CN106073838A - 一种腹腔镜下使用的持针器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔镜下使用的持针器，包括钳杆、钳嘴、钳柄、夹闭组件、弯折组件，钳嘴铰接在钳杆左端，钳柄转动套接在钳杆右端，钳嘴通过夹闭组件实现开合，钳嘴通过可转动的钳杆实现旋转。该持针器可实现转动和弯折动作，方便术者操作，避免了传统持针器存在的手术时间长、难度大、出血多、易引发术后并发症等问题的出现。

Description

一种腹腔镜下使用的持针器

技术领域

本发明是一种腹腔镜下使用的持针器，属于医疗器械技术领域。

背景技术

随着医疗技术的不断进步，人们对医疗服务效果和质量的要求也越来越高，微创腹腔镜手术将是今后外科领域发展的方向。腹腔镜手术技术要求高，操作复杂，术中使用的手术器械繁多，其中腹腔镜持针器是施行微创手术过程中常规使用的持针器械，由于人体内部结构复杂，而微创手术切口小、视野局限，手术操作空间局促，因此，常需建立多个操作通道，在手术过程中需要使用多种器械配合进行操作，手术器械更换频繁。但是，现有的持针器及其他手术器械多是不可弯折的，术中僵直地进出术野，难免会阻挡视线、影响手术操作；另外，在一些特殊部位，因解剖原因或空间所限，传统的不可转向、弯折的持针器难以完成操作，给手术增添难度，导致手术时间延长、出血增多、麻醉及其他药物使用增加，易引发术后并发症的发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种腹腔镜下使用的持针器，该持针器可实现转动和弯折动作，方便术者操作，避免了传统持针器存在的手术时间长、难度大、出血多、易引发术后并发症等问题的出现。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种腹腔镜下使用的持针器，包括钳杆，所述钳杆的左端铰接有钳嘴，右端转动套接有钳柄，沿钳杆的轴线方向分别开有盲孔和通孔，所述钳嘴包括通过第一铰轴与钳杆铰接的夹合座、与夹合座固定连接的静夹合头和与夹合座铰接的动夹合头，还包括用于使钳嘴开闭的夹闭组件和使钳嘴绕与钳杆的铰接中心摆动的弯折组件；所述夹闭组件包括弹性复位件和夹闭牵引线，所述弹性复位件安装在动夹合头和静夹合头之间，以迫使动夹合头与静夹合头处于张开状态，所述夹闭牵引线一端连接动夹合头，另一端穿过所述通孔后可移动地安装在钳柄上；所述弯折组件包括一端穿入到所述盲孔内且与第一铰轴平行的传动轴、沿盲孔长度方向套在第一铰轴与传动轴之间的传动件和用于控制传动轴转动角度的角度调节装置。

进一步地，所述通孔包括与钳杆轴线平行的直孔段和一端与所述直孔段连通另一端位于钳杆右端中心处的斜孔段。

进一步地，所述夹闭牵引线上设有一段弹性段。

进一步地，所述角度调节装置包括安装在钳杆上的壳体、同轴套设在传动轴上的涡轮、驱动涡轮旋转的蜗杆和穿过壳体对蜗杆进行转动锁定的第一锁定螺钉。

进一步地，在钳柄上设有用于对钳杆进行转动锁定的第二锁定螺钉。

进一步地，所述传动件为圆形的传动带，在传动轴和第一铰轴上开有与传动带形状相适应的凹槽。

进一步地，在所述凹槽表面设有用于增大摩擦力的粗糙层。

进一步地，在钳杆左端沿其轴线方向设有开口槽，开口槽的底部为用于安装第一铰轴的安装孔。

进一步地，所述第一铰轴的两端成锥形。

进一步地，所述第一铰轴与夹合座一体设置，在夹合座上开有便于将传动带套在第一铰轴上的缺口。

本发明的有益效果：本发明的一种腹腔镜下使用的持针器，包括钳杆，所述钳杆的左端铰接有钳嘴，右端转动套接有钳柄，沿钳杆的轴线方向分别开有盲孔和通孔，所述钳嘴包括通过第一铰轴与钳杆铰接的夹合座、与夹合座固定连接的静夹合头和与夹合座铰接的动夹合头，还包括用于使钳嘴开闭的夹闭组件和使钳嘴绕与钳杆的铰接中心摆动的弯折组件；所述夹闭组件包括弹性复位件和夹闭牵引线，所述弹性复位件安装在动夹合头和静夹合头之间，以迫使动夹合头与静夹合头处于张开状态，所述夹闭牵引线一端连接动夹合头，另一端穿过所述通孔后可移动地安装在钳柄上；所述弯折组件包括一端穿入到所述盲孔内且与第一铰轴平行的传动轴、沿盲孔长度方向套在第一铰轴与传动轴之间的传动件和用于控制传动轴转动角度的角度调节装置。该持针器可实现转动和弯折动作，方便术者操作，避免了传统持针器存在的手术时间长、难度大、出血多、易引发术后并发症等问题的出现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的钳嘴的结构示意图；

图3为本发明的钳嘴的夹合座的结构示意图；

图4为本发明的钳嘴与钳杆连接位置的局部剖视示意图；

图5为本发明的钳杆与弯折组件连接时的结构示意图；

图6为本发明的角度调节装置的结构示意图；

图7为本发明的传动轴的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明的一种腹腔镜下使用的持针器，包括钳杆1、钳嘴2、钳柄3、夹闭组件4、弯折组件5、夹持组件6，钳嘴2铰接在钳杆1左端，钳柄3转动安装在钳杆1右端，夹闭组件4安装在钳嘴2和钳柄3上，用于控制钳嘴2的开闭，弯折组件5安装在钳杆1上，用于使钳嘴2相对钳杆1发生弯折，夹持组件6安装在钳柄3上，用于控制钳嘴2稳固夹持缝合针，其中，

如图1、图5所示，钳杆1呈左右方向设置，从左侧沿钳杆1的轴线方向分别开有盲孔11和通孔12，盲孔11与钳杆1同轴设置，通孔12紧贴盲孔11内壁设置，钳杆1的左端沿轴向设有便于开口槽13，开口槽13的底部为方便安装用于与钳嘴2铰接的第一铰轴24的安装孔，钳杆1的右端设有至少一圈卡环14。

如图1、图2、图3所示，钳嘴2包括与钳杆1左端通过第一铰轴24铰接的夹合座21、与夹合座21固定连接的静夹合头22和与夹合座21铰接的动夹合头23，静夹合头22与动夹合头23之间通过销轴以交叉之势转动连接在一起，第一铰轴24与夹合座21一体化设置，第一铰轴24两端安装在钳杆1左端的安装孔内，且可绕第一铰轴24的轴线进行一定角度的摆动。为保证第一铰轴24两端不会在安装孔内发生轴向移动，将其两端设置成轴径从端面向中部逐渐增大的锥形。动夹合头23的右端端部设有夹合环231，通过外力作用于夹合环231而使动夹合头23与静夹合头22之间保持闭合状态。

如图1、图4所示，钳柄3的左端设有用于转动套接在钳杆1右端的套接部31，套接部31对应于每个卡环14的位置设有与卡环14形状相适应的嵌入部32，通过卡环14与嵌入部32的配合能够保证在转动钳杆1的过程中，钳杆1不会从钳柄3上脱落。同时，钳杆1转动一定角度后，通过安装在钳柄3上的第二锁定螺钉33进行转动锁定。

如图2所示，夹闭组件4包括弹性复位件41和夹闭牵引线42，所述弹性复位件41安装在动夹合头23和静夹合头22之间，利用弹性复位件41使动夹合头23与静夹合头22在无外力的作用下保持常开状态。其中，弹性复位件41可以采取弹片或弹簧结构，优选弹片结构，此时在动夹合头23与静夹合头22上分别设有一个安装槽，在夹合座21上设有一个卡槽，两个安装槽的长度方向不一致，弹片的两端分别插入两个安装槽内，弹片的中部卡在所述卡槽内，弹片一直处于压缩状态，从而可以利用弹片保证动夹合头23与静夹合头22在无外力的作用下保持常开状态。夹闭牵引线42一端连接动夹合头23上的夹合环231，另一端穿过所述通孔12后可移动地安装在钳柄3上，拉动夹闭牵引线42，可以使动夹合头23与静夹合头22之间从常开状态转换成闭合状态，然后固定夹闭牵引线42，从而动夹合头23与静夹合头22之间保持常闭状态。由于钳杆1在转动调节过程中，使动夹合头23与静夹合头22之间保持常闭状态的夹闭牵引线42两端会受到拉扯，对于非弹性的夹闭牵引线42，这会导致转动钳杆1困难。为此，通过两个技术手段来解决，一是将通孔12设置成包括与钳杆1轴线平行的直孔段121和一端与所述直孔段121连通另一端位于钳杆1右端中心处的斜孔段122，这样夹闭牵引线42随钳杆1转动过程中，其长度基本不会发生变化；二是更进一步的改进，在夹闭牵引线42上设有一段弹性段421，弹性段421用于缓冲夹闭牵引线42长度的变化量，从而保证转动钳杆1轻松方便。

如图5、图6、图7所示，弯折组件5包括一端穿入到所述盲孔11内且与第一铰轴24平行的传动轴51、沿盲孔11长度方向套在第一铰轴24与传动轴51之间的传动件52和用于控制传动轴51转动角度的角度调节装置53，传动轴51位于盲孔11的右端，且被盲孔11的孔壁支撑从而可绕自身轴线转动，优选传动件52为圆形的传动带，此时在传动轴51和第一铰轴24上开有与传动带形状相适应的凹槽511，凹槽511的作用是保证传动带在传动过程中不会发生偏移，在凹槽511表面设有用于增大摩擦力的粗糙层512。为了方便传动带套装在第一铰轴24上，在夹合座21上开有缺口25，安装时，先将传动带的一端移动到盲孔11右端使传动轴51穿过传动带内侧，然后在钳杆1左端稍微拉长传动带，将其从缺口25处套在第一铰轴24上，最后将第一铰轴24卡接在开口槽13内。使用时，在外力的作用下使传动轴51转动，通过传动带带动第一铰轴24转动，第一铰轴24带动与之一体的夹合座21一起转动，由于钳杆1端部的限制，夹合座21只能以单方向小于90°的幅度摆动。角度调节装置53包括安装在钳杆1上的壳体531、同轴套设在传动轴51上的涡轮532、驱动涡轮532旋转的蜗杆533和穿过壳体531对蜗杆533进行转动锁定的第一锁定螺钉534。角度调节装置53可以使得对钳嘴2的弯折幅度的调节更精确，且锁定方便。

如图1、图4所示，夹持组件6安装在钳柄3上，包括传递杆61、弧形的传递力臂62、动夹持部64和静夹持部65，在钳柄3顶部设置有左右方向的滑槽34，传递杆61的下端设有在滑槽34内滑动的滑杆611，传递杆61的下端与夹闭牵引线42伸出于通孔12的一端连接，传递杆61的上端与传递力臂62铰接，传递力臂62的左端与钳柄3铰接，传递力臂62的右端通过第二铰轴63与动夹持部64铰接，第二铰轴63上设置有两端分别与传递力臂62和动夹持部64连接的扭簧，动夹持部64和静夹持部65的相对内侧设置有起止位作用的倒锯齿条。在扭簧的作用下，动夹持部64和静夹持部65的齿牙之间保持啮合，且只能作单方向的运动，从而通过动夹持部64和静夹持部65之间的齿牙的啮合数来控制夹闭牵引线42的张紧力，进而保持住钳嘴2的夹持力量而防止缝合针的意外松动或者脱位。取下缝合针时，只需使动夹持部64和静夹持部65之间解除啮合状态即可。采用上述结构的夹持组件6通过夹闭牵引线42来调节钳嘴2的张闭，操作方便。当然，实现夹闭牵引线42的移动和固定的装置还有其他多种形式，上述夹持组件6只是其中一种较优的选择。

本发明的一种腹腔镜下使用的持针器，可实现转动和弯折动作，方便术者操作，避免了传统持针器存在的手术时间长、难度大、出血多、易引发术后并发症等问题的出现。

特别说明的是，本发明中的“左端”、“右端”分别与图5中的“上端”、“下端”相对应。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种腹腔镜下使用的持针器，包括钳杆，其特征在于：所述钳杆的左端铰接有钳嘴，右端转动套接有钳柄，沿钳杆的轴线方向分别开有盲孔和通孔，所述钳嘴包括通过第一铰轴与钳杆铰接的夹合座、与夹合座固定连接的静夹合头和与夹合座铰接的动夹合头，还包括用于使钳嘴开闭的夹闭组件和使钳嘴绕与钳杆的铰接中心摆动的弯折组件；所述夹闭组件包括弹性复位件和夹闭牵引线，所述弹性复位件安装在动夹合头和静夹合头之间，以迫使动夹合头与静夹合头处于张开状态，所述夹闭牵引线一端连接动夹合头，另一端穿过所述通孔后可移动地安装在钳柄上；所述弯折组件包括一端穿入到所述盲孔内且与第一铰轴平行的传动轴、沿盲孔长度方向套在第一铰轴与传动轴之间的传动件和用于控制传动轴转动角度的角度调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：所述通孔包括与钳杆轴线平行的直孔段和一端与所述直孔段连通另一端位于钳杆右端中心处的斜孔段。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：所述夹闭牵引线上设有一段弹性段。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：所述角度调节装置包括安装在钳杆上的壳体、同轴套设在传动轴上的涡轮、驱动涡轮旋转的蜗杆和穿过壳体对蜗杆进行转动锁定的第一锁定螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：在钳柄上设有用于对钳杆进行转动锁定的第二锁定螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：所述传动件为圆形的传动带，在传动轴和第一铰轴上开有与传动带形状相适应的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：在所述凹槽表面设有用于增大摩擦力的粗糙层。

8.根据权利要求7所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：在钳杆左端沿其轴线方向设有开口槽，开口槽的底部为用于安装第一铰轴的安装孔。

9.根据权利要求8所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：所述第一铰轴的两端成锥形。

10.根据权利要求9所述的一种腹腔镜下使用的持针器，其特征在于：所述第一铰轴与夹合座一体设置，在夹合座上开有便于将传动带套在第一铰轴上的缺口。