CN105796141B - 腔镜外科手术用缝切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：本体，钉头部，以及连杆机构，钉头部通过连杆机构相对于本体的轴向可摆动地连接于本体的远端；连杆机构包括：操作杆，连杆组件以及联接组件。该装置在本体和钉头部之间增设了一个转接件，转接件一端与本体铰接，另一端与钉头部铰接。向操作杆施加作用力，经连杆组件和联接组件的传动，钉头部相对于本体的轴向进行一次摆动，并且再通过转接件相对于本体的轴向继续作同向摆动，实现了钉头部相对于本体的二次摆动，摆动角度可以更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。

Description

腔镜外科手术用缝切装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种手术用器械，特别涉及一种具有可摆动头部的腔镜外科手术用缝切装置。

背景技术

外科手术用缝切装置已被广泛用于伤口的缝合、内部组织的缝合与切割，目前也已经开发了适用于腔镜外科手术的缝切装置。腔镜外科，也称腹腔镜外科，是以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切割、缝合及其他治疗。

腔镜外科手术用缝切装置，一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台上的头部，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一本体和安装于该本体的远端的钉头部，本体包括壳体和设于壳体内的击发组件；钉头部为实施切割和缝合动作的部分，其包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，该缝切装置的头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。击发组件在击发把手的驱动下，推动钉仓组件和切刀组件以完成缝切手术。通常，钉头部通过一铰接机构安装于本体的远端，该铰接机构使得操作者可以远距离地操作钉头部相对于本体作顺时针或逆时针摆动。

目前现有的腔镜外科手术用缝切装置中，钉头部相对于主体向任意一侧摆动的最大角度为45度左右，在具体的手术实践中，经常不能满足外科医生的使用要求。因此，目前亟需一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。

本发明提供了一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，所述连杆机构包括：操作杆，其具有作动端和连动端；连杆组件，其一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，另一端通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过所述第三铰接部与所述钉头部铰接；向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。

优选的，所述连杆组件至少包括第一连杆；所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内；或者，所述第一连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。

优选的，所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间；在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离依次增大。

优选的，所述连杆组件还包括第二连杆；所述第二连杆与第一连杆通过第五铰接部铰接。

优选的，所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间；在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离更大。

优选的，所述第一连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接；或者，所述第二连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第一连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接。

优选的，所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。

优选的，在所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述V字型贯通空间的中部。

优选的，所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，所述第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。

优选的，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。

优选的，所述钉头部相对于所述第一转接件摆动的角度大于所述第一转接件相对于所述本体摆动的角度。

优选的，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。

该腔镜外科手术用缝切装置在本体和钉头部之间增设了一个转接件，转接件一端与本体铰接，另一端与钉头部铰接。向操作杆施加作用力，经连杆组件和联接组件的传动，钉头部相对于本体的轴向进行一次摆动，并且再通过转接件相对于本体的轴向继续作同向摆动，实现了钉头部相对于本体的二次摆动，摆动角度可以更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。

附图说明

图1为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置的部分结构示意图；

图2为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第一状态的部分结构示意图；

图3为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第二状态的部分结构示意图；

图4为根据本发明一具体实施方式的腔镜外科手术用缝切装置处于第三状态的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明内所描述的表达位置与方向的词，均是以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。轴向是指远端到近端的长度方向。

本实施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置关系或结构功能上的绝对区分关系，并且，在不同的实施方式中，可能使用相同的标记或者标号，这也并不代表结构或者功能上的联系，而仅仅是为了描述的方便。

参见图1至图4，介绍本发明腔镜外科手术用缝切装置的一具体实施方式。

参见图1至图2，该装置包括：本体1、钉头部2以及连杆机构3，钉头部2通过连杆机构3与本体1的远端可摆动地连接。

本体1包括壳体11和设置在壳体11内的击发组件等(图中未示出)。

钉头部2为实施切割、缝合动作的部分，钉头部2包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，图中仅标识了沿钉头部2的轴向延伸设置的钉仓架21。

连杆机构3包括：操作杆31、连杆组件32以及联接组件33。

操作杆31具有作动端312和连动端311。在本实施方式中，连动端311可滑动地设置在本体1内。在本实施方式中，连动端311大致沿壳体11向远端或近端滑动。

连杆组件32包括至少一根连杆，例如可以是一根连杆，其一端连接第一铰接部A，另一端连接第二铰接部B；也可以是数根连杆首尾依次铰接形成。在本实施方式中，连杆组件32包括第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的近端与操作杆31的连动端311通过第一铰接部A铰接，第二连杆322的远端与钉头部2通过第二铰接部B铰接，第一连杆321与第二连杆322通过第五铰接部E铰接。

联接组件33，其包括第一联接件331、第一转接件332以及第二联接件333。第一联接件331与本体1固定连接。第二联接件333的远端通过第三铰接部C与钉头部2铰接。第一转接件332的近端通过第四铰接部D与第一联接件331铰接，第一转接件332的远端与第二联接件333的近端固定连接。

当操作者向操作杆31的作动端312施加作用力，使得操作杆31的连动端311在本体1内沿壳体11滑动，并进一步经过连杆组件32和联接组件33的传动，从而使得钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向同向摆动。

在本实施方式中，联接组件33还包括固定设置在钉头部2内的第二转接件334，第二转接件334通过第三铰接部C与第二联接件333的远端铰接，第二转接件334通过第二铰接部B与连杆组件32中的第二连杆322的远端铰接(即第二铰接部B和第三铰接部C都设置在第二转接件334上)。在本实施方式中，第二转接件334可以沿钉仓架21的中轴线固定设置在钉仓架21上。

在本实施方式中，第一转接件332上设有定位销3321，第一连杆321上对应地设有销槽3211，定位销3321可移动地位于销槽3211内。

连杆组件32可以只有一根连杆，也可以包括数根连杆，其中任意一根连杆上对应地开设有销槽。在本发明的一个替代实施方案中，连杆组件32具有连接第一铰接部A的第一连杆321和连接第二铰接部B的第二连杆322，可以在第二连杆322上开设有与定位销3321对应的销槽。

在本实施方式中，定位销3321固定地设置在第一转接件332上，销槽3211具有大致沿第一连杆321的轴向延伸设置的V字型贯通空间，定位销3321滑动设置在销槽3211内；且V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离更大(该垂直距离大小的判断，以钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向没有发生摆动的第一状态下的垂直距离为准；在本实施方式中，即以本体1、钉头部2以及第一转接件332，三者同轴设置的第一状态下的为准。以下皆同)。

在本发明的一个替代实施方案中，连杆组件32可以只有一根连杆，即第一连杆321，其近端连接第一铰接部A，远端连接第二铰接部B，第一连杆321上开设有与定位销3321对应的销槽3211。更优选的，销槽3211具有大致沿第一连杆321的轴向延伸设置的V字型贯通空间，定位销3321滑动设置在销槽3211内，且该V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离依次增大，当然，根据运动的需要，销槽也可以被设置为不规则形状，只要能实现钉头部2和第一转接件332相对于本体1发生转动即可。

下面结合图2至图4，详细说明本发明实施方式的腔镜外科手术用缝切装置如何实现钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向作同向的摆动。

参见图2，为该装置的第一状态，钉头部2和第一转接件332相对于本体1的轴向没有发生摆动，也即初始状态。在本实施方式中，本体1、第一转接件332与钉头部2，三者基本同轴设置，即，本体1、第一转接件332、钉头部2以及第二转接件334的中轴线基本在同一条直线上。定位销3321大致位于销槽3211的中部。

在本实施方式中，第四铰接部D的轴心位于本体1的中轴线上；第三铰接部C的轴心位于钉头部2的中轴线上，或者也可以说位于钉仓架21的中轴线上。第三铰接部C和第四铰接部D的轴心连线与第一转接件332的中轴线基本重合。

参见图3，为该装置的第二状态。当操作者向操作杆31的作动端312施加向远端的推动力时，连动端311沿本体1的壳体11向远端滑动；连动端311推动第一连杆321向远端移动，从而也带动第二连杆322向远端移动，第二连杆322在第二铰接部B所在位置给钉头部2内的第二转接件334施加了一个向远端运动的力，从而使得钉头部2内的第二转接件334以第三铰接部C为转动中心顺时针转动，实现钉头部2的一次摆动；与此同时，随着第一连杆321向远端移动，第一转接件332上的定位销3321相对于第一连杆321沿销槽3211向近端滑动，当定位销3321滑动至销槽3211的最近端时，第一连杆321与定位销3321相抵；此时，操作者再继续向远端推动操作杆31，使得第一连杆321向远端推动定位销3321，从而推动第一转接件332以第四铰接部D为转动中心顺时针转动，与此同时，与第一转接件332固定连接的第二联接件333带动钉头部2继续顺时针二次转动，实现了钉头部2的二次摆动，使得钉头部2的摆动角度可以更大。

如图3所示，本体1的壳体11的下侧壁的远端处可以设有开口111，当推动操作杆31，使其连动端311沿壳体11向远端移动到开口111处时，连动端311可以在开口111处稍微向下移动以适应连杆组件32在空间上的联动(如图3所示，连动端311以及第一铰接部A稍微外露出开口111)，也可以进一步增大钉头部2的摆动角度。

参见图4，为该装置的第三状态。当操作者向操作杆31的作动端312施加向近端的拉力时，连动端311沿本体1的壳体11向近端滑动；连动端311拉动第一连杆321向近端移动，从而也带动第二连杆322向近端移动，第二连杆322在第二铰接部B所在位置给钉头部2内的第二转接件334施加了一个向近端运动的力，从而使得钉头部2内的第二转接件334以第三铰接部C为转动中心逆时针转动，实现钉头部2的一次摆动；与此同时，随着第一连杆321向近端移动，第一转接件332上的定位销3321相对于第一连杆321沿销槽3211向远端滑动，当定位销3321滑动至销槽3211的最远端时，第一连杆321与定位销3321相抵；此时，操作者再继续向近端拉动操作杆31，使得第一连杆321向近端推动定位销3321，从而推动第一转接件332以第四铰接部D为转动中心逆时针转动，与此同时，与第一转接件332固定连接的第二联接件333带动钉头部2继续逆时针二次转动，实现了钉头部2的二次摆动，使得钉头部2的摆动角度可以更大。

如图3所示，第一转接件332相对于本体1顺时针摆动了M1角度，钉头部2相对于本体1顺时针摆动了更大的M2角度。如图4所示，第一转接件332相对于本体1逆时针摆动了M1角度，钉头部2相对于本体1逆时针摆动了更大的M2角度。通常在现有技术中，钉头部2相对于主体1仅能单侧摆动最大角度45度左右，而在本实施方式的装置中，钉头部2相对于主体1向任意一侧摆动的最大角度可以达到60度，甚至更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。

在本发明的替代实施方案中，钉头部2相对于第一转接件332摆动的角度可以大于第一转接件332相对于本体1摆动的角度，钉头部2可以有更大的摆动自由度。

在本实施方式中，操作杆31和连杆组件32设置在如图2至图4所示的第三铰接部C和第四铰接部D的连线的下方，但也可以设置在第三铰接部C和第四铰接部D的连线的上方，仅是视角不同而已。本文中的“上方”、“下方”、“顺时针“、“逆时针”是基于所提供的附图的方位说明，便于描述本发明实施方式，不作为本发明的限制。

由于在未摆动的第一状态下，销槽3211中的V型贯通空间的近端到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离大于其中部到该连线的垂直距离，从而不仅钉头部2在一次摆动期间就可以获得相对较大的摆动角度，并且可有效缓解第一枢接部A的应力集中，防止连杆组件32与操作杆31在第一枢接部A断裂脱离。

同理，销槽3211中的V型贯通空间可以进一步设计成：销槽3211的远端到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离小于销槽3211的中部到该连线的距离。当然，也可以是销槽3211的远端到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离等于销槽3211的中部到该连线的距离。

在本发明的实施方式中，在第一转接件332上固定设置定位销3321，在第一连杆321上开设供定位销3321滑动的销槽，但并不限于此；同理，在本发明的一个变形实施方式中，也可以在连杆组件32上固设定位销，在第一转接件332上开设供定位销滑动的销槽。例如，连杆组件32可以只有一根连杆，第一转接件332上开设的销槽具有V字型贯通空间，定位销滑动地设置在销槽内；V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离依次增大，当然，根据运动的需要，销槽也可以被设置为不规则形状，只要能实现钉头部2和第一转接件332相对于本体1发生转动即可。连杆组件32也可以包括两根连杆，其中一根连杆上固定设有定位销，第一转接件332上开设的销槽具有V字型贯通空间，定位销滑动地设置在销槽内，V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离更大。

在本发明的另一个变形实施方案中，在连杆组件的任意一根连杆上以及第一转接件332上都对应地开设滑槽，设置一个活动销，活动销的两端分别滑动地设置在连杆和第一转接件332的滑槽内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：

本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，

所述连杆机构包括：

操作杆，其具有作动端和连动端；

连杆组件，其一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，另一端通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及

联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过第三铰接部与所述钉头部铰接；

向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。

2.如权利要求1所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述连杆组件至少包括第一连杆；

所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内；

或者，所述第一连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。

3.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间；

在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离依次增大。

4.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述连杆组件还包括第二连杆；所述第二连杆与第一连杆通过第五铰接部铰接。

5.如权利要求4所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间；

在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离更大。

6.如权利要求5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述第一连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接；

或者，所述第二连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第一连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接。

7.如权利要求3或5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。

8.如权利要求3或5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，在所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述V字型贯通空间的中部。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，所述第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。

10.如权利要求9所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。

11.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部相对于所述第一转接件摆动的角度大于所述第一转接件相对于所述本体摆动的角度。

12.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。