ES2628297T3 - Aparato de corte y sellado de tejido - Google Patents

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ES2628297T3 ES13798723.6T ES13798723T ES2628297T3 ES 2628297 T3 ES2628297 T3 ES 2628297T3 ES 13798723 T ES13798723 T ES 13798723T ES 2628297 T3 ES2628297 T3 ES 2628297T3
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Aesculap AG
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Abstract

Un dispositivo electroquirúrgico (100) para cortar y sellar tejido, comprendiendo el dispositivo electroquirúrgico (100): una mandíbula superior (120), situada en un extremo distal del dispositivo electroquirúrgico (100) y opuesta a una mandíbula inferior (132), estando conectada la mandíbula inferior (132) de manera pivotante a la mandíbula superior (120) mediante una conexión (140) de pivote, en el que la conexión (140) de pivote comprende un paso (145), que contiene una porción de la mandíbula superior (120), pudiendo desplazarse la mandíbula superior (120) axialmente a través del paso (145) para pivotar la mandíbula superior (120) con respecto a la mandíbula inferior (132), entre una condición relativamente abierta y una condición relativamente cerrada, pudiendo operarse la mandíbula superior (120) y la mandíbula inferior (132) en la condición relativamente cerrada para suministrar energía de RF al tejido, en el que el dispositivo electroquirúrgico (100) comprende adicionalmente un cable (169) de accionamiento, asegurado en bucle a través de un paso situado en una de las mandíbulas superior e inferior (120, 132), en el que el cable (169) de accionamiento comprende una primera sección (176) de cable de accionamiento y una segunda sección (178) de cable de accionamiento, caracterizado porque la primera sección (176) de cable de accionamiento se cruza con la segunda sección (178) de cable de accionamiento, de manera que la primera y segunda secciones (176, 178) de cable de accionamiento ejerzan fuerzas iguales sobre dicha una de las mandíbulas superior e inferior (120, 132), a través de la cual está asegurado en bucle el cable (169) de accionamiento.

Description

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Aparato de corte y sellado de tejido DESCRIPCION
Campo
La presente solicitud se refiere, en general, a instrumentos electroquirurgicos que tienen mandfoulas opuestas de corte y sellado de tejido y, mas espedficamente, a instrumentos electroquirurgicos con mandfoulas que presentan una rigidez y resistencia a la compresion mejoradas, y a un mecanismo de articulacion mejorado.
Antecedentes
Los instrumentos electroquirurgicos bipolares aplican energfa de radiofrecuencia (RF) a un punto quirurgico, para cortar, extirpar, o coagular el tejido. Una aplicacion particular de estos efectos electroquirurgicos es la de sellar vasos sangumeos o laminas de tejido. Un instrumento habitual tiene la forma de un par de mandfbulas o pinzas opuestas, con uno o mas electrodos en cada punta de mandfoula. En un procedimiento electroquirurgico, se colocan los electrodos muy proximos entre sf a medida que se cierran las mandfbulas sobre un punto diana, de manera que la ruta de corriente alterna entre los dos electrodos pase a traves del tejido dentro del punto diana. La fuerza mecanica ejercida por las mandfbulas y la corriente electrica se combinan, para crear el efecto quirurgico deseado. Mediante el control del nivel de los parametros mecanicos y electricos, tales como la presion aplicada por las mandfbulas, la distancia de separacion entre los electrodos, y el voltaje, corriente, frecuencia, y duracion de la energfa electroquirurgica aplicada al tejido, el cirujano puede coagular, cauterizar o sellar con fines terapeuticos.
El documento US 2011/0184404 A1, por ejemplo, da a conocer un dispositivo electroquirurgico que incluye un conjunto de mandfbulas opuestas que comprenden, al menos, un par de electrodos bipolares dispuestos en las mismas, en el que el conjunto de mandfbulas esta configurado para suministrar energfa de radiofrecuencia a un tejido diana. Las realizaciones del dispositivo pueden incluir un conjunto de rotacion sin pasador, formado por caractensticas giratorias cooperantes de la primera mandfbula y la segunda mandfbula, que conecte las mandfbulas entre sf y permita al juego de mandfbulas pivotar entre una posicion abierta y una posicion cerrada. El documento US 2012/0130367 Al da a conocer un conjunto de efector terminal, que esta conectado operativamente a un extremo distal de un vastago, y que incluye un par de primer y segundo miembros de mandfbula acoplados de forma giratoria, siendo los miembros de mandfbula moviles el uno con respecto al otro. Un mecanismo accionador incluye una estructura de accionamiento, que esta operativamente asociada con el vastago y que esta operativamente dispuesta de manera adyacente al conjunto de efector terminal.
Los procedimientos electroquirurgicos pueden llevarse a cabo en un entorno abierto, a traves de incisiones convencionales, o utilizando procedimientos laparoscopicos. En los procedimientos laparoscopicos, es necesario que el instrumento electroquirurgico quepa a traves de una canula o trocar, que tiene un diametro interior muy pequeno que normalmente es de entre 5 mm y 10 mm. Es posible fabricar un instrumento electroquirurgico lo suficientemente pequeno como para que cumpla con este requisito de tamano. Sin embargo, el esfuerzo de fabricar instrumentos mas pequenos a menudo genera conflicto con otros criterios de diseno, igualmente importantes.
La fuerza de compresion ejercida por el instrumento es uno de los criterios de diseno mas importantes, en oposicion al tamano del instrumento. Por lo general se necesita una fuerza de compresion elevada entre las mandfbulas, para formar un sellado adecuado en un plazo razonablemente corto de tiempo. Sin una fuerza de compresion suficiente, puede ser que el instrumento no pueda formar un sellado adecuado, o que solo pueda formar un sello adecuado tras un largo tiempo. Puede ser muy diffcil crear una fuerza de compresion suficiente con un instrumento electroquirurgico mas pequeno, debido a que, a medida que el tamano del instrumento disminuye, aumenta el porcentaje de espacio ocupado por los miembros no estructurales de las mandfbulas. Por ejemplo, todos los componentes que controlan el corte del tejido, el accionamiento de las mandfbulas, la articulacion, y el suministro de energfa, ocupan espacio en las mandfbulas. Cada uno de los componentes requiere la eliminacion de material de las mandfbulas, para proporcionar espacio para el componente. Esto reduce la masa de material y la rigidez de las mandfbulas, lo que reduce la fuerza de compresion que puede crearse.
Basandose en lo anterior, existe la necesidad de dispositivos electroquirurgicos mejorados que puedan presentar un tamano reducido, sin sacrificar parametros importantes como la resistencia a la compresion.
Sumario
De acuerdo con un ejemplo de la invencion, un dispositivo electroquirurgico de corte y sellado de tejido incluye una mandfbula superior, situada en un extremo distal del dispositivo electroquirurgico que se opone a una mandfbula inferior. La mandfbula inferior esta conectada de manera pivotante a la mandfbula superior, mediante una conexion de pivote. La conexion de pivote incluye un paso que contiene una porcion de la mandfbula superior. La mandfbula
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superior puede desplazarse axialmente a traves del paso, para hacer pivotar la mandfoula superior con relacion a la mandfoula inferior entre una condicion relativamente abierta y una condicion relativamente cerrada. En la condicion relativamente cerrada, la mandfoula superior y la mandfoula inferior pueden operarse para suministrar energfa de RF a un tejido. El dispositivo electroquirurgico comprende adicionalmente un cable de accionamiento, asegurado en bucle a traves de un paso en una de las mandfbulas superior e inferior. El cable de accionamiento comprende una primera seccion de cable de accionamiento y una segunda seccion de cable de accionamiento, en el que la primera seccion de cable de accionamiento cruza sobre la segunda seccion de cable de accionamiento, de modo que la primera y segunda secciones de cable de accionamiento ejerzan fuerzas iguales sobre la mencionada una de las mandfbulas superior e inferior, a traves de la cual esta enrollado en bucle el cable de accionamiento.
De acuerdo con otro aspecto de dicho dispositivo electroquirurgico, la mandfbula superior es pivotante con relacion a la mandfbula inferior alrededor de un punto de pivote, situado adyacente a un borde exterior de la mandfbula superior, estando desplazado el punto de pivote con respecto a una lmea central del dispositivo.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la conexion de pivote comprende un miembro semicilmdrico que tiene una superficie convexa, que engancha con un primer lado de la mandfbula superior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la conexion de pivote comprende adicionalmente una superficie concava, que engancha con un segundo lado de la mandfbula superior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la superficie convexa y la superficie concava definen unas paredes opuestas del paso.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la superficie convexa y la superficie concava se adaptan a unos perfiles circulares, que son concentricos alrededor de un punto comun.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, dicho dispositivo comprende adicionalmente una carcasa de mandfbula inferior que contiene la mandfbula inferior, estando posicionada la mandfbula inferior en una porcion distal de la carcasa de mandfbula inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la mandfbula inferior esta conectada de manera pivotante a la carcasa de mandfbula inferior mediante una conexion de pivote de mandfbula inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la conexion de pivote de mandfbula inferior comprende una conexion sin pasador, que comprende un par de salientes que sobresalen hacia fuera desde la mandfbula inferior, enganchando los salientes con un par de aberturas situadas en la carcasa de mandfbula inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, dicho dispositivo comprende adicionalmente un resorte de mandfbula inferior, posicionado entre la carcasa de mandfbula inferior y la mandfbula inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, el resorte de mandfbula inferior esta situado en una porcion distal de la mandfbula inferior, desviando el resorte de mandfbula inferior una porcion distal de la mandfbula inferior hacia la mandfbula superior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la mandfbula superior comprende una pelfcula de plastico moldeada sobre la mandfbula superior, para aislar electricamente la mandfbula superior con respecto a la mandfbula inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, dicho dispositivo comprende adicionalmente una seccion de munon entre un vastago alargado del dispositivo electroquirurgico y las mandfbulas superior e inferior, pudiendo desplazarse las mandfbulas superior e inferior en la seccion de munon para permitir la flexion de las mandfbulas superior e inferior con respecto al vastago alargado.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, dicho dispositivo comprende adicionalmente un cable de articulacion asegurado en bucle a traves de un paso de la seccion de munon.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, se suministra energfa a las mandfbulas superior e inferior a traves del cable de articulacion.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la seccion de munon comprende una vertebra, un casquillo y un acoplamiento de enderezamiento automatico entre la vertebra y el casquillo, para empujar las mandfbulas superior e inferior hacia una posicion centrada.
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De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, se suministra ene^a a las mandfoulas superior e inferior a traves del cable de accionamiento.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la mandfoula superior comprende una primera superficie de acoplamiento y la mandfoula inferior comprende una segunda superficie de acoplamiento, que se acopla con la primera superficie de acoplamiento, comprendiendo cada una de la primera y segunda superficies de acoplamiento un contorno en forma de V.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, el dispositivo comprende adicionalmente un mecanismo de articulacion para controlar el movimiento de flexion o de giro de las mandfbulas superior e inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, el mecanismo de articulacion comprende una carcasa y un disco de indizacion, desplazable de forma giratoria en la carcasa.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, la carcasa comprende una pluralidad de muescas de trinquete, y el disco de indizacion comprende un brazo de indizacion para enganchar las muescas de trinquete, para indizar la posicion de las mandfbulas superior e inferior.
De acuerdo con otro aspecto mas de dicho dispositivo electroquirurgico, el mecanismo de articulacion comprende un mecanismo de bloqueo automatico, que impide que una fuerza externa ejercida sobre las mandfbulas superior e inferior mueva las mandfbulas superior e inferior con respecto a una posicion indizada.
Breve descripcion de los dibujos
El sumario anterior y la siguiente descripcion detallada se entenderan mejor conjuntamente con las figuras de los dibujos, de las cuales:
La FIG. 1 es una vista en perspectiva truncada de un dispositivo electroquirurgico, de acuerdo con una realizacion;
La FIG. 2 es una vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 3 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 4 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 5 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 6 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 7 es un diagrama esquematico, que ilustra unos arcos que corresponden a longitudes de arco de cables de accionamiento, en una configuracion transversal, que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 8 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 9 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de dispositivo electroquirurgico, que pueden utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otra realizacion, que muestra componentes de un mecanismo de articulacion, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;
La FIG. 10 es otra vista en perspectiva truncada de los componentes de la FIG. 9, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;
La FIG. 11 es otra vista en perspectiva truncada de los componentes de la FIG. 9, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;
La FIG. 12 es otra vista en perspectiva truncada de los componentes de la FIG. 9, en la que se han eliminado algunos componentes para una mayor claridad;
La FIG. 13 es una vista en planta de una interfaz de pivote entre componentes, que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 14 es una vista en perspectiva truncada de un dispositivo electroquirurgico, en la que se han eliminado componentes para mostrar la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1, o en otras realizaciones;
La FIG. 15 es una vista truncada en seccion transversal parcial ampliada de un dispositivo electroquirurgico, que muestra la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones;
La FIG. 16 es otra vista truncada en seccion transversal parcial ampliada de un dispositivo electroquirurgico, que muestra la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones; y
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La FIG. 17 es una vista en perspectiva truncada de un dispositivo electroquirurgico, que muestra la configuracion de los componentes internos que puede utilizarse en la realizacion de la Figura 1 o en otras realizaciones.
Descripcion detallada
Los solicitantes han desarrollado dispositivos electroquirurgicos mejorados que abordan la necesidad de un tamano reducido, al tiempo que abordan la necesidad de una elevada fuerza de compresion entre las mandfoulas. Los dispositivos electroquirurgicos mejorados se han disenado utilizando un enfoque holfstico que elimina, simplifica o combina componentes individuales, cuando resulte adecuado, al tiempo que maximiza la resistencia y la rigidez de las mandfoulas.
Los siguientes ejemplos ilustran caractensticas que estan disenadas para hacer frente a las necesidades opuestas de tamano reducido y de mandfbulas mas ngidas y resistentes. Aunque se describiran y mostraran caractensticas diferentes en un dispositivo electroquirurgico 100, muchas de las caractensticas son caractensticas independientes. Algunas o todas estas caractensticas pueden figurar en el mismo dispositivo, pero no es necesario que figuren en el mismo dispositivo, y pueden utilizarse en diferentes combinaciones en diferentes realizaciones de la invencion. Los dispositivos de acuerdo con la invencion pueden incluir muchas de las caractensticas y funciones del dispositivo mostradas y descritas en las Solicitudes de Estados Unidos con numero de serie 12/027.231 y 13/070.391, cuyos contenidos se incorporan en su totalidad en el presente documento a modo de referencia.
Conexion de pivote
Con referencia a la Figura 1, se muestra un dispositivo electroquirurgico 100 de acuerdo con una realizacion ejemplar. El dispositivo 100 incluye un vastago alargado 102. El vastago alargado 102 tiene una porcion terminal distal 110, que presenta una mandfbula superior 120 y una carcasa 130 de mandfbula inferior. La carcasa 130 de mandfbula inferior contiene una mandfbula inferior 132. Una cuchilla de corte 160, que se muestra en las Figuras 2 y 3, puede desplazarse entre las mandfbulas superior e inferior 120 y 132 para cortar tejido.
La mandfbula superior 120 y la carcasa 130 de mandfbula inferior estan pivotantemente unidas por una conexion 140 de pivote, que permite que la mandfbula superior pivote con respecto a la carcasa de mandfbula inferior, para abrir y cerrar la mandfbula superior. La conexion 140 de pivote incluye un miembro semicilmdrico 142 que tiene una superficie convexa 143, que engancha con un primer lado 122 de la mandfbula superior 120. La conexion 140 de pivote incluye tambien una superficie concava 144 en forma de arco, que engancha con un segundo lado 124 de la mandfbula superior 120. La superficie convexa 143 y la superficie concava 144 se adaptan a unos perfiles circulares, que son concentricos alrededor de un punto 148 de pivote. El miembro semicilmdrico 142 y la superficie concava 144 estan separados entre sf por un paso arqueado 145. Los bordes del paso arqueado 145 forman una pista o deslizadera 146 a traves de la cual desliza la mandfbula superior 120. La forma arqueada de la pista 146 hace que la mandfbula superior 120 pivote en relacion a la carcasa 130 de mandfbula inferior, a medida que la mandfbula superior desliza a traves del paso. La mandfbula superior 120 pivota alrededor del punto 148 de pivote.
Como puede observarse en las Figuras 1 y 3, la conexion 140 de pivote difiere significativamente de las conexiones de pasador convencionales. Para empezar, la conexion 140 de pivote no requiere eliminar material de las mandfbulas. La mandfbula superior 120 encaja en el cuerpo de la carcasa 130 de mandfbula inferior a traves del paso arqueado 145, dejando poco o ningun hueco en la mandfbula superior y la carcasa de mandfbula inferior, o alrededor de las mismas. Por el contrario, las conexiones de pasador convencionales requieren la eliminacion de material para acomodar el pasador, y para permitir que cada mandfbula pivote con respecto a la otra. La eliminacion de material de las mandfbulas reduce la masa de las mandfbulas y, en consecuencia, el grado rigidez y de fuerza de compresion que puede ejercerse sobre el tejido cuando las mandfbulas estan cerradas.
La conexion 140 de pivote tambien difiere de las conexiones de pasador convencionales en lo referente a la posicion de la conexion de pivote, con respecto a las mandfbulas. Las conexiones de pasador normalmente estan situadas a lo largo de la lmea media del instrumento, entre las mandfbulas superior e inferior. Por el contrario, el punto 148 de pivote esta desplazado con respecto a una lmea central 101 del dispositivo, adyacente al borde exterior 121 de la mandfbula superior 120. Esta disposicion desplazada presenta una ventaja sobre las conexiones de pasador transversal ubicadas en la lmea media, ya que proporciona una trayectoria sin obstaculos a traves de la lmea media. La trayectoria sin obstaculos permite que la cuchilla de corte 160 se desplace a lo largo de la lmea media entre las cuchillas, sin que el pasador cree ningun tipo de obstaculo.
Configuracion de electrodos
La configuracion de electrodos en el dispositivo 100 es otra caractenstica que equilibra la necesidad de reducir el tamano y aumentar la rigidez de las mandfbulas. Muchos dispositivos electroquirurgicos conocidos usan uno o mas electrodos independientes, colocados sobre las mandfbulas. Los electrodos independientes requieren espacio, para retener, aislar y alojar los electrodos en las mandfbulas, lo que va en detrimento de la rigidez de las mandfbulas.
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Para hacer frente a este problema, el dispositivo 100 se ha disenado sin electrodos independientes. La energfa se suministra directamente a la mandfoula superior 120 y a la carcasa 130 de mandfoula inferior.
Suministro de energ^a
Los dispositivos electroquirurgicos conocidos suministran energfa a los electrodos utilizando cables de transmision de energfa dedicados, que se extienden a traves de las mandfoulas. En muchos casos, estos cables de transmision de energfa dedicados adoptan la forma de cables trenzados estacionarios o encamisados. Los cables de transmision de energfa dedicados ocupan una cantidad significativa de espacio, y requieren orificios pasantes, pasos, etc., que eliminan material de las mandfoulas. Como tal, los cables de transmision de energfa dedicados y sus orificios pasantes disminuyen la rigidez de las mandfbulas, lo que reduce la cantidad de fuerza de compresion que puede aplicarse entre las mandfbulas durante el sellado. Los cables de transmision de energfa dedicados tambien pueden limitar el movimiento del instrumento, en aquellos casos en los que los cables dedicados no presentan suficiente holgura o elasticidad para desplazarse, o estirarse, a medida que se mueve el instrumento.
Para conservar la rigidez de las mandfbulas y proporcionar una mayor movilidad y flexibilidad del instrumento, los dispositivos de acuerdo con la invencion preferentemente incluyen componentes multifuncionales, que controlan tanto el movimiento como el suministro de energfa. Preferentemente, se evitaran los cables de transmision de energfa dedicados que sacrifican la rigidez de las mandfbulas y la movilidad del instrumento. El suministro de energfa puede proporcionarse a traves de los mismos componentes que controlan el accionamiento y/o la articulacion, por ejemplo. El suministro de energfa tambien puede proporcionarse a traves de componentes de traslacion.
Con referencia la Figura 2, se muestra una seccion transversal del dispositivo 100 en su seccion 170 de "munon" o "vertebra". La seccion 170 de munon, que se describe con mas detalle en un apartado posterior, incluye una vertebra 173 que es sustancialmente solida, con la excepcion de cuatro conductos pasantes. Dos conductos pasantes alojan un cable 167 de articulacion en bucle, y un conducto pasante aloja un cable 169 de accionamiento en bucle. El cable 167 de articulacion puede operarse para permitir que la porcion terminal distal del dispositivo se flexione, con relacion al eje longitudinal del dispositivo. El cable 169 de accionamiento puede operarse para abrir y cerrar la mandfbula superior 120. El cable 167 de articulacion esta asegurado en bucle a traves de los pasos, formando dos secciones 172 y 174 de cable de articulacion generalmente paralelas. Del mismo modo, el cable 169 de accionamiento esta asegurado en bucle a traves de los pasos, formando dos secciones 176 y 178 de cable de accionamiento generalmente paralelas. Las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento se cruzan la una sobre la otra en la seccion mostrada en la Figura 2, como se explicara con mas detalle. Las Figuras 3 y 14 muestran como se trazan el cable 167 de articulacion y el cable 169 de accionamiento a traves de una porcion terminal distal del dispositivo, siendo visible un extremo en bucle del cable de articulacion.
Un primer conducto pasante 173a, situado en una seccion periferica exterior de la vertebra 173, contiene la primera seccion 172 de cable de articulacion. Un segundo conducto pasante 173b, situado en otra seccion periferica exterior de la vertebra 173, contiene la segunda seccion 174 de cable de articulacion. Un tercer conducto pasante 173c, situado en una seccion interior de la vertebra 173, contiene la cuchilla de corte 160. Un cuarto conducto pasante 173d, situado en una seccion interior de la vertebra 173, contiene las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento.
A traves del cable 169 de accionamiento se suministra energfa a la mandfbula superior 120. A traves del cable 167 de articulacion se suministra energfa a la carcasa 130 de mandfbula inferior, y tambien puede suministrarse a traves de cualquier otra serie de componentes metalicos, incluyendo casquillos, vertebra o vastagos de mandfbula, que pueden ser metalicos y hacer contacto mutuo en serie, y que esten aislados con respecto al cable 169 de accionamiento. Tanto la carcasa 130 de mandfbula inferior como la mandfbula inferior 132 incluyen unas superficies metalicas en contacto mutuo, de modo que la energfa suministrada a la carcasa de mandfbula inferior se transmita a la mandfbula inferior.
Aislamiento
Las superficies de la mandfbula superior 120 que interactuen con la carcasa 130 de mandfbula inferior, y con la mandfbula inferior 132, deberan aislarse electricamente. Para solucionar esto, el dispositivo 100 incluye una pelfcula plastica 180 sobre la mandfbula superior 120. La mandfbula 120 se sobremoldea con la pelfcula plastica 180, para aislar las superficies que interactuen con la carcasa 130 de mandfbula inferior. El sobremoldeo no requiere hueco entre los componentes, preservando espacio para permitir que las mandfbulas tengan una mayor masa de material. El sobremoldeo de la mandfbula superior 120 tambien permite crear caractensticas de desplazamiento en la mandfbula superior, como se explicara en el siguiente apartado.
Caractensticas de Desplazamiento de Generacion de Hueco
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La pelmula sobremoldeada 180 presenta multiples funciones. Una primera funcion de la pelmula sobremoldeada es aislar electricamente la mandfoula superior 120 con respecto a la carcasa 130 de mandfoula inferior, como se ha descrito anteriormente. Una segunda funcion de la pelmula sobremoldeada es generar unas caractensticas de desplazamiento que creen un espacio hueco entre los electrodos, es decir entre la mandfoula superior 120 y la mandfoula inferior 132, cuando las mandfbulas esten cerradas. En la Figura 4, una realizacion del dispositivo incluye unas caractensticas de desplazamiento que se muestran en forma de bridas 150, que se extienden transversalmente a traves de la mandfbula superior 120. Las bridas 150 se producen durante el proceso de sobremoldeo. Una tercera funcion de la pelmula sobremoldeada es reducir la temperatura de la cara posterior de la mandfbula, que entra en contacto con el tejido, a fin de reducir el riesgo de abrasion del tejido.
Las caractensticas de desplazamiento de generacion de hueco de acuerdo con la invencion no tienen por que adoptar la forma de bridas transversales, y pueden ser cualquier tipo de irregularidad o saliente superficial que proporcione una separacion entre los electrodos, cuando se cierren las mandfbulas. Por ejemplo, la mandfbula superior 120 puede incluir una pluralidad de orificios que reciban remaches, o miembros de tipo remache, que sobresalgan desde la superficie de la mandfbula superior y hagan contacto con la mandfbula inferior 132.
Mandbula Inferior Sin Pasadores
La mandfbula inferior 132 esta conectada de forma pivotante a la carcasa 130 de mandfbula inferior mediante una conexion 190 de pivote de mandfbula inferior. La conexion 190 de pivote entre la mandfbula inferior 132 y la carcasa 130 de mandfbula inferior representa una de las zonas mas claves a la hora de maximizar la rigidez y la resistencia de la mandfbula inferior, para proporcionar una fuerza de compresion suficiente. Las conexiones de pasador y los orificios pasantes requieren eliminar material de la mandfbula inferior, lo que reduce la rigidez y la resistencia de la mandfbula, como se ha descrito anteriormente. Por lo tanto, la conexion 190 de pivote presenta una conexion "sin pasadores" en la forma de un par de salientes 136. Los salientes 136 sobresalen hacia fuera desde la mandfbula inferior 132, y encajan en unas pequenas aberturas 138 de la carcasa 130 de mandfbula inferior. Con esta disposicion, no es necesario eliminar material de la mandfbula inferior 132 a lo ancho de la misma, en la ubicacion de la conexion 190 de pivote.
A modo de alternativa a los salientes y las aberturas, la carcasa 130 de mandfbula inferior puede estar ligeramente plisada para crear una interfaz de giro, entre la carcasa de mandfbula inferior y la mandfbula inferior 132.
Con referencia la Figura 5, la mandfbula 132 tiene una superficie inferior convexa 133, redondeada, y la carcasa mandfbula inferior 130 tiene una superficie interior concava 131, redondeada. La superficie interior concava 131 apoya contra la superficie inferior convexa 133, cuando se hace pivotar la carcasa 130 de mandfbula inferior con respecto a la mandfbula superior 120. Como tal, la superficie interior concava 131 y la superficie inferior convexa 133 forman unas superficies de apoyo que absorben la fuerza de compresion, entre la mandfbula inferior 132 y la carcasa 130 de mandfbula inferior, y dirigen la fuerza de compresion en sentido opuesto a los salientes 136 y a las aberturas 138. En consecuencia, la integridad estructural de la mandfbula inferior 132 no dependera demasiado de la resistencia de los salientes 136, o de la conexion 190 de pivote.
Cable de Accionamiento
Uno de los retos de un dispositivo de articulacion es transmitir el movimiento a traves de los miembros de articulacion. Cuando el dispositivo se flexiona, la longitud de arco a traves de la articulacion cambia, a medida que uno se aleja de la lmea central. Generalmente, esto requiere el uso de miembros de accionamiento altos (para que sean resistentes) y finos (para que sean flexibles), que se desplacen a lo largo de la lmea central del dispositivo. La articulacion a izquierdas y derechas impide usar miembros de accionamiento cortos y planos, o miembros de cable pareados dispuestos perpendicularmente al plano de articulacion, porque los miembros o cables se curvaran y/o transmitiran el movimiento y la fuerza desigualmente.
El dispositivo 100 utiliza un cable 169 de accionamiento que esta asegurado en bucle, para formar un par de secciones 176 y 178 de cable paralelas, como se senalo anteriormente. Las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento estan configuradas para pivotar la mandfbula superior 120 con relacion a la carcasa 130 de mandfbula inferior, cuando se aplica fuerza a traves de las secciones de cable de accionamiento. El cable 169 de accionamiento en bucle esta conectado a un pasador (no mostrado) en la mandfbula superior 120. Para pivotar la mandfbula superior 120 a una posicion abierta, se aplica una fuerza de empuje (o fuerza dirigida hacia una porcion terminal distal 110) en la mandfbula superior a traves de las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento. Para pivotar la mandfbula superior 120 a una posicion cerrada, se aplica una fuerza de traccion (o fuerza de tension dirigida en sentido opuesto a la porcion terminal distal 110) en la mandfbula superior a traves de las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento. Cada una de las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento se establece desde la lmea central del plano de articulacion, pero en una disposicion que permita a los cables empujar o tirar de izquierda a derecha por igual. La solucion es girar los cables 180 grados, cruzandolos en el medio de los miembros de articulacion en un punto P de cruce.
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La Figura 2 es una vista en seccion transversal del dispositivo 100, tomada a traves de un plano que interseca el punto P de cruce, en el que la seccion 176 de cable de accionamiento se cruza con la seccion 178 de cable de accionamiento. La Figura 14 es una vista en perspectiva del extremo distal del dispositivo 100, en la que se han eliminado componentes para mostrar como la seccion 176 de cable 178 se cruza con la seccion 178 de cable en el punto P. La Figura 15 es una vista en seccion transversal del dispositivo 100, que muestra como el cable 169 de accionamiento conecta con la mandfbula superior 120. El cable 169 de accionamiento esta asegurado en bucle a traves de una ranura 125 en forma de U, formada en una porcion de base de la mandfbula superior 120. Las Figuras 16 y 17 son vistas en seccion transversal del dispositivo 100, que muestran como los cables 176 y 178 de accionamiento conectan con el extremo proximal del dispositivo. El cruzado de los cables 176 y 178 de accionamiento resulta en unas longitudes de arco a traves de la zona de articulacion, que son imagenes especulares la una de la otra y que tienen la misma longitud. Las longitudes de arco se ilustran esquematicamente en la Figura 7. El punto P de cruce actua como un punto de pivote para los cables. Al mantener longitudes de arco iguales, se equilibran las fuerzas entre las secciones 176 y 178 de cable de accionamiento, incluso cuando las secciones de cable de accionamiento se flexionen durante la articulacion de las mandfbulas, de modo que las secciones de cable tiraran uniformemente de la mandfbula superior y supondran una minima resistencia a los cables 172 y 174 de articulacion. Las secciones 172 y 174 de cable de articulacion se mantienen en un estado de tension de manera que los componentes del sistema permanezcan juntos y tensados, lo que permite abrir y cerrar las mandfbulas correctamente, y permite articular adecuadamente el extremo distal del dispositivo.
Contorno de las mandbulas
Con referencia la Figura 8, la mandfbula superior 120 tiene una superficie 131 de acoplamiento que se acopla con la mandfbula inferior 132. De manera similar, la mandfbula inferior 132 tiene una superficie 133 de acoplamiento que se acopla con la mandfbula superior 120. Cada una de las superficies 131 y 133 de acoplamiento tienen un contorno en forma de V, como se muestra, que proporciona diversas ventajas frente a las superficies de acoplamiento planas.
El contorno en forma de V proporciona una caractenstica de alineacion automatica, que mantiene la mandfbula superior 120 y la mandfbula inferior 132 alineadas entre sf La caractenstica de alineacion automatica elimina la necesidad de grandes longitudes de los componentes, y de geometnas con tolerancia estrecha detras de las mandfbulas para controlar la alineacion. Las superficies 131 y 133 de acoplamiento en forma de V tambien tienen presentan unas areas superficiales mas grandes que las superficies planas, lo que resulta un area incrementalmente mas amplia para enganchar con el tejido.
La lmea central axial 123 de la superficie 131 de acoplamiento se encuentra con la lmea central axial 135 de la superficie 133 de acoplamiento a lo largo de una lmea 137, que esta desplazada con respecto a una lmea central 101 del dispositivo 100. En esta disposicion, puede alejarse el plano 103 de corte de la lmea central 101 del dispositivo 100, permitiendo colocar la cuchilla 160 de corte lejos del centro para poder posicionar otros componentes hacia el centro del dispositivo.
Resorte de Mand^bula Inferior
Con referencia de nuevo a la Figura 1, la carcasa 130 de mandfbula inferior contiene un resorte 134 de mandfbula inferior entre la carcasa de mandfbula inferior y la mandfbula inferior 132. El resorte 134 de mandfbula inferior hace tope contra el interior de la carcasa 130 de mandfbula inferior, para hacer pivotar la mandfbula inferior 132. En esta configuracion, el resorte 134 de mandfbula inferior desvfa una porcion distal 137 de la mandfbula inferior 132 hacia la mandfbula superior 120.
Los dispositivos electroquirurgicos conocidos que incluyen resortes de mandfbula inferior situan el resorte en una seccion proximal de la mandfbula inferior, en un punto situado proximalmente con respecto al punto de pivote. Para proporcionar espacio para el resorte, debe eliminarse cierta cantidad de material de la porcion proximal de la mandfbula inferior, y/o de la carcasa de mandfbula inferior en una zona similar. Esta extraccion de material puede crear una disminucion sustancial de la resistencia y la rigidez, en la seccion proximal de la mandfbula inferior y/o de la carcasa de mandfbula inferior. La resistencia y la rigidez de la mandfbula son especialmente importantes en la seccion proximal de la mandfbula inferior y de la carcasa de mandfbula, debido a que la seccion proximal es un area vital para proporcionar fuerza de compresion. La Figura 1 muestra el espesor relativo de la mandfbula inferior 132, en su seccion proximal 135 y en su seccion distal 137.
Para evitar la perdida de resistencia y rigidez de la mandfbula en la porcion proximal 135 de la mandfbula inferior 132, se situa el resorte 134 de mandfbula inferior en la porcion distal 137 de la mandfbula inferior. Esto conserva mas masa alrededor de la seccion proximal 135, donde resulta necesario. La seccion distal 137 de la mandfbula inferior 132 cuenta de por sf con mas masa que la seccion proximal 135 y, por lo tanto, resulta mas adecuada para alojar el resorte 134 de mandfbula inferior.
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El resorte 134 de mandfoula inferior engancha por friccion con la mandfoula inferior 132 en dos ubicaciones 132a y 132b. Este enganche en dos ubicaciones ayuda a transferir energfa desde la carcasa 130 de mandfoula inferior hasta la mandfoula inferior 132.
Mecanismo de Articulacion
Las Figuras 9-12 muestran un mecanismo 200 de articulacion de acuerdo con la invencion. El mecanismo 200 de articulacion controla el movimiento de flexion o de giro en la seccion 170 de munon, lo que permite que la mandfoula superior 120 y la mandfbula inferior 132 se doblen hacia la izquierda o hacia la derecha. Mas espedficamente, el mecanismo 200 de articulacion puede accionarse para aplicar una fuerza de tension a una de las secciones 172 y 174 de cable de articulacion, para flexionar el dispositivo en la seccion 170 de munon.
El mecanismo de articulacion 200 incluye un par de discos de indizacion 210, que retienen la posicion articulada de las mandfbulas superior e inferior 120 y 132. El mecanismo 200 de articulacion incluye tambien un articulador 220, que puede operarse para hacer girar los discos de indizacion 210. El articulador 220 tiene un par de agarraderos 222, que se extienden hacia fuera desde los discos de indizacion. Los agarraderos 222 y los discos de indizacion 210 pueden desplazarse de forma giratoria en una carcasa 230. La carcasa 230 tiene una pared interior 232 recubierta con unas muescas 234 de trinquete. Cada disco 210 de indizacion tiene un par de brazos 212 de indizacion que puede operarse para enganchar y desenganchar las muescas 234 de trinquete, cuando se hace girar el disco de indizacion en la carcasa 230. Las muescas 234 de trinquete estan separadas entre sf por una serie de dientes 235 de trinquete, que apuntan hacia dentro. Cada brazo 212 de indizacion tiene un extremo distal 213 con una punta 215 puntiaguda, configurado para interactuar y enganchar de forma deslizante con las muescas 234 de trinquete y los dientes 235 de trinquete, a medida que los discos 210 de indizacion giran en la carcasa. Los brazos 212 de indizacion estan formados por un material flexible elastico, que permite que los brazos de indizacion se flexionen o doblen radialmente hacia dentro, hacia el centro de los discos 210 de indizacion, en respuesta al contacto entre la punta 215 y los dientes 235 de indizacion. Cuando las puntas 215 enganchan con las secciones mas interiores de los dientes 235 de trinquete, los brazos 212 de indizacion se doblan hacia dentro debido a la energfa almacenada. A medida que los discos 210 de indizacion rotan y las puntas 215 se alinean con las muescas 234 de trinquete, los brazos 212 de indizacion se sueltan rapidamente hacia fuera y regresan a un estado relajado, con las puntas posicionadas en las muescas de trinquete.
El mecanismo 200 de articulacion incluye un mecanismo de centrado 240, que desvfa el articulador 220 a una condicion centrada o "neutral". En la Figura 9 se muestra la condicion neutral. El mecanismo de centrado 240 incluye un par de resortes 216 de lamina, que se extienden desde cada disco 210 de indizacion. Cada resorte 216 de lamina tiene un extremo distal 217, que esta retenido en una posicion cautiva entre un par de salientes 226 del articulador 220. Cuando el articulador 220 esta en la condicion neutral, cada resorte 216 de lamina esta sustancialmente recto, en un estado relajado. Cuando el articulador 220 comienza a girar a la izquierda o a la derecha, los salientes 226 tambien giran, pero los discos 210 de indizacion no giran inmediatamente y, por el contrario, permanecen estacionarios como se explicara en mas detalle a continuacion. Como tal, cada resorte 216 de lamina se dobla en respuesta al movimiento inicial de los salientes 226, almacenando energfa en el resorte de lamina que crea una fuerza de desviacion. La fuerza de desviacion de cada resorte 216 de lamina aplica la fuerza en el articulador 220, en la direccion opuesta a la direccion en la que se hizo girar el articulador, para forzar el articulador de vuelta hacia la condicion neutral. Cuando se anula la fuerza de rotacion sobre el articulador 200, la fuerza de desviacion de los resortes 216 de lamina hacer regresar el articulador 200 de nuevo a la condicion neutral.
El mecanismo 200 de articulacion incluye adicionalmente un mecanismo 250 de bloqueo automatico. El mecanismo 250 de bloqueo es un mecanismo de interbloqueo pasivo, que impide que una fuerza externa ejercida sobre las mandfbulas superior e inferior 120 y 132 desplace las mandfbulas fuera de su posicion indizada. El mecanismo 250 de bloqueo incluye cuatro retenes 228 en el articulador 220, dos de los cuales son visibles en las Figuras, y dos de los cuales estan en el lado opuesto del articulador. Cada reten 228 es movil con respecto a los discos 210 de indizacion, entre una posicion de bloqueo y una posicion de liberacion. En la posicion de bloqueo, que se muestra en la Figura 9, cada reten 228 esta alineado con un saliente interior 219 en uno de los brazos 212 de indizacion. En esta posicion, los salientes interiores 219 bloquean los brazos de indizacion y evitan que se doblen hacia el interior, evitando de este modo que los brazos de indizacion se desenganchen de las muescas de trinquete, e impidan la articulacion de las mandfbulas desde su posicion indizada. En la posicion de liberacion, que se muestra en la Figura 10, cada reten 228 esta girado fuera de alineacion con el correspondiente saliente interno 219, permitiendo que los brazos de indizacion se doblen hacia dentro y desenganchen las muescas de trinquete, para facilitar la articulacion de las mandfbulas a otra posicion.
En esta disposicion, el mecanismo 200 de articulacion es un mecanismo flotante que esta desviado hacia la condicion neutral con respecto a los discos de indizacion. En funcionamiento, las mandfbulas se articulan haciendo girar el articulador 220 ya sea en sentido horario o antihorario, con respecto a la carcasa 230, a traves de los agarraderos 222. Cuando se aplica inicialmente la fuerza de rotacion a los agarraderos 222, las fuerzas de centrado de los resortes 216 de lamina se oponen a la fuerza aplicada. Si la fuerza aplicada es mayor que las fuerzas de
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centrado, el articulador 220 girara con respecto a los discos 210 de indizacion, de modo que los retenes 228 de desplacen fuera de la posicion de bloqueo hasta la posicion de liberacion.
El articulador 220 tiene cuatro bordes de tope 225, y los discos 210 de indizacion tienen unos correspondientes bordes de tope 211. Cuando el articulador esta en la condicion neutral, los bordes de tope 211 estan separados de los bordes de tope 225, creando unos pequenos huecos 229 que definen los lfmites de desplazamiento. Tras la rotacion inicial de los agarraderos 222, el articulador 220 girara, y dos de los bordes de tope 225 se aproximaran a los correspondientes bordes de tope 211 de los discos 210 de indizacion. Una vez que se han girado los agarraderos 222 dentro de un pequeno angulo umbral de rotacion, por ejemplo 5 grados, los bordes de tope 225 que se acercan a los bordes de tope 211 de los discos 210 de indizacion llegaran a su lfmite de desplazamiento, y haran contacto con los discos 210 de indizacion. En este punto, la fuerza de rotacion aplicada a los agarraderos se transferira a los discos 210 de indizacion, y girara los discos de indizacion junto con el articulador 220. A medida que giren los discos de indizacion 210, las puntas 215 de los brazos 212 de indizacion se doblaran hacia dentro, a medida que enganchan de manera deslizante con los dientes 235 de trinquete, y se soltaran hacia el exterior a medida que se alineen con las muescas 234 de trinquete, en la siguiente posicion indizada. Al llegar a una posicion indizada deseada, se libera la fuerza de rotacion de los agarraderos 222, de modo que los resortes 216 de lamina haran regresar el articulador 220 a la condicion neutral, en la que los retenes 228 regresan a la posicion de bloqueo. En la posicion de bloqueo, los retenes 228 impiden que los brazos 212 de indizacion se desenganchen de las muescas 234 de trinquete, bloqueando de manera efectiva los cables 172 y 174 de articulacion y el munon 170 en la posicion indizada.
Con referencia a las Figuras 11 y 12, el dispositivo 100 incluye una placa 260 de resorte que esta unida a los extremos proximales de los cables 172 y 174 de articulacion. La placa 260 de resorte tensa los cables 172 y 174 de articulacion para asegurar entre sf los componentes del munon 170, evitando asf la necesidad de utilizar otros medios para unir ffsicamente los componentes del munon. Los discos 210 de indizacion sujetan la placa 260 de resorte en su sitio, en la carcasa 230. Cada cable 172 y 174 de articulacion se extiende a traves de un orificio en una porcion 262 de ala de la placa 260 de resorte. El extremo proximal de cada cable 172 y 174 de articulacion esta doblado y capturado en un fiador 270 de cable. Cada fiador 270 de cable esta enchavetado, para mantener su orientacion contra la placa 260 de resorte. Cada porcion 262 de ala tiene un estado relajado, en el que la porcion de ala esta doblada en una direccion proximal con respecto al resto de la placa 260 de resorte. En el estado montado, los fiadores 270 de cable estan sometidos a una fuerza de traccion distal contra las porciones 262 de ala, para tensar el mecanismo 200 de articulacion.
Mecanismo de Munon
Las realizaciones pueden incluir un mecanismo de munon, con componentes que tengan interfaces de pivote "no circulares". Por ejemplo, las interfaces de pivote entre los componentes pueden tener geometnas parabolicas, escalonadas o con muescas en V, que resulten en un eje movil de rotacion en lugar del eje fijo de rotacion tradicional asociado con las geometnas estrictamente "circulares", tales como las geometnas de interconexion esfericas o cilmdricas. El eje movil de rotacion proporciona el beneficio de un acoplamiento de enderezamiento automatico o de centrado automatico, en el que se fuerce a las vertebras colindantes a regresar a una configuracion recta tras su articulacion. Esta desviacion hacia una configuracion enderezada estabiliza la posicion de las mandfbulas, y proporciona resistencia contra las sacudidas cuando las mandfbulas estan bloqueadas o entran en contacto con otros objetos.
La interfaz no circular tambien resiste la perdida de la fuerza de compresion experimentada por las mandfbulas, cuando se articulan las mandfbulas mediante el alargamiento de la longitud eficaz del vastago. En los dispositivos que presentan un mecanismo de tipo "traccion" para cerrar las mandfbulas, el alargamiento del vastago (sin cambios en el mecanismo de bloqueo de mandfbulas) resultara en una necesidad de mayor traccion para lograr una mayor fuerza de compresion.
La Figura 13 muestra un ejemplo de una interfaz no circular 171 entre la vertebra 173 y un casquillo 182, en la seccion 170 de munon. La interfaz no circular 171 incluye una superficie 175 de acoplamiento convexa y redondeada sobre la vertebra 173, y una superficie 184 de acoplamiento concava y redondeada sobre el casquillo 182. Un escalon u "orejeta" 177 se extiende hacia fuera desde la superficie 175 de acoplamiento convexa. Las transiciones superficiales entre la orejeta 177 y la superficie 175 de acoplamiento convexa son redondeadas, formando una curvatura compuesta lisa a lo largo del borde de la vertebra 173. Un rebaje 185 se extiende hacia el interior de la superficie 184 de acoplamiento concava, y tiene una forma que se adapta a la geometna de la orejeta 177, como se muestra.
Cuando la seccion 170 de munon es recta (es decir, cuando las vertebras no estan articuladas y las mandfbulas estan rectas), la superficie 175 de acoplamiento convexa y la orejeta 177 estan en fase con la superficie 184 de acoplamiento concava y el rebaje 185, estando la orejeta anidada en el rebaje. Cuando se articula la seccion 170 de munon, la superficie 175 de acoplamiento convexa y la orejeta 177 se desplazan fuera de fase con la superficie 184
de acoplamiento concava y el rebaje 185, de tal manera que la orejeta se desplace fuera del rebaje y enganche con la superficie de acoplamiento concava. En esta condicion, la distancia entre la vertebra 173 y el casquillo 182 aumenta de forma incremental, desplazando el eje de rotacion entre las partes. La dimension de la orejeta 177 puede ser muy pequena con relacion al tamano de la superficie 175 de acoplamiento convexa. El penmetro 5 redondeado de la orejeta 177 puede sobresalir una distancia tan pequena como 0,05 mm desde la superficie 175 de acoplamiento convexa. Tambien pueden utilizarse configuraciones de orejeta mas pequenas o mas grandes.
Aunque en el presente documento se han mostrado y descrito las realizaciones preferidas de la invencion, debe comprenderse que tales realizaciones se han proporcionado solamente a modo de ejemplo. Los expertos en la materia podran pensar en diversas variaciones, cambios y sustituciones, sin apartarse de la invencion. En 10 consecuencia, las reivindicaciones adjuntas pretenden cubrir todas las mencionadas variaciones que caigan dentro del alcance de la invencion.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo electroquirurgico (100) para cortar y sellar tejido, comprendiendo el dispositivo electroquirurgico (100):
    una mandfoula superior (120), situada en un extremo distal del dispositivo electroquirurgico (100) y opuesta a una mandfoula inferior (132), estando conectada la mandfoula inferior (132) de manera pivotante a la mandfoula superior (120) mediante una conexion (140) de pivote,
    en el que la conexion (140) de pivote comprende un paso (145), que contiene una porcion de la mandfbula superior (120), pudiendo desplazarse la mandfbula superior (120) axialmente a traves del paso (145) para pivotar la mandfbula superior (120) con respecto a la mandfbula inferior (132), entre una condicion relativamente abierta y una condicion relativamente cerrada, pudiendo operarse la mandfbula superior (120) y la mandfbula inferior (132) en la condicion relativamente cerrada para suministrar energfa de RF al tejido,
    en el que el dispositivo electroquirurgico (100) comprende adicionalmente un cable (169) de accionamiento, asegurado en bucle a traves de un paso situado en una de las mandfbulas superior e inferior (120, 132), en el que el cable (169) de accionamiento comprende una primera seccion (176) de cable de accionamiento y una segunda seccion (178) de cable de accionamiento, caracterizado porque la primera seccion (176) de cable de accionamiento se cruza con la segunda seccion (178) de cable de accionamiento, de manera que la primera y segunda secciones (176, 178) de cable de accionamiento ejerzan fuerzas iguales sobre dicha una de las mandfbulas superior e inferior (120, 132), a traves de la cual esta asegurado en bucle el cable (169) de accionamiento.
  2. 2. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 1, en el que la mandfbula superior (120) puede pivotar con respecto a la mandfbula inferior (132), alrededor de un punto (148) de pivote situado adyacente a un borde exterior de la mandfbula superior (120), estando desplazado el punto (148) de pivote con respecto a una lmea central (101) del dispositivo electroquirurgico (100).
  3. 3. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 1, en el que la conexion (140) de pivote comprende un miembro semicilmdrico (142) que tiene una superficie convexa (143), que engancha con un primer lado de la mandfbula superior (120).
  4. 4. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 3, en el que la conexion (140) de pivote comprende adicionalmente una superficie concava (144), que engancha con un segundo lado de la mandfbula superior (120).
  5. 5. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente una carcasa (130) de mandfbula inferior que contiene la mandfbula inferior (132), estando posicionada la mandfbula inferior (132) en una porcion distal de la carcasa (130) de mandfbula inferior.
  6. 6. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 5, en el que la mandfbula inferior (132) esta conectada de manera pivotante a la carcasa (130) de mandfbula inferior mediante una conexion (190) de pivote de mandfbula inferior.
  7. 7. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente una seccion (170) de munon entre un vastago alargado (102) del dispositivo electroquirurgico (100) y las mandfbulas superior e inferior (120, 132), pudiendo desplazarse las mandfbulas superior e inferior (120, 132) en la seccion (170) de munon para permitir que las mandfbulas superior e inferior (120, 132) se doblen con respecto al vastago alargado (102).
  8. 8. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 7, que comprende adicionalmente un cable (167) de articulacion, asegurado en bucle a traves de un paso situado en la seccion (170) de articulacion.
  9. 9. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 7, en el que la seccion (170) de munon comprende una vertebra (173), un casquillo (182) y un acoplamiento de enderezamiento automatico entre la vertebra (173) y el casquillo (182), para empujar las mandfbulas superior e inferior (120, 132) hacia una posicion centrada.
  10. 10. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 1, en el que la mandfbula superior (120) comprende una primera superficie (131) de acoplamiento y la mandfbula inferior (132) comprende una segunda superficie (133) de acoplamiento, que engancha con la primera superficie (131) de acoplamiento, comprendiendo cada una de la primera y segunda superficies (131, 133) de acoplamiento un contorno en forma de V.
  11. 11. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente un mecanismo (200) de articulacion para controlar el movimiento de flexion o de giro de las mandfbulas superior e inferior (120, 132).
  12. 12. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 11, en el que el mecanismo (200) de articulacion comprende una carcasa (230) y un disco (210) de indizado, desplazable de forma giratoria en la carcasa (230).
  13. 13. El dispositivo electroquirurgico (100) de la reivindicacion 12, en el que el mecanismo (200) de articulacion comprende un mecanismo (250) de bloqueo automatico, que impide que una fuerza externa ejercida sobre las mandfoulas superior e inferior (120, 132) desplace las mandfoulas superior e inferior (120, 132) con respecto a una 5 posicion indizada.
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