JP3791893B2 - 外科用処置具 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、術者が挿入部の基端部に設けられた操作部を把持し、先端部の処置部を回動及び開閉して外科手術を行う外科用処置具に関する。
【0002】
【従来の技術】
外科手術を行う外科用処置具は、例えば、米国特許第5908436号明細書に示すように、シャフトと、このシャフトの先端部に設けられた開閉可能な処置部と、前記シャフトの基端部に設けられたグリップを備えたハンドルとから構成されている。
【0003】
前記グリップは、シャフトに回動自在に枢支され、グリップが互いに垂直な2本の軸の周りで回転可能であり、術者がグリップを把持し、シャフトの位置を変えることなく、手首の手のひら湾曲軸と手首の背部湾曲軸との両方の周りで旋回できるように構成されている。
【0004】
従って、シャフトの向きを変えることなく、術者がグリップを把持したまま手首を上下・左右に動かしながら処置部を回動及び開閉操作できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,前述した従来の外科用処置具は、グリップを把持して手首を動かしたときに、処置部を開閉操作する指掛け部までの距離が変化し、指掛け深さが変わってしまい操作性が悪いという問題がある。
【0006】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部の向きを変えることなく、ハンドルを回動させて処置部の向きを変えることができ、組織を縫合・結紮する操作が容易に行うことができる外科用処置具を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記目的を達成するために、請求項1は、先端部に処置部3が上下左右方向に回動可能に設けられた挿入部2と、前記挿入部2の基端部に第1の枢軸32を支点として左右方向に回動自在に設けられた第1の連結部材34と、前記第1の連結部材34に前記第1の枢軸32と直交する方向の第2の枢軸35を支点として上下方向に回動自在に設けられたハンドル37,39と、前記ハンドル37,39に設けられた第2の連結部材46と、前記処置部3及び前記第2の連結部材46の左右にそれぞれ接続された駆動棒6,7とからなり、前記ハンドル37,39は、前記第1の枢軸32を支点として左右方向に回動自在であるとともに、前記第2の枢軸35を支点として上下方向に回動自在であり、前記第1の枢軸32を支点として左右方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒6,7が前記挿入部2に沿って互いに逆方向に進退して前記処置部3を前記挿入部2に対する前記ハンドル37,39の回動方向と逆方向に回動させ、前記第2の枢軸35を支点として上下方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒6,7が前記挿入部2に沿って同方向に進退して前記処置部3を前記挿入部2に対する前記ハンドル37,39の回動方向と逆方向に回動させることを特徴とする外科用処置具にある。
【0009】
前記構成によれば、ハンドルを第1の枢軸を支点として左右方向に回動すると、第2の連結部材を介して左右の駆動棒が挿入部の軸方向に沿って逆方向に進退し、処置部が左右方向に回動して処置部の向きを変えることができる。また、ハンドルを第2の枢軸を支点として上下方向に回動させたとき、左右の駆動棒が挿入部に沿って同方向に進退し、処置部を上下方向に回動させることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
図1〜図4は第1の実施形態を示し,図1は外科用処置具の全体構成を示し、(a)は真っ直ぐの状態の側面図、(b)は処置部及び操作部を回動した状態の側面図、(c)は挿入部の先端部側の下面図である。
【0012】
まず、外科用処置具の概略的構成を説明すると、図1に示すように、外科用処置具1は、挿入部2と、挿入部2の先端部に設けられた処置部3と、挿入部2の基端部に設けられた操作部4とから構成されている。
【0013】
次に,図2〜図4に基づいて外科用処置具1の構成を説明する。図2(a)は処置部3の縦断側面図,同図(b)はB−B線に沿う断面図,同図(c)はC−C線に沿う断面図,同図(d)はD−D線に沿う断面図,同図(e)はE−E線に沿う断面図,図3(a)は処置部3を真っ直ぐにした状態の側面図,同図(b)は処置部を下方へ直角に回動した状態の側面図,図4は処置部を左方向に回動した状態の平面図である。
【0014】
図2〜図4に示すように、挿入部2は長尺の細径パイプによって構成され,この内部には細径棒からなる第1の駆動棒5と第2の駆動棒6及び第3の駆動棒7が平行に挿通されている。第1の駆動棒5は挿入部2の軸心より上側に偏って配置され,第2と第3の駆動棒6,7は挿入部2の軸心より下側で左右対称的に配置され,かつ軸方向に独立して進退自在である。
【0015】
まず、処置部3について説明すると、挿入部2の先端部には前方に向かって突出する剛性を有する支持部8が一体に設けられている。支持部8の先端部にはすり割8aが設けられ,このすり割8aには挿入部2の軸方向と直交する枢支軸9によって左右方向に回動する回動板10が連結されている。この回動板10には枢支軸9と直交する方向に第1の枢支ピン11が固定され,この第1の枢支ピン11には第1のジョー12の基端部が回動自在に枢支されている。第1のジョー12の基端部には屈曲部12aが設けられ、この屈曲部12aには後述する手段によって第2及び第3の駆動棒6,7が連結されるようになっている。
【0016】
第1のジョー12の中間部には第2の枢支ピン13によって第2のジョー14が回動自在に連結されており,第1のジョー12と第2のジョー14は第2の枢支ピン13を支点として回動自在である。第2のジョー14の基端部には第1の連結ピン15を介して第1の連結部材16の一端が回動自在に連結され,第1の連結部材16の他端は左右方向の枢支ピン17を介して第2の連結部材18が連結されている。第2の連結部材18の他端は第2の連結ピン19を介して前記第1の駆動棒5の先端部に回動自在に連結されている。
【0017】
また,前記第1のジョー12の屈曲部12aには第3の連結ピン20を介して第3の連結部材21が連結されている。この第3の連結部材21の基端側は左右方向に幅広であり、この基端側には第4の連結ピン22と第5の連結ピン23が左右方向に離間して設けられている。そして,第4の連結ピン22は前記第2の駆動棒6と連結され,第5の連結ピン23は第3の駆動棒7と連結されている。
【0018】
前述のように構成された外科用処置具1によれば、第1の駆動棒5を前進させると,第1の連結部材16,第2の連結部材18を介して第2のジョー14の基端部を前方に押すため,第2のジョー14は第1の枢支ピン11を支点として回動して第1と第2のジョー12,14が開く。逆に,第1の駆動棒5を後退させると,第1の連結部材16,第2の連結部材18を介して第2のジョー14の基端部を後方へ引張るため,第2のジョー14は第1の枢支ピン11を支点として回動して第1と第2のジョー12,14が閉じる。
【0019】
また、第2及び第3の駆動棒6,7を同時に後退させると,第3の連結部材21を介して第1のジョー12の基端部を後方へ引くため,第1のジョー12が第1の枢支ピン11を支点として回動し,第2のジョー14は第1の連結ピン15を支点として同方向に回動し,挿入部2の軸に対して第1及び第2のジョー12,14を略直角まで回動させることができる。
【0020】
また、この状態から,第1の駆動棒5を前進させると,第1及び第2の連結部材16,18を介して第2のジョー14の基端部が前方へ押されるため、第2のジョー14は第2の枢支ピン13を支点として回動し,第1と第2のジョー12,14が開く。
【0021】
次に,第2の駆動棒6を後退させ、第3の駆動棒7を前進させると,枢支軸9を支点として回動板10が左方向に回動するため,図4の1点鎖線で示すように、第1と第2のジョー12,14は枢支軸9を支点として左方向に回動する。第2の駆動棒6を後退させ、第3の駆動棒7を前進させると,枢支軸9を支点として回動板10が左方向に回動するため,第1と第2のジョー12,14は枢支軸9を支点として左方向に回動する。逆に、第2の駆動棒6を前進させ、第3の駆動棒7を後退させると,枢支軸9を支点として回動板10が右方向に回動するため,第1と第2のジョー12,14は枢支軸9を支点として右方向に回動する。
【0022】
本実施形態によれば,開閉可能な第1と第2のジョー12,14を上下及び左右方向に回動させることができ,第1と第2のジョー12,14を目的部位に容易にアプローチでき,処置の自由度を向上させることができる。
【0023】
次に、図5〜図7に基づいて操作部4について説明する。図5(a)は処置部3が真っ直ぐで、第1と第2のジョー12,14が閉じた状態の操作部4を示す側面図、同図(b)は処置部3が真っ直ぐで、第1と第2のジョー12,14が開いた状態の操作部4を示す側面図、図6(a)は処置部3が45°回動した状態で、第1と第2のジョー12,14が閉じた状態の操作部4を示す側面図、同図(b)は処置部3が45°回動した状態で、第1と第2のジョー12,14が開いた状態の操作部4を示す側面図、図7(a)は処置部3が90°回動した状態で、第1と第2のジョー12,14が閉じた状態の操作部4を示す側面図、同図(b)は処置部3が90°回動した状態で、第1と第2のジョー12,14が開いた状態の操作部4を示す側面図である。
【0024】
挿入部2の基端部においても、第1の駆動棒5は挿入部2の軸心より上側に偏って配置され,第2と第3の駆動棒6,7は挿入部2の軸心より下側で左右対称的に配置されている。挿入部2の基端部には後方に向かって突出する剛性を有する支持部31が設けられている。支持部31には上下方向に枢軸32を有する第1の枢支部33が設けられ、この第1の枢支部33には第1の連結部材34が左右方向に回動可能に設けられている。
【0025】
第1の連結部材34には左右方向に枢軸35を有する第2の枢支部36が設けられ、この第2の枢支部36には第1のハンドル37が上下方向に回動可能に設けられている。第1のハンドル37には枢軸38によって第2のハンドル39が上下方向に回動自在に設けられている。
【0026】
前記第1の駆動棒5の基端部には左右方向に枢軸40が設けられ、この枢軸40には第1の連結軸41が上下方向に回動可能に連結されている。この第1の連結軸41には上下方向に枢軸42が設けられ、この枢軸42には第2の連結軸43の一端部が左右方向に回動可能に連結されている。この第2の連結軸43の他端部は第2のハンドル39に左右方向に設けられた枢軸44に上下方向に回動可能に連結されている。
【0027】
前記第1のハンドル37の枢軸35の下方には左右方向に枢軸45が設けられ、この枢軸45には第2の連結部材46の一端部が上下方向に回動可能に連結されている。第2の連結部材46の他端部は左右方向に幅広であり、この幅広部の左右両端部には上下方向に枢軸47,48(一方のみ図示)が設けられている。そして、枢軸47,48には前記第2の駆動棒6と第3の駆動棒7が連結されている。従って、挿入部2の基端部に設けられた支持部31に対して第1及び第2のハンドル37,39が第1の枢支部33を支点として左右方向に回動自在であり、第2の枢支部36を支点として上下方向に回動自在に設けられている。
【0028】
次に、前述のように構成された手術用処置具の作用について説明する。
【0029】
図5(a)に示すように、操作部4における第1のハンドル37に対して第2のハンドル39を枢軸38を支点として下方へ回動して第1のハンドル37と第2のハンドル39とを平行にすると、第2の連結軸43及び第1の連結軸41を介して第1の駆動棒5が操作部4側に後退する。
【0030】
従って、第1の駆動棒5に連結された処置部3側の第1の連結部材16を介して第1の連結ピン15が操作部4側に引き寄せられるため、図3(a)に示すように、第1の枢支ピン11を支点として第1及び第2のジョー12,14が閉じた状態で真っ直ぐになる。
【0031】
次に、図7(a)に示すように、操作部4における第1のハンドル37及び第2のハンドル39を平行状態のまま上方へ90°回動すると、第2の連結部材46を介して第1と第1の駆動棒6,7が同時に挿入部2に沿って後退する。
【0032】
従って、第1の駆動棒5に連結された処置部3側の第1の連結部材16を介して第1の連結ピン15が先端側へ突出されるため、図3(b)に示すように、第1の枢支ピン11を支点として第1及び第2のジョー12,14が閉じた状態で90°下向きになる。従って、操作部4側の第1と第2のハンドル37,39を枢軸35を支点として上下方向に回動することにより、処置部3を挿入部2の延長方向に真っ直ぐにしたり、挿入部2に対して角度を持たせることができる。例えば、図6(a)は、第1のハンドル37及び第2のハンドル39を平行状態のまま上方へ45°回動した状態であり、第1及び第2のジョー12,14を閉じた状態で45°下方へ回動することができる。
【0033】
また、図5(a)、図6(b)の状態において、第1のハンドル37と第2のハンドル39を一緒に枢軸32を支点として右方向に回動すると、第2の連結部材46を介して第2の駆動棒6が後退し、第3の駆動棒7が前進する。
【0034】
従って、処置部3における第4の連結ピン22は後退し、第5の連結ピン23が前進するため、第3の連結部材21が枢支軸9を支点として左方向に回動し、第1と第2のジョー12,14が左方向に回動する(図1(b)参照)。逆に、第1のハンドル37と第2のハンドル39を一緒に枢軸32を支点として左方向に回動すると、第2の連結部材46を介して第2の駆動棒6が前進し、第3の駆動棒7が後退する。
【0035】
従って、処置部3における第4の連結ピン22は前進し、第5の連結ピン23が後退するため、第3の連結部材21が枢支軸9を支点として右方向に回動し、第1と第2のジョー12,14が右方向に回動する。
【0036】
つまり、第1と第2のハンドル37,39の右方向の回動に連動して第1と第2のジョー12,14が左方向に回動し、第1と第2のハンドル37,39と第1と第2のジョー12,14が略平行状態となり、第1と第2のハンドル37,39によって処置部3の向きを任意の方向に操作することができる。
【0037】
次に、図5(b)に示すように、操作部4における第1のハンドル37に対して第2のハンドル39を枢軸38を支点として上方へ回動して第1のハンドル37と第2のハンドル39とを開くと、第2の連結軸43及び第1の連結軸41を介して第1の駆動棒5が前進する。
【0038】
従って、第1の駆動棒5に連結された処置部3側の第1の連結部材16を介して第1の連結ピン15が先端側へ突出するため、第2の枢支ピン13を支点として第2のジョー14が第1のジョー12に対して開く。また、図6(b)に示すように、操作部4における第1のハンドル37に対して第2のハンドル39を枢軸38を支点として上方へ回動して処置部3を45°回動した状態で、第1のハンドル37と第2のハンドル39とを開くと、第2の連結軸43及び第1の連結軸41を介して第1の駆動棒5が前進する。
【0039】
従って、第1の駆動棒5に連結された処置部3側の第1の連結部材16を介して第1の連結ピン15が先端側へ突出するため、第2の枢支ピン13を支点として第2のジョー14が第1のジョー12に対して開く。同様に、図7(b)に示すように、操作部4における第1のハンドル37に対して第2のハンドル39を枢軸38を支点として上方へ回動して処置部3を90°回動した状態で、第1のハンドル37と第2のハンドル39とを開くと、第2の連結軸43及び第1の連結軸41を介して第1の駆動棒5が前進する。
【0040】
従って、第1の駆動棒5に連結された処置部3側の第1の連結部材16を介して第1の連結ピン15が先端側へ突出するため、第2の枢支ピン13を支点として第2のジョー14が第1のジョー12に対して開く。
【0041】
次に、手術用処置具を用いて組織の切開部を縫合する方法について説明する。図8(a)は,第1の駆動棒5を後退させ,第1と第2のジョー12,14を挿入部2の軸線に対して略直角に回動して下向きにした状態であり,第1と第2のジョー12,14によって糸付きの縫合針50を把持した状態を示す。この状態で,組織51の切開部52の近傍に縫合針50を位置して挿入部2の先端部を組織51方向へ押し下げると,縫合針50が組織51に穿刺される。
【0042】
次に,第1の駆動棒5を後退させると,第1のジョー12の基端部が引かれるため,第1のジョー12及び第2のジョー14は第1の枢支ピン11を支点として前方に回動し,図8(b)に示すように,縫合針50が切開部52を有する組織51に穿刺され,縫合針50の先端部が組織51の表層から突出する。このように縫合針50の軸線方向に第1と第2のジョー12,14を回動させることができ,縫合針50の穿刺が容易に行うことができる。
【0043】
また、前述したように第1と第2のジョー12,14を挿入部2の軸線方向に向けた状態においても,また軸線に対して略直角に下向きに回動変位させた状態においても第1と第2のジョー12,14を回動して開閉することができ、目的部位に確実にアプローチでき,また縫合のみならず,組織51の把持したり,剥離することも容易に行うことができる。
【0044】
さらに、例えば、縫合針50を第1と第2のジョー12,14によって把持して縫合する際に、第1と第2のハンドル37,39を第1の枢支部32を支点として左右方向に回動することにより、第1と第2のジョー12,14を左右方向に回動することができるため、縫合方向が挿入部2の軸線方向から軸線方向に対して角度を持っていても、縫合針50を持ち替えることなく縫合でき、また手術用処置具1を別の方向から挿入し直すという面倒な操作が不要となる。
【0045】
前記実施形態によれば、次のような構成が得られる。
【0046】
(付記1)挿入部と,前記挿入部の先端部に開閉及び挿入部の軸に対して回動可能に設けられた処置部と、前記挿入部の基端部に互いに開閉及び挿入部の軸に対して回動可能なハンドルを備えた操作部と、前記処置部と操作部を結ぶ進退自在な駆動棒とからなり、前記ハンドルの互いの開閉操作によって前記駆動棒を進退させて前記処置部を開閉でき、前記ハンドルの回動操作によって前記駆動棒を進退させて前記挿入部の軸に対して前記処置部を回動できるようにしたことを特徴とする外科用処置具。
【0047】
(付記2)付記1において、前記ハンドルを挿入部に対して上下左右に回動させる連結部材と駆動棒が連結されており、ハンドルと処置部が同じ角度だけ平行となるように回動することを特徴とする外科用処置具。
【0048】
(付記3)挿入部と,前記挿入部の基端部に第1の枢支部を支点として左右方向に回動自在に設けられた第1の連結部材と、前記第1の連結部材に第2の枢支部を支点として上下方向に回動自在に設けられたハンドルと、前記ハンドルに設けられた第2の連結部材と、前記第2の連結部材の左右にそれぞれ接続された駆動棒とからなり、前記ハンドルは、前記第1の枢支部を支点として左右方向に回動自在であるとともに、前記第2の枢支部を支点として上下方向に回動自在であり、前記第1の枢支部を支点として左右方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒が前記挿入部に沿って互いに逆方向に進退し、前記第2の枢支部を支点として上下方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒が前記挿入部に沿って同方向に進退することを特徴とする外科用処置具。
【0049】
(付記4)付記3において、挿入部の先端部に第1の枢支部を支点として左右方向に回動自在に設けられた第1の連結部材と、この第1の連結部材に設けられ第2の枢支部を支点として上下方向に回動自在に設けられた先端作用部材と、この先端作用部材に設けられた第2の連結部材と、この第2の連結部材の左右にそれぞれ接続され前記挿入部に沿って進退自在で、前記先端作用部材を第1の枢支部を支点として左右方向に回動させるとともに、第2の枢支部を支点として上下方向に回動させる左右の駆動棒と接続される処置部を備えたことを特徴とする外科用処置具。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ハンドルの互いの開閉操作によって駆動棒を進退させて処置部を開閉でき、ハンドルの回動操作によって駆動棒を進退させて挿入部の軸に対して処置部を回動できる。従って、挿入部の向きを変えることなく、ハンドルを回動することにより、処置部の向きを変えることができ、組織の縫合・結紮等の外科手術の操作性を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施形態を示す外科用処置具の全体構成を示し、(a)は真っ直ぐの状態の側面図、(b)は処置部及び操作部を回動した状態の側面図、(c)は挿入部の先端部側の下面図。
【図2】同実施形態を示し、(a)は処置部の縦断側面図,(b)はB−B線に沿う断面図,(c)はC−C線に沿う断面図,(d)はD−D線に沿う断面図,(e)はE−E線に沿う断面図。
【図3】同実施形態を示し、(a)は処置部を真っ直ぐにした状態の側面図,(b)は処置部を下方へ直角に回動した状態の側面図。
【図4】同実施形態を示し、処置部を左方向に回動した状態の平面図。
【図5】同実施形態を示し,(a)は処置部が真っ直ぐで、第1と第2のジョーが閉じた状態の操作部を示す側面図、(b)は処置部が真っ直ぐで、第1と第2のジョーが開いた状態の操作部を示す側面図。
【図6】同実施形態を示し、(a)は処置部が45°回動した状態で、第1と第2のジョーが閉じた状態の操作部を示す側面図、(b)は処置部が45°回動した状態で、第1と第2のジョーが開いた状態の操作部を示す側面図。
【図7】同実施形態を示し、(a)は処置部が90°回動した状態で、第1と第2のジョーが閉じた状態の操作部を示す側面図、(b)は処置部が90°回動した状態で、第1と第2のジョーが開いた状態の操作部を示す側面図。
【図8】同実施形態を示し,(a)(b)は手術用処置具の使用状態を示す説明図。
【符号の説明】
1…手術用処置具
2…挿入部
3…処置部
4…操作部
5…第1の駆動棒
6…第2の駆動棒
7…第3の駆動棒
33…第1の枢支部
34…第1の連結部材
36…第2の連結部材
Claims (1)
- 先端部に処置部3が上下左右方向に回動可能に設けられた挿入部2と、
前記挿入部2の基端部に第1の枢軸32を支点として左右方向に回動自在に設けられた第1の連結部材34と、
前記第1の連結部材34に前記第1の枢軸32と直交する方向の第2の枢軸35を支点として上下方向に回動自在に設けられたハンドル37,39と、
前記ハンドル37,39に設けられた第2の連結部材46と、
前記処置部3及び前記第2の連結部材46の左右にそれぞれ接続された駆動棒6,7とからなり、
前記ハンドル37,39は、前記第1の枢軸32を支点として左右方向に回動自在であるとともに、前記第2の枢軸35を支点として上下方向に回動自在であり、前記第1の枢軸32を支点として左右方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒6,7が前記挿入部2に沿って互いに逆方向に進退して前記処置部3を前記挿入部2に対する前記ハンドル37,39の回動方向と逆方向に回動させ、前記第2の枢軸35を支点として上下方向に回動させたとき、前記左右の駆動棒6,7が前記挿入部2に沿って同方向に進退して前記処置部3を前記挿入部2に対する前記ハンドル37,39の回動方向と逆方向に回動させることを特徴とする外科用処置具。
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