CN215273024U - 三爪腹腔镜持针器 - Google Patents

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奚伟
郭剑明
王杭
徐磊
刘立
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Abstract

本实用新型涉及一种三爪腹腔镜持针器,包括夹针部、空心导管、牵锁装置、拉杆和操作手柄;操作手柄为开合钳柄,牵锁装置连接在操作手柄与拉杆后端部之间,操作手柄开合通过牵锁装置转换为拉杆前后移动并锁定拉杆位置;夹针部为设置在空心导管前端的三个活动夹爪,三个活动夹爪通过在空心导管中的拉杆沿着空心导管方向的前后移动,三个活动夹爪成夹持或张开状态。本实用新型特征为三爪结构,适用于腹腔镜下的缝合操作,三爪结构为缝合提供了更大的夹持空间,并有自动归位效果,从整体上提高缝合效率和速度。

Description

三爪腹腔镜持针器
技术领域
本实用新型涉及一种临床医疗手术器械,特别涉及一种三爪腹腔镜持针器。
背景技术
腹腔镜技术是现代微创外科的重要组成部分,它通过体表多个通道在体内实现复杂的外科操作。与传统手术相比,腹腔镜手术具有创伤小、视野清楚、术后恢复快等优点。但是,腹腔镜手术也存在着技术复杂、学习曲线长等缺点。初学者往往需要经过较长时间的训练才能逐渐适应腹腔镜下的操作。
腹腔镜手术由切开、分离、缝合、结扎等多个基本要素构成。其中缝合技术是最难熟练掌握的基本要素。一般而言,腹腔镜下缝合可进一步分解为夹针、调整针的方向和角度(调针)、穿过组织、拔针和打结。由于腹腔镜大多为二维视野,纵深感缺乏,初学者往往需要在夹针、调针和打结上反复多次尝试,耗时耗力。常规持针器的有效夹持空间为两爪间的较小平面,缝合时需将缝针的的特定部位(夹持时多为缝针后1/3,拔针时为尖端)置入该位置方可正确钳夹。与此同时,多数持针器无自动归位功能,对初学者而言,这进一步增加了缝合操作的难度。
发明内容
为了提高持针器夹持和缝合效率,提出了一种三爪腹腔镜持针器,以优化夹持,从整体上提高缝合效率。
本实用新型的技术方案为:一种三爪腹腔镜持针器,包括夹针部、空心导管、牵锁装置、拉杆和操作手柄;操作手柄为开合钳柄,牵锁装置连接在操作手柄与拉杆后端部之间,操作手柄开合通过牵锁装置转换为拉杆前后移动并锁定拉杆位置;夹针部为设置在空心导管前端的三个活动夹爪,三个活动夹爪通过在空心导管中的拉杆沿着空心导管方向的前后移动,三个活动夹爪成夹持或张开状态。
优选的,所述三个活动夹爪为3个相同的翘板结构,中间有固定支点。
优选的,所述三个活动夹爪的固定支点分别与空心导管壁上对应的固定扣固定连接,三个活动夹爪后端翘板套设在拉杆前端的圆盘上。
优选的,所述三个活动夹爪的固定支点后端有限位台阶,在三个活动夹爪完全闭合前,拉杆前端圆盘抵到限位台阶面。
优选的,所述三个活动夹爪夹针后,每个活动夹爪与缝针均有一个面充分接触。
优选的,所述三个活动夹爪的夹持缝针面粗糙面设计。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型三爪腹腔镜持针器,三爪张开后形成三维立体空间,与二爪相比,有效夹持空间明显增大。当置入缝针,三爪闭合时,任意两爪与另一爪均可形成有效夹持,提高正确夹持效率。当闭合三爪时,一爪将缝针压向另外两爪。三爪构成的弧形通道与针的弧形相适应,因而具有自动归位功能,即夹持锁定后,缝针弧面与持针器纵轴呈垂直状态。夹持状态时的三爪与缝针接触面更大,具有较强的夹持稳定性。从整体上提高夹持和缝合效率,缩短缝合时间,缩短学习曲线,尤其适合初学者。可反复消毒使用,节约成本。
附图说明
图1为本实用新型三爪腹腔镜持针器结构示意图;
图2为本实用新型三爪腹腔镜持针器活动夹爪示意图;
图3为本实用新型一个活动夹爪装入空心导管后的工作状态图;
图4为本实用新型图3的俯视图;
图5为本实用新型三爪腹腔镜持针器夹针示意图。
附图标记:1、夹针部;101、活动夹爪;1011、前端夹爪;1012、固定支点;1013、后端翘板;1014、限位台阶;102、活动夹爪;103、活动夹爪;2、空心导管;201、固定扣;202、夹爪槽口;203、矩形槽口;3、释放按钮;4、齿片;5、拉杆;501、圆盘;6、活动槽;7、操作手柄;8、连接杆;9、弹簧;10、缝针。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示三爪腹腔镜持针器结构示意图,包括夹针部1、空心导管2、释放按钮3、齿片4、拉杆5、操作手柄7和连接杆8;夹针部1为设置在空心导管2前端的三个活动夹爪,三个活动夹爪通过在空心导管2中的拉杆5沿着空心导管2方向的前后移动,三个活动夹爪成夹持或张开状态。
操作手柄7为常规的剪刀式手柄,为开合钳柄,操作手柄固定柄上有活动槽6。弹簧9连接操作手柄固定柄与连接杆8之间,并将连接杆8推向后(持针器的操作者一侧)。齿片4连接操作手柄两个手柄,操作手柄活动柄中有活动轨道,齿片4进入活动轨道中后与手柄活动柄的释放按钮3滚动齿合。拉杆5与操作手柄活动柄通过连接杆8连接,操作手柄7收拢时,连接杆8带动拉杆5向前运动,夹针部1的三个活动夹爪进行闭合。同时,齿片4上的数个齿在握力作用下齿合锁定,扳动释放按钮3,解除锁定,在弹簧9的推挤作用下,拉杆5处于靠近操作者的极限位,夹针部1的三个活动夹爪处于张开状态(图1)。拉杆5朝后活动的同时通过连接杆8带动操作手柄张开。这里齿片4、连接杆8和弹簧9构成牵锁装置,配合剪刀式操作手柄开合完成拉杆的前后移动、操作手柄和拉杆位置的锁定锁紧。此仅仅是为一个实施例,可有其他结构,只要可完成所有上述功能即可。
如图2所示三爪腹腔镜持针器活动夹爪示意图,三个活动夹爪为3个相同的翘板结构,中间有固定支点1012。如图3所示一个活动夹爪101装入空心导管2后的工作状态图,活动夹爪101的固定支点1012与空心导管2壁上的固定扣201固定连接。拉杆5前端为圆盘501,圆盘501上设有供后端翘板1013通过的通孔。活动夹爪101后端翘板1013套设在该圆盘的通孔内。自然状态下,拉杆5在弹簧作用下处于后方极限位,圆盘501处于后端翘板1013后端,活动夹爪101前端夹爪1011翘起,使得前端夹爪1011张开,如图3中活动夹爪101虚线状态;当拉杆5在手柄作用下向前运动,圆盘前移,带动后翘板活动,前端夹爪1011向收拢,如图2所示在活动夹爪101固定支点1012后端有限位台阶1014,在3个活动夹爪101完全闭合或趋近闭合时,如图3中活动夹爪101实线状态,拉杆圆盘501抵到限位台阶1014,与后端手柄部分锁紧结构一起限定拉杆位置,使得拉杆拨动翘板的力变为收紧力。
如图4为图3箭头所示俯视图,为了活动夹爪翘板活动,在空心导管2最前端上有对应活动夹爪101前端夹爪1011有夹爪槽口202,在空心导管2管壁上有对应活动夹爪101后端翘板1013有矩形槽口203,该矩形槽口203提供后端翘板1013活动所需空间。三个活动夹爪结构以空心导管2中心线在空间成120度对称设置,完全合并后三个活动夹爪外形成圆锥头外形,三个活动夹爪内面根据夹持缝针设计,夹持缝针面可粗糙面设计,增加夹持摩擦力。
如图5三爪腹腔镜持针器夹针示意图,三个活动夹爪101、102、103的截面均为内窄外宽的类梯形结构,夹针后,每个活动夹爪与缝针均有一个面充分接触,使得夹缝针时接触面更大,夹持更稳定。此仅仅示意,可达到此效果的任意形状均可。
采用三个相互铰接的三爪可夹持缝针的夹针部,这种结构与传统横向开合运动不同,而是在三维空间中张开,因此具有更大的夹持面,缝针在更大的空间内可被顺利夹持。由于三爪的结构,在一定角度内夹持后可有自动归位效果。更加精细的三爪在达到同等抓持力的同时可更为精细化,因此可提供更良好的缝合视野。减少调诊,提高缝合效率和速度。
优化夹持、提高缝合速度是本设计的目的。二爪持针器提供的正确夹持空间为一平面,本申请中的三爪设计使正确夹持空间从原二维平面扩展为三维空间,使每次获得正确夹持的概率大大提高。夹持时,任意两爪夹位于缝针的一侧,另一爪夹位于另一侧,其形成的弧度具有自动归位效果。夹持时的接触面更大,可稳定夹持。这些优势使每次夹持更加方便快速,并减少夹持后调针概率,可明显提高缝合效率,在初学者中优势更为明显。

Claims (6)

1.一种三爪腹腔镜持针器,其特征在于,包括夹针部、空心导管、牵锁装置、拉杆和操作手柄;操作手柄为开合钳柄,牵锁装置连接在操作手柄与拉杆后端部之间,操作手柄开合通过牵锁装置转换为拉杆前后移动并锁定拉杆位置;夹针部为设置在空心导管前端的三个活动夹爪,三个活动夹爪通过在空心导管中的拉杆沿着空心导管方向的前后移动,三个活动夹爪成夹持或张开状态。
2.根据权利要求1所述三爪腹腔镜持针器,其特征在于,所述三个活动夹爪为3个相同的翘板结构,中间有固定支点。
3.根据权利要求2所述三爪腹腔镜持针器,其特征在于,所述三个活动夹爪的固定支点分别与空心导管壁上对应的固定扣固定连接,三个活动夹爪后端翘板套设在拉杆前端的圆盘上。
4.根据权利要求3所述三爪腹腔镜持针器,其特征在于,所述三个活动夹爪的固定支点后端有限位台阶,在三个活动夹爪完全闭合前,拉杆前端圆盘抵到限位台阶面。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述三爪腹腔镜持针器,其特征在于,所述三个活动夹爪夹针后,每个活动夹爪与缝针均有一个面充分接触。
6.根据权利要求5所述三爪腹腔镜持针器,其特征在于,所述三个活动夹爪的夹持缝针面粗糙面设计。
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