CN212574986U - 一种内镜手术辅助机械臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内镜手术技术领域，尤其涉及一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆，所述第一滑杆为水平设置，第一滑杆的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，所述第一滑杆上套接有第二滑块，所述第二滑块上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆，所述第三滑杆为L型，本装置使用时，通过第一固定夹可以将内窥镜的端部固定住，通过第二固定夹可以将内窥镜外侧的工作套管固定住，通过转向机构可以方便的实现内窥镜以及套管的移动和转向，实现内窥镜和工作套管在手术过程中的灵活移动和内镜悬停平衡固定工作状态，便于手术的进行，减轻了操作人员的负担。

Description

一种内镜手术辅助机械臂架

技术领域

本实用新型涉及内镜手术技术领域，尤其涉及一种内镜手术辅助机械臂架。

背景技术

内镜手术能在人体腔道内病变组织较小的时候进行切除，具有早期微创的特点，对患者腔道内病变组织的治疗具有不可替代的优越性，是人体腔道内异物清除及病变组织切除的发展方向。

内镜手术过程中要求非常的精细和精准，有时内镜手术需要较开放手术更长的手术时间，需要手术者长时间握持内镜和工作套管处于悬停状态来维持镜头下术区视野清晰稳定及手术工作通道的稳定，对医生的体力消耗巨大，如手术复杂，手术者更需要多个助手辅助握持内镜及工作套管等，需要解放双手来完成镜下操作，人力操作存在易疲劳不能长时间维持稳定性的不足。目前临床医务人员本就紧缺，人力资源少，医生迫切需要借助机械装置辅助工具来代替人力节省体力及应对工作人员不足等保证手术正常的更好的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点和应对人力的不足，而提出的一种内镜手术辅助机械臂架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆，所述第一滑杆为水平设置，第一滑杆的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，所述第一滑杆上套接有第二滑块，所述第二滑块上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆，所述第三滑杆为L型，第三滑杆的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，所述第三滑杆上套接有两个第三滑块，所述第三滑块通过支架连接有转向机构，其中一个转向机构上连接有第一固定夹，另一个转向机构上连接有第二固定夹；

所述转向机构包括弧形杆，所述弧形杆对应的圆心角为°，所述弧形杆的两端均固定连接有滑球，所述滑球外侧均套接有固定块，滑球与固定块转动连接，所述弧形杆与滑球之间还开设有弧形通槽，弧形通槽内插设有两个相互对应的活动杆，活动杆之间连接有弹簧，活动杆相互远离的一端与固定块相接触，所述弧形杆外壁的中部还设置有凸块，所述凸块上开设有插槽，所述插槽内插设调节杆，所述调节杆通过钢丝绳与活动杆相连接。

优选的，所述调节杆的杆体上还设置有两个相互对应的卡块，所述插槽的内壁上开设有供卡块滑动的滑槽，滑槽的端部与凸块的外界相连通。

优选的，所述第一滑杆上设置有可透视定位刻度线，第三滑杆的横杆上设置有可透视定位刻度线，所述第二滑杆上设置有可透视定位刻度线，所述可透视定位刻度线通过金属材质和非金属材质组合制作。

优选的，所述第一滑杆上开设有内螺纹圆孔，第三滑杆的横杆和竖杆上均开设有内螺纹圆孔，且第三滑杆横杆上的内螺纹圆孔为竖直设置。

还包括弹性卡扣，弹性卡扣的下端固定连接有螺杆，所述内螺纹圆孔与螺杆相适配。

优选的，所述活动杆靠近固定块的一端设置有防滑槽。

优选的，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块上均安装有调节螺丝。

优选的，所述第一固定夹为类C型异型夹，第一固定夹安装有调节螺丝。

优选的，所述第二固定夹上开设有圆形通槽，且第二固定夹上安装有调节螺丝，调节螺丝位于圆形通槽内部的一端安装有压板。

优选的，所述调节杆的杆体上设置有防滑凹槽。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置使用时，通过第一固定夹可以将内窥镜的端部固定住，通过第二固定夹可以将内窥镜外侧的工作套管固定住，通过转向机构可以方便的实现内窥镜以及套管的移动和多向转向及维持悬停状态，便于手术的进行，减轻了操作人员的负担。

2、本装置使用时，当调节杆上的卡块位于凸块内部时，活动杆与固定块的内壁相接触，滑球与固定块之间的摩擦力大，转向机构不方便转动，当拉动调节杆后，活动杆与固定块相分离，此时滑球可以正常的转动，转向机构可以正常的转动，通过调节杆的设置，可以方便控制内窥镜套管的移动和固定，便于装置的使用。

3、本装置为组配式，主要部件大多为不锈钢等金属材质，配合碳纤维等非金属材质配件，装置使用完毕后，装置可以进行拆卸高温高压消毒处理，便于装置的多次反复使用。

4、本装置滑杆及刻度标志有利于术前术中手术工作通道的透视定位及穿刺建立通道等使用。

5、本装置第三滑杆及第一滑杆上设有可拆装弹性卡扣用于内镜手术配套手术工具及内镜线缆等的夹持整理摆放，有利于避免手术区域器械和线缆摆放的凌乱影响手术操作，方便术者取放内镜手术器械。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的第三滑杆的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的转向机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的图3中A 处的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的凸块与调节杆的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的弹性卡扣的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的第一滑杆的俯视结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种内镜手术辅助机械臂架的固定杆的俯视结构示意图。

图中：1第一滑杆、2第二滑杆、3第一滑块、4第二滑块、5第三滑杆、6第三滑块、7转向机构、8第一固定夹、9第二固定夹、10 内螺纹圆孔、11固定杆、12螺杆、13弹性卡扣、71弧形杆、72滑球、73固定块、74活动杆、75弹簧、76凸块、77调节杆、78钢丝绳、79卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆1，所述第一滑杆1为水平设置，第一滑杆1的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆2，所述第二滑杆2上均套接有第一滑块3，所述第一滑杆1上套接有第二滑块4，所述第二滑块4上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆5，所述第三滑杆5为L型，第三滑杆5的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，所述第三滑杆 5上套接有两个第三滑块6，所述第三滑块6通过支架连接有转向机构7，其中一个转向机构7上连接有第一固定夹8，另一个转向机构 7上连接有第二固定夹9；

所述转向机构7包括弧形杆71，所述弧形杆71对应的圆心角为 90°，所述弧形杆71的两端均固定连接有滑球72，所述滑球72外侧均套接有固定块73，滑球72与固定块73转动连接，所述弧形杆 71与滑球72之间还开设有弧形通槽，弧形通槽内插设有两个相互对应的活动杆74，活动杆74之间连接有弹簧75，活动杆74相互远离的一端与固定块73相接触，所述弧形杆71外壁的中部还设置有凸块 76，所述凸块76上开设有插槽，所述插槽内插设调节杆77，所述调节杆77通过钢丝绳78与活动杆74相连接。

进一步的，调节杆77的杆体上还设置有两个相互对应的卡块79，所述插槽的内壁上开设有供卡块79滑动的滑槽，滑槽的端部与凸块 76的外界相连通。

进一步的，所述第一滑杆1上设置有可透视定位刻度线，第三滑杆5的横杆上设置有可透视定位刻度线，所述第二滑杆2上设置有可透视定位刻度线，所述可透视定位刻度线通过金属材质和非金属材质组合制作，即第一滑杆1和第二滑杆2上开设有镂空的定位刻度线，在定位刻度线内填充非金属材质，从而形成可透视定位刻度线，主体 (第一滑杆1和第二滑杆2)和可透视定位刻度线相配合，实现可透视定位作用；更进一步的，第一滑杆和第三滑杆5的横杆及竖杆上可以设置有可透视定位刻度线和图形(数字、三角形、星形、圆形等)，第二滑杆2上也设置有可透视定位刻度线和图形，可透视定位刻度线和图形便于穿刺时的辅助定位，同样的，可透视定位刻度线上标注刻度，进一步辅助定位。

进一步的，所述第一滑杆1上开设有内螺纹圆孔10，第三滑杆5 的横杆和竖杆上均开设有内螺纹圆孔10，且第三滑杆5横杆上的内螺纹圆孔10为竖直设置，内螺纹圆孔10便于弹性卡扣12的装拆和固定夹的固定，作为优选，第二滑杆2上也可以开设内螺纹圆孔10。

进一步的，还包括弹性卡扣12，弹性卡扣12的下端固定连接有螺杆13，内螺纹圆孔10与螺杆13相适配，将螺杆13安装在空闲的内螺纹圆孔10上，此时弹性卡扣12能够充当一个简易的收纳机构，弹性卡扣12用于内镜手术配套手术工具及内镜线缆等的夹持整理摆放，有利于避免手术区域器械和线缆摆放的凌乱影响手术操作，方便术者取放内镜手术器械。

进一步的，活动杆74靠近固定块73的一端设置有防滑槽。

进一步的，第一滑块3、第二滑块4和第三滑块6上均安装有调节螺丝。

进一步的，第一固定夹8为类C型异型夹，第一固定夹8安装有调节螺丝。

进一步的，第二固定夹9上开设有圆形通槽，且第二固定夹9上安装有调节螺丝，调节螺丝位于圆形通槽内部的一端安装有压板。

进一步的，调节杆的杆体上设置有防滑凹槽。

本实施例中，本装置使用时，将第一滑块3固定在手术床上的固定杆11上，通过第一固定夹8可以将内窥镜的端部固定住，通过第二固定夹9可以将内窥镜外侧的工作套管固定住，通过转向机构7可以方便的实现内窥镜以及套管的移动和转向，便于手术的进行，减轻了操作人员的负担。

通过第二滑杆2与第一滑块3相配合，能够在竖直方向上调节第三滑杆5的位置，通过第二滑块4与第一滑杆1相配合，能够在水平方向上调节第三滑杆5的位置，进一步便于装置的使用。

本装置使用时，当调节杆77上的卡块79位于凸块76内部时，活动杆74与固定块73的内壁相接触，滑球72与固定块73之间的摩擦力大，转向机构7不方便转动，当拉动调节杆77后，活动杆74与固定块73相分离，此时滑球72可以正常的转动，转向机构7可以正常的转动，需要正常转动转向机构7时，可以将卡块79拉出凸块76，然后转动90°，使得卡块79不会重新滑到滑槽内，通过调节杆77 的设置，可以方便控制内窥镜以及套管的移动和固定，便于装置的使用。

本装置主要部件均为不锈钢等可耐受高温高压材质，装置使用完毕后，装置可以进行高温消毒处理，便于装置的下次使用

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆（1），其特征在于，所述第一滑杆（1）为水平设置，第一滑杆（1）的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆（2），所述第二滑杆（2）上均套接有第一滑块（3），所述第一滑杆（1）上套接有第二滑块（4），所述第二滑块（4）上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆（5），所述第三滑杆（5）为L型，第三滑杆（5）的横杆和竖杆之间设置有圆弧形的过渡段，所述第三滑杆（5）上套接有两个第三滑块（6），所述第三滑块（6）通过支架连接有转向机构（7），其中一个转向机构（7）上连接有第一固定夹（8），另一个转向机构（7）上连接有第二固定夹（9）；

所述转向机构（7）包括弧形杆（71），所述弧形杆（71）对应的圆心角为90°，所述弧形杆（71）的两端均固定连接有滑球（72），所述滑球（72）外侧均套接有固定块（73），滑球（72）与固定块（73）转动连接，所述弧形杆（71）与滑球（72）之间还开设有弧形通槽，弧形通槽内插设有两个相互对应的活动杆（74），活动杆（74）之间连接有弹簧（75），活动杆（74）相互远离的一端与固定块（73）相接触，所述弧形杆（71）外壁的中部还设置有凸块（76），所述凸块（76）上开设有插槽，所述插槽内插设调节杆（77），所述调节杆（77）通过钢丝绳（78）与活动杆（74）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述调节杆（77）的杆体上还设置有两个相互对应的卡块（79），所述插槽的内壁上开设有供卡块（79）滑动的滑槽，滑槽的端部与凸块（76）的外界相连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一滑杆（1）上设置有可透视定位刻度线，第三滑杆（5）的横杆上设置有可透视定位刻度线，所述第二滑杆（2）上设置有可透视定位刻度线，所述可透视定位刻度线通过金属材质和非金属材质组合制作。

4.根据权利要求3所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一滑杆（1）上开设有内螺纹圆孔（10），第三滑杆（5）的横杆和竖杆上均开设有内螺纹圆孔（10），且第三滑杆（5）横杆上的内螺纹圆孔（10）为竖直设置。

5.根据权利要求4所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，还包括弹性卡扣（12），弹性卡扣（12）的下端固定连接有螺杆（13），所述内螺纹圆孔（10）与螺杆（13）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述活动杆（74）靠近固定块（73）的一端设置有防滑槽。

7.根据权利要求1或6所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一滑块（3）、第二滑块（4）和第三滑块（6）上均安装有调节螺丝。

8.根据权利要求7所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第一固定夹（8）为类C型异型夹，第一固定夹（8）安装有调节螺丝。

9.根据权利要求8所述的一种内镜手术辅助机械臂架，其特征在于，所述第二固定夹（9）上开设有圆形通槽，且第二固定夹（9）上安装有调节螺丝，调节螺丝位于圆形通槽内部的一端安装有压板。

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