CN212592263U - 腹腔镜缝合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腹腔镜缝合器，包括手柄、摆头以及枪套，手柄上端铰接有扳手，摆头具有摆头座，摆头座前端具有放置缝合针的弧形轨道，摆头座后端转动设有转盘，转盘上偏心铰接有带动缝合针回转的摆杆，所述的转盘同轴安装有回转槽轮，所述的手柄内设有前端穿过枪套沿回转槽轮一侧与回转槽轮缠绕连接的第一牵拉钢丝、前端穿过枪套沿回转槽轮另一侧与回转槽轮缠绕连接的第二牵拉钢丝。本实用新型采用第一牵拉钢丝、第二牵拉钢丝拉动回转槽轮交替作顺时针、逆时针来回旋转，由转盘带动摆杆驱动缝合针的回转运动，从而确保了缝合针回转的精确到位，提高了手术成功率。

Description

腹腔镜缝合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种腹腔镜缝合器。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，其主要用于腹腔内检查和治疗。手术中对术后人体组织进行缝合时，医生通过缝合器手柄上的扳手击发，持续拉动、松开钢丝绳，驱动前端摆头带动缝合针连续作回转运动，刺破人体组织并进行缝合。

现有结构的缝合器，通常由单根钢丝绳拉动齿条而带动摆头回转，依靠弹簧回弹力摆头复位，以此不断循环，结构较复杂，在操作过程中，容易出现缝合针回转不到位的现象，造成缝合时难以控制扳手动作，提高了手术难度；同时，由于采用单根钢丝绳拉动，需在缝合针到位后再扣紧扳手，对缝合针进行位置调节，产生的作用力会对缝合针产生不利影响，操作可靠性不佳。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种结构简单的腹腔镜缝合器，以确保缝合针回转到位精确，有效防止后续击发作用力对缝合针造成的损坏，提高手术成功率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腹腔镜缝合器，包括手柄、摆头以及连接手柄与摆头的枪套，手柄上端铰接有扳手，所述摆头具有摆头座，摆头座前端具有放置缝合针的弧形轨道，所述的摆头座后端转动设有转盘，转盘上偏心铰接有带动缝合针回转到位的摆杆，所述的转盘同轴安装有回转槽轮；所述的手柄内设有击发套筒、复位套筒，击发套筒上端内设有第一滑块，第一滑块与击发套筒内底端之间设有压缩弹簧，第一滑块上端面中心连接有第一牵拉钢丝，第一滑块下端面中心连接有钢丝绳，钢丝绳下端穿出击发套筒底端与扳手内端连接，复位套筒内设有复位弹簧，复位套筒内底端设有第二滑块，第二滑块中心连接有上端穿出复位套筒的第二牵拉钢丝，第一牵拉钢丝前端穿过枪套沿回转槽轮一侧与回转槽轮缠绕连接，第二牵拉钢丝前端穿过枪套沿回转槽轮另一侧与回转槽轮缠绕连接。

为更好地实现缝合针回转精确到位，所述的摆杆中部开设有腰形长槽，摆头座固定有与腰形长槽滑动配合的限位柱，转盘边缘开设有腰形短槽，摆杆上连接有与腰形短槽滑动配合定位销。

具体说，所述的回转槽轮具有前后两条槽，回转槽轮外边缘对应前槽开设有上缺口、对应后槽开设有下缺口，位于枪套前端设有相近布置的上导轮和下导轮，第一牵拉钢丝绕过上导轮与所述上缺口连接，第二牵拉钢丝绕过下导轮与所述下缺口连接。

进一步地，所述的扳手下端具有向内弯折并可伸缩手柄内外的导向板，击发套筒下方设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮与导向板内端部连接。

更进一步说，为提高扳手扳动时的稳定性，所述的导向板上开设有导向槽，手柄内设有与导向槽配合的导向柱。

为带动缝合针回转，优选地，所述的所述的摆杆前端位于缝合针下方，摆杆头部固定有柱销，缝合针两端分别开设有具有后斜面的内凹槽，所述柱销卡入内凹槽带动缝合针回转。

为确保缝合针安装位置的准确，所述的摆头座上设有与其配合安装的上盖板，上盖板前端配合弧形轨道限位缝合针位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用第一牵拉钢丝、第二牵拉钢丝拉动回转槽轮交替作顺时针、逆时针来回旋转，由转盘带动摆杆驱动缝合针的回转运动，从而确保了缝合针回转的精确到位，有效防止后续击发作用力对缝合针造成的损坏，提高了手术成功率，操作使用方便轻巧。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述摆头的放大结构示意图。

图3是图2中移除摆杆后的结构示意图。

图4是本实用新型所述回转槽轮的安装示意图。

图5是本实用新型所述回转槽轮的结构示意图。

图中：1.手柄，2.摆头，3.枪套，4.扳手，5.摆头座，6.缝合针，7.弧形轨道，8.转盘，9.回转槽轮，10.前槽，11.上缺口，12.后槽，13.下缺口，14.上导轮，15.下导轮，16.摆杆，17.腰形长槽，18.限位柱，19.腰形短槽，20.定位销，21.击发套筒，22.复位套筒，23.第一滑块，24.压缩弹簧，25.第一牵拉钢丝，26.钢丝绳，27.复位弹簧，28.第二滑块，29.第二牵拉钢丝，30.定滑轮，31.导向板，32.导向柱，33.导向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图5所示的一种腹腔镜缝合器，包括手柄1、摆头2以及连接手柄1与摆头2的枪套3，手柄1上端铰接有扳手4，所述摆头2具有摆头座5，摆头座5前端具有放置缝合针6的弧形轨道7，摆头座5上设有与其配合安装的上盖板(图中为显示)，上盖板前端配合弧形轨道7限位缝合针6位置。

所述的摆头座5后端转动设有转盘8，所述的转盘8同轴安装有回转槽轮9，所述的回转槽轮9具有前后两条槽，回转槽轮9外边缘对应前槽10开设有上缺口11、对应后槽12开设有下缺口13，位于枪套3前端设有相近布置的上导轮14和下导轮15。

所述的转盘8上偏心铰接有带动缝合针6回转到位的摆杆16，具体说，位于摆杆16中部开设有腰形长槽17，摆头座5固定有与腰形长槽17滑动配合的限位柱18，转盘8边缘开设有腰形短槽19，摆杆16上连接有与腰形短槽19滑动配合的定位销20，其中腰形长槽17和腰形短槽19的长度均需根据缝合针6回转半周距离进行匹配计算。

所述的摆杆16前端位于缝合针6下方，摆杆16头部固定有可弹性伸缩的柱销，缝合针6两端分别开设有具有后斜面的内凹槽，所述柱销伸出时卡入缝合针6一端的内凹槽带动缝合针6回转，缝合针6回转半周到位，柱销缩回沿缝合针6表面随摆杆16返回，再次伸出卡入缝合针6另一端的内凹槽内，继续随摆杆16摆动而带动缝合针6回转。

所述的手柄1内设有击发套筒21、复位套筒22，击发套筒21和复位套筒22近似平行状布置，

位于击发套筒21上端内设有第一滑块23，第一滑块23与击发套筒21内底端之间设有压缩弹簧24，第一滑块23上端面中心连接有第一牵拉钢丝25，第一滑块23下端面中心连接有钢丝绳26，钢丝绳26下端穿出击发套筒21底端，复位套筒22内设有复位弹簧27，复位套筒22内底端设有第二滑块28，第二滑块28中心连接有上端穿出复位套筒22的第二牵拉钢丝29。

手柄1上端内设有两个定滑轮30，第一牵拉钢丝25绕过与其对应一个定滑轮30伸入枪套3内，第二牵拉钢丝29绕过与其对应另一个定滑轮30伸入枪套3内，穿过枪套3后的第一牵拉钢丝绕25过上导轮14沿回转槽轮9一侧缠绕于前槽10内并固连在对应前槽10的上缺口11处，穿过枪套3后的第二牵拉钢丝29绕过下导轮15沿回转槽轮9另一侧缠绕于后槽12内并固连在对应后槽12的下缺口13处。

所述的扳手4下端具有向内弯折并可伸缩手柄1内外的导向板31，所述的导向板31上开设有导向槽，手柄1内设有与导向槽配合的导向柱32，击发套筒21下方设有导向轮33，钢丝绳26绕过导向轮33与导向板31内端部连接。

缝合器初始状态时，摆杆16头部的柱销卡入缝合针6一端的内凹槽内，当手术医生扳动扳手4时，导向板31在导向柱32导向下向手柄1内移动，钢丝绳26被下拉，带动第一滑块23下移并下压压缩弹簧24，第一滑块23的下移拉动第一牵拉钢丝25回退，第一牵拉钢丝25带动回转槽轮9逆时针旋转并同步带动转盘8旋转，转盘8带动摆杆16摆动，摆杆16通过柱销带动缝合针6回转半周，与此同时，回转槽轮9的旋转拉动第二牵拉钢丝29上移，第二牵拉钢丝29上移时拉动第二滑块28上移压缩复位弹簧27；缝合针6回转半周到位后，松开扳手4，在压缩弹簧24和复位弹簧27的回弹力共同作用下，第一滑块23上移，第二滑块2被下压移动，拉动第二牵拉钢丝29回退，第一牵拉钢丝25上移，第二牵拉钢丝29的回退又带动回转槽轮9顺时针旋转并同步带动转盘8顺时针旋转，摆杆16回转退回原位，摆杆16头部的柱销卡入缝合针6另一端的内凹槽内，继续扳动扳手4时，缝合针6继续回转半周，如此循环直至完成所有皮肤组织的缝合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种腹腔镜缝合器，包括手柄、摆头以及连接手柄与摆头的枪套，手柄上端铰接有扳手，所述摆头具有摆头座，摆头座前端具有放置缝合针的弧形轨道，其特征是：所述的摆头座后端转动设有转盘，转盘上偏心铰接有带动缝合针回转到位的摆杆，所述的转盘同轴安装有回转槽轮，所述的手柄内设有击发套筒、复位套筒，击发套筒上端内设有第一滑块，第一滑块与击发套筒内底端之间设有压缩弹簧，第一滑块上端面中心连接有第一牵拉钢丝，第一滑块下端面中心连接有钢丝绳，钢丝绳下端穿出击发套筒底端与扳手内端连接，复位套筒内设有复位弹簧，复位套筒内底端设有第二滑块，第二滑块中心连接有上端穿出复位套筒的第二牵拉钢丝，第一牵拉钢丝前端穿过枪套沿回转槽轮一侧与回转槽轮缠绕连接，第二牵拉钢丝前端穿过枪套沿回转槽轮另一侧与回转槽轮缠绕连接。

2.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器，其特征是：所述的摆杆中部开设有腰形长槽，摆头座固定有与腰形长槽滑动配合的限位柱，转盘边缘开设有腰形短槽，摆杆上连接有与腰形短槽滑动配合定位销。

3.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器，其特征是：所述的回转槽轮具有前后两条槽，回转槽轮外边缘对应前槽开设有上缺口、对应后槽开设有下缺口，位于枪套前端设有相近布置的上导轮和下导轮，第一牵拉钢丝绕过上导轮与所述上缺口连接，第二牵拉钢丝绕过下导轮与所述下缺口连接。

4.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器，其特征是：所述的扳手下端具有向内弯折并可伸缩手柄内外的导向板，击发套筒下方设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮与导向板内端部连接。

5.如权利要求4所述的腹腔镜缝合器，其特征是：所述的导向板上开设有导向槽，手柄内设有与导向槽配合的导向柱。

6.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器，其特征是：所述的摆杆前端位于缝合针下方，摆杆头部固定有柱销，缝合针两端分别开设有具有后斜面的内凹槽，所述柱销卡入内凹槽带动缝合针回转。

7.如权利要求1所述的腹腔镜缝合器，其特征是：所述的摆头座上设有与其配合安装的上盖板，上盖板前端配合弧形轨道限位缝合针位置。

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