CN2794438Y - 前端可转向的腹腔镜操作器械 - Google Patents
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Abstract
一种前端可转向的腹腔镜操作器械，包括操作杆、内腔拉杆，所述的内腔拉杆套接与所述的操作杆内，所述的操作杆包括操作杆头段、操作杆中段，该两段通过头段转向驱动机构相互铰接；所述的内腔拉杆包括头段拉杆、中段拉杆，所述的头段拉杆套接于操作杆头段内，所述的中段拉杆套接与操作杆中段内，所述的头段拉杆与中段拉杆之间通过可弯曲变形的内腔拉绳连接。本实用新型提供一种具备头段转向功能的、操作简便的前端可转向的腹腔镜操作器械。
Description
(一)技术领域
本实用新型属于医疗手术器械领域，涉及一种腹腔镜手术用操作器械。
(二)背景技术
腹腔镜手术属于一种微创外科手术，具有创伤小，切口美观，病人恢复快等多种优点。现在腹腔镜手术技术的发展，从原来单纯切除性手术，现开展逐渐开展的整形重建手术，手术越来越复杂。参见图1，现有的腹腔镜的操作器械的操作杆为笔直结构，由操作杆16和内腔拉杆17组成，无头段转向功能。这样在一些特殊的位置的手术如盆腔的膀胱尿道吻合手术时，由于直线的腹腔镜的操作器械使得缝合比较困难。因此如果对现有的腹腔镜的操作器械的中间操作杆进行改进，实现了操作器械头段具有转向功能，将使得一些复杂手术操作更加顺手和简便。为此我们根据现有腹腔镜的操作器械如剪刀、钳子，其机械传动的原理，即把操作器械尾部的运动，通过操作杆腔内的拉杆来回滑动，转化为操作器械头端部件的张合，如钳夹和剪断。
(三)发明内容
为了克服已有的腹腔镜手术操作器械不具有转向功能、操作复杂的不足，本实用新型提供一种具备头段转向功能的、操作简便的前端可转向的腹腔镜操作器械。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种前端可转向的腹腔镜操作器械，包括操作杆、内腔拉杆，所述的内腔拉杆套接与所述的操作杆内，其特征在于：所述的操作杆包括操作杆头段、操作杆中段，该两段通过头段转向驱动机构相互铰接；所述的内腔拉杆包括头段拉杆、中段拉杆，所述的头段拉杆套接于操作杆头段内，所述的中段拉杆套接与操作杆中段内，所述的头段拉杆与中段拉杆之间通过可弯曲变形的内腔拉绳连接。
进一步，所述的头段转向驱动机构包括转向拉杆、紧靠于操作杆中段的管壁的拉杆移动腔、拉杆锁位装置，转向拉杆位于拉杆移动腔内，移动腔的尾部设有移动区间；所述的转向拉杆前端与操作杆前段铰接，转向拉杆后端设有尾部传动柄，所述的尾部传动柄位于该移动区间内；所述的拉杆锁位装置与尾部传动柄配合。
再进一步，所述的拉杆锁位装置包括旋转圈、与旋转圈配合的定位件，所述的旋转圈与尾部传动柄配合。
更进一步，所述的旋转圈套接于操作杆中段，所述的旋转圈设有与拉杆的尾部传动柄嵌合的内槽，旋转圈与操作杆中段的外壁连接处为啮合结构。
所述的操作杆头段与操作杆中段通过第一转动关节铰接。
所述的拉杆前端与操作杆前端通过第二转动关节铰接，所述的第二转动关节的转动臂比所述的第一转动关节的转动臂长。
其主要的原理为：把操作杆分为头中两段，在操作杆的头中两段之间可以转向，通过拉杆来实现。为了适应操作杆的变化，把原来刚性拉杆分为三段：头段拉杆、中段拉杆、在头段拉杆与中段拉杆之间采用有变形能力的拉绳；在操作杆运动时，内部拉杆(拉绳)可以做相应运动，还可以实现传动功能；可实现腹腔镜操作器械头段转向功能。
本实用新型的有益效果主要表现在：可以简单实现腹腔镜操作器械的头段转向功能，增加器械灵活性，使得特殊位置的腹腔镜手术操作简便。
(四)附图说明
图1是现有技术中的腹腔镜的操作器械的结构图。
图2是本发明的前端可转向的腹腔镜操作器械的结构图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图2，一种前端可转向的腹腔镜操作器械，包括操作杆、内腔拉杆，内腔拉杆套接与操作杆内，操作杆包括操作杆头段1、操作杆中段3，该两段通过头段转向驱动机构相互铰接；内腔拉杆包括头段拉杆7、中段拉杆11，头段拉杆7套接与操作杆头段1内，中段拉杆11套接与操作杆中段3内，头段拉杆1与中段拉杆3之间通过可弯曲变形的内腔拉绳8连接。
操作杆头段1与操作杆中段3通过第一转动关节2铰接，头段转向驱动机构包括转向拉杆10、拉杆移动腔14、拉杆锁位装置，所述的拉杆移动腔14位于操作杆中段3的管壁内，转向拉杆10位于拉杆移动腔14内，移动腔14的尾部设有移动区间15；转向拉杆10前端与操作杆前端1通过第二转动关节9铰接，转向拉杆10后端设有尾部传动柄13，尾部传动柄13位于该移动区间15内；拉杆锁位装置包括套接在操作杆中段3的旋转圈12、定位件，旋转圈12设有与该尾部传动柄13嵌合的内槽5。旋转圈6与操作杆中段3的外壁连接处为啮合结构4，旋转圈6带有内螺纹，与旋转圈6配合处的操作杆中段3的外壁带有外螺纹。第二转动关节9的转动臂比所述的第一转动关节1的转动臂长，使得操作杆头段1转向更加方便。
在操作杆的头中两段之间可以转向，通过拉杆来实现，为了适应操作杆的变化，把原来刚性拉杆分为三段：头段拉杆7、中段拉杆11、在头段拉杆与中段拉杆之间采用有变形能力的拉绳8；在操作杆运动时，内部拉杆(拉绳)可以做相应运动，还可以实现传动功能；而中段内腔拉杆11在操作杆中段3内，通过位于操作杆中段3外壁的旋转圈12的旋转，推动中段内腔拉杆11的位移，由于旋转圈12与中段内腔拉杆11外壁之间是靠螺纹4咬和的，故同时具备移动和锁位的功能。
不使用时，操作杆头段1和操作杆中段3成直线，通过第一转动关节2铰接。手术时，将本实用新型插入套管(Trocar)内，根据手术需要，正向旋转旋转圈12，旋转圈12通过螺纹与操作杆中段3啮合，使得旋转圈12向前端移动，转向拉杆10尾端的传动柄13向前移动。转向拉杆10与操作杆头段1通过第二转动关节9铰接。转向拉杆10推动操作杆头段1作侧向转动。由于操作杆头段1和操作杆中段3交界的腔内为拉绳结构8，可以变形。由于旋转圈12与操作杆中段3外壁之间是靠螺纹咬和的，故同时具备移动和锁位的功能。当需要如钳夹或剪断操作时，向外拉动操作杆中段3内部的中段拉杆11，拉动与中段拉杆11连接的拉绳8，和与拉绳8连接的前端拉杆7，可以实现传动功能。当不需要转向，反向转动旋转圈12，转向拉杆10向外移动，操作杆头段1回转，与操作杆中段3恢复原来的直线关系。
Claims (6)
1、一种前端可转向的腹腔镜操作器械，包括操作杆、内腔拉杆，所述的内腔拉杆套接与所述的操作杆内，其特征在于：所述的操作杆包括操作杆头段、操作杆中段，该两段通过头段转向驱动机构相互铰接；所述的内腔拉杆包括头段拉杆、中段拉杆，所述的头段拉杆套接于操作杆头段内，所述的中段拉杆套接与操作杆中段内，所述的头段拉杆与中段拉杆之间通过可弯曲变形的内腔拉绳连接。
2、如权利要求1所述的前端可转向的腹腔镜操作器械，其特征在于：所述的头段转向驱动机构包括转向拉杆、紧靠于操作杆中段的管壁的拉杆移动腔、拉杆锁位装置，转向拉杆位于拉杆移动腔内，移动腔的尾部设有移动区间；所述的转向拉杆前端与操作杆前段铰接，转向拉杆后端设有尾部传动柄，所述的尾部传动柄位于该移动区间内；所述的拉杆锁位装置与尾部传动柄配合。
3、如权利要求2所述的前端可转向的腹腔镜操作器械，其特征在于：所述的拉杆锁位装置包括旋转圈、与旋转圈配合的定位件，所述的旋转圈与尾部传动柄配合。
4、如权利要求3所述的前端可转向的腹腔镜操作器械，其特征在于：所述的旋转圈套接于操作杆中段，所述的旋转圈设有与拉杆的尾部传动柄嵌合的内槽，旋转圈与操作杆中段的外壁连接处为啮合结构。
5、如权利要求1-4之一所述的前端可转向的腹腔镜操作器械，其特征在于：所述的操作杆头段与操作杆中段通过第一转动关节铰接。
6、如权利要求5所述的前端可转向的腹腔镜操作器械，其特征在于：所述的拉杆前端与操作杆前端通过第二转动关节铰接，所述的第二转动关节的转动臂比所述的第一转动关节的转动臂长。
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