CN115670584A

CN115670584A - 一种可转向的手术钳

Info

Publication number: CN115670584A
Application number: CN202111637260.6A
Authority: CN
Inventors: 李益民; 刘光; 赵志刚; 鄢家杰
Original assignee: Hunan Handlike Minimally Invasive Surgery Co ltd
Current assignee: Hunan Handlike Minimally Invasive Surgery Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2023-02-03

Abstract

本发明公开了一种可转向的手术钳，定柄和动柄铰接，钳杆的近端与拨轮固定连接，拨轮套接在定柄的套筒上；套筒内设置有齿条机构；钳杆的远端通过转向销钉与转向座铰接，转向销钉与转向座固定连接，转向座上铰接有第一钳头和第二钳头；转向座内设置有相互啮合的第一开合齿轮和第二开合齿轮；拨轮内设置有与齿条机构啮合的开合驱动齿轮，开合驱动齿轮和第一开合齿轮固定套设有第一牵引绳圈；拨轮上还转动设置有转向旋钮，位于拨轮内部的部分固定套设有第二牵引绳圈，第二牵引绳圈贯穿钳杆后与转向销钉固定套设。本发明的手术钳实现钳头开合的同时，可以实现钳头转动和转向，有利于腹腔镜手术的操作，更好的提供手术视野。

Description

一种可转向的手术钳

技术领域

本发明涉及一种可转向的手术钳，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在腹腔镜手术中，人体腹腔内组织器官需要查找、分离、造影、切除和电凝止血等，在手术过程中组织器官互相连接，需要多种器械钳类配合进行手术治疗。已有的腹腔镜手术钳的钳杆通常为直杆，手柄、钳杆、钳头等都在同一直线上，当两个手术钳一起从同一个切口伸入人体腹腔内进行操作时，存在“同轴平行”、“筷子效应”，导致手术钳之间互相羁绊，从而影响操作，另外镜头与手术钳在同一直线上，影响术者对三维空间的判断。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种可转向的手术钳，能够实现手术钳的转向，提高手术钳的使用便捷性。具体技术方案如下。

一种可转向的手术钳，其包括定柄、动柄、钳杆和拨轮，所述定柄和所述动柄铰接，所述钳杆的近端与所述拨轮固定连接，所述拨轮套接在所述定柄的套筒上；其特征在于：

所述套筒内设置有齿条机构，所述动柄用于驱动所述齿条机构移动；

所述钳杆的远端通过转向销钉与转向座铰接，所述转向销钉与所述转向座固定连接，所述转向座上铰接有第一钳头和第二钳头，且所述第一钳头和第二钳头的近端都具有齿轮；所述转向座内设置有用于与所述第一钳头啮合的第一开合齿轮和用于与所述第二钳头啮合的第二开合齿轮，所述第一开合齿轮和所述第二开合齿轮相互啮合；所述钳杆为中空结构；

所述拨轮内设置有与所述齿条机构啮合的开合驱动齿轮，所述开合驱动齿轮固定套设有第一牵引绳圈，所述第一牵引绳圈贯穿所述钳杆后与所述第一开合齿轮固定套设；

所述拨轮上还转动设置有转向旋钮，所述转向旋钮一部分位于所述拨轮外部，一部分位于所述拨轮的内部，位于所述拨轮内部的部分固定套设有第二牵引绳圈，所述第二牵引绳圈贯穿所述钳杆后与所述转向销钉固定套设。

采用上述的技术方案，利用动柄驱动齿条机构移动，从而带动开合驱动齿轮旋转，开合驱动齿轮通过第一牵引绳圈带动第一开合齿轮转动，以此来实现第一钳头和第二钳头的打开和闭合；需要第一钳头和第二钳头转向时，旋转转向旋钮，转向旋钮通过第二牵引绳圈带动转向销钉转动，以此实现第一钳头和第二钳头的转向；同时还可以利用拨轮来转动钳杆以及第一钳头、第二钳头。本发明的手术钳实现钳头开合的同时，可以实现钳头转动和转向，有利于腹腔镜手术的操作，提供更好的手术视野。

进一步地，所述拨轮内还设置有第一开合调整轮和第二开合调整轮，所述第一牵引绳圈包绕所述第一开合调整轮的一部分以及所述第二开合调整轮的一部分。第一开合调整轮和第二开合调整轮用于调整第一牵引绳圈的走向，尽量让第一牵引绳圈位于钳杆的中心，而且第一开合调整轮和第二开合调整轮能够起到张紧第一牵引绳圈的作用。

进一步地，所述拨轮内还设置有第一转向调整轮和第二转向调整轮，所述第二牵引绳圈包绕所述第一转向调整轮的一部分以及所述第二转向调整轮的一部分。第一转向调整轮和第二转向调整轮用于调整第二牵引绳圈的走向，尽量让第二牵引绳圈位于钳杆的中心，而且第一转向调整轮和第二转向调整轮能够起到张紧第二牵引绳圈的作用。

进一步地，所述齿条机构包括球头连杆和齿条，所述球头连杆的一端具有球头部，另一端与所述齿条的一端铰接；所述动柄内设置有柱形槽，所述球头部容纳在所述柱形槽，当所述动柄相对于所述定柄转动时，所述动柄能够带动所述齿条移动。

进一步地，所述第一钳头的齿轮和所述第二钳头的齿轮同轴套设在钳头销钉上，所述第一钳头和第二钳头通过所述钳头销钉与所述转向座铰接。第一钳头和所述第二钳头的齿轮同轴设置，有利于减小安装空间。

与现有技术相比，本发明的手术钳实现钳头开合的同时，可以实现钳头转动和转向，有利于腹腔镜手术的操作，更好的提供手术视野。

附图说明

图1是本发明的可转向的手术钳的主视图；

图2是本发明的可转向的手术钳的爆炸示意图；

图3是本发明的可转向的手术钳的剖视图；

图4是夹持控制机构原理示意图；

图5是转向机构原理示意图；

图6是齿条机构结构示意图。

图中：动柄1、柱形槽1.1、定柄2、套筒2.1、拨轮3、钳杆4、第一钳头5、第二钳头6、转向座7、钳杆固定座8、铆钉9、第一开合齿轮10、第二开合齿轮11、第一牵引绳圈12、第二牵引绳圈13、转向销钉14、开合驱动齿轮15、转向旋钮16、齿条机构17、齿条17.1、齿条销钉17.2、球头连杆17.3、第一开合调整轮18、第二开合调整轮19、传动销钉20、钳头销钉21、第一转向调整轮22、第二转向调整轮23。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图6，可转向的手术钳主要包括动柄1、定柄2、钳杆4和拨轮3，定柄2和动柄1通过铆钉9铰接，钳杆4的近端与拨轮3固定连接，拨轮3（可以是两半式结构）套接在定柄2的套筒2.1上，拨轮3能够相对于定柄2转动；

套筒2.1内设置有齿条机构，动柄1用于驱动齿条机构移动；齿条机构包括球头连杆17.3和齿条17.1，球头连杆17.3的一端具有球头部，另一端通过齿条销钉17.2与齿条17.1的一端铰接；动柄1内设置有柱形槽1.1，球头部容纳在柱形槽1.1，当动柄1相对于定柄2转动时，动柄1能够带动齿条17.1在套筒2.1内移动，套筒2.1可以设置用于引导齿条17.1的导轨结构（未图示）；球头连杆17.3的近端为球头，既保证了动柄1与球头连杆17-3之间能传递力，还使得球头连杆17-3能与动柄1相对转动；

钳杆4的远端为钳杆固定座8，钳杆固定座8通过转向销钉14与转向座7铰接，转向销钉14与转向座7固定连接，转向座7上铰接有第一钳头5和第二钳头6，且第一钳头5和第二钳头6的近端都具有齿轮；转向座7内设置有用于与第一钳头5啮合的第一开合齿轮10和用于与第二钳头6啮合的第二开合齿轮11，第一开合齿轮10和第二开合齿轮11相互啮合；钳杆14为中空结构；

拨轮4内设置有与齿条17.1啮合的开合驱动齿轮15，开合驱动齿轮15固定套设有第一牵引绳圈12，第一牵引绳圈12贯穿钳杆14后与第一开合齿轮10固定套设；

拨轮4上还转动设置有转向旋钮16，转向旋钮16一部分位于拨轮4外部，一部分位于拨轮4的内部，位于拨轮4内部的部分固定套设有第二牵引绳圈13，第二牵引绳圈13贯穿钳杆14后与转向销钉14固定套设。

其中，远端、近端是相对于手术钳使用者而言的，远离操作者的一端为远端，靠近操作者的一端为近端；前后运动也是相对于手术剪使用，当动柄1相对于定柄2转动时，动柄1能够带动齿条17.1在套筒2.1内移动，套筒2.1可以设置用于引导齿条17.1的导轨结构（未图示）；球头连杆17.3的近端为球头，既保证了动柄1与球头连杆17-3之间能传递力，还使得球头连杆17-3能与动柄1相对转动；

其中，远端、近端是相对于手术钳使用者而言的，远离操作者的一端为远端，靠近操作者的一端为近端；前后运动也是相对于手术剪使用5绕钳头销钉21转动实现第一钳头5的齿轮的开合；第一开合齿轮10的第二齿与第二开合齿轮11啮合，第二开合齿轮11与第二钳头6的齿轮啮合，带动第二钳头6绕钳头销钉21转动实现第二钳头6的开合。

具体的，转向机构包括转弯旋钮16、第一转向调整轮22、第二转向调整轮23、第二牵引绳圈13、转向座7；转弯旋钮16一部分设置在拨轮3外，转弯旋钮16位于拨轮3内部分外周固定套设有第二牵引绳圈13，第二牵引绳圈13通过第一转向调整轮22与第二转向调整轮23调整后穿过钳杆4连接到转向座7带动转向座7绕转向销钉14转动，实现钳头转向运动。

当动柄1相对于定柄2张开时，球头连杆17-3通过齿条销钉17-2带动齿条17-1向远端运动，齿条17-1通过齿形啮合带动开合驱动齿轮15做逆时针转动，开合驱动齿轮15通过第一牵引绳圈12带动第一开合齿轮10做顺时针转动，第一开合齿轮10通过齿形啮合带动第一钳头5做逆时针转动，实现第一钳头5的打开动作；第一开合齿轮10通过齿形啮合带动第二开合齿轮11做逆时针转动，第二开合齿轮11通过齿形啮合带动第二钳头5做顺时针转动，实现第二钳头6的打开动作。反之，当动柄1相对于定柄2闭合时，第一钳头5和第二钳头6进行闭合动作。

需要调节钳头的转向时，只需要调节转弯旋钮16角度，转弯旋钮16通过第二牵引绳圈13带动转向座7转动，转向座7带动钳头转动。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可转向的手术钳，其包括定柄（2）、动柄（1）、钳杆（4）和拨轮（3），所述定柄（2）和所述动柄（1）铰接，所述钳杆（4）的近端与所述拨轮（3）固定连接，所述拨轮（3）套接在所述定柄（2）的套筒（2.1）上；其特征在于：

所述套筒（2.1）内设置有齿条机构，所述动柄（1）用于驱动所述齿条机构移动；

所述钳杆（4）的远端通过转向销钉（14）与转向座（7）铰接，所述转向销钉（14）与所述转向座（7）固定连接，所述转向座（7）上铰接有第一钳头（5）和第二钳头（6），且所述第一钳头（5）和第二钳头（6）的近端都具有齿轮；所述转向座（7）内设置有用于与所述第一钳头（5）啮合的第一开合齿轮（10）和用于与所述第二钳头（6）啮合的第二开合齿轮（11），所述第一开合齿轮（10）和所述第二开合齿轮（11）相互啮合；所述钳杆（4）为中空结构；

所述拨轮（3）内设置有与所述齿条机构啮合的开合驱动齿轮（15），所述开合驱动齿轮（15）固定套设有第一牵引绳圈（12），所述第一牵引绳圈（12）贯穿所述钳杆（4）后与所述第一开合齿轮（10）固定套设；

所述拨轮（3）上还转动设置有转向旋钮（16），所述转向旋钮（16）一部分位于所述拨轮（3）外部，一部分位于所述拨轮（3）的内部，位于所述拨轮（3）内部的部分固定套设有第二牵引绳圈（13），所述第二牵引绳圈（13）贯穿所述钳杆（4）后与所述转向销钉（14）固定套设。

2.根据权利要求1的一种可转向的手术钳，其特征在于，所述拨轮（3）内还设置有第一开合调整轮（18）和第二开合调整轮（19），所述第一牵引绳圈（12）包绕所述第一开合调整轮（18）的一部分以及所述第二开合调整轮（19）的一部分。

3.根据权利要求1的一种可转向的手术钳，其特征在于，所述拨轮（3）内还设置有第一转向调整轮（22）和第二转向调整轮（23），所述第二牵引绳圈（13）包绕所述第一转向调整轮（22）的一部分以及所述第二转向调整轮（23）的一部分。

4.根据权利要求1的一种可转向的手术钳，其特征在于，所述齿条机构包括球头连杆（17.3）和齿条（17.1），所述球头连杆（17.3）的一端具有球头部，另一端与所述齿条（17.1）的一端铰接；所述动柄（1）内设置有柱形槽（1.1），所述球头部容纳在所述柱形槽（1.1），当所述动柄（1）相对于所述定柄（2）转动时，所述动柄（1）能够带动所述齿条（17.1）移动。

5.根据权利要求1的一种可转向的手术钳，其特征在于，所述第一钳头（5）的齿轮和所述第二钳头（6）的齿轮同轴套设在钳头销钉（21）上，所述第一钳头（5）和第二钳头（6）通过所述钳头销钉（21）与所述转向座（7）铰接。