置有滑动槽17，所述第一齿9条和第二齿条10分别卡装在下箱体18的滑动槽内。所述第一齿条9和第二齿条10的前端分别固定有一凸块11，所述两个凸块的上部分别设置有一转轴8。所述每组牵引抓钩组都包括两个牵引抓钩12和连接在两个牵引抓钩12的抓钩臂之间的抓钩臂撑开弹簧13。所述每组牵引抓钩组的两个牵引抓钩的抓钩臂末端分别对应安装在转轴上。

在缝合针16进行缝合的同时，动力轴6上的第一锥齿轮3通过牵引锥齿轮4带动的齿条驱动轴15，进而通过圆柱齿轮14驱动两侧的第一齿条9和第二齿条10作反方向交替来回运动，两个齿条前端的抓钩12也作交替运动，通过抓钩12抓拉牵引两侧的分离物。两个抓钩12在向前伸出时由抓钩臂撑开弹簧13将两侧的抓钩12分开，在缩回时由下箱体18的两侧壁的限制作用使抓钩内收，两个合力使抓钩12向内向后牵拉被缝合物，其作用是：1、使张开的被缝合物合拢便于缝合；2、通过向后的牵拉力使整个缝合仪自动向前移动，起到不断自动向前缝合的作用。

Claims (7)

1.一种单线平行对接缝合仪，其特征在于：包括箱体、动力机构、传动机构、勾线机构和牵引机构；所述动力机构包括驱动装置和动力轴，所述动力轴贯穿箱体的前后两端，所述动力轴的输入端与驱动装置的输出端传动连接，所述动力轴的输出端固定有缝合针；所述传动机构固定在动力轴的中部，设有两组将动力轴的垂直旋转力变为水平旋转力后，分别驱动牵引机构和勾线机构的锥形齿轮。

2.根据权利要求1所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述箱体分为上箱体和下箱体，所述动力轴通过两个轴承或者滑动配合安装在上箱体上，所述驱动装置为一个步进电机。

3.根据权利要求2所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述传动机构的两组锥形齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接牵引机构，所述第二锥齿轮传动连接勾线机构。

4.根据权利要求3所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述勾线机构包括勾线器驱动轴和勾线器，所述勾线器驱动轴的底端上固定有勾线锥齿轮，所述勾线锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；所述勾线器驱动轴的顶端向上贯穿上箱体顶部的第二通孔；所述勾线器水平设置，其后端固定在勾线器驱动轴的顶端上。

5.根据权利要求3或4所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述牵引机构包括齿条驱动轴、对称设置的第一齿条和第二齿条，以及两组牵引抓钩组；所述牵引齿条驱动轴的顶端向上贯穿上箱体底部的第一通孔，并固定有牵引锥齿轮，底端上固定有圆柱齿轮；所述牵引锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述圆柱齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，并分别与第一齿条和第二齿条相啮合；所述下箱体的顶部和底部均设置有滑动槽，所述第一齿条和第二齿条分别卡装在下箱体的滑动槽内；所述第一齿条和第二齿条的前端分别固定有一凸块，所述两个凸块的上部分别设置有一转轴；所述每组牵引抓钩组都包括两个牵引抓钩，以及连接在两个牵引抓钩的抓钩臂之间的抓钩臂撑开弹簧；所述每组牵引抓钩组的两个牵引抓钩的抓钩臂末端分别对应安装在转轴上。

6.根据权利要求5所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述勾线器的前部呈向下弯曲的弧形结构，其前端呈钩状。

7.根据权利要求6所述的单线平行对接缝合仪，其特征在于：所述勾线器的前端设有直角钩，在该直角钩的拐角处设置有挡线丁。