CN105796140B - 腔镜外科手术用缝切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：本体，钉头部，以及连杆机构，钉头部通过连杆机构相对于本体的轴向可摆动地连接于本体的远端；连杆机构包括：操作杆，连杆组件以及联接组件。该装置在本体和钉头部之间增设了一个转接件，转接件一端与本体铰接，另一端与钉头部铰接。向操作杆施加作用力，经连杆组件和联接组件的传动，钉头部在相对于本体的轴向进行一次摆动后，通过转接件再次相对于本体的轴向作同向摆动，实现了钉头部相对于本体的二次摆动，摆动角度可以更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。

Description

腔镜外科手术用缝切装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种手术用器械，特别涉及一种具有可转动头部的腔镜外科手术用缝切装置。

背景技术

外科手术用缝切装置已被广泛用于伤口的缝合、内部组织的缝合与切割，目前也已经开发了适用于腔镜外科手术的缝切装置。腔镜外科，也称腹腔镜外科，是以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切割、缝合及其他治疗。

腔镜外科手术用缝切装置，一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台上的头部，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一本体和安装于该本体的远端的钉头部，本体包括壳体和设于壳体内的击发组件；钉头部为实施切割和缝合动作的部分，其包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，该缝切装置的头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。击发组件在击发把手的驱动下，推动钉仓组件和切刀组件以完成缝切手术。通常，钉头部通过一铰接机构安装于本体的远端，该铰接机构使得操作者可以远距离地操作钉头部相对于本体作顺时针或逆时针摆动。

目前现有的腔镜外科手术用缝切装置中，钉头部相对于主体向任意一侧摆动的最大角度为45度左右，在具体的手术实践中，经常不能满足外科医生的使用要求。因此，目前亟需一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。

本发明提供了一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，所述连杆机构包括：操作杆，其具有作动端和连动端；连杆组件，其包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接；另一端通过第五铰接部与第二连杆铰接；所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过所述第三铰接部与所述钉头部铰接；向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。

优选的，所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆或第二连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内；或者，所述第一连杆或第二连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。

优选的，所述定位销固定设置在第一转接件上，所述第一连杆或第二连杆上开设的销槽具有“一”字型贯通空间；所述第五铰接部包括铰轴孔和铰轴，且所述铰轴孔为所述铰轴在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上提供适度的活动空间；或者，所述定位销固定设置在第一连杆或第二连杆上，所述第一转接件上开设的销槽具有“一”字型贯通空间；所述第五铰接部包括铰轴孔和铰轴，且所述铰轴孔为所述铰轴在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。

优选的，在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上，所述第五铰接部的铰轴孔的孔长大于其铰轴的轴径；所述第五铰接部包括固定设置在所述第一连杆上的铰轴和相应地设置在所述第二连杆上的铰轴孔；或者，所述第五铰接部包括固定设置在所述第二连杆上的铰轴和相应地设置在所述第一连杆上的铰轴孔。

优选的，所述第五铰接部的铰轴孔为腰形孔。

优选的，在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述销槽具有的“一”字型贯通空间平行于所述第一铰接部与第二铰接部的轴心连线。

优选的，所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。

优选的，在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述“一”字型贯通空间的中部；在将所述操作杆向远端推动的过程中，所述定位销滑动至所述“一”字型贯通空间的近端后，所述第一转接件继续以所述第四铰接部为中心作同向摆动；在所述操作杆向近端拉动的过程中，所述定位销滑动至所述“一”字型贯通空间的远端后，所述第一转接件继续以所述第四铰接部为中心作同向摆动。

优选的，所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。

优选的，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。

优选的，所述钉头部相对于所述第一转接件的轴向的摆动角度大于所述第一转接件相对于所述本体的轴向的摆动角度。

优选的，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。

该腔镜外科手术用缝切装置在本体和钉头部之间增设了一个转接件，转接件一端与本体铰接，另一端与钉头部铰接。向操作杆施加作用力，经连杆组件和联接组件的传动，钉头部在相对于本体的轴向进行一次摆动后，通过转接件再次相对于本体的轴向作同向摆动，实现了钉头部相对于本体的二次摆动，摆动角度可以更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。

附图说明

图1为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置的部分结构示意图；

图2为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第一状态的部分结构示意图；

图3为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第二状态的部分结构示意图；

图4为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第三状态的部分结构示意图；

图5为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第四状态的部分结构示意图；

图6为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第五状态的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明内所描述的表达位置与方向的词，均是以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。轴向是指远端到近端的长度方向。

本实施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置关系或结构功能上的绝对区分关系，并且，在不同的实施方式中，可能使用相同的标记或者标号，这也并不代表结构或者功能上的联系，而仅仅是为了描述的方便。

参见图1至图6，介绍本发明腔镜外科手术用缝切装置的一具体实施方式。

参见图1至图2，该装置包括：本体1、钉头部2以及连杆机构3，钉头部2通过连杆机构3与本体1的远端可摆动地连接。

本体1包括壳体11和设置在壳体11内的击发组件等(图中未示出)。

钉头部2为实施切割、缝合动作的部分，钉头部2包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，图中仅标识了沿钉头部2的轴向延伸设置的钉仓架21。

连杆机构3包括：操作杆31、连杆组件32以及联接组件33。

操作杆31具有作动端312和连动端311。在本实施方式中，连动端311可滑动地设置在本体1内。在本实施方式中，连动端311大致沿壳体11向远端或近端滑动。

连杆组件32包括至少两根连杆，可以是数根连杆首尾依次铰接形成。在本实施方式中，连杆组件32包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的近端与操作杆31的连动端311通过第一铰接部A铰接，第二连杆322的远端与钉头部2通过第二铰接部B铰接，第一连杆321与第二连杆322通过第五铰接部E铰接。

联接组件33，其包括第一联接件331、第一转接件332以及第二联接件333。第一联接件331与本体1固定连接。第二联接件333的远端通过第三铰接部C与钉头部2铰接。第一转接件332的近端通过第四铰接部D与第一联接件331铰接，第一转接件332的远端与第二联接件333的近端固定连接。

当操作者向操作杆31的作动端312施加作用力，使得操作杆31的连动端311在本体1内沿壳体11滑动，并进一步经过连杆组件32和联接组件33的传动，从而使得钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向作同向摆动。

在本实施方式中，联接组件33还包括固定设置在钉头部2内的第二转接件334，第二转接件334通过第三铰接部C与第二联接件333的近端铰接，第二转接件334通过第二铰接部B与连杆组件32中的第二连杆322的远端铰接(即第二铰接部B和第三铰接部C都设置在第二转接件334上)。在本实施方式中，第二转接件334可以沿钉仓架21的中轴线固定设置在钉仓架21上。

在本实施方式中，第一转接件332上设有定位销3321，第一连杆321上对应地设有销槽3211，定位销3321可移动地位于销槽3211内。

在本实施方式中，定位销3321固定地设置在第一转接件332上，销槽3211具有“一”字型贯通空间，定位销3321滑动设置在销槽3211内；第五铰接部E包括固定设置在第一连杆321上的铰轴E2和第二连杆322上相应设置的铰轴孔E1，且铰轴孔E1为铰轴E2在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。在本实施方式中，在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上，第五铰接部E的铰轴孔E1的孔长大于其铰轴E2的轴径。在本实施方式中，第五铰接部E的铰轴孔E1为腰形孔。作为替代实施方案，铰轴孔E1也可以设置在第一连杆321上，而铰轴E2设置在第二连杆322上。

在本发明的一个替代实施方案中，第五铰接部E的铰轴孔E1为大圆孔。

在本发明的一个替代实施方案中，也可以在第二连杆322上开设有与定位销3321对应的销槽3211。在本发明的另一个替代实施方案中，连杆组件32由三根以上的连杆首尾依次铰接形成，近端的连杆连接第一铰接部A，远端的连杆连接第二铰接部B，其中任意一根连杆上开设有与定位销3321对应的销槽3211，更优选的，该销槽3211具有“一”字型贯通空间，定位销3321一端固定地设置在第一转接件332上，另一端滑动设置在销槽3211内；且任意一个相邻连杆之间的铰接部的铰轴孔E1为铰轴E2在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。

在本实施方式中，销槽3211具有的“一”字型贯通空间平行于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线(以钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向没有发生摆动的第一状态下为准，也即初始状态；在本实施方式中，即以本体1、钉头部2以及第一转接件332，三者同轴设置的第一状态下的为准，也即初始状态。以下皆同)。

下面结合图2至图6，详细说明本发明实施方式的腔镜外科手术用缝切装置如何实现钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向作同向摆动。

参见图2，为该装置的第一状态，也即初始状态。钉头部2和第一转接件332相对于本体1没有发生旋转。在本实施方式中，本体1、第一转接件332与钉头部2，三者基本同轴设置，即，本体1、第一转接件332、钉头部2以及第二转接件334的中轴线基本在同一条直线上。定位销3321位于销槽3211的中部，铰轴E2大致位于铰轴孔E1的中部位置。

在本实施方式中，第四铰接部D的轴心位于本体1的中轴线上；第三铰接部C的轴心位于钉头部2的中轴线上，或者也可以说位于钉仓架21的中轴线上。第三铰接部C和第四铰接部D的轴心连线与第一转接件332的中轴线基本重合。

参见图3，为该装置的第二状态。当操作者向操作杆31的作动端312施加向远端的推动力时，连动端311沿本体1的壳体11向远端滑动；连动端311推动第一连杆321向远端移动，从而也带动第二连杆322向远端移动，第二连杆322在第二铰接部B所在位置给钉头部2内第二转接件334施加了一个向远端运动的力，从而使得钉头部2内的第二转接件334以第三铰接部C为转动中心顺时针转动，实现一次摆动；与此同时，随着第一连杆321向远端移动，第一转接件332上的定位销3321相对于第一连杆321沿销槽3211向近端滑动；当定位销3321滑动至销槽3211的最近端时，第一连杆321与定位销3321相抵，如图3所示。

此时，操作者再继续向远端推动操作杆31，使得第一连杆321向远端推动定位销3321，从而推动第一转接件332以第四铰接部D为转动中心顺时针摆动，与此同时，与第一转接件332固定连接的第二联接件333带动钉头部2继续顺时针摆动，这是钉头部2相对于本体1的二次摆动，使得钉头部2的摆动角度更大，如图4所示，为该装置的第三状态。

在本实施方式中，本体1的壳体11的下侧壁的远端处可以设有开口111，如图3和图4所示，当推动操作杆31，使其连动端311沿壳体11向远端移动到开口111处时，连动端311可以在开口111处稍微向下移动以适应连杆组件32在空间上的联动(如图3和4所示，连动端311以及第一铰接部A稍微外露出开口111)，也可以进一步增大钉头部2的摆动角度。

参见图5，为该装置的第四状态。当操作者向操作杆31的作动端312施加向近端的拉力时，连动端311沿本体1的壳体11向近端滑动；连动端311拉动第一连杆321向近端移动，从而也带动第二连杆322向近端移动，第二连杆322在第二铰接部B所在位置给钉头部2内第二转接件334施加了一个向近端运动的力，从而使得钉头部2内的第二转接件334以第三铰接部C为转动中心逆时针转动，实现一次摆动；与此同时，随着第一连杆321向近端移动，第一转接件332上的定位销3321相对于第一连杆321沿销槽3211向远端滑动；当定位销3321滑动至销槽3211的最远端时，第一连杆321与定位销3321相抵；如图5所示。

此时，操作者再继续向近端拉动操作杆31，使得第一连杆321向近端推动定位销3321，从而推动第一转接件332以第四铰接部D为转动中心逆时针摆动，与此同时，与第一转接件332固定连接的第二联接件333带动钉头部2继续逆时针摆动，这是钉头部2相对于本体1的二次摆动，使得钉头部2的摆动角度更大，如图6所示，为该装置的第五状态。

如图3所示，钉头部2相对于本体1顺时针摆动了M角度，如图4所示，第一转接件332相对于本体1顺时针摆动了M1角度，钉头部2则相对于本体1顺时针摆动了更大的M2角度(M2基本上等于M角度与M1角度之和)。如图5所示，钉头部2相对于本体1逆时针摆动了M角度，如图6所示，第一转接件332相对于本体1逆时针摆动了M1角度，钉头部2相对于本体1逆时针摆动了更大的M2角度(M2基本上等于M角度与M1角度之和)。通常在现有技术中，钉头部2相对于主体1向任意一侧摆动的最大角度为45度左右，而在本实施方式的装置中，钉头部2相对于主体1向任意一侧摆动的最大角度可以达到60度，甚至更大，可以更好地满足腔镜外科手术的要求。

在本发明的替代实施方案中，钉头部2相对于第一转接件332摆动的角度可以大于第一转接件332相对于本体1摆动的角度，钉头部2可以有更大的摆动自由度。

在本实施方式中，操作杆31和连杆组件32设置在如图2至6所示的第三铰接部C和第四铰接部D的连线的下方，但也可以设置在第三铰接部C和第四铰接部D的连线的上方，仅是视角不同而已。

在操作杆31、第一连杆321、第二连杆322和第一转接件332联动的过程中，除了可以驱动钉头部2发生较大的摆动角度之外，以上各部件相互之间也会发生微小的相对运动，而受到运动空间的限制，以上各部件在联动的过程中发生相互制约而导致钉头部2无法相对于本体1发生摆动，同时各部件之间微小的相对运动产生的应力也会集中在第一铰接部A处，从而导致第一铰接部A处的连接失效。为了避免上述现象的发生，同时使操作杆31、第一连杆321、第二连杆322和第一转接件332联动过程更为顺畅，发明人经深入研究和分析后，将第五铰轴部E的铰轴孔E1设计成铰轴孔E1的孔长大于其铰轴E2的轴径，即通过第五铰轴部E的铰轴E2在铰轴孔E1中的窜动来调整操作杆31、第一连杆321、第二连杆322和第一转接件332联动的过程中相互之间发生的微小相对运动，从而不仅使得钉头部2在二次摆动后可以获得相对较大的摆动角度，并且可有效缓解第一铰接部A的应力集中，防止连杆组件32与操作杆31在第一铰接部A断裂脱离。

在本发明的实施方式中，在第一转接件332上固定设置定位销3321，在第一连杆321上开设供定位销3321滑动的销槽，但并不限于此；同理，在本发明的一个变形实施方式中，也可以在第一连杆321或第二连杆322上固定设置定位销，在第一转接件332上开设供定位销滑动的销槽，该销槽具有“一”字型贯通空间，且第五铰轴部的铰轴孔E1为铰轴E2在垂直于第一铰接部A与第二铰接部B的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。

在本发明的另一个变形实施方案中，也可以设置一个活动销，其一端滑动地设置在第一连杆321或第二连杆322上开设的销槽中，另一端滑动地设置在第一转接件332上开设的销槽中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：

本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，

所述连杆机构包括：

操作杆，其具有作动端和连动端；

连杆组件，其包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接；另一端通过第五铰接部与第二连杆铰接；所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及

联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过第三铰接部与所述钉头部铰接；

向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。

2.如权利要求1所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆或第二连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内；或者，

所述第一连杆或第二连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。

3.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述定位销固定设置在第一转接件上，所述第一连杆或第二连杆上开设的销槽具有“一”字型贯通空间；所述第五铰接部包括铰轴孔和铰轴，且所述铰轴孔为所述铰轴在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上提供适度的活动空间；或者，

所述定位销固定设置在第一连杆或第二连杆上，所述第一转接件上开设的销槽具有“一”字型贯通空间；所述第五铰接部包括铰轴孔和铰轴，且所述铰轴孔为所述铰轴在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上提供适度的活动空间。

4.如权利要求3所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

在垂直于第一铰接部与第二铰接部的轴心连线的方向上，所述第五铰接部的铰轴孔的孔长大于其铰轴的轴径；

所述第五铰接部包括固定设置在所述第一连杆上的铰轴和相应地设置在所述第二连杆上的铰轴孔；或者，所述第五铰接部包括固定设置在所述第二连杆上的铰轴和相应地设置在所述第一连杆上的铰轴孔。

5.如权利要求4所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述第五铰接部的铰轴孔为腰形孔。

6.如权利要求3所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述销槽具有的“一”字型贯通空间平行于所述第一铰接部与第二铰接部的轴心连线。

7.如权利要求6所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。

8.如权利要求7所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述“一”字型贯通空间的中部；

在将所述操作杆向远端推动的过程中，所述定位销滑动至所述“一”字型贯通空间的近端后，所述第一转接件继续以所述第四铰接部为中心作同向摆动；在所述操作杆向近端拉动的过程中，所述定位销滑动至所述“一”字型贯通空间的远端后，所述第一转接件继续以所述第四铰接部为中心作同向摆动。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。

10.如权利要求9所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。

11.如权利要求1至8中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部相对于所述第一转接件的轴向的摆动角度大于所述第一转接件相对于所述本体的轴向的摆动角度。

12.如权利要求1至8中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。