CN113855115B - 一种角度可变的连杆式腔镜器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种角度可变的连杆式腔镜器械，其包括头部器械、套杆以及尾部操作部件，其中，头部器械尾端设有空心套筒部件，且空心套筒轴向向外延伸出至少一个直角耳部；套杆杆体首端轴向向外延伸出支点部件，所述直角耳部的直角部活动铰接设置在支点部件上，套杆杆体内设有连杆，连杆一端与直角耳部的自由端活动铰接设置，另一端延伸至腔镜器械尾端，与设置于腔镜器械尾端的角度调整拨杆一端铰接设置，角度调整拨杆的另一端为操作端自由设置；所述直角耳部、连杆以及角度调整拨杆形成一角度调节机构，利用角度调节机构控制头部器械能够相对套杆杆体弯曲，以实现头部器械能够绕支点部件上的铰接点相对套杆杆体所在直线上下自由转动。

Description

一种角度可变的连杆式腔镜器械
技术领域
本发明涉及医疗手术技术领域，特别涉及一种角度可变的连杆式腔镜器械。
背景技术
腹腔镜手术属于一种微创外科手术，具有创伤小，切口美观，病人恢复快等多种优点。现在腹腔镜手术技术的发展，从原来单纯切除性手术，现开展逐渐开展的整形重建手术，手术越来越复杂。目前，在临床上应用中的手术器械普遍为直线形，或稍弯形，或固定角度形，复杂手术需要到多角度时难以操作。
发明内容
本发明提供一种角度可变的连杆式腔镜器械，用以解决上述提出的技术问题。
本发明提供一种角度可变的连杆式腔镜器械，其包括：
设置与头部器械尾端的空心套筒部件，所述空心套筒轴向向外延伸出至少一个直角耳部；
自套杆杆体朝向头部器械轴的首端轴向向外延伸出的至少一个支点部件，所述直角耳部的直角部活动铰接设置在所述支点部件上；
设置于套杆杆体内部的连杆，所述连杆一端与所述直角耳部的自由端活动铰接设置，另一端延伸至腔镜器械尾端；
通过一铰接支点活动设置于腔镜器械尾端的角度调整拨杆，所述角度调整拨杆的一端与连杆的另一端铰接设置，另一端为操作端自由设置；
所述直角耳部、连杆以及角度调整拨杆形成一角度调节机构。
优选的，所述头部器械的尾端与套杆杆体之间设有柔性连接部，所述柔性连接部为一采用柔性材料制成的柔性密封套。
优选的，所述头部器械的控制连杆自空心套筒的内部穿过与头部器械的活动部件铰接设置。
优选的，所述空心套筒两侧对称轴向向外延伸出一对耳部，所述套杆杆体的首端两侧对称轴向向外延伸出一对支点部件，相对设置的支点部件之间设有一垂直于套杆杆体设置的旋转轴，所述直角耳部的直角部一一对应的活动套装在所述旋转轴上。
优选的，所述腔镜器械的套杆杆体尾端设有角度调节槽，所述角度调整拨杆的操作端设置在所述角度调节槽中。
优选的，所述腔镜器械尾部的套杆旋转部件上设有角度调节槽，所述角度调整拨杆的操作端设置在所述角度调节槽中。
优选的，所述角度调节槽的一侧沿连杆传动方向依次开设有多个角度限位槽，所述角度限位槽与连杆传动方向垂直设置。
优选的，所述腔镜器械尾端内壁相对角度调整拨杆延伸出一横向铰接环套，所述横向铰接环套具有一套装通孔，所述套装通孔的上下端孔口处均设有楔形倒角；所述角度调整拨杆的杆体上相对铰接环套设有呈沙漏型的活动套装部，所述铰接环套卡在所述活动套装部的直径最小处。
优选的，所述活动套装部中部直径最小处直径小于所述套装通孔的直径，且其上下端的楔形角度小于套装通孔的楔形倒角角度。
本发明所述一种角度可变的连杆式腔镜器械，其通过设置空心套筒部件，使头部器械的操作控制部件自空心套筒的内部穿过与头部器械的活动部件铰接设置，即在不影响头部器械操作控制的情况下，利用直角耳部、连杆以及角度调整拨杆组成的角度调节机构控制头部器械能够相对套杆杆体弯曲，以实现头部器械能够绕支点部件上的铰接点相对套杆杆体所在直线上下自由转动。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例所述一种角度可变的连杆式腔镜器械的部分透视示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为图1中B部的放大示意图；
图4为本发明实施例所述一种角度可变的连杆式腔镜器械的俯视图；
图5为本发明实施例所述一种角度可变的连杆式腔镜器械的另一部分透视示意图；
图6为本发明实施例所述一种角度可变的连杆式腔镜器械的另一俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种角度可变的连杆22式腔镜器械，所述连杆22式腔镜器械包括头部器械1、套杆2以及尾部操作部件3。
如图1至图4所示，其头部器械1的尾端设有空心套筒部件11，所述头部器械1的操作控制部件自空心套筒的内部穿过与头部器械1的活动部件铰接设置。如图2所示，所述空心套筒轴向向外延伸出一个直角耳部111；套杆2杆体朝向头部器械1轴的首端轴向向外延伸出的一个支点部件21，所述直角耳部111的直角部活动铰接在所述支点部件21上，使所述头部器械1能够绕套杆2杆体自由转动。当所述头部器械1的操作控制部件为连杆22操作部件时，可以设置所述头部器械1的操作控制铰接点靠近所述支点部件21上的铰接点设置。
为使头部器械1的角度转动支点更为牢固，还可以设置所述空心套筒两侧对称轴向向外延伸出一对耳部，设置所述套杆2杆体的首端两侧对称轴向向外延伸出一对支点部件21，所述直角耳部111的直角部一一对应活动铰接在所述支点部件21上，从而形成对称的两个角度转动支点，其相较一侧支点更为稳固。
如图1和图3所示，所述套杆2杆体内设有一连杆22，所述连杆22的首端与所述直角耳部111的自由端活动铰接设置，尾端延伸至腔镜器械尾端。所述腔镜器械尾端设有角度调整拨杆23，所述角度调整拨杆23的杆体通过一铰接支点活动铰接于腔镜器械尾端，其一端与连杆22的首端铰接设置，另一端为操作端自由设置。所述直角耳部111、连杆22以及角度调整拨杆23形成一角度调节机构。
具体如图3所示，所述腔镜器械尾端内壁相对角度调整拨杆23延伸出一横向铰接环套24，所述横向铰接环套24具有一套装通孔241，所述套装通孔241的直径小于角度调整拨杆23的杆体直径，且所述套装通孔241的上下端孔口处均设有楔形倒角。所述角度调整拨杆23的杆体上相对铰接环套24设有呈沙漏型的活动套装部231，所述角度调整拨杆23通过所述活动套装部231套装在所述铰接换套上，所述铰接环套24卡在所述活动套装部231的直径最小处，所述活动套装部231中部直径最小处直径略小于所述套装通孔241的直径，且其上下端的楔形角度小于套装通孔241的楔形倒角角度，因此，所述角度调整拨杆23能够在铰接环套24内具有一定的周向自由空间。
如图4所示，所述腔镜器械的套杆2杆体尾端设有角度调节槽25，所述角度调整拨杆23的操作端设置在所述角度调节槽25中，所述角度调节槽25为角度调整拨杆23提供角度调节行程，控制角度调节拨杆沿设定方向调整头部器械1的角度。如图4所示，所述角度调节槽25的一侧沿连杆22传动方向依次开设有多个角度限位槽251，所述角度限位槽251与连杆22传动方向垂直设置；所述角度限位槽251用于对角度调节机构进行锁紧定位，使头部器械1始终稳定在一需要的角度上，所述角度调整拨杆23利用其具有的一定周向自由活动空间使其能够横向拨动卡入角度限位槽251中实现头部器械1弯曲角度的锁紧定位。
更优选的是，如图5和图6所示，还可以在所述腔镜器械尾部的套杆2旋转部件4上设有角度调节槽25，所述角度调整拨杆23的操作端设置在所述角度调节槽25中；如此设置，使得整个角度调节机构与整个套杆2和头部器械1一体设置，能够随整个套杆2和头部器械1一起转动。
另外，如图1和图2所示，为配合头部器械1的角度转动，所述头部器械1的尾端与套杆2杆体之间设有柔性连接部5，所述柔性连接部5为一采用柔性材料制成的柔性密封套，通过设置柔性密封套以保证头部器械1的角度转动自由度，避免刚性套杆2限制头部器械1的转动自由。
当需要对头部器械1的角度进行调整时，拨动角度调整拨杆23，由角度调整拨杆23在铰接支点的杠杆作用下牵动连杆22，再由连杆22带动直角耳部111的一端绕旋转轴转动，进而由直角耳部111的另一端带动头部器械1发生转动，使头部器械1能够相对套杆2杆体发生弯曲动作，调整至需要的角度后，将角度调整拨杆23卡入角度限位槽251中，使头部器械1保持在需要的角度上，然后再通过控制腔镜器械的夹剪部带动自空心套筒的内部穿过的操作控制部件带动头部器械1进行夹剪操作。
本发明所述一种角度可变的连杆22式腔镜器械，其通过设置空心套筒部件11，使头部器械1的操作控制部件自空心套筒的内部穿过与头部器械1的活动部件铰接设置，即在不影响头部器械1操作控制的情况下，利用直角耳部111、连杆22以及角度调整拨杆23组成的角度调节机构控制头部器械1能够相对套杆2杆体弯曲，以实现头部器械1能够绕支点部件21上的铰接点相对套杆2杆体所在直线上下自由转动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种角度可变的连杆式腔镜器械，其特征在于，包括：
设置于头部器械尾端的空心套筒部件，所述空心套筒轴向向外延伸出至少一个直角耳部；
自套杆杆体朝向头部器械轴的首端轴向向外延伸出的至少一个支点部件，所述直角耳部的直角部活动铰接设置在所述支点部件上；
设置于套杆杆体内部的连杆，所述连杆一端与所述直角耳部的自由端活动铰接设置，另一端延伸至腔镜器械尾端；
通过一铰接支点活动设置于腔镜器械尾端的角度调整拨杆，所述角度调整拨杆的一端与连杆的另一端铰接设置，另一端为操作端自由设置；
所述直角耳部、连杆以及角度调整拨杆形成一角度调节机构；
所述空心套筒两侧对称轴向向外延伸出一对耳部，所述套杆杆体的首端两侧对称轴向向外延伸出一对支点部件，相对设置的支点部件之间设有一垂直于套杆杆体设置的旋转轴，所述直角耳部的直角部一一对应的活动套装在所述旋转轴上；
所述腔镜器械的套杆杆体尾端设有角度调节槽，所述角度调整拨杆的操作端设置在所述角度调节槽中；
所述角度调节槽的一侧沿连杆传动方向依次开设有多个角度限位槽，所述角度限位槽与连杆传动方向垂直设置；
所述腔镜器械尾端内壁相对角度调整拨杆延伸出一横向铰接环套，所述横向铰接环套具有一套装通孔，所述套装通孔的上下端孔口处均设有楔形倒角；所述角度调整拨杆的杆体上相对铰接环套设有呈沙漏型的活动套装部，所述铰接环套卡在所述活动套装部的直径最小处；
所述活动套装部中部直径最小处直径小于所述套装通孔的直径，且其上下端的楔形角度小于套装通孔的楔形倒角角度。
2.根据权利要求1所述角度可变的连杆式腔镜器械，其特征在于，所述头部器械的尾端与套杆杆体之间设有柔性连接部，所述柔性连接部为一采用柔性材料制成的柔性密封套。
3.根据权利要求1所述角度可变的连杆式腔镜器械，其特征在于，所述头部器械的控制连杆自空心套筒的内部穿过与头部器械的活动部件铰接设置。
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