CN219306805U - 一种吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吻合器，包括手柄、活动接头以及连接手柄与活动接头的连接杆，活动接头前端设置有放置缝合针的弧形轨道，活动接头后端转动设置有传动轮，传动轮顶部偏心铰接有带动缝合针回转的传动杆，传动轮底部同轴连接有涡卷弹簧，手柄包括手持部和与手持部铰接的击发部，手持部内设置有供击发部端部进出的滑道，手持部内设置有旋转杆，旋转杆固定端与手持部内部铰接，旋转杆自由端设置有走线槽，旋转杆与手持部内壁之间设置有弹性件，传动线绕过走线槽与传动轮固定连接。本实用新型提供的吻合器，在缝合针回转到位后，松开击发部，利用涡卷弹簧和弹性件的恢复力使传动杆自动回退到位，便于驱动缝合针进行下一次的回转。

Description

一种吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种吻合器。

背景技术

随着微创手术的日益成熟，腔镜手术以其创伤小、恢复快等优势，成为医生手术时的第一选择，吻合器是外科手术中替代传统手工缝合的医疗器械，在腔镜手术中，需采用缝合器对创口部位组织进行缝合处理。在对人体组织进行缝合时，医生通过操作吻合器手柄上的击发部，持续拉动、松开传动线，驱动前端活动接头内的传动杆带动缝合针连续作回转运动，穿过人体需缝合组织进行缝合。

现有的吻合器，在缝合过程中，缝合针回转后，传动杆不能回退到位，造成传动杆无法继续驱动缝合针回转，影响手术可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种吻合器，传动杆可以在缝合针回转后及时回退到位。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吻合器，包括手柄、活动接头以及连接手柄与活动接头的连接杆，活动接头前端设置有放置缝合针的弧形轨道，活动接头后端转动设置有传动轮，传动轮顶部偏心铰接有带动缝合针回转到位的传动杆，传动轮底部同轴连接有涡卷弹簧，手柄包括手持部和与手持部铰接的击发部，手持部内设置有供击发部端部进出的滑道，手持部内壁位于滑道入口旁设置有绕线轮，击发部端部固定连接有传动线，手持部内还设置有旋转杆，旋转杆固定端与手持部内部铰接，旋转杆自由端设置有支撑传动线的走线槽，旋转杆与手持部内壁之间设置有弹性件，传动线经过绕线轮和走线槽穿设在连接杆内与传动轮固定连接。

进一步的，弹性件为弹片或扭转弹簧。

进一步的，传动杆中部开设有长槽，活动接头上位于弧形轨道和传动轮之间对应设置有与长槽配合的限位柱。

进一步的，涡卷弹簧一端与传动轮固定连接，另一端固定连接在活动接头上。

进一步的，击发部端部设置有滑块，滑块与滑道相适应，滑道入口设置有防脱件，避免击发部端部脱离滑道。

进一步的，手持部内位于手持部与连接杆连接处设置有绕线轮组，用于改变传动线的方向，使传动线平行穿设进入连接杆。

进一步的，手柄与连接杆之间还设置有旋转轮，手柄和连接杆通过旋转轮同轴转动连接，便于连接杆带动活动接头同轴转动。

进一步的，活动接头与连接杆铰接，连接杆上位于旋转轮旁靠近活动接头的一侧设置有角度旋钮，操作角度旋钮可调节活动接头相对于连接杆的角度。

进一步的，传动杆前端顶部设置有顶针杆，缝合针两端分别开设有具有后斜面的卡槽，顶针杆卡入卡槽带动缝合针回转。

进一步的，弧形轨道上位于弧形轨道的两个端部分别设置有止退台阶，两个止退台阶分别在缝合针回转半周和回转一周后卡在缝合针尾部，防止顶针杆回退时缝合针同步回退。

本实用新型和现有技术相比，本实用新型提供的吻合器有以下有益效果：

1.本实用新型提供的吻合器，利用手柄的击发部滑入手持部，带动传动线绕过绕线轮和绕线槽向后回退，传动线一方面压迫旋转杆逆时针旋转压迫弹性件形变，另一方面带动传动轮转动并压缩涡卷弹簧，传动轮转动带动传动杆驱动缝合针回转运动。在缝合针回转到位后，需要传动杆回退驱动下一次回转操作时，松开击发部，利用涡卷弹簧恢复力和弹性件恢复力带动传动轮反向转动继而带动传动杆自动回退到位，便于驱动缝合针进行下一次的回转。

2.本实用新型提供的吻合器，手柄与活动连接头之间依次设置旋转轮和角度旋钮，旋转轮使连接杆可以同轴转动，角度旋钮可以调节活动接头相对于连接杆的角度，在连接杆同轴转动时，角度旋钮也跟随连接杆同轴转动，可以避免连接杆同轴转动对调节活动接头相对于连接杆角度产生干涉和影响。

3.本实用新型提供的吻合器，弧形轨道的两个端部分别设置有止退台阶，两个止退台阶分别在缝合针回转半周和回转一周后卡在缝合针尾部，防止顶针杆回退时缝合针同步回退。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型提供的吻合器的整体结构示意图；

图2是图1中手柄的结构示意图；

图3是图1中活动连接头的结构示意图；

图4是缝合针的结构示意图；

图5是弧形轨道的结构示意图。

图中，1.手柄；2.活动接头；3.连接杆；4.旋转轮；5.角度旋钮；21.弧形轨道；22.缝合针；23.传动轮；24.传动杆；25.长槽；26.限位柱；27.涡卷弹簧；28.止退台阶；11.手持部；12.击发部；13.滑道；14.绕线轮；15.传动线；16.旋转杆；17.弹性件；18.绕线轮组；19.卡槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-5，本实用新型提供的吻合器包括手柄1、活动接头2以及连接手柄1与活动接头2的连接杆3，还有设置在手柄1与活动接头2之间的旋转轮4、角度旋钮5。

活动接头2前端设置有放置缝合针22的弧形轨道21，活动接头2后端转动设置有传动轮23，传动轮23顶部偏心铰接有带动缝合针22回转到位的传动杆24，具体来说，传动杆24中部开设有长槽25，活动接头2上位于弧形轨道21和传动轮23之间对应设置有与长槽25配合的限位柱26，用于限定传动杆24端部的活动轨迹。

传动轮23底部同轴连接有涡卷弹簧27，涡卷弹簧27一端与传动轮23固定连接，另一端固定连接在活动接头2上。

手柄1包括手持部11和与手持部11铰接的击发部12，手持部11内设置有供击发部12端部进出的滑道13，手持部11内壁位于滑道13入口旁设置有绕线轮14，击发部12端部固定连接有传动线15，手持部11内还设置有旋转杆16，旋转杆16固定端与手持部11内部铰接，旋转杆16自由端设置有支撑传动线15的走线槽，旋转杆16与手持部11内壁之间设置有弹性件17，弹性件17为弹片或扭转弹簧，传动线15经过绕线轮14和走线槽穿设在连接杆3内与传动轮23固定连接。

为了提高击发部12按压的稳定性，击发部12端部设置有滑块，滑块与手持部11内的滑道13相适应，滑道13入口设置有防脱件，避免击发部12端部脱离滑道13，影响医生连续使用，影响手术效率。在一些具体的实施例中，放脱件可以是设置在滑道13入口的向滑道13内延伸的凸起，起到收缩滑道13入口宽度的作用，阻挡击发部12端部脱离滑道13。

在一些优选的实施例中，手持部11内位于手持部11与连接杆3连接处设置有绕线轮组18，用于改变传动线15的方向，使传动线15平行穿设进入连接杆3，也为传动线15提供支撑。

为了实现对缝合组织的精准定位，同时降低视野有限部位的操作难度，手柄1与连接杆3之间还设置有旋转轮4，手柄1和连接杆3通过旋转轮4同轴转动连接，便于连接杆3带动活动接头2同轴转动。活动接头2与连接杆3铰接，连接杆3上位于旋转轮4旁靠近活动接头2的一侧设置有角度旋钮5，操作角度旋钮5可调节活动接头2相对于连接杆3的角度。

本实施例中，手柄1与活动连接头之间依次设置旋转轮4和角度旋钮5，旋转轮4较角度旋钮5更接近手柄1，在连接杆3同轴转动时，角度旋钮5也跟随连接杆3同轴转动，可以避免连接杆3同轴转轴对调节活动接头2相对于连接杆3角度产生干涉和影响。

为了带动缝合针22回转，传动杆24前端顶部设置有顶针杆，缝合针22两端分别开设有具有后斜面的卡槽19，顶针杆卡入卡槽19带动缝合针22回转。

在一些优选的实施例中，弧形轨道21的两个端部分别设置有止退台阶28，两个止退台阶28分别在缝合针22回转半周和回转一周后卡在缝合针22尾部，防止顶针杆回退时缝合针22同步回退。

利用手柄1的击发部12滑入手持部11，带动传动线15绕过绕线轮14和绕线槽向后回退，传动线15一方面压迫旋转杆16逆时针旋转压迫弹性件17形变，另一方面带动传动轮23转动并压缩涡卷弹簧27，传动轮23转动带动传动杆24驱动缝合针22回转运动。在缝合针22回转到位后，需要传动杆24回退驱动下一次回转操作时，松开击发部12，利用涡卷弹簧27恢复力和弹性件17恢复力带动传动轮23反向转动继而带动传动杆24自动回退到位，便于驱动缝合针22进行下一次的回转。

吻合器初始状态时，传动杆24前端的顶针杆卡入缝合针22一端的卡槽19内，当医生按压击发部12时，击发部12端部沿手持部11内部的滑道13向手持部11内滑动，传动线15一端跟随击发部12端部向手持部11内部运动，带动传动线15绕过绕线轮14和绕线槽向后回退，传动线15一方面压迫旋转杆16逆时针旋转压迫弹性件17形变，另一方面带动传动轮23转动并压缩涡卷弹簧27，传动轮23转动带动传动杆24驱动缝合针22回转半周，其中一个止退台阶28落在缝合针22的尾部；在缝合针22回转半周后，需要传动杆24回退驱动下一次回转操作时，松开击发部12，利用涡卷弹簧27恢复力和弹性件17恢复力带动传动轮23反向转动继而带动传动杆24自动回退到位，顶针杆卡入缝合针22另一端的卡槽19内，继续按压击发部12，缝合针22继续回转半周一共回转一周，另一个止退台阶28卡在缝合针22的尾部，如此循环直至完成所有组织的缝合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种吻合器，其特征在于，包括手柄、活动接头以及连接手柄与活动接头的连接杆，所述活动接头前端设置有放置缝合针的弧形轨道，所述活动接头后端转动设置有传动轮，所述传动轮顶部偏心铰接有带动缝合针回转到位的传动杆，所述传动轮底部同轴连接有涡卷弹簧；所述手柄包括手持部和与所述手持部铰接的击发部，所述手持部内设置有供所述击发部端部运动的滑道，所述手持部内壁位于所述滑道入口旁设置有绕线轮，所述击发部端部固定连接有传动线，所述手持部内还设置有旋转杆，所述旋转杆固定端与所述手持部内部铰接，所述旋转杆自由端设置有支撑所述传动线的走线槽，所述旋转杆与所述手持部内壁之间设置有弹性件，所述传动线经过所述绕线轮和所述走线槽穿设在所述连接杆内与所述传动轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述弹性件为弹片或扭转弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述传动杆中部开设有长槽，活动接头上位于所述弧形轨道和所述传动轮之间对应设置有与所述长槽配合的限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述涡卷弹簧一端与所述传动轮固定连接，另一端固定连接在所述活动接头上。

5.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述击发部端部设置有滑块，所述滑块与所述滑道相适应，所述滑道入口设置有防脱件，避免所述击发部端部脱离所述滑道。

6.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述手持部内位于所述手持部与所述连接杆连接处设置有绕线轮组，用于改变所述传动线的方向，使所述传动线平行穿设进入所述连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述手柄与所述连接杆之间还设置有旋转轮，所述手柄和所述连接杆通过所述旋转轮同轴转动连接，便于所述连接杆带动所述活动接头同轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种吻合器，其特征在于，所述活动接头与所述连接杆铰接，所述连接杆上位于所述旋转轮旁靠近所述活动接头的一侧设置有角度旋钮，操作所述角度旋钮可调节所述活动接头相对于所述连接杆的角度。

9.根据权利要求1所述的一种吻合器，其特征在于，所述传动杆前端顶部设置有顶针杆，缝合针两端分别开设有具有后斜面的卡槽，所述顶针杆卡入卡槽带动缝合针回转。

10.根据权利要求9所述的一种吻合器，其特征在于，所述弧形轨道的两个端部分别设置有止退台阶，两个止退台阶分别在缝合针回转半周和回转一周后卡在缝合针尾部，防止顶针杆回退时缝合针同步回退。

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