CN208598456U - 一种多角度可调腔镜持针器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多角度可调腔镜持针器，包括持针头组件、中空持针柄组件、手柄组件以及持针头组件角度调节件。其中，持针头组件包括固定钳片，其尾端固定安装有两端伸出的竖直轴，其上安装有相对于固定钳片张开或闭合的活动钳片，该活动钳片的尾端设置有第一球形件，该第一球形件上设置有在中空持针柄组件内延伸并且伸出的拉杆；持针头组件角度调节件包括前端与竖直轴的两端固定安装，尾端与中空持针柄组件相接触且带有开口的第二球形件；设置在第二球形件尾端上的调节杆；设置在第二球形件以及第一球形件之间的第三球形件；以及一端与第三球形件的尾端固定连接，另一端固定设置在中空持针柄组件尾端并且让拉杆从中穿出的球形件支撑筒。

Description

一种多角度可调腔镜持针器

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种多角度可调腔镜持针器。

背景技术

腔镜持针器是胸外科、普外科、妇科等微创手术过程中经常使用的持针器械，但目前的腔镜持针器都是硬性杆状结构，头部不能自由弯曲转动。而在进行微创手术时，腔镜持针器头部钳挟缝针与持针器头部杆部接近垂直角度，通过旋转持针器杆完成缝合动作。在通常情况下，只有组织器官切口走行方向与腔镜持针器杆方向一致，即钳挟的缝针与切口呈垂直角度时，才能顺利完成缝合动作，但受腔镜切口角度和深度的影响，常常遇到持针器头部与待处理的组织不能形成满意的角度，造成持针器无法灵活缝合。

因此，腔镜持针器头部的角度是制约持针器缝合操作能否顺利进行的主要因素，也是腔镜微创技术应用于各类复杂手术的主要瓶颈之一。

为了解决上述问题，现有技术中出现了持针器头部与持针器杆部能形成一定的角度的持针器，如公开号为CN106667536A的中国发明专利就公开了一种这样的腔镜持针器。但该该专利设计为电驱动机械手类，接在机械臂上使用方便，若采用医生手持的方式，则由于重量较重，使用困难大，并且造价、时间成本均较高，难以普及和推广。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，对现有技术中的持针器进行改进，提供了一种持针头角度可调的多角度可调腔镜持针器。

本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器具有如下技术特征：包括持针头组件、中空持针柄组件、手柄组件以及持针头组件角度调节件。

其中，持针头组件包括固定钳片，该固定钳片的尾端固定安装有两端从固定钳片伸出竖直轴，其上安装有相对于固定钳片张开或闭合的活动钳片，该活动钳片的尾端设置有第一球形件，该第一球形件上设置有在中空持针柄组件内延伸并且伸出的拉杆；

持针头组件角度调节件包括前端与竖直轴的两端固定安装，尾端与中空持针柄组件相接触且带有开口的第二球形件；设置在第二球形件尾端上的调节杆；设置在第二球形件以及第一球形件之间的第三球形件；以及一端与第三球形件的尾端固定连接，另一端固定设置在中空持针柄组件尾端并且让拉杆从中穿出的球形件支撑筒；

所述手柄组件包括设置在中空持针柄组件尾端部分上的手柄安装架、铰接安装在手柄安装架上的两个手柄、以及两端分别转动安装在两个手柄上且中间部分通过绞轴与拉杆连接的拉杆移动连接片。

本实用新型所提供的多角度可调腔镜持针器，改变了现有技术中固定钳片与中空持针柄组件一体成型的结构，而是通过第二球形件以及第三球形件实现其自身的位置固定。此外，由于第二球形件通过竖直轴与固定钳片固定连接，因此，持针头组件角度的调节通过调节第一球形件转动角度就能实现，简单易行。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，固定钳片与活动钳片上均设置有夹持齿，以增大与缝合针之间的夹持力。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，调节杆共四根，分别设置在第二球形件尾端的上端、下端、左端和右端。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，手柄安装架上分别设置有与调节杆相连接的调节按钮以及调节按钮移动导槽。

当需要对持针头组件进行方向调节时，只需向前推动相应方向的按钮，或同时向后推动相反方向的按钮即可实现起其中一个方向的调节。此外，四根调节杆以及按钮导槽结构也有利于增加第二球形件的稳定性，进而增加了持针头组件的稳定性。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，第三球形件外壁的上下左右端上对称设置有四条前后延伸的导槽，第二球形件的内壁上对应设置有四个球形凸块。

当需上下改变持针头组件的角度时，第二球形件在上下推动按钮以及上下调节杆的带动下，其上下两个球形凸块沿导槽一个自下而上移动，一个自上而下移动，与此同时，其左右两个球形凸块在导槽内进行圆周运动，从而实现上下方向的调节；左右方向的调节亦然。

此外，角度调节的方向与持针头的施力方向处于垂直状态，当角度调节完毕后，持针头进行缝合施力时，四个球形凸块正好卡在导槽内，起到固定第二球形件的作用，因此更方便操作者进行缝合操作。

在本实用新型中，持针头组件上下左右的调节角度最大为45°，基本可满足腹腔镜手术的缝合需要。

进一步，在本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器中，手柄安装架上设置有与中空持针柄组件相连通的清洗头，该清洗头外端设置有盖帽，球形件支撑筒上设置有与清洗头相对应的贯穿孔，以方便中空持针柄组件以及持针头组件的清洗。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型提供的多角度可调腔镜持针器，由于具有持针头组件角度调节件，该持针头组件角度调节件由第二球形件、调节杆、第三球形件以及球形件支撑筒组成，全部为机械结构，因此，本实用新型通过简单的机械结构改进即可实现持针头组件角度的调节，不仅改进成本较小，重量轻，有利于医生手持操作，并且造价、时间成本均较小，有利于普及和推广，此外，本实用新型最大程度上保留了现有的腔镜持针器的主体结构，操作简单，无需专门花时练习，同时改进结构简单、制造成本低，有利于大范围的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的多角度可调腔镜持针器的结构示意图；

图2是图1中圆圈A的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细描述。但下列实施例不应看作对本实用新型范围的限制。

图1是本实用新型实施例中的多角度可调腔镜持针器的结构示意图；图2是图1中圆圈A的放大图。

如图1和图2所示，多角度可调腔镜持针器100包括持针头组件1、中空持针柄组件2、手柄组件3以及持针头组件角度调节件4。

持针头组件1包括固定钳片11、活动钳片12、竖直轴13、第一球形件14以及拉杆15。固定钳片11与活动钳片12上均设置有夹持齿，以增大与缝合针之间的夹持力；竖直轴13固定安装在固定钳片11的尾端，两端从固定钳片11中伸出；活动钳片12安装在竖直轴13上，相对于固定钳片11张开或闭合的活动钳片12；该活动钳片12的尾端设置有第一球形件14，该第一球形件14上设置有在中空持针柄组件2内延伸并且伸出的拉杆15。

中空持针柄组件2呈中空筒状，持针头组件1和手柄组件3分别设置在该中空持针柄组件2的两端。

手柄组件3包括手柄安装架31、两个手柄32以及拉杆移动连接片33。手柄安装架31设置在中空持针柄组件尾端部分上，两个手柄32通过绞轴铰接安装在手柄安装架31的底端部分上，拉杆移动连接片33的两端分别通过绞轴331安装在手柄杆上，中间部分也通过绞轴连接，并通过该绞轴与从中空持针柄组件2中伸出的拉杆连接。

当两个手柄32闭合时，带动拉杆移动连接片33的左右两部分闭合，带动拉杆15下移，进而带动第一球形件14下移，实现活动钳片12向固定钳片11闭合。

持针头组件角度调节件4包括第二球形件41、调节杆42、第三球形件43以及球形件支撑筒44。

第二球形件41中空，其前端与竖直轴13的两端固定安装，尾端与中空持针柄组件2相切且带有开口；

调节杆42共四根，分别设置在第二球形件41尾端的上端、下端、左端和右端。相对应的，手柄安装架31上分别设置有与该四根调节杆相连接的调节按钮311以及调节按钮移动导槽312。当需要对持针头组件进行方向调节时，只需向前推动相应方向的按钮，或同时向后推动相反方向的按钮即可实现起其中一个方向的调节。此外，四根调节杆以及按钮导槽结构也有利于增加第二球形件的稳定性，进而增加了持针头组件的稳定性。

第三球形件43设置在第二球形件41以及第一球形件14之间，球形件支撑筒44作为第三球形件43的固定支撑件，一端与第三球形件43的尾端固定连接，另一端固定设置在中空持针柄组件2尾端并且让拉杆从15中穿出。

为了增加第三球形件43与第二球形件41之间的连接性以及第二球形件41角度调节的导向性，在第三球形件43外壁的上下左右端上对称设置有四条上下延伸的导槽，相应的，在第二球形件41的内壁上对应设置有四个球形凸块411。

当需上下改变持针头组件的角度时，第二球形件41在上下推动按钮以及上下调节杆的带动下，其上下两个球形凸块沿导槽一个自下而上移动，一个自上而下移动，与此同时，其左右两个球形凸块在导槽内进行圆周运动，从而实现上下方向的调节；左右方向的调节亦然。

此外，角度调节的方向与持针头的施力方向处于垂直状态，当角度调节完毕后，持针头进行缝合施力时，四个球形凸块正好卡在导槽内，起到固定第二球形件的作用，因此更方便操作者进行缝合操作。

在本实施例中，由于持针头组件1中的固定钳片11通过竖直轴13进行确定，竖直轴13的位置通过第二球形件141进行确定，第二球形件41的位置通过第三球形件43和中空持针柄组件2共同进行定位固定，而第三球形件43通过球形件支撑筒44进行固定，因此，球形件支撑筒44的作用至关重要。

此外，手柄安装架31上还设置有与中空持针柄组件2相连通的清洗头313，该清洗头外端设置有盖帽314，球形件支撑筒44上设置有与清洗头相对应的贯穿孔，以方便中空持针柄组件以及持针头组件的清洗。

本实用新型所提供的多角度可调腔镜持针器，改变了现有技术中固定钳片与中空持针柄组件一体成型的结构，而是通过第二球形件以及第三球形件实现其自身的位置固定。此外，由于第二球形件通过竖直轴与固定钳片固定连接，因此，持针头组件角度的调节通过调节第一球形件转动角度就能实现，简单易行。

此外，由于具有持针头组件角度调节件，该持针头组件角度调节件由第二球形件、调节杆、第三球形件以及球形件支撑筒组成，全部为机械结构，因此，本实施例通过简单的机械结构改进即可实现持针头组件角度的调节，不仅改进成本较小，重量轻，有利于医生手持操作，并且造价、时间成本均较小，有利于普及和推广，此外，本实用新型最大程度上保留了现有的腔镜持针器的主体结构，操作简单，无需专门花时练习，同时改进结构简单、制造成本低，有利于大范围的推广应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多角度可调腔镜持针器，其特征在于，包括：

持针头组件、中空持针柄组件、手柄组件以及持针头组件角度调节件，

其中，所述持针头组件包括固定钳片，该固定钳片的尾端固定安装有两端从所述固定钳片伸出竖直轴，其上安装有相对于所述固定钳片张开或闭合的活动钳片，该活动钳片的尾端设置有第一球形件，该第一球形件上设置有在所述中空持针柄组件内延伸并且伸出的拉杆；

所述持针头组件角度调节件包括前端与所述竖直轴的两端固定安装，尾端与所述中空持针柄组件相接触且带有开口的第二球形件；设置在所述第二球形件尾端上的调节杆；设置在所述第二球形件以及所述第一球形件之间的第三球形件；以及一端与所述第三球形件的尾端固定连接，另一端固定设置在所述中空持针柄组件尾端并且让所述拉杆从中穿出的球形件支撑筒；

所述手柄组件包括设置在所述中空持针柄组件尾端部分上的手柄安装架、铰接安装在所述手柄安装架上的两个手柄、以及两端分别转动安装在两个所述手柄上且中间部分通过绞轴与所述拉杆连接的拉杆移动连接片。

2.根据权利要求1所述的多角度可调腔镜持针器，其特征在于：

其中，所述固定钳片与所述活动钳片上均设置有夹持齿。

3.根据权利要求1所述的多角度可调腔镜持针器，其特征在于：

其中，所述调节杆共四根，分别设置在所述第二球形件尾端的上端、下端、左端以及或、右端。

4.根据权利要求3所述的多角度可调腔镜持针器，其特征在于：

其中，所述手柄安装架上分别设置有与所述调节杆相连接的调节按钮以及调节按钮移动导槽。

5.根据权利要求1所述的多角度可调腔镜持针器，其特征在于：

其中，第三球形件外壁的上下左右端上对称设置有四条前后延伸的导槽，第二球形件的内壁上对应设置有四个球形凸块。

6.根据权利要求1所述的多角度可调腔镜持针器，其特征在于：

其中，所述手柄安装架上设置有与所述中空持针柄组件相连通的清洗头，该清洗头外端设置有盖帽，

所述球形件支撑筒上设置有与所述清洗头相对应的贯穿孔。