JP2002501413A - 多数の回転可能に設置されオフセツトされたニードルホルダーを有する縫合用器具とその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 縫合用ニードルで解剖学的組織を縫合するための器具はその中に２つのニードル保持用装置（４０、５０）を備えるバレル（３２）を具備しており該装置は該バレルの近位の端部から手操作することが出来る。該ニードル保持用装置のジョー（５０Ａ、５０Ｂ）は回転可能なシャフト（４２，４４）から横のアーム（５１Ａ，５１Ｂ）によりオフセットされている。挿入位置では、該ジョー（５０Ａ、５０Ｂ）はその遠位の端部で該バレル（３２）の直径寸法内にとどめられている。挿入後は、組織が縫合出来る大きな作業スパンを提供するように該ジョー（５０Ａ、５０Ｂ）は該バレル（３２）の直径寸法を超えて伸びるよう手操作出来る。

Description

【発明の詳細な説明】 多数の回転可能に設置されオフセツトされたニードルホルダーを有する縫合用器 具とその使用方法 発明の背景技術 発明の属する技術分野 本発明は身体の又は解剖学的な組織の縫合に関しそして、特に、内視鏡的及び 傷口の開いた（open）手術過程中に解剖学的組織を縫合するための装置と方法と に関する。 従来技術の説明 身体組織の縫合、すなわち、組織を結紮（ligate）又は隣接させる（approxim ate）ため長い縫合糸材料（suture material）を使用する手法は、傷口の開い た手術と内視鏡的すなわち閉じた（closed）手術との両者を含む大抵の手術過程 で長時間を要する部分である。”傷口の開いた手術（Opensurgery）”は外科医 が比較的大きな切開部により該手術サイト（surgical site）に接近し得る手術 を言いそして”内視鏡的手術（endoscopic surgery）”は該手術サイトを見るた めにそれを通して内視鏡が導入されそして鉗子や、カッターや、ニードルホルダ ー等の様な器具がそれを通して該手術サイトに導入される１つ以上のポータル（ portal）を介して該外科医が該手術サイトに接近する侵襲性の最も少ない（mini mally invasive）手術を言っている。 過去には、縫合は或る長さの縫合糸材料を担う鋭利な縫合用ニードル（suture needle）の使用により達成されて来ており、該縫合用ニードルは該組織に該縫 合糸材料を通し引っ張るように該組織に貫入しそして通過するようにされていた 。一旦該縫合糸材料が該組織を通過して引か れると、該外科医は該縫合糸材料内に結び目を結ぶ（tie a knot）。該結び過程 （knotting procedure）が縫合されつつある該特定の組織を調整するためにそし て該組織の隣接、閉鎖、付着又は他の状態を制御するために該外科医に該縫合糸 材料の引っ張り力の調節が出来るようにする。 特に顕微鏡手術や内視鏡手術と関係して行う時は、組織貫入及び縫合糸材料の 結びの過程は時間のかかる退屈な仕事でありそして手術時間そしてそれ故該患者 が麻酔下にある期間を不当に伸ばす場合がある。それにも拘わらず、内視鏡手術 が傷口の開いた手術より好まれるのは患者にとって非常に外傷そして外傷治癒時 間が減少するためでありそして短い病院滞在と病院以外の又は外来の手術サイト での手術の実施とに付随するコスト節減のためである。従って、縫合用ニードル と或る長さの縫合糸材料の使用により普通に行われる該縫合を容易化するための 技術の開発のために多くの努力が払われて来た。提案された代替えの技術には電 気的凝固、クリップ、クランプ及びステープル（staple）の様な器械装置、そし てレーザーが含まれる。しかしながら、縫合と結び作業で得られる結果を産み出 すように外科医に良く受け入れられた代替え技術は未だない。かくして、縫合用 ニードルと長い縫合糸材料を使用して時間効率の良い、一貫性のあるそして精確 な仕方で外科医に解剖学的組織を縫合出来るようにするために内視鏡的手術に有 用な縫合技術の強い要求がある。 内視鏡過程の動作は、ポータルスリーブ（portal sleeve）内に配置される、 套管針（trocar）の様な、栓塞子（obturator）を含む貫入器具を使用して解剖 学的腔（anatomical cavity）の壁を通しての１つ以上の開口サイト（puncture site）を創ることを含んでいるのが典型的 である。該解剖学的腔内に貫入器具を貫入した後、該解剖学的腔内へ内視鏡、鋏 、鉗子、ニードルホルダー等（”エンドエフエクター（end effector）として一 般に知られている）の様な器具を導入するために腔壁にポータルを形成するため にその場所に該スリーブを残して該栓塞子は引き抜かれる。 縫合は縫合用ニードルの本体を保持するよう適合された１対のジョー（a pair of jaws）を有する、ニードル保持用器具、すなわちニードルホルダーを用いて 行うのが典型的である。該ニードル保持用器具のジョーは該ポータルスリーブを 通して挿入されそして該本体の外側の該器具の近位の端部にあるハンドルの手操 作により該手術サイトに位置付けられる。該ニードル保持用器具の該ジョーの間 に保持された縫合用ニードルで、該ニードルの先端が縫合される組織を通して押 されるように該ハンドルが手操作される。一旦該縫合用ニードルの先端が該組織 を通して押されると、該ニードルの該先端が掴まれそして該組織を通してそれと 共に引かれるよう該ニードル保持用器具の該ジョーは開かれ該縫合用ニードルを 開放せねばならないか、又は、該ジョーを開いた後、それが縫合されつつある該 組織から現れた後該縫合用ニードルの該先端を掴むために第２のニードル保持用 器具が該手術サイトでもう１つのポータルを通して導入されねばならない。 該前者の技術はもう１つの縫い目を作る前に該ニードルホルダーのジョー内で の該縫合用ニードルの難しい手操作と次ぎの調整とを要する。該解剖学的組織を 通して該ニードルを引くための第２のニードル保持用器具の使用は第１のニード ル保持用器具が追加の縫い目を作るために必要とされる仕方で該縫合用ニードル を掴むことを可能にするが、第２の器 具の挿入を可能にするために第２の開口サイト（puncture site）が必要になる 。特殊な内視鏡的過程を実行するために創られる開口サイトの数は最小化するこ とが一般的に望ましい。 米国特許第５、５８２、６１７号は該装置のバレル（barrel）の直径の中の場 所から該直径の外の場所まで移動出来るエンドエフエクター（end effector）を 有する内視鏡器具を開示している。しかしながら、この装置は該バレルの軸線に 対し横の軸線と該バレルの軸線と一致する軸線との周りに旋回（pivot）せねば ならずかくして該開示した機能を達成するために複雑な運動とリンク装置（link age）とを要する。又、この特許で開示された装置は回転軸から横に（traversel y）オフセットされたニードルホルダーを開示はしていない。従って、この装置 は大きな作業範囲に亘って使用出来るニードルホルダーを提供することに欠けて いる。 勿論、各開口サイト（puncture site の寸法を最小にすることも一般に望まし い。更に、広範囲の縫合される組織寸法を可能にするためには、２つのニードル ホルダー器具間の広い相対運動範囲、すなわち広い作業スパン（working span） 、を提供することが望ましい。これらの目的、最小数の開口孔（puncture）、小 さい寸法の開口孔、そして広い相対運動範囲、は一見矛盾するように見える。従 来の装置は上記目的を充分な仕方では達成していない。 発明の概要 従って、本発明の主要な目的は従来技術の上記説明の欠点を克服しそして解剖 学的組織を縫合する縫合用の器具と方法とを改良することである。 本発明のなおもう１つの目的は、解剖学的組織を縫合するため協力的な仕方で 該ニードルホルダーを相互に対し移動するよう操作可能な縫合用器具を用いて１ 対のニードルホルダーと他の器具とを１つの開口サイトを通して挿入することに より内視鏡的過程で解剖学的組織を縫合するに要する開口サイトの数を最小化す ることである。 本発明の更に進んだ目的は該ポータルから縫合器具を引き抜かねばならぬこと 無く内視鏡過程で縫合用器具のみならず他の医療用の器具と装置が１つのポータ ルを通して導入されるようにすることである。 本発明のもう１つの目的は内視鏡縫合装置が大きな作業スパンと小さな挿入直 径を有しそしてニードルの自然な組織通過動作を繰り返すことを可能にすること である。 最後に、標準的な近接端部制御部で内視鏡的又は傷口の開いた外科縫合過程を 制御することである。 本発明は解剖学的組織の縫合を時間効率の良い、一貫したそして精確な仕方で 達成出来るようにする。又、縫合は手術サイトで追加の器具の必要なしに標準的 縫合ニードルと繊維状縫合糸材料を使用して達成出来る。 本発明の第１の側面はバレル（barrel）と、第１軸線の周りに回転するために 該バレル内に設置されたシャフトを有するニードルドライバーと、第２軸線の周 りに回転するために該バレル内に設置されたシャフトを有するニードルキャッチ ヤーとを備える縫合用ニードルを具備する解剖学的組織縫合用器具で特徴付けら れる。該ニードルドライバーと該ニードルキャッチヤーは各々がそれぞれ第１及 び第２軸線からオフセットされそして該縫合用ニードルを掴むようそして開放す るよう選択的に動 作可能なニードル保持用ジョー部材（needle holding jaw members）を含んでい る。該ジョー部材は該シャフトの遠位の端部から伸びるアーム又は連結部分（co nnecting portion）によりシャフトに結合されている。該ニードルドライバーの ジョー部材が該縫合用ニードルを掴むよう操作された時、該ニードルドライバー は該ニードルドライバーとニードルキヤツチヤーとの間に位置付けされた解剖学 的組織を通るよう該縫合用ニードルを駆動するため回転され、そして該ニードル キヤツチヤーのジョー部材が該縫合用ニードルを掴むよう操作されると、該ニー ドルドライバーのジョー部材は該縫合用ニードルを開放するよう操作され、それ により該ニードルキヤツチヤーが該解剖学的組織を通して該縫合糸材料を引くた め回転されるようにする。ポータル又は同様なものを通して解剖学的腔内に挿入 する間、該ジョー部材は該器具の直径の寸法内に収容される。しかしながら縫合 中は、該ジョー部材は該オフセツトされた構成のためにこの寸法を越えて伸びる ことが出来る。 本発明のもう１つの側面は縫合用ニードルに取り付けられた或る長さの縫合糸 材料を使用して解剖学的組織を縫合する方法で特徴付けられる。該方法はニード ルドライバーのオフセツトされたジョー部材で該縫合用ニードルを掴む過程と、 該縫合用ニードルの先端とニードルキヤツチヤーとの間に該解剖学的組織を位置 付ける過程と、該ニードルの先端を該解剖学的組織に貫入させるために該ニード ルドライバーを第１の方向に回転させる過程と、該縫合用ニードルの先端を該ニ ードルキヤツチヤーのオフセットされたジョー部材の中に受ける過程と、該ニー ドルキヤツチヤーで該縫合用ニードルを掴む過程と、該縫合用ニードルを該ニー ドルドライバーから開放する過程と、そして該解剖学的組織を通して該ニ ードルと該縫合糸材料とを引くために該ニードルキヤツチヤーを回転させる過程 とを含んでいる。 本発明のもう１つの側面ではオフセツトされたジョー部材を有するニードルド ライバーとニードルキヤツチヤーは結紮用器具（ligating instrument）と共に 使用される。該縫合糸材料が該ニードルドライバーにより該組織を通過した後縫 合糸材料を固着するために結び要素（knotting element）又はその様なものの周 りに堅く引かれる縫合糸材料の１つ以上のループを該結紮用器具（ligating ins trument）は担っている。該結紮用器具は該ニードルドライバー又はニードルキ ヤツチヤーのシャフト内に形成された操作用チャンネルを通して挿入される。 本発明の他の目的と利点は付属する図面と関連して取り上げられた下記の好ま しい実施例の説明から明らかになるが、そこでは該幾つかの図面の各々では同じ 様な部品は同じ参照数字で識別されている。 図面の簡単な説明 図１Ａは第１の好ましい実施例の縫合用器具を図解している。 図１Ｂは該ニードルドライバーとニードルキヤツチヤーとの遠位と近位の動作 を図解している。 図２は第１の好ましい実施例のバレルの部分の斜視図である。 図３Ａは挿入位置での該第１の好ましい実施例の遠位の端部の斜視図である。 図３Ｂは挿入位置での該第１の好ましい実施例の遠位の端部の端面図である。 図４Ａは操作位置での該第１の好ましい実施例の遠位の端部の斜視図である。 図４Ｂは操作位置での該第１の好ましい実施例の遠位の端部の側面図である。 図５はバレルから外された該第１の好ましい実施例のニードルドライバーの側 面図である。 図５Ｂは変型されたドライバーの遠位の端部を図解している。 図５Ｃはもう１つの変型されたドライバーの遠位の端部を図解している。 図５Ｄはもう１つの変型されたドライバーの遠位の端部を図解している。 図５Ｅは開いた位置での変型されたジョーを有する該第１の好ましい実施例の 遠位の端部を図解している。 図５Ｆは閉じた位置での該変型されたジョーを有する該第１の好ましい実施例 の遠位の端部を図解している。 図５Ｇは閉じた位置でのもう１つの変型されたジョーを有する該第１の好まし い実施例の遠位の端部を図解している。 図５Ｈは開いた位置でのもう１つの変型されたジョーを有する該第１の好まし い実施例の遠位の端部を図解している。 図５Ｋはもう１つの変型されたジョーを有する該第１の好ましい実施例の遠位 の端部を図解している。 図５Ｌはもう１つの変型されたジョーを有する該第１の好ましい実施例の遠位 の端部を図解している。 図６Ａ−Ｃは該好ましい実施例を使用して縫合するための方法を図解する遠位 の端部の端面図である。 図７Ａ−Ｄは該第１の好ましい実施例を使用するもう１つの縫合方法 を図解する端面図である。 図８Ａは操作用チャンネルを通して挿入された結紮器を有する該第１の好まし い実施例の遠位の端部の斜視図である。 図８Ｂは代替えの結紮器配置を図解している。 図９は該縫合装置から外された図８の結紮器を図解している。 図１０は結紮器クラスターを図解している。 図１１は図１０の該結紮器クラスターの端面図である。 図１２は代替えの結紮器クラスターを有する該第１の好ましい実施例の遠位の 端部の斜視図である。 図１３は線１３−１３に沿って取られた図１２に該代替えの結紮器クラスター の遠位の端部の断面図である。 図１４と１５は代替えのジョーの構成の断面図である。 図１６は挿入位置での第２の好ましい実施例の遠位の端部の斜視図である。 図１７は操作位置での該第２の好ましい実施例の斜視図である。 図１８は図１の線１８−１８に沿って取られた該第１の好ましい実施例の近接 制御部の断面図である。 図１９はボタンが押された時の近接制御部の断面図である 図２０はもう１つのドライバーの遠位の端部を図解している。 図２１は自動式片手操作用機構を図解している。 図２２は図２１の部分を詳細に図解している。 図２３は図２１の円筒形部材とカム溝とを図解している。そして、 図２４は線２４−２４に沿って取られた図２３の断面図である。 好ましい実施例の詳細な説明 本発明の縫合器具はどんな種類の解剖学的腔のどんな種類の解剖学的組織の縫 合にも使用出来る。従って、ここでは該器具は、腹腔鏡検査法（laparoscopy） の様な、内視鏡過程でポータルスリーブ（portal sleeve）を用いた使用に対し て説明されるが、該器具は傷口の開いた手術でそして腹部（abdomen）の様な、 大きな腔（cavities）のみならず、静脈や動脈の様な小さな腔へのアクセス（ac cess）を提供するカテーテル及び他の小径及び大径のチューブ状又は中空円筒状 の部材を用いて使用出来る。 本発明の第１の好ましい実施例の縫合用器具は図１Ａの３０で図解されており そしてその中に形成された長い通路を有する円筒型バレル（barrel）、すなわち 外側シャフト、３２、とニードルドライバー（needle driver）４０と、そして ニードルキヤツチヤー（needle catcher）５０を備えている。ニードルドライバ ー４０とニードルキヤツチヤー５０とは下記で詳細に説明する様に円筒型バレル ３２内に実質的に収容されている。用語”ニードルドライバー”及び”ニードル キヤツチヤー”は、その機能の意味では、該好ましい実施例では構造的に同様な 部材を説明するようここでは使用される。しかしながら、これら２つの部材の機 能はここでは互換性がある（interchangeable）。又、これらの部材は時にはこ こでは一般的に”ニードルホルダー（needle holder）”と引用される。図１Ａ に示す様に、ニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５０とはバレル３ ２内で近位へそして遠位へ移動され得る。 図２に示す様に、バレル３２はそれを通して長手方向に伸びる複数のチャンネ ル３８ａ−ｄを含んでいる。バレル３２は該腹部腔内に導入される１つ以上の追 加器具を受けるために追加チャンネルを有することも 可能であり或いは必要でもっと少ない数のチャンネルを有することも可能である 。近位の光源から患者の体腔へ光を伝播するために光フアイバー３９がバレル３ ２を通して伸びている。チャンネル３８ａ−ｄはバレル３２を通り長手方向に伸 びる薄い壁の、チューブ状のスリーブによっても或いは光フアイバー３９により 形成された単なる空の空間によって形成されても良い。 図５は図解する目的でバレル３２から取り外されたニードルドライバー４０を 図解している。ニードルドライバー４０は長く、チューブ状の外側部材４２と、 外側部材４２の中に配置された長くチューブ状の内側部材４４とを含んでいる。 外側部材４２と内側部材４４とはバレル３２内で回転可能なシャフトを形成して いる。外側部材４２は近位の端部を有するがその上には２つの直径が拡大された フランジ４６が配置されている。フランジ４６は外側部材４２上にコラー５５を 固定するのに役立っており一方コラー５５が外側部材４２に対して回転出来るよ うにしている。コラー５５の機能は下記で詳細に説明する。 アーム５１Ａと５１Ｂとはジョー部材５０Ａ及び５０Ｂと内側部材４４との間 の連結部材として役立ちそして全体として又は部分的に弾性があり、可撓性があ る又はばねの材料、か又は形状記憶性のある材料で作られる。ジョー部材５０Ａ と５０Ｂとは開いた位置に通常配置されるように偏倚されておりそこでは該ジョ ー部材はそれらの間に形成されるギャップを有する。これが縫合用ニードルのシ ャンク（shank）がジョー部材５０Ａと５０Ｂの間に置かれるようにそしてそれ らにより掴まれるようにする。勿論、ジョー部材５０Ａと５０Ｂの内面は、該ジ ョー部材５０Ａと５０Ｂが図３Ａ、３Ｂ、４Ａそして４Ｂに示す閉じた位置にあ る 時該ニードルを確実に掴むように、該ニードルシャンクに対応するように、又は 何等かの他の適当な仕方で、形作られることは可能である。カム面５２Ａと５２ Ｂとがそれぞれアーム５１Ａと５１Ｂ上に形成される。ジョー部材５０Ａと５０ Ｂとが閉じた位置と開いた位置との間を移動出来るようにするようニードルドラ イバー４０は種々の公知の仕方で設計されることは可能である。該第１の好まし い実施例でのジョー部材５０Ａと５０Ｂの開き及び閉じ動作を下記に説明する。 図５Ｂはピン又は同様なものの周りに旋回動作する（pivot）ジョー部材５０ Ａと５０Ｂとを有する代替えのニードルドライバー４０を図解している。図５Ｃ は中で内側部材４４が弾性を有し可撓性がありそして外側部材４２がその中に形 成されたノッチ（notch）を有する代替えのニードルドライバー４０を図解して いる。内側部材４４の遠位の方向の運動は該ノッチ内に置かれたニードルや他の ものを掴むのに役立つ。図５Ｄはもう１つの変型されたニードルドライバー４０ を図解しているがそれは弾性体状に可撓性がありそして外方へまっすぐになった りバレル３２の直径寸法内に収容されたりするようにバレル３２内へ近位に引き 込まれている。自由な状態では、図５Ｄのニードルドライバーは図示のように角 度が付いている。勿論これらの形状の各々は又ニードルキヤツチヤーにも適用出 来る。 図５Ｅは鈎状（hooked）部材４１と鈎状部材４１に対して遠位方向と近位方向 とに移動可能なスライドするキーパー（keeper）４３とを含むニードルホルダー を有する器具３０の遠位の端部を図解している。キーパー４３が図５Ｆに図解す る閉じた位置まで遠位方向に進んだ時ニードルは掴まれることが可能となる。図 ５Ｇは同様な配置を図解している。 しかしながら、鈎状部材４１は外方へ開いている。図５Ｈはキーパー４３が引き 抜かれている該開いた位置を示す。図５Ｋは図５Ｃに図解された様に構成された ニードルドライバーホルダー（needle drivaer holder）を有する器具３０の遠 位の端部を図解している。図５Ｌは同様な構成を図解している。しかしながら、 図５Ｌでは、外側部材４２のノッチは外方へ開いている。 図１Ａ、１８及び１９に図解されている様に、該好ましい実施例の近接制御部 ６０はバレル３２上に配置されたハウジング７９から伸びる２セットの鋏型ハン ドル６２及び６４と６２’及び６４’を含んでいる。該ハンドルはそれぞれジョ ー部材５０Ａ及び５０Ｂと５０Ａ’及び５０Ｂ’の付随する対の動きを起こさせ るように相互の方向へ旋回される（pivoted）。１セットのハンドル６２と６４ の操作をドライバー４０に関係して下記で詳細に説明する。しかしながら、他の セットのハンドラー６２’及び６４’もドライバー５０に関連して同様な仕方で 操作される。 ハンドル６２及び６４の回転軸に隣接してボタン６６が備えられている。ボタ ン６６を押すとハンドル６２と６４とがドライバー４０から外されハンドル６２ と６４とが図１Ａで矢印Ａで示す様に該回転軸の周りに協力して回転出来るよう になる。これは外科医が手術前又は手術中に望む仕方でハンドル６２と６４とを 向けることを可能にする。図１８に図解する様に、操作部材７２はシャフト７１ 上に回転可能に配置されそしてドライバー４０の外側部材４２上の配置されたコ ラー５５と係合するギヤ部分７４を有する。操作部材７２は軸方向にはシャフト ７１上で固定されておりそして１つの側に形成され半径方向に伸びる鋸歯状の歯 ７３を有する。 ハンドル６２もシャフト７１に回転可能に設置されており、シャフト７１に沿 ってスライド可能であり、そしてハウジング７９上に形成された突起により位置 的に固定されている。ハンドル６２はその各側上にシャフト７１の周りの位置で 鋸歯状の歯７５を有する。シャフト７１は鋸歯状の歯７３を鋸歯状の歯７５と係 合するよう加圧しかくして操作部材７２とハンドル６２との相対位置を固定する ためにばね７６により図１８で右へ通常偏倚されている。ハンドル６４はシャフ ト７１上に回転可能に設置されてそしてシャフト７１上を軸方向に固定されてい る。半径方向に伸びる鋸歯状の歯７７がシャフト７１に近接してハンドル６４の 各側上で形成されそしてシャフト７１を囲む頂部部分に形成されておりそして鋸 歯状の歯７７がハンドル６４の位置をバレル３２に対し固定するためにハウジン グ７９上に形成された歯と係合するようバネ７６により通常偏倚されている。こ の状態でハンドル６２はドライバー４０の外側部材に結合されておりそしてハン ドル６４は位置的に固定されている。ハンドル６２をハンドル６４に向かって加 圧することは外側部材４２を内側部材４４に対し遠位の方向に動かさせる。 図１９に図解される様に、ボタン６６’を押すことによりシャフト７１が左へ 動かされると、鋸歯状の歯７７はハンドル６２と６４の相対位置を固定するため に鋸歯状の歯７５と係合しそして鋸歯状の歯７３はハンドル６２をドライバー４ ０から外すように鋸歯状の歯７５から外される。これはニードルドライバー４０ に影響することなくハンドル６２と６４のセットが望む向きへ回転されることを 可能にする。 外側部材４２の遠位の端部に近い位置に角度のあるカム面５２Ａと５２Ｂとが それぞれアーム５１Ａと５１Ｂとの外面上に形成されている（図 ５Ａ参照）。外側部材４２がカム面５２Ａ及び５２Ｂ上を遠位の方向に動くと、 ジョー部材５０Ａ及び５０Ｂは図３Ａ、３Ｂ及び４Ａ及び４Ｂに示す閉じた位置 迄相互方向に向かって加圧される。従って、ハンドル６２及び６４の圧縮はジョ ー部材５０Ａと５０Ｂを閉じそしてハンドル６２’と６４’の圧縮はジョー部材 ５０Ａ’と５０Ｂ’を閉じる。カム面５２Ａと５２Ｂは脚部５１Ａと５１Ｂ上に 形成された曲げ部分により或いは脚部５１Ａと５１Ｂに取り付けられるかその上 に形成された別要素により形成出来る。ハンドル６２と６４との解除はジョー部 材５０Ａと５０Ｂをジョー部材５０Ａと５０Ｂの弾性による偏倚により開いた位 置へ戻らせる。又外側部材４２は遠位の方向へ偏倚されることも可能であり或い はハンドル６２と６４が離れるよう偏倚されることも可能である。ロック用突出 部（lock protrusions）６３と６５とがそれぞれハンドル６２と６４上に配置さ れている。ロック用突出部６３と６５は鋸歯状の歯を付けられておりハンドル６ ２と６４の位置をインターロックしたりジョー部材５０Ａと５０Ｂの望ましい位 置と対応する状態に保持されるようにする。ロック用突出部６３と６５とはもし 望むならばそれらがインターロックしない位置へ旋回されることも可能である。 ハンドル６２、６４、６２’、そして６４’が、外科医の指が該ハンドル内の開 口部を通過する間又は快適性と適合性を増すために外科医の指が該ハンドルの外 側部分の周りに捲き付けられる間に掴まれるよう構成されていることは注意すべ きである。 ニードルキヤツチヤー５０はニードルドライバー４０と同様に作られ従ってそ の更に詳細な説明は省略する。又、ハンドル６２’と６４’は同様な仕方でニー ドルキヤツチヤー５０を操作する。ニードルドライバ ー４０とニードルキヤツチヤー５０のジョー部材は、過程での使用と他の配慮と に左右され、上記で説明されたそれの様に、異なる形状を取り得ることは評価さ れるべきである。又、図４Ａと４Ｂで図解される様に、縫合糸材料又は組織を切 断する必要により切断要素５３が該ジョー部材に備えられることも可能である。 ニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５０（それらのシャフトはそ れぞれの内側部材とそれぞれの外側部材で構成されている）のシャフトはバレル ３２を通して伸びるそれぞれのチャンネル３８ｂと３８ｄ内に配置されておりそ してノブ４８（ニードルドライバー４０用）又はノブ４８’（ニードルキヤツチ ヤー５０用）の回転によりバレル３２に対するそれぞれの長手方向軸線の周りに 回転されることが可能である。プッシュボタン４９と４９’がロック解除ノブ４ ８と４８’用にそれぞれ備えられている。該プッシュボタンが押されない時は、 それぞれのニードルホルダーは位置的にロックされる。その開示が引用によりこ こに組み入れられている、”多数の回転可能に設置されオフセツトされたエンド エフエクターを有する手術器具とその使用方法（Surgical Instrument with Mul tiple Rotatably Mounted Offset End Effectors and Method of Using the Sam e）”の名称の係属中の米国出願第０８／８４７，１８９号で開示された様なギ ヤによりノブ４８と４８’がニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５ ０に結合されることも可能である。又、ニードルドライバー40のアーム５１Ａと ５１Ｂはニードルキヤツチヤー５０のアーム５１Ａ’と５１Ｂ’を超えて伸びて おり、すなわち、図４Ａと４Ｂに図解される様に、該アームの横断部分は異なる 面内にあり該アームが重なり合った交叉位置に置かれるようにする（図 ３Ａと３Ｂ参照）。更に、ニードルドライバー４０及び／又はニードルキヤツチ ヤー５０は図１Ｂに示す様に遠位の方向と近位の方向に移動可能である。 チャンネル３８ａとチャンネル３８ｃは吸引装置（suction device）、灌注装 置（irrigation device）、又は焼灼装置（cautery device）などの様な何等か の他の適当な器具用の操作用チャンネルとして使用出来る。又、ニードルドライ バー４０を通して操作用チャンネルを形成するためにアーム５１Ｂの内側部材４ ４の遠位の端部に近い位置にアパーチャー（aperture）７０が形成される。同様 に、ニードルキヤツチヤー５０を通して操作用チャンネルを形成するためにアパ ーチャー７０’がアーム５１Ｂ’内に形成される。 使用に当たっては、図３Ａ、３Ｂ及び６Ａに図解されている様に、ニードルド ライバー４０とニードルキヤツチヤー５０が挿入位置、又は駐機位置（parked p osition）にある間に、公知の技術を使用して縫合装置３０が体腔内へ挿入され る。該装置全体が１つの開口サイトを通して挿入出来ることは注意すべきである 。又、この位置では、それぞれのアームが相互上に交叉されているためにニード ルＮのみならずジョー部材５０Ａと５０Ｂそして５０Ａ’と５０Ｂ’もバレル３ ２の直径寸法内に配置される。近接制御部６０を掴むことにより、縫合器具３０ の遠位の端部は解剖学的腔の壁内に位置付けされたポータルスリーブを通して手 術サイトへ導かれる。該ポータルスリーブは套管針（trocars）の様な取り外し 可能な栓塞子（obturator）により開口サイトを創るそれらを含める、如何なる 適当な貫入技術でも使用して該解剖学的腔内に位置付けされて良く、そしてもし 望ましければ、該器具挿入及び引き抜き中の 気腹の喪失（loss of pneumoperitoneum）を防止するため、バルブハウジング（ valve housing）を含んでいても良い。更に、ニードルドライバー４０とニード ルキヤツチヤー５０を防護することによりポータルスリーブを通しての挿入を容 易化するために、図３Ａで仮想的に図解されている（又は、何等かの適当な構造 ）、引き戻し可能なシース５４を備えることが出来る。例えば、チャンネル３８ ａ内に組み込まれた｛１つの穿刺の手術（single puncture operation）として 知られる｝又はもう１つの開口サイト｛２つの穿剌の手術（double punture ope ration）として知られる｝に配置された第２のポータルスリーブを通して該解剖 学的腔内に別に位置付けされた従来型内視鏡を使用して該内視鏡過程の可視化が 達成出来る。 ポータルスリーブ又はその様なものを通しての挿入の前に、ボタン６６が押さ れそしてハンドル６２と６４は望ましい角度に向けられる。次いで、外科医によ りボタン６６は解除されそしてハンドル６２と６４は一緒に押されるのでニード ルＮはニードルドライバー４０のジョー部材５０Ａと５０Ｂの間に堅く保持され る。ロック用突出部６３と６５はハンドル６２と６４を圧縮した状態に維持し該 ニードルが確実に保持されるようにする一方他の手操作のため外科医の手をフリ ーにしている。代わりに、別の開口サイトを通して別の器具によりニードルＮが 該体腔内に導入されることも可能である。この実施例では、ニードルＮは半円形 の形状である。しかしながら、ニードルＮは直線状か又は何等かの他の適当な形 状であっても良い。縫合の前に、ニードルキヤツチヤー５０はジョー部材５０Ａ ’と５０Ｂ’を開いた位置に動かすことによりニードルＮの先端を受けるように セットされる。これは上記で説明した該偏倚 力のためにハンドル６２’と６４’が離れるよう動けるようにすることにより達 成される。 挿入後の縫合過程を図解する図６Ａ−Ｃを参照すると、ニードルホルダー装置 ４０のシャフトは図６Ｂの点線で示す位置まで、ノブ４８を回転させることによ り、図６Ａ−６Ｃで見て反時計方向に回転され、そしてニードルキヤツチヤー５ ０は図６Ｂで実線で図解される位置まで、ノブ４８’を回転させることにより、 反時計方向に回転され、縫合されるべき解剖学的組織ＴがニードルＮの先端とニ ードルキヤツチヤー５０のジョー部材５０Ａ’及び５０Ｂ’との間に位置付けさ れることを可能にする。次ぎに、ニードルドライバー４０のシャフトはニードル Ｎが該組織の１部を通るよう駆動するために反時計方向に更に回転される一方ニ ードルキヤツチヤー５０のジョー部材５０Ａ’と５０Ｂ’は図６Ｂで実線で図解 されるように該組織を反対側から支える。かくしてニードルＮの先端は図６Ｂの 実線で示す様に該ニードルキヤツチヤー５０のジョー部材５０Ａ’と５０Ｂ’と の間を通過するようにされる。 ニードルＮがニードルキヤツチヤー５０内に位置付けされているところで、ジ ョー部材５０Ａ’と５０Ｂ’との間にニードルＮを掴むためにハンドル６２’と ６４’は外科医により一緒に加圧される。次いでジョー部材５０Ａと５０Ｂを開 いた位置に置きかくしてニードルＮをニードルドライバー４０から開放するため にハンドル６２と６４とを適当に動かすことによりハンドル６２と６４とは該加 圧された位置から開放される。次いで、図６Ｃで実線で示す位置でニードルＮの シャンクをもう１度受けるためにニードルドライバー４０のシャフトは時計方向 に回転される。代わって、ニードルキヤツチヤー５０のシャフトは該ニードルを もう１つの場所でニードルドライバー４０に戻して渡すために時計方向に回転さ れる。ハンドル６２’と６４’とを操作することにより、ジョー部材５０Ａ’と ５０Ｂ’とは開かれそしてジョー部材５０Ａと５０Ｂとは閉じられそしてニード ルＮをニードルキヤツチヤー５０から引きそしてニードルＮに接続された縫合糸 Ｓ材料を該組織を通して引くためにニードルドライバー４０のシャフトは反時計 方向に回転され戻される。第２の縫い目は該第１の縫い目と同様な仕方で行われ る。代わって、ニードルＮはニードルキヤツチヤー５０のシャフトを反時計方向 に回転させることだけで該組織を通って引くことが出来る。該ニードルの動きが バレル３２の直径を超えて伸びる弓状に曲がる通路を通りそしてバレル３２の軸 線に直角な平面内にあることは図から明らかである。これは大きな作業スパン（ working span）を提供する。又、この動きはノブ４８と４８’とを回転させるこ とだけで達成される。ニードルＮはまっすぐでもカーブしていてもよいことは注 意すべきである。又、縫合糸ＳはニードルＮのどの部分に接続されてもよくそし てニードルＮと一緒に又はニードルＮなしで操作チャンネル３８ａ内に蓄えるこ とも出来る。更に、縫合と手操作はニードルホルダーをバレル３２に対して位置 的にロックした儘バレル３２をそれ全体を回転させることにより達成出来る。 該手術過程中の何れの点に於いても、チャンネル３８ｃは灌注（irrigation） 又は吸引（aspiration）用に使用したり、該縫合糸材料Ｓ及び／又はニードルＮ を保持するための空間として又は鉗子、切断部材、結紮器又は焼灼装置の様な他 の医療器具の導入用のポータルとして役立つことも出来る。又、ニードルドライ バー４０の内側部材４４及び／又はニードルキヤツチヤー５０の内側部材４４’ を通る通路を使用すること によりチャンネル３８ａと３８ｂが灌注、吸引、器具などの挿入のために使用さ れてもよい。近位のアパーチャー（aperture）９０−９３がそれぞれ操作用チャ ンネル３８ａ−３９ｄへの接近用に備えられている。 上記説明の縫合方法では、ニードルＮは各縫い目（in each stitch）でそのシ ャンクに沿って更に進んで掴まれる。従って、作れる続き縫い目数はニードルＮ の長さにより制限される。該ニードルを該ジョー内へ更に押すために例えば該操 作用チャンネルの１つを通して、引き込み可能なプレートが供給されることも可 能である。しかしながら、これは追加の可動部品を要する。第１の好ましい実施 例を僅かながら異なる仕方で操作することにより、この制限を避けることが可能 である。この縫合方法が図７Ａ−Ｄに図解されている。この方法では、図７Ａに 図解される様に、該ニードルキヤツチヤー５０のアームと交叉するニードルドラ イバー４０のアームを用いて縫合器具３０が上記説明の仕方で挿入される。第１ の縫い目は図６Ａ−Ｃを参照した上記説明と同じ仕方で図７Ｂの実線で図解され る位置にアームを置くことにより成し遂げられる。しかしながら、図７Ｃに図解 される様に、ニードルキヤツチヤー５０のシャフトを反時計方向に回転させるこ とによりニードルＮが該組織を通して引かれた後、結局ジョー部材５０Ａと５０ Ｂとを該組織のジョー部材５０Ａ’と５０Ｂ’と同じ側に置くためにニードルド ライバー４０のシャフトは時計方向に回転され、一方ニードルキヤツチヤー５０ は図７Ｃの実線と図７Ｄの点線で図解される位置にある。 ニードルドライバー４０内へニードルＮを置き替えるために、ニードルキヤツ チヤー５０は図７Ｄの点線で図解される位置から図７Ｄの実線で図解される位置 へ時計方向に回転されそしてジョー部材５０Ａと５０ ＢがニードルＮを掴むよう適当に操作されるように近接制御部６０は手操作され る。今度はニードルＮが、ニードルＮの正に端部で、ニードルドライバー４０に より再び掴まれた状態で、ニードルＮの全長を使用して第２の縫い目が作られる 。勿論、次ぎの縫い目は毎回ニードルＮがその元の位置でニードルドライバー４ ０内に置き換えられた状態で同じ仕方で作られる。明確化のため縫合糸Ｓは幾つ かの図面で省略されていることは注意すべきである。 代わって、ニードルＮをニードルドライバー４０内へ置き換えるために器具３ ０の該遠位の端部は矢印Ａで示す様に、図７Ｃで図解された位置から下降される 。次ぎに、ニードルＮをニードルドライバー４０のジョー５０Ａと５０Ｂの間に 置くために、ニードルキヤツチヤー５０は矢印Ｃで示す様に、時計方向に回転さ れる。それで器具３０は次の縫い目用の準備が整う。 ニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５０はニードルを受けて保持 するようにジョー部材を適当に形作ることにより直線状又は僅かにカーブした縫 合用ニードルで解剖学的組織を縫合するよう変型することも可能である。又、ニ ードルＮをよりスムーズに受け入れるためにジョー部材はアーム上で回転可能に することも出来る。更に、該縫合過程中に従来の結び技術の代わりに図７Ｄに示 す結び要素（knotting elements）９６の様な公知の結び要素を使用することも 出来る。この目的に好適な結び要素の幾つかの例はその開示が引用によりここに 組み入れられる、係属中の米国出願である１９９４年１２月２９日出願の第０８ ／３６６，２８５号、１９９５年１月２５日出願の第０８／３７７，７２３号、 １９９５年３月９日出願の第０８／４０１，００２号、１９９ ６年１月１６日出願の第０８／５８５，８７５号で説明されている。加えて、も しニードルＮの軸方向の両端が鋭利な、組織貫入先端を備えている場合は、ニー ドルキヤツチヤー５０とニードルドライバー４０を”シャトル式の（shuttle） ”仕方で手操作する、すなわち該ニードルを交互の方向に前後して組織を通すだ けで縫い目の連続的走りを形成するために該解剖学的組織を多数の位置で貫入す ることが可能である。更に、ニードルＮはジョー５０Ａと５０Ｂの間に保持され る一方挿入中は器具３０の長さ方向に沿って伸びている。この場合ニードルＮは ジョー部材５０Ａと５０Ｂ又はジョー部材５０Ａ’と５０Ｂ’の掴み面に沿って 形成された溝内に着座していることが出来る。 上記から、本発明の縫合器具は多数開口サイトをを通して挿入された多数ニー ドル保持器具を使用せねばならぬ必要なしに内視鏡過程で解剖学的組織の縫合す ることを可能にすることは評価されるところである。ニードルドライバー４０と ニードルキヤツチヤー５０との各々が移動可能でそして縫合用ニードルＮを掴み そして放すよう操作可能なので該縫合用ニードルＮはニードルドライバー４０と ニードルキヤツチヤー５０の間に位置付けされた解剖学的組織を通して駆動され そして大きな作業スパンを有して該縫合糸材料を該解剖学的組織を通して引くた めに動かすことが出来る。 結紮器器具と組み合わせた該好ましい実施例の操作を下記で説明する。上記で 説明した様にニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５０のシャフトを 形成する内側部材４４及び４４’と外側部材４２及び４２’を通して操作用チャ ンネルが縫合装置の長さに沿って伸びている。上記で注意した様に、望ましいエ ンドエフエクター（end effector）を 有する何等かの適当な器具をアパーチャー７０又は７０’のどちらかから伸びる ように該操作チャンネルを通して挿入することが出来る。 例として、図８Ａでそして図１の仮想形で（in phantom）示す様に、ニードル ドライバー４０の遠位の端部でアパーチャー（aperture）７０から伸びるように 結紮器８０がバレル３２の近位の端部で近位のアパーチャー９０から中へ操作用 チャンネルを通して挿入される。図９は図解の目的でバレル３２から取り外され た結紮器８０を図解している。結紮器８０は遠位の端部にテーパーの付いた部分 ８４をそして近位の端部にハンドル８６を有するチューブ状の部材８２から成る 。或る長さの縫合糸材料Ｓはチューブ状部材８２を通って伸びている。該縫合糸 材料Ｓの１端はハンドル８６に締結されている。縫合糸材料Ｓの他端はテーパー の付いた部分８４内に形成された開口部（opening）から伸びそして該縫合糸材 料Ｓの端部部分でそしてテーパー部分８４に近い縫合糸材料Ｓの部分付近で形成 された、結び要素である、引き結び（slip knot）８３によりループＬに成形さ れる。テーパの付いた部分８４の該開口部（opening）は該縫合糸材料Ｓの結ば れてない部分がそれを通過出来るよう充分大きいが引き結び８３がそれを通過出 来る程充分大きくはない。 ハンドル８６は図１０で点線で示す様にチューブ状部材８２から分離されてい る。ハンドル８６は器具３０の近位の端部から近接アパーチャー９０又は近接ア パーチャー９１−９３を通って突出しているので、（図１参照）外科医により手 操作出来る。特に、引き結び８３を通して縫合糸材料Ｓを引きそれによりループ Ｌの寸法を減らすようハンドル８６がチューブ状部材８２から引き離される。こ れは下記で説明する様に該組織を通してニードルドライバー４０又はニードルキ ヤツチヤー５０によっ て引かれた縫合糸材料の結びを容易化する。 縫合過程中、ニードルＮのシャンクはニードルドライバー４０のジョー部材５ ０Ａと５０Ｂ内に掴まれる。或る長さの縫合用材料がニードルＮのシャンクに取 り付けられそして図８Ａに図解する様に結び要素９６により該縫合用材料の自由 端でループが形成される。ニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー50は 、図８で図解された折り重ねた鞘状壁組織（folded vaginal wall tissue）Ｔの 様な、被縫合組織にニードルＮを通過させるために上記説明の仕方で手操作され る。次いでニードルドライバー４０はニードルＮを結紮器８０の端部上の縫合糸 材料のループＬを通して図８Ａ（そこでは該組織は明確化のために該器具に対し 移動されている）に図解する位置まで引くよう手操作される。結紮器８０はバレ ル３２にスライド式に設置されておりかくしてニードルドライバー４０に対して 軸線方向に移動可能である。これはニードルＮがループＬを通り易くする。又、 ニードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５０は、その開示が引用により ここに組み入れられている”多数の回転可能に設置されオフセットされたエンド エフエクターを有する手術用器具とその使用方法（Surgical Instrument with M ultiple Rotatably Mounted Offset End Effectors and Method of Using the S ame）”の名称の係属中の米国出願第０８／８４７，１８９号で開示されている 様に遠位の方向と近位の方向に移動可能である。 次いで、ニードルドライバー４０は縫合糸材料を組織Ｔ内に合うよう引きそし て結び要素９６を組織Ｔの１つの側に対して位置させるよう手操作される。次に 、ハンドル８６を引くことにより組織Ｔの他の側上で該縫合糸材料の周りでルー プＬが堅く締められる。これは該縫合糸材料 を組織Ｔの他の側に対して固着するので該縫合糸材料は組織Ｔを通り戻ることは 出来なくなる。次いで該縫合糸材料はニードルドライバー４０、ニードルキヤツ チヤー５０のジョー内に、又は結紮器８０の端部上に形成されている切断部材５ ３によりニードルＮ及び結紮器８０から切断される。 図８Ｂは該ニードルに取り付けられた該縫合糸材料が引き結び８３から伸びて いる代替えの結紮器配置を図解している（結び要素としても参照される）。他の 点では、この配置の構造と操作は図８Ａのそれと同じである。 結紮器８０の近位の端部は近位のアパーチャー９０から伸びており外科医はハ ンドル８６を手操作しそれにより上記で説明しそして図１の点線で図解した様な 仕方でループＬを締めることが出来るようになっている。複数の結紮器８０は異 なる操作用チャンネルを通して伸びているか又は複数の結紮器８０は図１０−１ ３で図解されるように１つの操作チャンネルを通して伸びる１つのチューブ状部 材の中にクラスターとして収容されている。図１２と１３で図解される様に、該 結紮器８０の複数のループは全て結紮器８０のクラスターの端部をカバーするシ ース８７内に形成されたスロットを通して伸びている。該複数のループの各々は 上記で説明した仕方で縫合糸を固着するため使用される。図１０と１１は該結紮 器を収容するチューブ状部材の断面全体に一様に分散された結紮器８のクラスタ ーを図解している。図１２と１３は結紮器８０のクラスターを図解しているがそ こでは結紮器８０のループが全て下方に伸びそして順次の使用のために相互に分 離されるように該結紮器８０の遠位の端部がずらされている。これらの結紮器８ ０は上記で説明された仕方で 縫合糸材料により縫合用ニードルに各々結合されている。 上記で開示した好ましい実施例はカムと外側部材との間の相互作用により開い た位置と閉じた位置とに偏倚されるジョー部材を有している。図１４と１５に図 解された変型品は旋回する（pivoting）ジョー部材を使用している。器具３０は その操作用チャンネル内に配置されたニードルドライバー４０とニードルキヤツ チヤー５０を備えている。ニードルドライバー４０は外側部材４２と、外側部材 ４２内に配置された内側部材４４と、そして内側部材４４の遠位の端部に結合さ れたジョー部材５０Ａと５０Ｂとを有する。外側部材４２は外側部材４２の本体 に直角に又は角度を付けられて配置された曲がった直角セグメントと該角度を付 けられたセグメントから伸びそして該外側部材４２の本体に平行に配置されオフ セットされた遠位のセグメントとを有する。該曲がったセグメントと遠位のセグ メントとの双方はバレル３２の遠位の端部から伸びている。チャンネルが該曲が ったセグメントと該遠位のセグメントを含む外側部材４２の全体を通して伸びて いる。 内側部材４４は外側部材４２の本体内に配置された本体（main body）と、外 側部材の該曲がったセグメント内に配置された曲がった直角のセグメントとそし て外側部材４２の該遠位のセグメント内に配置されたＹ型の（Y-shaped）セグメ ント１４５とを含んでいる。結紮器８０、又はもう１つの器具、がそれを通して 通過出来るように該外側部材４２の角度付けされたセグメント内に形成されたア パーチャー（aperture）７０と軸方向又は長手方向に整合された内側部材４４の 本体全体を通して通路が伸びている。内側部材４４と外側部材４２の該曲がった セグメントは該シャフトとオフセットされたジョーとの間のアーム又は連結部材 を 形成している。 Ｙ型のセグメント４５は、それぞれ、ジョー部材５０Ａと５０Ｂから伸びてい る脚部１４９Ａと１４９Ｂとに旋回可能に（pivotally）連結され外方に伸びて いる部分１４７を有する。脚部１４９Ａと１４９Ｂとは交叉する様式で（in cro ss-wise fashion）相互に重なるようそれらのそれぞれのジョー部材から内方へ 角度付けされている。脚部１４９Ａと１４９Ｂとの近位の端部は、それぞれ、ピ ボットで、伸びる部分１４７に旋回可能に連結されている。これらのピボットは 又伸びる部分１４７が脚部１４９Ａと１４９Ｂに沿って軸方向にスライド出来る ようにしている。脚部１４９Ａと１４９Ｂとはそれらがピボットにより交叉する 場所で相互に旋回可能に連結されている。このピボットは外側部材４２に固定式 に取り付けられている。内側部材４４は外側部材４２内にそれに対する長手方向 の運動が出来るようにスライド可能に配置されている。 内側部材４４が外側部材４２に対して、長手方向に移動出来るように内側部材 ４４の該曲がったセグメントと外側部材４２の該曲がったセグメントとの間に適 当な隙間がある。内側部材４４が近位の方向に移動する時、ジョー部材５０Ａと ５０Ｂは図１４で図解する様に、脚部１４９Ａと１４９Ｂの旋回運動により閉じ た位置に置かれる。他方、内側部材４４が遠位の方向に移動する時、ジョー部材 ５０Ａと５０Ｂは図１５に図解する様に、脚部１４９Ａと１４９Ｂの旋回運動に より開いた位置に置かれる。勿論、内側部材４４の相対運動は上記で開示した仕 方又は何等かの他の適当な仕方で近接端部制御部により達成出来る。もし必要な らば、ジョー部材５０Ａと５０Ｂが開いた位置にある時、脚部１４９Ａと１４９ Ｂの端部が外側部材４２から、その半径方向に、伸びられるよ うにするために外側部材４２の遠位の端部にスロットが形成されることが可能で ある。これはジョー部材５０Ａと５０Ｂのより大きいストロークを可能にする。 ニードルキヤツチヤー５０のジョーは同様な仕方で操作出来るがニードルキヤツ チヤー５０の同様な部品は追加されたサフイックス”’”を付けた同様な参照数 字で呼ばれている。 第２の好ましい実施例の縫合器具が図１６と１７と２１Ａと２１Ｂの１３０で 図解されている。第２の実施例はニードルドライバー１４０とニードルキヤツチ ヤー１５０を含んでおりそしてアーム１５１Ａ及び１５１Ｂ、１５１Ａ’及び１ ５１Ｂ’の形状を除けば第１の好ましい実施例と同じ様である。特に、ニードル ドライバー１４０用に、アーム１５１Ａ及び１５１Ｂはバレル３２の円周状の外 面の曲率と実質的に対応するようカーブしている。ジョー部材１５０Ａと１５０ Ｂは上記開示した実施例と同様な仕方で開きそして閉じるようにそれぞれアーム １５１Ａ及び１５１Ｂの遠位の端部上に移動可能に設置されている。ジョー部材 １５０Ａと１５０Ｂは例えば第１の好ましい実施例の該ジョー部材と同様な仕方 で操作出来る。再び、ニードルキヤツチヤーの同様な部品はサフイックス”’” により区別されている。 図１６で最も良く図解される様に、アーム１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ａ’及 び１５１Ｂ’は挿入中はバレル３２の直径寸法内にとどめることが容易に出来る 。縫合又は他の過程中は、ジョー部材１５０Ａと１５０Ｂと１５１Ａ’と１５１ Ｂ’に図１７に図解される様にバレル３２の直径寸法の外側にある通路を通って 移動させるよう対応する該シャフトを回転させることによって、該アームは移動 される。この実施例は第１の実施例と同様な仕方で組織縫合用に使用されること が可能である。し かしながら、該アームとジョー部材とがバレル１３２の直径寸法内に収容される （図１６参照）ところの、この実施例の挿入位置は、該アームが相互に交叉する ことを要しない。従って、該アームは異なる平面内に配置される必要がなく、も し望むなら遠位の方向及び近位の方向に移動可能である。操作時は、ニードルは 該ジョー部材により掴まれそして上記説明の実施例と同様な仕方で組織を通され てもよい。又、この実施例のジョー部材とシャフトは第１の実施例と同じ仕方で 手操作出来る。 図２０は、中でアーム部材５１Ａが内側部材４４に結合されそしてアーム部材 ５１Ｂが外側部材４２に結合されている代替えのニードルドライバー４０を図解 している。内側部材４４と外側部材４２の間の相対回転はジョー５０Ａと５０Ｂ を開き／閉じさせる。協力した回転はジョー５０Ａと５０Ｂに掴まれたニードル が移動させられるようにする。又、該ニードルを掴むことを容易化するために長 手方向及び横方向の溝（grooves）が該ジョー内に形成されている。 ここでは該ニードルドライバーとニードルキヤツチヤーは該器具ハウジング内 に形成されたスロットに沿ってスライド可能に配置された押しボタンの様な、別 の操作機構で独立に制御されるように説明されたが、該器具の片手操作を可能に することにより該縫合過程を更に簡単化するために１つの操作機構がそれらのそ れぞれのニードル保持部材の操作のみならず該ニードルドライバーとニードルキ ヤツチヤーの相互に対する運動も同期化するよう使用出来ることは評価されると ころである。例えば、従来の歯車とカムの配置を使用する１つの操作機構はユー ザーにハンドルの１つの圧縮（squeeze）又はトリガーに応答して該ニードルキ ヤツチヤーを該ニードルドライバーにより保持された縫合用ニードルに 向かって弓状に曲がった通路に沿って第１の方向に回転出来るようにする一方又 該縫合用ニードルが該ニードルキヤツチヤーへ転送又は渡されるように該ニード ルドライバーのジョーを開きそして該ニードルキヤツチヤーのジョーを閉じさせ る。ユーザーは次いで該ハンドル又はトリガーを開放して該ニードルキヤツチヤ ーを該弓状に曲がった通路に沿って該ニードルドライバーから離れて第２の、反 対の方向に回転させそれにより解剖学的組織を通して該縫合用ニードルを引くよ うにする。もし望むなら、該ハンドルが圧縮された時この様な操作機構は該ニー ドルドライバーを該ニードルキヤツチヤーに向かって動かしそして又該ハンドル が開放された時該ニードルドライバーを該ニードルキヤツチヤーから離れるよう 動かすことも出来る。一旦該ニードルが該組織を通して引かれたら、該操作機構 は該過程を逆にすることも出来るので、例えば、もし該ハンドルが再び圧縮され た場合は、該操作システムは該ニードルキヤツチヤーを弓状に曲がった通路に沿 って第１の方向にニードルドライバーに向かって回転させる一方又該ニードルキ ヤツチヤーのジョーを開きそして該ニードルドライバーのジョーを閉じさせ、そ れにより連続した縫合用に該縫合用ニードルを該ニードルドライバーに戻すよう 転送する。 特に、１つの縫い目、又は多数の縫い目、に必要なニードルドライバー４０と ニードルキヤツチヤー５０のシャフトの望ましい回転とそれぞれのジョーの開閉 操作がハンドル６２と６４の１回又は多数回の圧縮と開放とだけにより行われる ようにする仕方でハンドル６２と６４はニードルドライバー４０とニードルキヤ ツチヤー５０の双方に結合されることが可能である。ハンドル６２とと６４をニ ードルドライバー４０とニードルキヤツチヤー５０に結合する機構は上記で開示 した縫い動作の何 れか又は何等かの他の適当な運動を達成するよう設計出来る。この様な自動機構 は外科医への疲労を最小化し操作誤りの可能性を減少させることにより縫合作業 を容易化する。 縫合器具３０の片手操作を実現するための自動機構の１つの例は図２１から２ ４で図解されている。ハンドル６４はハウジング７９に固定的に連結されている 。ハンドル６２は移動可能でありそしてハウジング７９のスロットを通して伸び ハンドル６２がハンドル６４に向かって旋回される（pivoted）とシャフト１２ ０を回転させるようにシャフト１２０上に設置されている。又傘歯車１２２と１ ２４もシャフト１２０と共に回転するようシャフト１２０上に設置されている。 コイル状のばねで示す、偏倚部材１２６はハンドル６４から離れ図解された位置 へハンドル５２を偏倚させる。 傘歯車（beveledgear）１２２と１２４は、それぞれ、外側部材４２と外側部 材４２’に固定された傘歯車１２６と１２８にそれそれ結合されている。傘歯車 １２４は傘歯車１２６に直接結合されそして傘歯車１２２は傘歯車１３０を通し て傘歯車１２８に結合されている。従って、シャフト１２０の回転は外側部材４ ２を第１の方向に回転させそして外側部材４２’を該第１の方向と反対の第の方 向に回転させる。対応する内側部材は該外側部材と共に回転するよう構成されて いる。 図２２から２４で最も良く図解されている様に、突起１３２が内側部材４４’ から外側部材４２’と傘歯車１２８との中に形成されたスロットを通して伸びて いる。突起１３２の自由端は円筒形部材１７０内に形成されたカム溝１３６内を スライドする。同様に、突起１３４は内側部材４４から伸びてそして円筒形部材 １７２内に形成されたカム溝１３８ 内をスライドする。該カム溝は、該内側部材が予め決められた角度を通って回転 した後、それぞれの内側部材を軸線方向に、遠位の方向と近位の方向に、移動さ せるように形作られている。 動作時は、ニードルは図解された位置でニードルドライバー４０のジョー内に 掴まれている。外科医がハンドル６２をハンドル６４の方へ締めると、シャフト １２０は、遠位の端部から見て、時計方向にニードルドライバー４０を回らせ、 遠位の端部から見て、反時計方向にニードルキヤツチヤー５０を回らせるように 回転する。これは該ニードルが組織を通りそしてニードルホルダー５０のジョー 内に押される結果となりその時カム溝１３６と１３８はニードルドライバー４０ のジョーを開きそしてニードルキヤツチヤー５０のジョーを閉じる様な仕方で該 内側部材を該外側部材に対し移動させる。ハンドル６２と６４を放すと、突起１ ３２と１３４がカム溝１３６と１３８を通して同じ方向に続くので偏倚部材１２ ６の力によりニードルホルダー４０とニードルキヤツチヤー５０が反対方向に回 転出来るようにする。今度は該器具はもう１つの縫い目用に該ニードルをニード ルドライバー４０へ戻し転送するために再び圧縮される。 上記説明の実施例の幾つかでは、２つの相対したジョー部材は相互方向へ移動 可能である。しかしながら、該ジョー部材の１つが固定されそして他のジョー部 材が移動可能にすることも出来る。又、開示された運動を達成出来るよう何等か の適当な近接制御部を使用することも出来る。例えば、その開示が引用によりこ こに組み入れられる、”多数の回転可能に設置されオフセットされたエンドエフ エクターを有する手術器具とその使用方法（Surgical Instrument With Multipl e Rotatably Mounte d Offset End Effectors and Method of Using the Same）”の題の係属中の米 国出願第０８／８４７、１８９号で開示された近接制御部の何れかが使用出来る 。 該ニードルドライバーとニードルキヤツチヤー、すなわち該ニードルホルダー は、少なくともニードルを掴みそして放すことが出来るものである限り同じ設計 とするか或いは異なる設計とすることが出来る。又、該ニードルホルダーは該バ レルの種々の部分に配置されることが可能である。例えば、器具３０は、その開 示が引用によりここに組み入れられる、”多数の回転可能に設置されオフセット されたエンドエフエクターを有する手術器具とその使用方法（Surgical Instrum ent With Multiple Rotatably Mounted Offset End Effectors and Method of U sing the Same）”の題の係属中の米国出願第０８／８４７，１８９号で開示さ れた構成の何れを有してもよい。該ジョー部材は、これらに限定されないが、直 線状及びカーブしたニードルを含めどんな種類のニードルも保持するよう構成す ることが出来る。更に、ニードルドライバーとニードルキヤツチヤーの機能は入 れ替えられることも可能でありそして該外科医が右手効きか左手効きかに依って 縫合が反対方向に達成されることも可能である。 １種類以上の長さの縫合糸材料が、それに限定されないが、該ニードルの近位 の端部、該ニードル本体の中間又は中央部分、又は該ニードルの先端に近い場所 を含む該ニードルの本体又は先端に沿った何等かの望ましい場所で各縫合用ニー ドルに取り付けられることが可能である。本発明の縫合用器具が、それに限定さ れないが、鋭い又は丸い（sharp or blunt）組織貫入用先端を有するニードル、 及びニードル本体の相対す る軸方向端部に組織貫入用先端を有するニードルを含む何れの種類の標準的縫合 用ニードルを用いて使用出来ることは評価されるところである。該アーム、又は 連結部材、は該シャフトに対し横に又は何等かの角度で伸びていてもよい。 ここに示しそして説明した該ニードルキヤツチヤーと該ニードルドライバーの 保持機構は本発明で使用出来る種類のニードル保持機構の典型的なものに過ぎな い。従って、該ジョー部材及び他の部品は、それに限定されないが、該ジョー部 材がニードルを掴みそして放すために旋回運動し、スライドし又は他の仕方で相 互に対し運動する構成を含み解剖学的組織を縫合するために協力してニードルを 掴むためのどんな適当な構成を有することも出来る。例えば、該ジョー部材は直 線状、曲線状又は角度付きの形状であっても良くそして積極的な把握動作（grip ）を保証するために掴み面に沿ってリブ（rib）、溝、スロット及び／又は穴を 備えることも出来る。又該ジョー部材は鋭い縁を有するスロット又は突出するブ レード（blades）の様な、切断用部材を担っても良く、そして対象（objects） を圧縮することなしに、器官の様な、チューブ状の対象をクランプするための相 対する弓状に曲がった又は凹形の部分を有することも出来る。又必要により唯１ つか或いは２つより多いニードル保持装置が該縫合装置に備えられてもよい。更 に、該ジョーは該装置の挿入中ニードルを長手方向の仕方で担うよう構成されそ して該ニードルは縫合用に横に回されることも出来る。 又、該”ニードルキヤツチヤー”は縫合中単に組織を支えるだけのためにジョ ーのない装置であってもよい。この様な場合該ニードルドライバーは該ニードル が組織を通るよう押し一方該組織は該”ニードルキヤ ツチヤー”により背面で支えられる。更に、該ニードルキヤツチヤーとニードル ドライバーの１つは固定されることも出来る。 該ニードルキヤツチヤーと該ニードルドライバーを相互に対し動かすための機 構はこの機能を実行するため使用出来る種類の機構の典型的なものに過ぎずそし て他の機構を使用することも可能である。ここに示しそして説明する該ニードル のドライバーとキヤツチヤーのどんな角変位も、のみならずここに示しそして説 明する該縫合用ニードルの特定の長さや曲率も典型的なものに過ぎず、そして他 のニードル長さと角変位が使用出来ることは評価されるところである。例えば、 該ニードルホルダーは可撓性のあるものでもよくそして挿入位置内に置かれるよ う該バレルの中へと近位の方に引かれてもよい。 該ニードルホルダーの１つは、縫合中、該組織を掴むために、鉗子として使用 出来るか又はクリップアップリケーター（clip applicator）を含むことが出来 る。従って、本発明はピックアップ（pickup）と切断（cutting）、ピックアッ プとクリップ（clipping）、ピックアップと縫合、又は癒着過程の溶解（lysis of adhesion procedure）用に使用出来る。代わって、該ニードルホルダーの１ つのシャフト内に形成された操作用チャンネル又はもう１つの操作用チャンネル を通して鉗子素子（forceps device）を挿入することが出来る。該ジョー部材は コネクター１１０により電源に接続されることで単極（unipolar）又は双極（bi polar）性の焼灼（cautery）電極として使用出来る。又、例えばボタン６６の様 な、ボタンを該電力を１セットのジョーから他のセットへ切り替えるために備え ることが出来る。更に、組織を隣接するニードルホルダー間にクランプしたり或 いは隣接するニードルホルダーを組織の部分 間に置きそして該ニードルホルダーを離れるよう動かすことにより組織を引き込 めるが出来る。 本発明の該縫合器具の部品は再利用用に又は１人の患者用として使い捨て用に 消毒可能な何れかの適当な、医学的等級の材料で作ることも出来る。該部品はコ スト削減のため種々の形状と材料の多数の部品で作ることが出来る。本発明は該 縫合器具全体の流体流れと医学的装置を制御するために種々のバルブ、停止コッ ク（stop-cocks）及びシールをその中に持つことが出来る。 本発明が詳細な点で多くの変化、変型及び改変を受ける限りでは、上記説明の 又は付属する図面で示す全ての主題的事項は単に図解用として解釈されるよう意 図されておりそして付随する請求項で規定される本発明の範囲を限定するよう考 慮されることは意図されていない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ニードルに解剖学的組織を通過させるための縫合用装置に於いて、 遠位の端部と近位の端部とを有する細長い中空のバレルと、 前記バレルの少なくとも１部分を通して伸びるドライバーシャフトと、前記ド ライバーシャフトの遠位の端部に配置されたドライバー連結部材と、前記ドライ バー連結部材から伸びるドライバージョーとを備えるニードルドライバーとを具 備しており、前記ドライバージョーは前記ドライバーシャフトの長手方向の軸線 からオフセットされた長手方向の軸線を有しており、そして該縫合用装置は又 前記バレルの少なくとも１部分を通して伸びるキヤツチヤーシャフトと、前記 キヤツチヤーシャフトの遠位の端部に配置されたキヤツチヤー連結部材と、前記 キヤツチヤー連結部材から伸びる支持部材とを備えるニードルキヤツチヤーを具 備しており、前記支持部材は前記キヤツチヤーシャフトの長手方向軸線からオフ セットされた長手方向軸線を有しており、 前記ドライバーシャフトは、前記ドライバージョーが全体的に前記バレルの直 径寸法内に含まれる様な第１の位置と、前記ドライバージョーの少なくとも１部 分が前記バレルの該直径寸法を超えて伸びる様な第２の位置との間を前記ドライ バー連結部材を動かすよう前記バレル内に回転可能に設置されていることを特徴 とするニードルに解剖学的組織を通過させるための縫合用装置。 ２．請求項１の装置に於いて、前記キヤツチヤーシャフトは前記支持部材が全 体的に前記バレルの直径寸法内に含まれる様な第１の位置と、前記支持部材の少 なくとも１部分が前記バレルの該直径寸法を超えて伸 びる様な第２の位置と、の間を前記キヤツチヤー連結部材を動かすよう前記バレ ル内に回転可能に設置されていることを特徴とする装置。 ３．請求項２の装置に於いて、前記支持部材がキヤツチヤージョーを有するこ とを特徴とする装置。 ４．請求項２の装置に於いて、前記ドライバーシャフトと前記キヤツチヤーシ ャフトは前記バレルの長手方向軸線に実質的に平行な軸線の周りに回転するよう 前記バレル内に設置されていることを特徴とする装置。 ５．請求項４の装置に於いて、前記支持部材がキヤツチヤージョーを有するこ とを特徴とする装置。 ６．請求項５の装置に於いて、前記ドライバー連結部材は前記ドライバーシャ フトの遠位の端部から前記ドライバーシャフトの回転軸線に実質的に直角な方向 に伸びるドライバーアームでありそして前記キヤツチヤー連結部材は前記キヤツ チヤーシャフトの遠位の端部から前記キヤツチヤーシャフトの回転軸線に実質的 に直角の方向に伸びるキヤツチヤーアームであることを特徴とする装置。 ７．請求項６の装置に於いて、前記ドライバーアームは１対のドライバーアー ム部材を有しており、前記キヤツチヤーアームは１対のキヤツチヤーアーム部材 を有することを特徴とする装置。 ８．請求項７の装置が、更に、 前記ドライバージョーを相互に近付けそして遠ざけるためのドライバー開き装 置（driver opening device）と、そして 前記キヤツチヤージョーを相互に近付けそして遠ざけるためのキヤツチヤー開 き装置（catcher opening device）とを具備することを特徴とする装置。 ９．請求項８の装置に於いて、前記キヤツチヤーアームは前記ドライバーアー ムのそれと異なる平面内にあることを特徴とする装置。 １０．請求項１の装置が、更に、 前記ドライバーシャフト内に形成されそして前記近位の端部から前記遠位の端 部まで伸びるドライバー操作用チャンネルを具備することを特徴とする装置。 １１．請求項１の装置が更に、前記キヤツチヤーシャフト内に形成されそして 前記近位の端部から前記遠位の端部まで伸びるキヤツチヤー操作用チャンネルを 具備することを特徴とする装置。 １２．請求項９の装置が、更に、 前記ドライバーシャフト内に形成されそして前記近位の端部から前記遠位の端 部まで伸びるドライバー操作用チャンネルを具備することを特徴とする装置。 １３．請求項９の装置が、更に、前記キヤツチヤーシャフト内に形成されそし て前記近位の端部から前記遠位の端部まで伸びるキヤツチヤー操作用チャンネル を具備することを特徴とする装置。 １４．請求項１０の装置が、更に、 １片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループ（suture loop）を締めるための結紮 器（ligator）を具備しており、前記結紮器は前記ドライバー操作用チャンネル 内に配置されていることを特徴とする装置。 １５．請求項１１の装置が更に１片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締め るための結紮器を具備しており、前記結紮器は前記キヤツチヤー操作用チャンネ ル内に配置されていることを特徴とする装置。 １６．請求項１２の装置が、更に、 １片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締めるための結紮器を具備しており 、前記結紮器は前記ドライバー操作用チャンネル内に配置されていることを特徴 とする装置。 １７．請求項１３の装置が更に、１片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締 めるための結紮器を具備しており、前記結紮器は前記キヤツチヤー操作用チャン ネル内に配置されていることを特徴とする装置。 １８．請求項５の装置に於いて前記ドライバー連結部材は弓状に曲がったドラ イバーアームであることを特徴とする装置。 １９．請求項５の装置に於いて前記キヤツチヤー連結部材は弓状に曲がったキ ヤツチヤーアームであることを特徴とする装置。 ２０．請求項１の装置に於いて、前記ドライバージョーの長手方向軸線が前記 ドライバーシャフトの長手方向軸線と平行でありそして前記支持部材の長手方向 軸線が前記キヤツチヤーシャフトの長手方向軸線と平行であることを特徴とする 装置。 ２１．ニードルに解剖学的組織を通過させるための縫合用装置に於いて、 遠位の端部と近位の端部とを有する細長い中空のバレルと、 前記バレルの少なくとも１部分を通して伸びるドライバーシャフトと、前記ド ライバーシャフトの遠位の端部から横に伸びるドライバーアームと、前記ドライ バーアームから伸びるドライバージョーとを備えるニードルドライバーと、 前記バレルの少なくとも１部を通して伸びるキヤツチヤーシャフトと、前記キ ヤツチヤーシャフトの遠位の端部から横に伸びるキヤツチヤーアームと、前記キ ヤツチヤーアームから伸びる支持部材とを備えるニード ルキヤツチヤーとを具備しており、 前記ドライバーシャフトは、前記ドライバージョーが全体的に前記バレルの直 径寸法内に含まれる様な第１の位置と、前記ドライバージョーの少なくとも１部 が前記バレルの該直径寸法を超えて伸びる様な第２の位置と、の間を前記ドライ バーアーム動かすよう前記バレル内に回転可能に設置されていることを特徴とす るニードルに解剖学的組織を通過させるための縫合用装置。 ２２．請求項２１の装置に於いて、前記キヤツチヤーシャフトが、前記支持部 材が全体的に前記バレルの直径寸法内に含まれる様な第１の位置と、前記キヤツ チヤーアームの少なくとも１部が前記バレルの該直径寸法を超えて伸びる様な第 ２の位置と、の間を前記キヤツチヤーアームを動かすよう前記バレル内に回転可 能に設置されていることを特徴とする装置。 ２３．請求項２２の装置に於いて、前記支持部材がキヤツチヤージョーを有す ることを特徴とする装置。 ２４．請求項２２の装置に於いて、前記ドライバーシャフトと前記キヤツチヤ ーシャフトは前記バレルの長手方向軸線に実質的に平行な軸線の周りに回転する よう前記バレル内に設置されていることを特徴とする装置。 ２５．請求項２４の装置に於いて、前記支持部材がキヤツチヤージョーを有す ることを特徴とする装置。 ２６．請求項２５の装置が、更に、 前記ドライバージョーを相互に近付けそして遠ざけるためのドライバー開き装 置と、そして 前記キヤツチヤージョーを相互に近付けそして遠ざけるためのキヤツチヤー開 き装置とを具備することを特徴とする装置。 ２７．請求項２６の装置に於いて、前記キヤツチヤーアームは前記ドライバー アームのそれとは異なる平面内にあることを特徴とする装置。 ２８．請求項２１の装置が、更に、 前記ドライバーシャフト内に形成されそして前記近位の端部から前記遠位の端 部まで伸びるドライバー操作用チャンネルを具備することを特徴とする装置。 ２９．請求項２１の装置が更に、前記キヤツチヤーシャフト内に形成されそし て前記近位の端部から前記遠位の端部まで伸びるキヤツチヤー操作用チャンネル を具備することを特徴とする装置。 ３０．請求項２７の装置が、更に、 前記ドライバーシャフト内に形成されそして前記近位の端部から前記遠位の端 部まで伸びるドライバー操作用チャンネルを具備することを特徴とする装置。 ３１．請求項２７の装置が、更に前記キヤツチヤーシャフト内に形成されそし て前記近位の端部から前記遠位の端部まで伸びるキヤツチヤー操作用チャンネル を具備することを特徴とする装置。 ３２．請求項２８の装置が、更に、 １片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締めるための結紮器を具備しており 、前記結紮器は前記ドライバー操作用チャンネル内に配置されていることを特徴 とする装置。 ３３．請求項２９の装置が更に、１片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締 めるための結紮器を具備しており、前記結紮器は前記キヤツチ ヤー操作用チャンネル内に配置されていることを特徴とする装置。 ３４．請求項３０の装置が、更に、 １片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締めるための結紮器を具備しており 、前記結紮器は前記ドライバー操作用チャンネル内に配置されていることを特徴 とする装置。 ３５．請求項３１の装置が更に、１片の縫合糸材料の周りで縫合糸ループを締 めるための結紮器を具備しており、前記結紮器は前記キヤツチヤー操作用チャン ネル内に配置されていることを特徴とする装置。 ３６．ニードルに取り付けられた或る長さの縫合糸材料を使用して解剖学的組 織を縫合する方法に於いて、前記方法が、 バレルを有する内視鏡装置を該解剖学的組織に近接する範囲内に導入する過程 と、 ニードルドライバーで該ニードルを掴む過程とを具備しており、前記ニードル ドライバーは該バレルの少なくとも１部を通して伸びるドライバーシャフトと、 前記シャフトの遠位の端部から伸びるドライバー連結部材と、そして該ドアイバ ー連結部材上に配置されそして該ドライバーシャフトの長手方向軸線からオフセ ットされた長手方向軸線を有するジョー（jaw）とを備えており、そして前記方 法は又 該解剖学的組織を該縫合用ニードルの先端とニードルキヤツチヤーとの間に位 置付ける過程を具備しており、該ニードルキヤツチヤーは該バレルの少なくとも １部分を通して伸びるキヤツチヤーシャフトと、該キヤツチヤーシャフトの遠位 の端部から伸びるキヤツチヤー連結部材と、そして該キヤツチヤー連結部材上に 配置されそして該キヤツチヤーシャフトの長手方向軸線からオフセットされた長 手方向軸線をを有する支持 部材とを備えており、前記方法はなお 該支持部材で該解剖学的組織を支持する過程と、そして 該ニードルを弓状に曲がった通路内で動かすようそして該ニードルの先端を該 解剖学的組織に貫入させるよう前記ドライバーシャフトを第１の方向に回転させ る過程とを具備することを特徴とするニードルに取り付けられた或る長さの縫合 糸材料を使用して解剖学的組織を縫合する方法。 ３７．請求項３６の方法に於いて、前記回転させる過程が前記バレルを回転さ せる過程を備えることを特徴とする方法。 ３８．請求項３６の方法に於いて、該支持部材はキヤツチヤージョーを有し、 前記方法は更に、 該キヤツチヤージョーで該ニードルを掴む過程と、 該ドライバージョーから該ニードルを放す過程と、そして 該ニードルを弓状に曲がった通路内で動かすようそして該ニードルを全体的に 該解剖学的組織を通して引くよう該キヤツチヤーシャフトを第１の方向に回転さ せる過程と具備することを特徴とする方法。 ３９．請求項３６の方法が更に、ループを有する結紮器を該器具内に形成され た操作用チャンネルを通して挿入する過程と、そして該ニードルを該ループを通 して通過させる過程とを具備することを特徴とする方法。 ４０．請求項３９の方法に於いて、該ニードルに取り付けられた該縫合糸材料 が該ループを形成する結び要素（knotting element）から伸びていることを特徴 とする方法。 ４１．請求項３８の方法に於いて、該キヤツチヤー連結部材と該ドラ イバー連結部材とが異なる平面内に横たわるよう該ドライバーシャフトと該キヤ ツチヤーシャフトの１つが該ドライバーシャフトと該キヤツチヤーシャフトの他 の１つを超えて伸びていることを特徴とする方法。 ４２．請求項４１の方法が、更に、 該縫合用ニードルを該ドライバージョーから放した後、該ニードルのシャンク （shank）を該ドライバージョー内に受けるために該ドライバーシャフトを該第 １の方向と反対の第２の方向に回転させる過程と、 該ニードルを該ドライバージョー内に再び掴む掴む過程と、 該ニードルを該キヤツチヤージョーから放す過程と、そして 該前の過程を縫合作業が終了するまで繰り返す過程とを具備することを特徴と する方法。 ４３．請求項４１の方法が、更に、 該キヤツチヤージョーが該ドライバージョーの通路の外側に出るまで該キヤツ チヤーシャフトを該第１の方向に更に回転させる過程と、 該ドライバージョーが該キヤツチヤージョーを超えて進むまで該ドライバーシ ャフトを該第２の方向に回転させる過程と、 該ニードルのシャンクが該ドライバージョー内に受けられるまで該キヤツチヤ ーシャフトを該第２の方向に回転させる過程と、 該ドライバージョーで該ニードルを掴む過程と、 該ニードルを該キヤツチヤージョーから放す過程と、 該キヤツチヤージョーが該ドライバージョーの該通路の外へ出るまで該キヤツ チヤーシャフトを該第１の方向に回転させる過程と、そして 該前の過程を縫合作業が終了するまで繰り返す過程とを具備することを特徴と する方法。 ４４．請求項４１の方法に於いて、前記導入する過程の間、該ドライバーシャ フトと該キヤツチヤーシャフトとは、該ドライバー連結部材が該キヤツチヤー連 結部材と交叉するようなそして該ドライバージョーと該キヤツチヤージョーとが 前記バレルの直径寸法内に完全に収容されるような位置にあることを特徴とする 方法。 ４５．請求項３８の方法が、更に、 該バレルを軸線方向に動かす過程と、そして 該ニードルを該解剖学的組織に再び貫入させるように該キヤツチヤーシャフト を第２の方法に回転させる過程とを具備することを特徴とする方法。 ４６．請求項３８の方法が、更に、 該組織から離れるよう該バレルを動かす過程と、そして 該ニードルを該ドライバージョーの間に置くために該キヤツチヤーシャフトを 第２の方向に回転させる過程を具備することを特徴とする方法。