CN213430329U - 腹腔镜缝合器缝合针驱动装置 - Google Patents
腹腔镜缝合器缝合针驱动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种腹腔镜缝合器缝合针驱动装置，具有与缝合器手柄部连接的套管、设在套管前端可作方向调节的摆头，所述的摆头具有下盖板，下盖板前端部具有放置缝合针的弧形槽，下盖板内设有驱动缝合针旋转的齿轮齿条机构，所述的套管内设有通过缝合器的击发手柄控制而前后移动的推杆，推杆与齿轮齿条机构的齿条之间铰接有连杆。本实用新型采用连杆代替钢丝绳拉动齿条前后移动，从而有效地防止了以往采用钢丝绳拉动齿条容易拉断的现象产生，确保了缝合针旋转运动的持续稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种腹腔镜缝合器缝合针驱动装置。
背景技术
腹腔镜缝合器是腔镜手术常用的一种医疗器械，用于对病灶组织处理后的缝合，通过缝合器手柄推动缝合针旋转运动，刺破人体组织并将组织缝合在一起。
现有缝合器结构中，手柄通过钢丝拉动齿条前后移动，齿条啮合齿轮并驱动推针组件带动缝合针旋转，在实际使用过程中，由于需长久驱动缝合针旋转而完成组织缝合，久而久之钢丝绳很容易发生拉断现象，造成缝合针无法正常缝合。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种确保缝合针稳定旋转而完成组织缝合的腹腔镜缝合器缝合针驱动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腹腔镜缝合器缝合针驱动装置，具有与缝合器手柄部连接的套管、设在套管前端可作方向调节的摆头，所述的摆头具有下盖板，下盖板前端部具有放置缝合针的弧形槽，下盖板内设有驱动缝合针旋转的齿轮齿条机构，所述的套管内设有通过缝合器的击发手柄控制而前后移动的推杆，推杆与齿轮齿条机构的齿条之间铰接有连杆。
具体说，所述的下盖板后端部具有槽体，槽体内滑动设有连接块，连接块前侧面与齿条固连，连杆一端与推杆铰接，连杆另一端与连接块后侧面铰接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用连杆代替钢丝绳拉动齿条前后移动，从而有效地防止了以往采用钢丝绳拉动齿条容易拉断的现象产生，确保了缝合针旋转运动的持续稳定。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的初始状态示意图。
图2是本实用新型的拉动连杆后的状态示意图。
图中：1.套管，2.摆头，3.下盖板，4.弧形槽，5.推杆，6.齿条，7.连杆，8.槽体，9.连接块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示的一种腹腔镜缝合器缝合针驱动装置，具有与缝合器手柄部连接的套管1、设在套管1前端可作方向调节的摆头2，所述的摆头2具有下盖板3，下盖板3上盖合有上盖板。
所述下盖板3前端部具有放置缝合针的弧形槽4，下盖板3内设有驱动缝合针旋转的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括齿条6、与齿条6啮合传动的齿轮，与齿轮同轴设有转盘，转盘上偏心设有摆杆，摆杆前端具有卡入缝合针尾端沟槽内的顶杆。
所述的套管1内设有通过缝合器的击发手柄控制而前后移动的推杆5，推杆5与齿条6之间铰接有连杆7。具体说，所述的下盖板3后端部具有槽体8，槽体8内滑动设有连接块9，连接块9前侧面与齿条6固连，连杆7一端与推杆5铰接，连杆7另一端与连接块9后侧面铰接。
缝合时，扳动击发手柄推动推杆5移动，通过连杆7拉动齿条6前后移动，齿条6传动齿轮，驱动摆杆运动而带动缝合针作旋转运动完成人体组织缝合，在此过程中连接块9移动范围限于槽体8内，即使摆头2处于偏转状态，由于连杆7两端均为铰接，因此连杆7可转动一定角度而满足齿条6的前后移动距离。
本实用新型采用连杆7代替钢丝绳拉动齿条6前后移动，从而有效地防止了以往采用钢丝绳拉动齿条6容易拉断的现象产生，确保了缝合针旋转运动的持续稳定。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种腹腔镜缝合器缝合针驱动装置，具有与缝合器手柄部连接的套管(1)、设在套管(1)前端可作方向调节的摆头(2)，所述的摆头(2)具有下盖板(3)，下盖板(3)前端部具有放置缝合针的弧形槽(4)，下盖板(3)内设有驱动缝合针旋转的齿轮齿条机构，其特征是：所述的套管(1)内设有通过缝合器的击发手柄控制而前后移动的推杆(5)，推杆(5)与齿轮齿条机构的齿条(6)之间铰接有连杆(7)。
2.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器缝合针驱动装置，其特征是：所述的下盖板(3)后端部具有槽体(8)，槽体(8)内滑动设有连接块(9)，连接块(9)前侧面与齿条(6)固连，连杆(7)一端与推杆(5)铰接，连杆(7)另一端与连接块(9)后侧面铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021323114.7U CN213430329U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 腹腔镜缝合器缝合针驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021323114.7U CN213430329U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 腹腔镜缝合器缝合针驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213430329U true CN213430329U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76370480
Family Applications (1)
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| CN202021323114.7U Active CN213430329U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 腹腔镜缝合器缝合针驱动装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213430329U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114848063A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-05 | 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) | 一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器 |
| CN116392250A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-07-07 | 极限人工智能有限公司 | 一种微创手术机器人用手术器械及微创手术机器人 |
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2020
- 2020-07-08 CN CN202021323114.7U patent/CN213430329U/zh active Active
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