CN109480936A - 钉仓组件及吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钉仓组件及吻合器。一种钉仓组件，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，工作头与主体通过联接组件铰接，驱动机构用以驱动工作头相对主体摆动；联接组件包括：第一扇齿轮，与工作头固定连接，第一扇齿轮的轴线为第一轴线；第二扇齿轮，与主体固定连接，第二扇齿轮与第一扇齿轮啮合，第二扇齿轮的轴线为第二轴线；连接件，一端可绕第一轴线转动的连接于工作头上，另一端可绕第二轴线转动的连接于主体上。上述钉仓组件，驱动机构驱动工作头绕第一轴线自转一定角度的同时，绕第二轴线转动相同角度。即在不增加操作力的情况下，使得工作头最终相对主体偏转的角度翻倍，即使得工作头获得更大的摆角。

Description

钉仓组件及吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。

一般的，吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。具体地，钉仓组件包括主体和通过联接组件与所述主体的远端铰接连接的工作头。其中，工作头即为吻合器中用以实施切除和缝合的部分。联接组件可以使得操作人员远程操作工作头相对于钉仓主体作顺时针或逆时针的摆动。

然而，传统的吻合器，操作使得工作头相对于主体的摆角较小，难以满足医生的使用要求；操作使得工作头相对于主体的摆角较大，则需要医生提供更大的操作力。

发明内容

基于此，有必要提供一种不需要增加操作力，便可使得工作头获得更大摆角的钉仓组件。

一种钉仓组件，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述联接组件包括：

第一扇齿轮，与所述工作头固定连接，所述第一扇齿轮的轴线为第一轴线；

第二扇齿轮，与所述主体固定连接，所述第二扇齿轮与所述第一扇齿轮啮合，所述第二扇齿轮的轴线为第二轴线；

连接件，一端可绕所述第一轴线转动的连接于所述工作头上，另一端可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上。

上述钉仓组件，联接组件包括相互啮合的第一扇齿轮和第二扇齿轮。驱动机构驱动工作头绕第一轴线自转一定角度的同时，工作头相对主体偏转相同的角度。另外，由于第一扇齿轮和第二扇齿轮的相互啮合，使得工作头同时绕第二轴线转动相同角度，从而使得工作头再次相对主体偏转相同的角度。即在不增加操作力的情况下，使得工作头最终相对主体偏转的角度翻倍，即使得工作头获得更大的摆角。

在其中一个实施例中，所述联接组件还包括可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上的铰链，以及固定连接于所述工作头的近端的钉仓座。

在其中一个实施例中，所述铰链具有第一凹陷区，所述钉仓座具有与所述第一凹陷区间隙配合的第一凸起区。

在其中一个实施例中，所述铰链具有第二凸起区，所述主体具有与所述第二凸起区匹配的第二凹陷区。

在其中一个实施例中，所述连接件与所述铰链固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一扇齿轮与所述钉仓座一体成型。

在其中一个实施例中，所述联接组件包括两个所述第一扇齿轮和两个所述第二扇齿轮，两个所述第一扇齿轮分别与两个所述第二扇齿轮啮合。

在其中一个实施例中，两个所述第一扇齿轮相对所述工作头的轴线对称设置。

在其中一个实施例中，所述联接组件包括两个所述连接件，两个所述连接件对称设于所述主体的两侧。

本发明还提供一种吻合器。

一种吻合器，包括本发明提供的钉仓组件。

上述吻合器，包括本发明提供的钉仓组件，联接组件包括相互啮合的第一扇齿轮和第二扇齿轮。驱动机构驱动工作头绕第一轴线自转一定角度的同时，工作头相对主体偏转相同的角度。另外，由于第一扇齿轮和第二扇齿轮的相互啮合，使得工作头同时绕第二轴线转动相同角度，从而使得工作头再次相对主体偏转相同的角度。即在不增加操作力的情况下，使得工作头最终相对主体偏转的角度翻倍，即使得工作头获得更大的摆角。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的钉仓组件的结构示意图。

图2为图1中钉仓组件的A的局部放大图。

图3为图1中钉仓组件去掉连接件后的结构示意图。

图4为图1中钉仓组件的分解结构示意图。

图5为图1中第一扇齿轮和钉仓座的结构示意图。

图6为图1中铰链的结构示意图。

图7为图1中工作头相对主体发生偏转后的结构示意图。

图8为图1所示钉仓组件的另一方向的结构示意图。

图9为图8所示钉仓组件的M-M向剖视图。

图10为图8中钉仓组件的工作头相对主体偏转一定角度后的M-M向截面示意图。

图11为图1所示钉仓组件的部分结构示意图。

图12为本发明另一实施例提供的钉仓组件的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图11所示，本发明一实施例提供的钉仓组件100，其包括主体110、工作头130、联接组件以及驱动机构170。其中，工作头130与主体110通过联接组件铰接，驱动机构170用以驱动工作头130相对主体110摆动。

具体地，联接组件包括与工作头130固定连接的第一扇齿轮151、与主体110固定连接的第二扇齿轮153、以及连接件155。其中，第一扇齿轮151的轴线为第一轴线a。第二扇齿轮153与第一扇齿轮151啮合，第二扇齿轮153的轴线为第二轴线b。连接件155一端可绕第一轴线a转动的连接于工作头130上，另一端可绕第二轴线b转动的连接于主体110上。

上述钉仓组件，联接组件包括相互啮合的第一扇齿轮151和第二扇齿轮153。驱动机构170驱动工作头130绕第一轴线a自转一定角度的同时，工作头130相对主体偏转相同的角度。另外，由于第一扇齿轮151和第二扇齿轮153的相互啮合，使得工作头130同时绕第二轴线b转动相同角度，从而使得工作头130再相对主体偏转相同的角度。即在不增加操作力的情况下，使得工作头130最终相对主体110偏转的角度翻倍，即使得工作头130获得更大的摆角。

同样地，可以理解的是，在使得工作头130相处主体110偏转相同角度的情况下，本实施例提供的钉仓组件100需要较小的操作力。

另外，相较于传统的工作头仅绕第一轴线自转的情况，本实施例中，通过联接组件实现工作头130和主体110的铰接，即使得工作头130绕第一轴线a自转的同时，还绕第二轴线b公转，从而增大了工作头130与主体110之间的转弯半径。相较于传统的工作头仅绕第一轴线自转的情况，本实施例中，当工作头130相对于主体110偏转相同的角度时，工作头130与主体110所受的弯曲力较小，从而使得工作头130更容易偏转，即工作头130在偏转时所需的操作力更小。

本实施例中，联接组件还包括可绕第二轴线b转动的连接于主体110上的铰链157，以及固定连接于工作头130的近端的钉仓座159。铰链157和钉仓座159的设置可以增强联接组件的强度。

进一步地，铰链157具有第一凹陷区1571，钉仓座159具有与第一凹陷区1571匹配的第一凸起区1591，从而实现铰链157和钉仓座159的实体的最大化，从而增强铰链157和钉仓座159的强度，进一步增强联接组件的强度。

当然，在另外的实施例中，也可以在铰链上设置凸起区，而在钉仓座上设置与之相匹配的凹陷区，从而可以起到相同的效果。

本实施例中，铰链157具有第二凸起区1573，主体110具有与第二凸起区1573匹配的第二凹陷区111，从而实现铰链157和主体110的实体的最大化，从而增大铰链157和主体110的强度。另外，铰链157可绕第二轴线b转动的连接于主体110上，则铰链157必然与主体110间隙配合。第二凸起区1573和第二凹陷区111的设置还能使得铰链157和主体110之间的间隙最小化。

本实施例中，连接件155与铰链157固定连接。工作头130绕第二轴线b转动上，带动连接件155绕第二轴线b转动，连接件155带动铰链157绕第二轴线b转动，从而有效保证铰链157和钉仓座159的相对位置。

本实施例中，第一扇齿轮151与钉仓座159一体成型，从而使得联接组件与工作头130的组装更简单。

本实施例中，联接组件包括两个第一扇齿轮151和两个第二扇齿轮153，两个第一扇齿轮151分别与两个第二扇齿轮153啮合，可以更准确的使得工作头130绕第二轴线b转动，还可以减小第一扇齿轮151和第二扇齿轮153的磨损，增加第一扇齿轮151和第二扇齿轮153使用寿命。

另外，两个第一扇齿轮151和第二扇齿轮153的设置还更能更好的防止工作头130相对主体110扭曲。

进一步地，本实施例中，两个第一扇齿轮151相对工作头130的轴线对称设置。从而使得两个第一扇齿轮151分别与第二扇齿轮153之间的作用力均衡。

本实施例中，联接组件包括两个连接件155，两个连接件155对称设于主体110的两侧。两个连接件155的设置，使得工作头130和主体110的连接处的两侧受力均匀，避免出现单侧应力集中的现象。

可选地，两个连接件155对称设于主体110的两侧，显然，连接件155也设于铰链157的两侧。本实施例中，连接件155与铰链157固定连接，两个连接件155的设置，使得连接件155在带动铰链157转动时更加顺畅，避免出现铰链157单侧受力的情况，从而也有效避免铰链157发生扭曲。

另外，本实施例中，联接组件还包括一端与工作头固定连接，另一端与主体固定连接的弹性件152。弹性件152的设置可以使得工作头130和主体110之间的弯曲更加平滑。另外，弹性件152的设置还可以承担工作头130与主体110之间的作用力，既能缓解连接件155、铰链157以及钉仓座159所受到的作用力，从而使得工作头130相对主体110的偏转更加顺畅。

可以理解的是，本实施例中，主体110包括壳体112。

本实施例中，驱动机构包括可沿壳体112轴向运动的第一驱动杆171、第一连杆173、可沿壳体112轴向运动的第二驱动杆175以及第二连杆177。其中，第二驱动杆175和第一驱动杆171的运动方向相反。第一连杆173一端与第一驱动杆171可转动连接，另一端与工作头130可转动连接。第二连杆177一端与第二驱动杆175可转动连接，另一端与工作头可转动连接。具体地，第一连杆173绕第三轴线c相对工作头130转动，第二连杆177绕第四轴线d相对工作头转动，第四轴线d、第三轴线c与第一轴线a不共线。可以理解的是，壳体112的轴向即主体110的轴向。

第一连杆173和第二连杆177共同作用，驱动工作头130相对主体110摆动，使得工作头130受到单个连杆的作用力减小。换言之，相较于传统的仅具有一个连杆的驱动机构，本实施例中，工作头130摆动相同角度时，第一连杆173和第二连杆177分别施加在工作头130的作用力较小。另外，第三轴线c和第四轴线d不共线，从而使得工作头130分别受到的第一连杆173和第二连杆177的作用力分散分布，进而缓解了工作头130局部应力集中的现象。

另外，第一驱动杆171和第二驱动杆173运动方向相反，从而使得第一连杆173和第二连杆175作用在工作头130上的力中，一个为拉力，一个为推力，从而使得工作头130的旋转方向更明确。且一个拉力和一个推力共同作用，使得工作头130的旋转更顺利。

本实施例中，第三轴线c和第四轴线d关于工作头130的轴线对称。从而使得第一连杆173和第二连杆177作用在工作头130上的力对称的分布在工作头130上，从而使得工作头130的受力更加均匀。

进一步地，本实施例中，第一连杆173和第二连杆177的长度相同，第一驱动杆171和第二驱动杆175相对壳体112的轴线对称设置。从而使得工作头130摆动一定角度时，第一驱动杆171和第二驱动杆175的位移量相同，进而便于控制第一驱动杆171和第二驱动杆175的运动。具体地，控制第一驱动杆171和第二驱动杆175的运动速度的大小相同，且方向相反即可。

具体地，本实施例中，驱动机构还包括联动组件；第一驱动杆171向主体110的远端方向运动时，第一驱动杆171通过联动组件驱动第二驱动杆175同步但反向运动。联动组件的设置能更准确的设置第一驱动杆173和第二驱动杆175的速度的大小相同。

可以理解的是，主体110的远端，指医生在使用钉仓组件100时，主体110的远离医生的一端。

更具体地，本实施例中，联动组件包括固定设于壳体112上的滑轮1791以及张紧绳1793。其中，张紧绳1793一端与第一驱动杆171固定连接，另一端绕过滑轮1791并与第二驱动杆175固定连接，且张紧绳绕1793过至少一个滑轮1791。

本实施例中，主体110还包括主结构件115，主结构件115与壳体112相对固定。滑轮1791可以直接固定在壳体112上，也可以固定于主结构件115上，从而相对壳体112固定。

滑轮1791可以改变张紧绳1793的方向，且滑轮1791两侧张紧绳增加或减少的长度一致，本实施例正是利用这一原理实现第一驱动杆171和第二驱动杆175的运动速率相同、运动方向相反。

进一步地，本实施例中，联动组件还包括与第一驱动杆171固定连接的第一联动件1795以及与第二驱动杆175固定连接的第二联动件1797。张紧绳1793的两端分别与第一联动件1795和第二联动件1797固定连接。即张紧绳1793分别通过第一联动件1795和第二联动件1797与第一驱动杆171和第二驱动杆175固定连接。

第一联动件1795和第二联动件1797的设置，可以避免张紧绳1793直接与第一驱动杆171和第二驱动杆175固定连接，即可使张紧绳1793的两端分别与第一驱动杆171、第二驱动杆175运动方向相同，可避免出现张紧绳1793斜拉第一驱动杆171和第二驱动杆175的现象。

本实施例中，联动组件包括两根张紧绳1793和两个滑轮1791，两根张紧绳1793分别绕过两个滑轮1791。即通过两根张紧绳1793实现第一驱动杆171和第二驱动杆175的联动，使得每根张紧绳1793所承受的作用力较小，从而增加张紧绳1793的使用寿命。

进一步地，本实施例中，两根张紧绳1793对称设于主体110的中心轴线的两侧。一方面，使得两根张紧绳1793所受的作用力基本一致。另一方面，使得第一驱动杆171和第二驱动杆175两侧受力，从而避免第一驱动杆171和第二驱动杆175因与张紧绳1793固定连接而出现单侧受力的情况，进而避免第一驱动杆171和第二驱动杆175在张紧绳1793的作用下出现扭曲的现象。

更进一步地，本实施例中，滑轮1791的轮槽直径等于张紧绳1793的两端在垂直于壳体112的轴向方向的距离。可以理解的是，张紧绳1793的未与滑轮1791抵接的部分与滑轮1791相切，张紧绳1793的两端在垂直于壳体112的轴向方向的距离等于滑轮1791的轮槽直径，从而使得张紧绳1793的未与滑轮1791抵接的部分与壳体112的轴线平行，从而张紧绳1793的两端分别与第一联动件1795和第二联动件1797的作用力均沿壳体112的轴向方向，从而有效避免了第一驱动杆171和第二驱动杆175因张紧绳1793的拉扯而产生垂直于壳体112的轴向的变形，也能更有效保证张紧绳1793的张紧状态，进而更能有效确保第一驱动杆171和第二驱动杆175的运动速率相同。

当然，在另外的实施例中，也可以通过合理设置多于一个的滑轮1791，使得张紧绳1793的靠近其两端的部分与壳体112的轴线平行，从而避免对第一驱动杆171和第二驱动杆175的沿垂直于壳体112的轴线方向的作用力。

可选地，张紧绳1793为钢绳。钢绳可弯曲且不易被拉长，可以更准确的控制第一驱动杆171和第二驱动杆175的联动。当然，可以理解的是，张紧绳1793不限于钢绳，还可以选择其它可弯曲且不易被拉长的材料制成的绳。

本实施例中，操作人员仅可以直接驱动第一驱动杆171向主体110的远端方向或近端方向运动。第一驱动杆171向主体110的远端方向运动时，第一驱动杆通过联动组件驱动第二驱动杆175同步反向运动。第一驱动杆171向主体110的近端方向运动时，联动组件不起作用。此时第一驱动杆171依次通过第一连杆173、工作头130和第二连杆177驱使第二驱动杆175同步反向运动。

需要说明的是，在另外的实施例中，还可以合理设置联动组件的结构，使得第一驱动杆无论向主体的远端方向运动还是向主体的近端方向运动，均可以通过联动组件驱使第二驱动杆同步反向运动。例如，在一个可行的实施例中，还可以使得张紧绳依次与第一驱动杆固定连接、绕过一个滑轮、与第二驱动杆固定连接、绕过第一个滑轮、并最终与第一驱动杆固定连接。即张紧绳呈闭环状。

本实施例中，操作人员仅可以直接驱动第一驱动杆171。如此可将第二驱动杆175的长度设置的较短，节省材料和空间，节约成本。需要说明的是，在另外的实施例中，可以通过增加第二驱动杆的长度，以可以使得操作人员可以直接驱动第二驱动杆，从而使得第二驱动杆向主体的远端或近端方向运动时，也能通过联动组件驱动第一驱动杆同步但反向运动。

如图12所示，本发明另一实施例提供的钉仓组件200，其与钉仓组件100不同的是，用以驱使第一驱动杆271和第二驱动杆275联动的联动组件的结构不同。具体地，本实施例中，联动组件的包括与第一驱动杆271固定连接的第一齿条2792、与第二驱动杆275固定连接的第二齿条2794以及设于第一齿条2792和第二齿条2794之间的齿轮2796，齿轮2796与第一齿条2792和第二齿条2794均啮合装配。

齿轮2796的外啮合可以使得运动反向,但不改变运动速率。本实施例中整理利用了这一原理，使得第一齿条2792和第二齿条2794方向运动，且使得第一齿条2792和第二齿条2794的运动速度的大小相同。

具体地，本实施例中，联动组件包括两个第一齿条2792、两个第二齿条2794和两个齿轮2796。每个第一齿条2792分别与一个第二齿条2794对应设置，每一对对应设置的第一齿条2792和第二齿条2794之间设有一个齿轮2796。可以理解的是，在另外的实施例中，还可以在每一对对应设置的第一齿条2792和第二齿条2794之间设置多于一个的依次啮合的齿轮2796。

本实施例中，联动组件还包括与第一驱动杆271固定连接的第一联动件2795以及与第二驱动杆275固定连接的第二联动件2797。第一齿条2792固定设于第一联动件2795上，第二齿条2794固定设于第二联动件2797上。设置第一联动件2795和第二联动件2797的作用，与设置第一联动件1795和第二联动件1797的作用相同，此处不再赘述。

可选地，本实施例中，第一齿条2792与第一联动件2795一体成型，第二齿条2794与第二联动件2797一体成型。

当然，在另外的实施例中，驱动结构的具体结构不限于此，还可以通过其他方式驱动工作头相对主体摆动。如，驱动机构仅包括一个驱动杆和一个连杆，即通过单曲柄结构驱动工作头相对主体摆动。

本发明还提供一种吻合器，其包括本发明提供的钉仓组件。

上述吻合器，包括本发明提供的钉仓组件，联接组件包括相互啮合的第一扇齿轮和第二扇齿轮。驱动机构驱动工作头绕第一轴线自转一定角度的同时，工作头相对主体偏转相同的角度。另外，由于第一扇齿轮和第二扇齿轮的相互啮合，使得工作头同时绕第二轴线转动相同角度，从而使得工作头再次相对主体偏转相同的角度。即在不增加操作力的情况下，使得工作头最终相对主体偏转的角度翻倍，即使得工作头获得更大的摆角。

当然，吻合器还包括适配器和手柄。本发明未对这些结构进行改进，采用本领域常用的技术手段进行设置即可，此处不再赘述。

上述钉仓组件，联接组件包括相互啮合的第一扇齿轮和第二扇齿轮。驱动机构驱动工作头绕第一轴线自转一定角度的同时，工作头相对主体偏转相同的角度。另外，由于第一扇齿轮和第二扇齿轮的相互啮合，使得工作头同时绕第二轴线转动相同角度，从而使得工作头再次相对主体偏转相同的角度。即在不增加操作力的情况下，使得工作头最终相对主体偏转的角度翻倍，即使得工作头获得更大的摆角。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钉仓组件，其特征在于，包括：主体、工作头、联接组件以及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动；

所述联接组件包括：

第一扇齿轮，与所述工作头固定连接，所述第一扇齿轮的轴线为第一轴线；

第二扇齿轮，与所述主体固定连接，所述第二扇齿轮与所述第一扇齿轮啮合，所述第二扇齿轮的轴线为第二轴线；

连接件，一端可绕所述第一轴线转动的连接于所述工作头上，另一端可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上。

2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件还包括可绕所述第二轴线转动的连接于所述主体上的铰链,以及固定连接于所述工作头的近端的钉仓座。

3.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述铰链具有第一凹陷区，所述钉仓座具有与所述第一凹陷区间隙配合的第一凸起区。

4.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述铰链具有第二凸起区，所述主体具有与所述第二凸起区匹配的第二凹陷区。

5.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述连接件与所述铰链固定连接。

6.根据权利要求2所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一扇齿轮与所述钉仓座一体成型。

7.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件包括两个所述第一扇齿轮和两个所述第二扇齿轮，两个所述第一扇齿轮分别与两个所述第二扇齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的钉仓组件，其特征在于，两个所述第一扇齿轮相对所述工作头的轴线对称设置。

9.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述联接组件包括两个所述连接件，两个所述连接件对称设于所述主体的两侧。

10.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的钉仓组件。