WO2005084556A1

WO2005084556A1 - 外科用処置具

Info

Publication number: WO2005084556A1
Application number: PCT/JP2005/004236
Authority: WO
Inventors: Manabu Miyamoto; Kazuo Banju; Nobuaki Akui; Shuhei Iizuka
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2005-09-15
Also published as: US20060259073A1; EP1723913A1

Description

明細書

外科用処置具

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡下で、例えば心臓の冠状動脈血行再建術 (CABG)を行う際に、針を把持して組織を縫合する外科用処置具に関する。

背景技術

[0002] 内視鏡下での、例えば心臓の冠状動脈血行再建術を行う手術としては以下に示す手術が知られている。すなわち、胸壁に穿刺したトラカールを介して内視鏡、針持器としての外科用処置具及び鉗子等を胸腔に挿入し、鋏鉗子によって冠状動脈の一部を切開して吻合口を設け、内胸動脈を把持鉗子によって吻合口に導き、外科用処置具によつて内胸動脈を吻合口に吻合して接続するバイパス手術が知られて、る。例えば、 Min Invas Ther & Technol, 10:227- 230,2001に詳しく開示されている。

[0003] また、この種の手術において使用する外科用処置具として、すなわち、針を把持して組織を吻合する針打ち込み器として、先端部に湾曲部を有する挿入部を設け、この挿入部の先端部に開閉可能及び挿入部の軸回りに回転可能な一対の処置部としてのジョーを設けた構造を有する外科用処置具が米国特許第 5, 951, 575号公報等において知られている。

[0004] この外科用処置具は、上述したように挿入部の先端部に、開閉可能及び回転可能な処置部としての役目を果たすジョーを有するが、操作部に設けられた回転操作用ダイヤルの回動によりこのジョ一の回転操作を行い、一方、当該操作部に設けられた開閉操作用レバーの操作によりジョ一の開閉操作を行うようになっている。

[0005] 前述した米国特許第 5, 951, 575号公報に開示されている外科用処置具 (針打ち込み器）は、挿入部の先端部に開閉自在な一対のジョーを有しており、ジョーを閉じる際には、操作部の操作によってケーブルを介して一対のジョーを筒部に引き込んで閉じ、針を把持するようになっている。したがって、ジョ一が開いているときと閉じているときでは当該ジョ一の位置が前後方向に移動するため、ジョーを開いて針にアブローチしても、針を把持しょうとしてジョーを閉じるとジョ一の位置が変化してしまうため把持し損ねることがあり、操作性が悪、と、われて、る。

[0006] また、当該米国特許第 5, 951, 575号公報に記載された外科用処置具では、内視鏡下での吻合時においては、ジョーを閉じた状態では、ジョ一の回転を受けるベアリング部の摩擦が増大する構成となっており、

(1)保持力を保持することが回動力の負荷を増す

(2)術者が保持力を加えながら、回動操作を行わなければならない

換言すると、回動操作を行いながら縫合針を安定的に保持することが難しいといわれている。

[0007] さらに、当該米国特許第 5, 951, 575号公報に記載された外科用処置具の先端に設けられた、開閉自在な一対のジョーを有する処置部に関して見ると、当該処置部は、挿入軸に対する延出方向の角度を変更することは可能とするものの、この延出方向の角度を変更する場合には、当該外科用処置具の挿入部における外部シースを挿入軸に沿ってスライドさせる必要がある。そして、当該外科用処置具を使用して手技を実施する場合において、当該処置部の延出方向の角度を変更する際には、手技者は操作部を把持する状態力外部シースを挿入軸に沿ってスライドさせる状態に移行しなければならな、。すなわち術者は当該手技中に操作部を持ち替えなければならず、事実上、手技に支障なく当該処置部の延出方向の角度変更を行うことは難しいと考えられる。

[0008] 本発明は、内視鏡下での組織縫合を容易に、かつ確実に行い得ることができる外科用処置具を提供する。

[0009] また、例えば特開 2002— 306495号公報には鉗子 (例えば持針器として使用される外科用処置具）が開示されている。この鉗子の挿入部の先端部には、互いに対して開閉可能な第 1および第 2の処置片を有する処置部 (把持部）が設けられている。この処置部は、挿入部の先端部で挿入部の軸方向に対して第 1および第 2の処置片の開閉方向の 1つの平面内に沿って回動可能であるとともに、挿入部の長手方向軸回りに回動可能である。このように、この鉗子は多自由度鉗子であり、例えば吻合針を第 1および第 2の処置片で把持した状態で、吻合針を様々な方向に運針して複雑な吻合操作を行なうことができる。 [0010] 上記特開 2002— 306495号公報に開示された鉗子は自由度が多ぐ吻合針等の被把持物を容易に回動させて複雑な部位の吻合などを行なうことができるが、自由度が多すぎるためにかえって吻合などを行なう場合の術者の操作が複雑になることがある。また、多自由度を実現するために複雑な構成を有するので、重量が従来の一般的な鉗子よりも増カロしてしまうと、う問題がある。

[0011] 本発明は、例えば吻合針等の被把持物の角度を挿入部に対して可変可能で、吻合針等を把持した状態で吻合などの処置を容易に行なうことができる軽量で操作し易い外科用処置具を提供する。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0012] 本発明は、挿入部と、上記挿入部の基端側に設けられた操作部と、上記挿入部の一方端に設けられた、 1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作および湾曲動作を可能とする挟持部を備えた処置部とを備え、さらに、上記操作部には上記処置部の開閉操作用の開閉レバーと、上記処置部の湾曲操作用の角度可変ダイヤルと、上記処置部の回動操作用の回動ダイヤルとを備え、上記角度可変ダイヤルと回動ダイヤルとは、同一の操作指の操作範囲内に配設されたことを特徴とする。図面の簡単な説明

[0013] [図 1]本発明の第 1実施形態である-一ドルドライバを正面斜め一側方力もみた外観斜視図である。

[図 2]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の作用を説明する第 1の図である。

[図 3]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の作用を説明する第 2の図である。

[図 4]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の作用を説明する第 3の図である。

[図 5]本第 1実施形態のニードルドライバを用いた内胸動脈と冠状動脈との吻合手技の流れを示すフローチャートである。

[図 6]本第 1実施形態のニードルドライバを用いた内胸動脈と冠状動脈との吻合手技における一の状態を示した要部拡大正面図である。

圆 7]本第 1実施形態のニードルドライバを用いた内胸動脈と冠状動脈との吻合手技における他の状態を示した要部拡大正面図である。

圆 8]本第 1実施形態の-一ドルドライバを背面斜め他側方力みた外観斜視図である。

圆 9]本第 1実施形態の-一ドルドライバの正面図である。

圆 10]本第 1実施形態の-一ドルドライバを一側方力もみた左側面図である。

圆 11]本第 1実施形態の-一ドルドライバを他側方 (右側方)からみた右側面図である。

圆 12]本第 1実施形態の-一ドルドライバの背面図である。

圆 13]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部を含む先端部分の側面図である。

圆 14]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部を含む先端部分の背面図である。

[図 15]図 13の IX-IX線に沿った断面図である。

[図 16]図 14の XVI— XVI線に沿った断面図である。

[図 17]図 14の XVII— XVII線に沿った断面図である。

圆 18]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける先端固定部材を破線で示して省略した、当該ニードルドライバにおける先端部の内部構造を示した要部拡大斜視図である。

圆 19]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける先端固定部材を破線で示して省略した、当該ニードルドライバにおける先端部の内部構造を示した要部拡大斜視図である。

圆 20]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける先端部の背面図である。

[図 21]図 20の XXI-XXI線に沿った断面図である。

[図 22]図 20の ΧΧΠ-ΧΧΠ線に沿った断面図である。

圆 23]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の外観を示した要部拡大斜視図である。圆 24]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける一部の部材を部分的に省いて内部構造を示した要部拡大斜視図である。

圆 25]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける一部の部材を部分的に省いて内部構造を示した要部拡大斜視図である。

圆 26]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける一部の部材を部分的に省いて内部構造を示した要部拡大斜視図である。

圆 27]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の挟持部が開いた状態を示した要部拡大斜視図である。

圆 28]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の挟持部が開いた際の当該処置部および周辺部の背面図である。

圆 29]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の挟持部が開いた際の当該処置部および周辺部を示した断面図である。

圆 30]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部が湾曲された際の当該処置部および周辺部を示した断面図である。

圆 31]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の湾曲中心を説明する第 1 の図である。

圆 32]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の湾曲中心を説明する第 2 の図である。

圆 33]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の湾曲中心を説明する第 3 の図である。

圆 34]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の湾曲中心を説明する第 4 の図である。

圆 35]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける処置部の湾曲中心を説明する第 5 の図である。

圆 36]本第 1実施形態の-一ドルドライバの正面図である。

圆 37]本第 1実施形態の-一ドルドライバの背面図である。

圆 38]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける操作部を一側方力も見た要部側面図である。 [図 39]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける操作部を図 38における XXXVII— XXXVIIで切り取って示した要部断面図である。

[図 40]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける回動ダイヤル、角度可変ダイヤル及び開閉レバーを当該操作部の外装部を省いて示した要部斜視図である。

[図 41]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける回動ダイヤル、角度可変ダイヤルを当該操作部の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部を湾曲させたときの状態を示す。

[図 42]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける回動ダイヤル、角度可変ダイヤルを当該操作部の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部の初期状態（湾曲させない）ときの状態を示す。

圆 43]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける開閉レバーを当該操作部の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部を閉じたときの状態を示す。

圆 44]本第 1実施形態の-一ドルドライバにおける開閉レバーを当該操作部の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部を開いたときの状態を示す。

圆 45]本第 1実施形態の変形例に係る-一ドルドライバの正面斜め一測方力みた外観斜視図である。

[図 46]本第 1実施形態の変形例に係るニードルドライバが把持された状態を説明するための図である。

圆 47]本第 1実施形態の変形例の他の変形に係る-一ドルドライバの正面斜め一測方力みた外観斜視図である。

圆 48]本第 1実施形態の変形例の操作部の部分断面図である。

圆 49]本第 1実施形態の変形例の操作部の開閉押しボタンが押し下げられた状態を示す外観図である。

圆 50]本第 1実施形態の変形例の操作部の開閉押しボタンによる処置部の開閉動作機構を説明するための図である。

[図 51]本第 1実施形態の変形例に係る処置部の側面である。

圆 52]本第 1実施形態に係る-一ドルドライバを用いて針を挟持する動作を説明するための図である。圆 53]本第 1実施形態の変形例に係る-一ドルドライバを用いて針を挟持する動作を説明するための図である。

圆 54]本第 1実施形態に係る-一ドルドライバを用いて針を挟持する動作を説明するための他の図である。

圆 55]本第 1実施形態の変形例に係る-一ドルドライバを用いて針を挟持する動作を説明するための他の図である。

[図 56] (A)は第 2実施形態に係る持針器の概略的な斜視図、 (B)は持針器の持針部で吻合針を把持した状態で血管を吻合する状態を示す概略的な斜視図である。圆 57]第 2実施形態に係る持針器の挿入部の基端部および操作部を示す概略的な縦断面図である。

[図 58] (A)は第 2実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図、（B)は (A)中の矢印 3B方向から見た概略図である。

圆 59]第 3実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図である。

圆 60]第 3実施形態に係る持針器を示す概略図である。

圆 61]第 4実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図である。

圆 62]第 5実施形態に係る持針器を示す概略的な斜視図である。

圆 63]第 5実施形態に係る持針器の挿入部の基端部および操作部を示す概略的な縦断面図である。

圆 64]第 5実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図である。

圆 65]第 5実施形態に係る持針器の操作部と持針部との間の連結構造を示す概略的な斜視図である。

圆 66]第 5実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部の概略的な縦断面図である。

圆 67]第 5実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図である。 [図 68] (A)は第 6実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図、（B)は (A)中に示す電磁石を示す概略的な斜視図である。

[図 69] (A)は第 7実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図、（B)は挿入部の先端部および持針部と連結される操作部側の構造を示す概略図である。

[図 70] (A)は第 7実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図、（B)は挿入部の先端部および持針部と連結される操作部側の構造を示す概略図である。

[図 71] (A)は第 8実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図、（B)は (A)中の矢印 16B方向から見た概略図である。

[図 72]第 9実施形態に係る持針器の挿入部の先端部および持針部を示す概略的な縦断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

[0015] 図 1は、本発明の第 1の実施形態である-一ドルドライバを正面斜め一側方力もみた外観斜視図である。

[0016] 図 1に示すように、本第 1の実施形態の、外科用処置具である針持器としての-一ドルドライバ 1は、詳細は後述するが、挿入部 2、操作部 3及び挿入部 2の先端に設けられた処置部 4とで主要部が構成されている。なお、当該-一ドルドライバ 1を構成する前記挿入部 2、操作部 3および処置部 4については後に詳述する力以下概略構成について説明する。

[0017] 前記操作部 3には、開閉レバー 5、角度可変ダイヤル 6及び回動ダイヤル 7が設けられている。開閉レバー 5は処置部 4の開閉操作をするためのレバーであり、角度可変ダイヤル 6は処置部 4の延出方向の角度を変更する操作を行うためのダイヤルであり、また回動ダイヤル 7は処置部 4の回動操作を行うためのダイヤルである。

[0018] 図 2に示すように、挿入部 2の一端カも延出するように設けられた処置部 4は、先端側に、挟持部 8を有している。開閉レバー 5を押下することで、図 3に示すように挟持部 8が開き、開閉レバー 5の押下を止めることで図 2のように挟持部 8が閉じるようになつている。

[0019] この挟持部 8の開閉操作を開閉レバー 5にて行うことで、患部の縫合を行う縫合糸を有する縫合針 (図示せず)を挟持部 8で挟持 Z解放することが可能となってヽる。

[0020] また、角度可変ダイヤル 6を回動させることで、図 4に示すように、処置部 4の挟持部 8の延出方向の角度は挿入部 2の挿入軸 2aを含む所定の面内で回動自在であって、挿入軸 2aに対して処置部 4の延出方向が任意の角度に変更可能となっている。

[0021] さらに、回動ダイヤル 7を回動させることで、図 2に示すように、処置部 4の挟持部 8 は当該処置部 4の長軸を中心に回動可能であって、挟持部 8に縫合針を挟持させた状態で回動ダイヤル 7を操作することで、縫合針により生体組織の縫合が行えるようになっている。

[0022] 次に、本実施形態の外科用処置具である-一ドルドライバを用いた内視鏡下の吻合手技方法としての冠状動脈バイパス手術の手術工程について説明する。

[0023] 冠状動脈バイパス手術は、胸部の所定位置 (例えば、左側第 3、第 4及び第 6肋間位置）の皮膚をメスを用いて切開する。

[0024] 次に、切開後に、指、あるいは先端が円錐形状の内套をトラカールの外套管内に挿通させ先端より突出させて、皮膚の切開部分を押し広げて体内側に孔を形成し、所望位置まで孔を形成した段階で内套をトラカールの外套管より抜き取ることで、複数の例えば 3本のトラカールによる体内臓器へのポート孔を作成する。これにより複数のトラカールを介することで各種処置具の左胸腔内へのアプローチが可能となる。

[0025] 続いて、通常 (公知）の胸腔鏡下の手技で適用されるように、視野確保のための片肺換気を実施する。すなわち、片肺換気用の気管チューブを気管に挿通し、片 (右）肺のみでの換気を実行、他方 (左）の肺を虚脱させる。

[0026] そして、内胸動脈剥離手技を行う。内胸動脈剥離手技では、ポート孔に設けた複数のトラカールに、図示はしないが、超音波処置具、把持鉗子、内視鏡を挿通させる。超音波処置具は、超音波処置具に超音波駆動エネルギーを供給制御する超音波制御装置に接続されている。また、内視鏡は、照明光を供給する光源装置及び内視鏡像を信号処理して表示する CCU (カメラコントロールユニット）に接続されてヽる。

[0027] そして、内視鏡の観察下で、内胸動脈に超音波処置具をアプローチさせ、内胸動脈を覆っている胸膜を切開する。切開した胸膜の切り口部分を把持鉗子及び超音波処置具を用いて周囲組織より内胸動脈及びその側枝を露出させ、内胸動脈の側壁から延びる側枝 (血管)を超音波処置具にて切断し、切断した側枝 (血管)を超音波処置具にて止血することで、内胸動脈の部分剥離が行われる。

[0028] そして、内胸動脈の所定量 (例えば 15cm— 20cm程度）の剥離がなされるまで、領域を拡大して胸膜の切開を継続し上記部分剥離を繰り返す。

[0029] 内胸動脈の所定量の剥離がなされると、内胸動脈の切断位置において末梢側の 2 ケ所を止血クリップにて止血する。そして、超音波処置具に代えて、ハサミ鉗子を用いて止血クリップ間の内胸動脈の切断位置で内胸動脈を切断して、内胸動脈剥離手技を終了する。

[0030] このようにして内胸動脈剥離手技が終了すると、内胸動脈と冠状動脈との吻合手技を行う。ここで、図 5のフローチャートを用い吻合手技手順について説明する。

[0031] 内胸動脈と冠状動脈との吻合手技は、図 5に示すように、ステップ S51にて各種処置具の心臓近傍への上方からのアプローチが可能となる位置に例えば 3つポート孔を追加し、複数のトラカールの挿通位置を変更する。そして、冠状動脈の真上にトラカールを介して内視鏡を挿入する。すなわち、術部の略真上から観察しながら手術を行う。

[0032] そして、ステップ S52にて、複数のトラカールにスタビライザ、本実施形態の外科手術処置具である-一ドルドライバ 1あるいは他の鉗子、内視鏡、把持鉗子を挿通させる。例えば-一ドルドライバ 1の挿入部 2を胸腔内に挿入するとともに、ニードルドライノ 1の操作部 3を体腔外に位置する。

[0033] なお、スタビライザは、心臓の拍動影響を抑制する処置具であって、例えば米国特許第 5, 807, 243号公報等に開示されているので、詳細な説明は省略する。

[0034] 次に、ステップ S53にて心膜を切開し心外膜表面を露出させ、ステップ S54にてスタビラィザにて目的冠状動脈付近の心臓の拍動影響を抑制する。

[0035] 上記ステップ S51ないしステップ S54が吻合手技手順における吻合手技準備工程となる。

[0036] そして、スタビライザにて心臓の拍動影響を抑制しながら、ステップ S56にて内胸動脈を閉塞させるター-ケットに揷通させ、ター-ケットにより内胸動脈を閉塞させ、その後ステップ S57に止血クリップが付いた部分を切除し、ステップ S58にてハサミ鉗子を用いて内胸動脈の切断面を所定の形状にトリミングする。

[0037] 上記ステップ S55ないしステップ S58が吻合手技手順における内胸動脈プレパレーシヨン工程となる。

[0038] そして、ステップ S59にてター-ケットにより冠状動脈の中枢側部位を閉塞する。次に、ステップ S60にて先端が丸いビーバーメス (またはマイクロメス）により冠状動脈を覆う心外膜を切開し、冠状動脈を露出させ、ステップ S61にて先の尖ったマイクロメスにより冠状動脈の側壁を切開し、ハサミ鉗子により所定量を開口し吻合口を形成する

[0039] 続、て、ステップ S62にて冠状動脈の吻合口よりシャントを冠状動脈に内挿する。

そして、ステップ S63にてター-ケットを緩め、冠状動脈の閉塞を解除する。これにより冠状動脈での血流が確保される。

[0040] 上記ステップ S59な、しステップ S63が吻合手技手順における冠状動脈プレパレーシヨン工程となる。

[0041] そして、ステップ S64にて本実施形態の外科用処置具である-一ドルドライバ 1を挿入し、ニードルドライバ 1の処置部 4の挟持部 8の延出方向の角度を調整する。

[0042] その後、ステップ S65にて本実施形態の外科用処置具である-一ドルドライバ 1による内胸動脈と冠状動脈の血管吻合 (縫合)手技が行われる。内胸動脈と冠状動脈の血管吻合 (縫合)手技においては、内胸動脈と冠状動脈との連続縫合を進めながら、状況に応じて処置部 4の挟持部 8の延出方向の角度を再調整する。

[0043] 具体的には、図 6に示すように、胸壁 1000に揷通したトラカール 1001を介して- 一ドルドライバ 1の先端の処置部 4を心臓 1002近傍にアクセスさせ、この-一ドルドラィバ 1を用いて内胸動脈（図示せず）の切断面と冠状動脈 1003の吻合口 1004との連続縫合を行っている際は、上述したように、スタビライザ 1005にて心臓 1002の拍動影響を抑制している。このため、内胸動脈の切断面と冠状動脈 1003の吻合口 10 04との縫合部分への処置部 4の挟持部 8のアプローチがスタビライザ 1005にて干渉される場合がある。 [0044] そこで、図 7に示すように、操作部 3に設けられている角度可変ダイヤル 6を回動操作することで、ニードルドライバ 1の挿入時ある!/、は連続縫合時に処置部 4の挟持部 8の延出方向の角度を所望の角度に調整する。

[0045] 本実施形態の-一ドルドライバ 1では、操作部 3に角度可変ダイヤル 6を設けているので、術者は操作部 3での把持状態をなんら変えることなぐ把持状態を維持した状態で角度可変ダイヤル 6を回動操作することができ、手技になんら支障なく-一ドルドライバ 1の処置部 4の挟持部 8の延出方向の角度を再調整することができ、スタビラィザ 1005による干渉を避けることができる。

[0046] そして、内胸動脈と冠状動脈の血管吻合 (縫合)手技が終了する 1一 2針手前で、ステップ S66にて、冠状動脈に留置したシャントを抜き去り、さらに 1 2針縫合を追加した後、ステップ S67にて糸の結紮手技を行う。

[0047] 上記ステップ S64ないしステップ S67が吻合手技手順における内胸動脈冠状動脈吻合工程となる。

[0048] 次に、図面を用いて、針持器としての、上述した外科用処置具である-一ドルドライバ 1の構造について説明する。

[0049] 上述したように図 1は、本発明の一実施形態である-一ドルドライバを正面斜め一側方からみた外観斜視図であり、図 8は、当該ニードルドライバを背面斜め他側方からみた外観斜視図である。

[0050] また、図 9乃至図 12は、それぞれ図 9は、本実施形態のニードルドライバの正面図

、図 10は、本実施形態の-一ドルドライバを一側方 (左側方)からみた左側面図、図

11は、本実施形態の-一ドルドライバを他側方 (右側方)からみた右側面図、図 12 は、本実施形態のニードルドライバの背面図である。

[0051] 前記-一ドルドライバ 1は、挿入部 2と、その挿入部 2の一方端 (基端側）に設けられた操作部 3と、その挿入部 2の他方端力延出するように設けられた処置部 4とで主要部が構成される。

[0052] 前記挿入部 2は所定の長さを有する略円柱形状を呈する。また操作部 3は挿入部 2 の基端側において当該挿入部 2の長軸と同軸上に一体的に配設された略長方体形状を呈する部材であって、術者が片手で把持して、後述する操作をすることができる形状である。

[0053] また、前記操作部 3には、処置部 4の開閉操作をするための開閉操作部としての開閉レバー 5と、処置部 4の延出方向の角度の変更操作をするための角度変更操作部としての角度可変ダイヤル 6と、処置部 4の回動操作をするための回動操作部としての回動ダイヤル 7とが設けられて、る。

[0054] 前記開閉レバー 5の基端部は、詳しく後述するが、操作部 3の基端部一側方において軸支され、一方、開閉レバー 5の自由端部は、当該操作部 3の先端側に向けて延出され、後述するパネ 33の付勢力により操作部 3の外装部力離間する方向に付勢されている。

[0055] なお、詳しくは後述するが、牽引ワイヤ（図 8から図 12では図示せず)の基端側一端が、開閉レバー 5に係合する開閉ベース部材 (図 8から図 12では図示せず）に固定され、開閉レバー 5には、この牽引ワイヤを介してパネ 33の付勢力が印加されるようになつている。

[0056] 挿入部 2の一端力延出するように設けられた処置部 4は、先端側に、挟持部 8を有しており、挟持部 8の軸方向、すなわち処置部 4の延出方向は、挿入部 2の軸方向に対して所定の角度の範囲内で可変となっている。言い換えると、ニードルドライバ 1 には、挿入部 2の軸に対する処置部 4の延出方向の角度を変更するための角度変更手段が設けられている。

[0057] 次に、図面を用いて、ニードルドライバ 1の内部構造を説明する。

[0058] まず、ニードルドライバ 1の先端部の構造を説明する。

[0059] 図 13乃至図 17は、ニードルドライバ 1の処置部 4を含む先端部分の構造を説明するための図である。

[0060] 図 13は、ニードルドライバ 1の処置部 4を含む先端部分の側面図である。図 14は、ニードルドライバ 1の処置部 4を含む先端部分の背面図である。図 15は、ニードルドライバ 1の処置部 4を含む先端部分の断面図である。具体的には、図 15は、図 13の I X— IX線に沿った断面図である。図 16及び図 17は、ニードルドライバ 1の先端部分の断面図である。具体的には、図 16は、図 14の XVI— XVI線に沿った断面図であり、図 17は、図 14の XVII— XVII線に沿った断面図である。 [0061] 挿入部 2は、ステンレス製のパイプ、すなわち円筒部材であるシース 11を有する。シース 11の先端側、すなわち処置部 4側には、ステンレス製の先端固定部材 12が固定されている。先端固定部材 12は、先端固定部材 12の基端側、すなわちシース 11 側に、シース 11の内周面に嵌合する円筒形状の嵌合部と、先端固定部材 12の先端側、すなわち挟持部 8側に、内部に空間を有し、挿入部 2の軸に直交する断面形状がチャンネル形状のチャンネル形状部とを有する。

[0062] シース 11内には、軸部材としての、ステンレス製の回動力伝達パイプ 13が揷通されている。回動力伝達パイプ 13は、先端部に回動力を伝達するためのパイプである。回動力伝達パイプ 13内には、後述する挟持部 8の開閉動作のための、ステンレス製の牽引ワイヤ 14が揷通されている。

[0063] 牽引ワイヤ 14は、挟持部 8の開動作を行うために操作部 3側に牽引される線部材であり、細いステンレス線を編んで柔軟に構成されている。また、内部での摺動抵抗を低減し、かつ進退し易くするためにワイヤ表面にフッ素系の樹脂がコーティングされていてもよい。

[0064] 先端固定部材 12の嵌合部は、挿入部 2の軸に直交する断面形状が略円形状を呈する棒状部材である力図 16に示すようにステンレス製の止めネジ 16 (後述する）により固定される部分においては、断面形状が略半円形状を呈する半円柱形状を呈する。当該先端固定部材 12の嵌合部の軸に対して略線対称の位置には、回動力伝達パイプ 13とステンレス製の湾曲力伝達棒 15とが挿通されている。上記回動力伝達パイブ 13は、当該回動力伝達パイプ 13の軸を回転中心として回転摺動可能に挿通され、棒部材であるステンレス製の湾曲力伝達棒 15は、湾曲力伝達棒 15の軸方向に進退可能に揷通されて、る。

[0065] シース 11と先端固定部材 12とは、ステンレス製の止めネジ 16によって固定され、さらにシース 11の先端部と先端固定部材 12とは接着剤例えばエポキシ榭脂系の接着剤が付けられて、固定されている。

[0066] 回動力伝達パイプ 13の先端には、ステンレス製の回動力伝達コイル 17が固定されている。回動力伝達コイル 17は、挿入部 2の先端部分に回動力を伝えるためのフレキシブルなコイルである。回動力伝達コイル 17内には、牽引ワイヤ 14が揷通されている。回動力伝達パイプ 13は金属製であるため、操作部 3における回動ダイヤル 7の回動操作による回動力を、回動力伝達コイル 17まで確実に伝えることができる。

[0067] 回動力伝達パイプ 13に接続された回動力伝達コイル 17は、 3つのコイルを重ねるようにして構成された 3重巻き密着構造をして、る。 1番下のコイルの上に重ねるように 1番下のコイルの卷き方向と逆の卷き方向の 2番目のコイルを設け、 2番下のコイルの上に重ねるように 2番目のコイルの巻き方向とは逆の巻き方向（1番下のコイルと同じ巻き方向）の 3番目のコイルが設けられて!/、る。

[0068] 回動力伝達コイル 17の両端部は、ろう付けされ、かつ、ろう付けされた後に切削される。その結果、両端部の肉厚は、中心部の肉厚よりも薄い。そして、両端部は、それぞれ回動力伝達パイプ 13と回動部ベース部材 25とろう付けによって固定されている。

[0069] 湾曲力伝達棒 15は、それぞれがステンレス製のリンクジョイント 18と H型リンク部材 19とを介して、湾曲部ベース部材 20に連結されている。

[0070] 図 18は、先端固定部材 12を点線で示して省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。図 18に示すように、 H型リンク部材 19は、基部の両側に、それぞれ 2つの腕部 19a、 19bを有する H型形状である。一方の 2つの腕部 19aの方が、他方の 2つの腕部 19bより、腕部の長さが長い。

[0071] 湾曲部ベース部材 20は、先端側に円筒状部 20aを有し、基端側に円筒状部 20a の基端部の側面部及び底部から突出するように、かつ湾曲伝達棒 15の方へ延出した延出部 20bを有する。円筒状部 20aの先端側には開口部が設けられている。図 18 に示すように、 H型リンク部材 19の長い方である一方の 2つの腕部 19aの間に延出部 20bの一部を挟むようにして、延出部 20bを貫通するピン 21によって連結されてヽる。ピン 21は、 H型リンク部材 19の端部においてレーザ溶接によって固定されている力延出部 20bは、ピン 21の軸を回動中心として、回動可能となっている。

[0072] さらに、図 18に示すように、 H型リンク部材 19の短い方である他方の 2つの腕部 19 bの間にリンクジョイント 18の一部を挟むようにして、リンクジョイント 18の 1つの孔を貫通するピン 22によって連結されている。リンクジョイント 18は、略直方体形状をしており、 3つの孔が形成されている。ピン 22は、 H型リンク部材 19の端部においてレーザ溶接によって固定されている力リンクジョイント 18は、ピン 22の軸を回動中心として、回動可能となっている。

[0073] リンクジョイント 18は、さらに、湾曲力伝達棒 15を挿入可能な孔部を有する。その孔部に挿入された湾曲力伝達棒 15は、湾曲力伝達棒 15を貫通するピン 23によって連結されている。ピン 23は、ピン 22の軸とは直交する方向の軸を有する。ピン 23は、リンクジョイント 18の端部にぉ、てレーザ溶接によって固定されて！、る。

[0074] 湾曲部ベース部材 20の延出部 20bは、先端部固定部材 12のチャンネル形状部の内部に空間内に配置され、延出部 20bと先端部固定部材 12とは、先端部固定部材 12の両側面の互いに対向する位置力も嵌入するピン 24によって連結され、湾曲部ベース部材 20は、これら 2つのピン 24の共通軸を回動中心として、回動可能となっている。

[0075] 従って、図 19に示すように、操作部 3の角度可変ダイヤル 6を回動させることによつて、湾曲力伝達棒 15が操作部 3の軸方向において進退すると、ピン 24を回動中心として湾曲部ベース部材 20が回動する。図 19は、先端固定部材 12を点線で示して省略した、先端部の内部構造を説明するための斜視図である。なお、ピン 21, 22, 23 、 24は、それぞれステンレス製である。操作部 3の角度可変ダイヤル 6を回動させることによって、湾曲力伝達棒 15が操作部 3の軸方向にお、て進退する機構につ!、ては後述する。

[0076] 図 15に戻り、湾曲部ベース部材 20の円筒状部 20a内には、円筒状の回動部べ一ス部材 25が、回動部ベース部材 25の軸を回動中心として回動可能なように、嵌挿されている。回動部ベース部材 25は、先端側に開口部を、基端側に底部を有する。回動部ベース部材 25の基端側の底部には、孔が形成されており、その孔に回動力伝達コイル 17の先端部が挿入されて、上述したようにろう付けによって固定されている。

[0077] 回動力伝達コイル 17は、基端側において回転力伝達パイプ 13に上述したように、ろう付けによって固定され、先端側においては回動部ベース部材 25に固定されている。回動力伝達コイル 17の先端部は、回動部ベース部材 25の基端側の底部に挿入されてろう付けされる。回動力伝達コイル 17の基端部は、回転力伝達パイプ 13の先端部の内部に形成された段部に挿入されてろう付けされる。よって、回転力伝達パイプ 13が回転力伝達パイプ 13の軸を回動中心として回動すると、回転力伝達パイプ 1 3の回動量を処置部 4へ伝達するように、回動力伝達コイル 17と回動部ベース部材 2 5も同様に回動する。

[0078] 回動部ベース部材 25は、ステンレス製であり、回動部ベース部材 25内には、ワイヤ抜け止め受け部材 26が内挿されている。ワイヤ抜け止め受け部材 26は、ステンレス製であり、基端側にフランジ部を有する円筒部材である。

[0079] ワイヤ抜け止め受け部材 26の基端側の底部には、牽引ワイヤ 14が揷通可能な孔が設けられている。ワイヤ抜け止め受け部材 26の先端側の円筒部内には、ステンレス製の円筒状のワイヤ抜け止め部材 27が内挿されて、る。ワイヤ抜け止め部材 27は、牽引ワイヤ 14の先端部に設けられて、牽引ワイヤ 14の抜けを防ぐための円筒形状の部材である。

[0080] ワイヤ抜け止め部材 27の円筒内には、牽引ワイヤ 14が挿通され、ろう付けによってワイヤ抜け止め部材 27と牽引ワイヤ 14が固定されている。ワイヤ抜け止め受け部材 26の先端側の底部に、ワイヤ抜け止め部材 27が当接して引っ掛力るようにすることによって、牽引ワイヤ 14力操作部 3側に引っ張られたときに、ワイヤ抜け止め受け部材 26が操作部 3側に移動可能となる。

[0081] 処置部 4の先端部には、針を挟持する 2つの挟持部材を含む挟持部 8が設けられており、次にこの挟持部 8の構成を説明する。図 20は、ニードルドライバ 1の先端部の背面図である。図 21は、図 20の XXト XXI線に沿った断面図である。図 22は、図 20 の ΧΧΠ-ΧΧΠ線に沿った断面図である。

[0082] 回動部ベース部材 25には、 1つの挟持部材である、ステンレス製の可動挟持片 28 の一部が嵌挿されている。可動挟持片 28は、 2つの切り欠き部 28a、 28bを有する略円筒形状であり、基端部の端部において、接着剤例えばエポキシ榭脂系の接着剤により、回動部ベース部材 25内のワイヤ抜け止め受け部材 26に固定されている。可動挟持片 28の先端部は、針を挟持するための平面部を有し、ここでは、その平面部の平面は、略円筒形状の可動挟持片 28の軸に対して直交する。

[0083] さらに、図 21及び図 22に示すように、ワイヤ抜け止め受け部材 26の円筒状部の一部には凸部 26aが形成されており、一方可動挟持片 28の基端側の内周面の一部にも凸部 28cが形成されている。それぞれの凸部を、相手方の凸部がない部分においてぶつからな!/、ように嵌め合わせてから、先端部の軸方向にぉ、て互いに凸部が重なるように軸の回りで回転させて、上述したように接着剤によって、ワイヤ抜け止め受け部材 26と可動挟持片 28を固定する。このようにすることによって、牽引ワイヤ 14が操作部 3側に牽引されて移動すると、ワイヤ抜け止め受け部材 26と共に可動挟持片 28も、操作部 3側に移動する。

[0084] 回動部ベース部材 25の先端部には、ステンレス製の先端挟持片取り付け部材 29 がピン 30によって固定されて!、る。

[0085] 図 23から図 26は、挟持部 8の構成を説明するための図である。

[0086] 図 23は、先端部の処置部の外観を示す斜視図である。図 24は、挟持部の内部構成を示す図であって、回動部ベース部材を省いて示した斜視図である。図 25は、挟持部の内部構成を示す図であって、回動部ベース部材および湾曲部ベース部材を部分的に省いて示した斜視図である。図 26は、挟持部の内部構成を示す図であつて、回動部ベース部材、湾曲部ベース部材および可動挟持片を部分的に省いて示した斜視図である。

[0087] 先端挟持片取り付け部材 29は、図 15、図 24から図 26に示すように、基端側には T 型形状部と、先端側には棒状部とを有する。基端側の T型形状部は、回動部ベース部材 25の軸に直交する方向に延出した延出部 29aを有する。延出部 29aは、可動挟持片 28の 2つの切り欠き部 28a、 28b内に摺動可能なように嵌挿され、かつ、延出部 29aと回動部ベース部材 25とは、延出部 29aを貫通するピン 30によって固定されている。ピン 30は、端部においてレーザ溶接によって回動部ベース部材 25と固定される。

[0088] 先端挟持片取り付け部材 29の先端部には、 1つの挟持部材である、ステンレス製の先端挟持片 31が、ステンレス製のピン 32によって固定されている。ピン 32は、端部においてレーザ溶接によって先端挟持片 31と固定される。先端挟持片 31は、円環状であり、可動挟持片 28の先端部の平面部に対して平行な平面部を有する。従つて、後述するように、開閉レバー 5に対する開閉動作に応じて、先端挟持片 31の平面部と可動挟持片 28の平面部とによって挟むように、針が挟持される。 [0089] 針の挟持を行う挟持面である、先端挟持片 31の平面部と可動挟持片 28の平面部のそれぞれの表面は、滑り止め加工が施されている。滑り止め加工としては、放電カロェ、ローレット加工、金属メツキへのダイヤモンド微小粉末の吹きつけ処理加工等がある。

[0090] 円筒状の可動挟持片 28の先端部には、内向フランジが設けられており、その内向フランジ部の内側面と、その内側面に対向する、先端挟持片取り付け部材 29の延出部 29aの先端側面との間に、ステンレス製のパネ 33が圧縮された状態で、先端挟持片取り付け部材 29の棒状部に介装されるようにして設けられている。従って、パネ 33 は、 2つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に密着する方向に常に付勢する付勢手段の一部を構成する。

[0091] 次に、以上のように構成された-一ドルドライバ 1の処置部 4の動作を説明する。

[0092] まず、挟持部 8の開閉動作を説明する。図 27から図 29は、ニードルドライバ 1の処置部 4の挟持部 8が開いた状態を示す図である。図 27は、ニードルドライバ 1の処置部 4の挟持部 8が開いた状態を示す斜視図である。図 28は、ニードルドライバ 1の処置部 4の挟持部 8が開いた状態を示す背面図である。図 29は、ニードルドライバ 1の処置部 4の挟持部 8が開いた状態を示す断面図である。

[0093] 先端挟持片取り付け部材 29は、回動部ベース部材 25に固定されているので、先端挟持片取り付け部材 29に固定されている先端挟持片 31は、回動部ベース部材 2 5に対して固定された位置関係を有する。言い換えれば、先端挟持片 31は、湾曲部ベース部材 20に対しても長軸方向に固定された位置関係を有する。

[0094] 一方、開閉レバー 5の開操作がされてすなわち開閉レバー 5が押されて、牽引ワイャ 14が牽引されることによって、操作部 3側に移動可能なワイヤ抜け止め受け部材 2 6に固定されかつ引っ掛けられた可動挟持片 28は、パネ 33が伸長する方向に掛かる力に抵抗しながら、可動挟持片 28は、先端挟持片 31から離間する方向である操作部 3側に移動することができる。従って、牽引ワイヤ 14が牽引されると、可動挟持片 28は、牽引ワイヤ 14の進退動作に応じた量だけ、図 27の矢印に示す方向に移動する。すなわち、パネ 33による、他方の挟持部材である先端挟持片 31に密着する方向の付勢力に抗して、一方の挟持部材である可動挟持片 28は、開閉操作における開操作によって、処置部 4の先端部に位置する先端挟持片 31から離間する方向に移動する。このとき、図 29に示すように、パネ 33は、図 15に示す開閉レバー 5の開操作がされていない状態よりも、さらに圧縮された状態となり、開閉レバー 5を押す、開操作がされなくなると、パネ 33の伸長力によって、牽引ワイヤ 14は、パネ 33による、可動挟持片 28を、先端挟持片 31に密着する方向への付勢力によって、処置部 4側に引っ張られる。その結果、挟持部 8において、先端挟持片 31の平面部と可動挟持片 28の平面部の間に位置する針が挟持される。

[0095] 次に回動動作について説明する。

[0096] 針が挟持された状態にぉ、て、ある、は針が挟持されてヽな、状態にぉ、て、回動ダイヤル 7が回動されると、軸部材である回動力伝達パイプ 13が軸を回動中心として回動するために、回動力伝達パイプ 13に固定された回動力伝達パイプ 17が回動し、回動力伝達パイプ 17に固定された回動部ベース部材 25も回動する。回動ダイヤル 7が回動された量に応じて、回動力伝達パイプ 13が回動するので、回動ダイヤル 7 が回動された量に応じた回動量が、処置部 4へ伝達される。その結果、挟持部 8を構成する先端挟持片 31と可動挟持片 28とは回動部ベース部材 25に連動して共に回動する。

[0097] また、可動挟持片 28とワイヤ抜け止め受け部材 26とは固定されており

、かつ、上記先端挟持片取り付け部材 29における延出部 29aが上記切り欠き部 28a 、 28bに揷通されているので、回動部ベース部材 25とワイヤ抜け止め受け部材 26とは協動して共に回動する。

[0098] また、このとき、牽引ワイヤ 14と、その牽引ワイヤ 14に固定されたワイヤ抜け止め部材 27は、ワイヤ抜け止め受け部材 26に対して摺動可能となっているため、回動部べ一ス部材 25が回動しても、牽引ワイヤ 14とワイヤ抜け止め部材 27は、当該回動部べ一ス部材 25と共に回動することはな、。

[0099] 次に角度可変動作について説明する。

[0100] 図 30は、図 4に示すように、ニードルドライバ 1の処置部 4を湾曲されたときの断面図である。角度可変ダイヤル 6を回動させることによって、湾曲力伝達棒 15が、図 15 に示す状態から、操作部 3側に引っぱられていくと、リンクジョイント 18及び H型リンク 19によって、湾曲部ベース部材 20を、ピン 24を回動中心として回動する。

[0101] 角度可変ダイヤル 6の回動量に応じて湾曲力伝達棒 15が進退することによって、処置部 4の湾曲量、すなわち湾曲角度が変化する。よって、術者は、上述したように、手術の状況に応じて、処置部 4を挿入部 2の軸に対して所望の角度にして、処置を行うことができる。

[0102] 処置部 4の軸、すなわち挟持部 8の先端挟持片 31と可動挟持片 28の挟持面に直交する方向の軸の、挿入部 2の軸に対する角度は、 0度から 92度程度の範囲で、変更可能であるが、各部材の位置関係を調整することによって、角度の変更範囲は種変更することがでさる。

[0103] ここで、図 31ないし図 35を用いて-一ドルドライバ 1の処置部 4の湾曲回転中心位置について説明する。

[0104] 図 31ないし図 33において、

1：回動力伝達コイル 17と回動力伝達パイプ 13が接合されている面と、ピン 24 (湾曲回転中心)の中心軸との挿入部長手方向の距離

r:湾曲部ベース部材 20に設けられたコイルガイドの半径

k:コイルガイドの回転中心 Oとピン 24の水平方向および鉛直方向の距離点 A(r, 0)：回動力伝達コイル 17が、湾曲部ベース部材 20に設けられたコイルガイドの先端側で接する点

点 B (X1, Y1)：回動力伝達コイル 17と回動力伝達パイプ 13が接合されている面上の最も湾曲力伝達棒 15に近い点

点 C (X2, Y2)：回動力伝達コイル 17と湾曲部ベース部材 20に設けられたコイルガイドが接する点

Θ：揷入部と先端部のなす角度 (0度—— 90度），湾曲角

L:回動力伝達コイル 17の点 A—点 C一点 Bの長さ

t：湾曲部ベース部材 20と回動部ベース部材 25の隙間

である。

[0105] 処置部 4を湾曲させるのに伴い Lが変化してしまう。この長さ変化分は湾曲部べ一ス部材 20と回動部ベース部材 25との隙間 tとして現れる。隙間 tの変化が大き、と、以下のような状況が生じる。

[0106] (1)先端の針把持部が把持部の長軸方向に進退して作業しづらい

(2)隙間 tが 0になった状態力 Lがさらに長くなると、回動部ベース部材 25が湾曲部ベース部材 20に対して押し付けられるため、回動に要する力が大きくなる

(3)隙間 tが大きくなると把持力が減少し，さらに大きくなると把持部が開いてしまうこのような（1)一（3)の状況により、湾曲に伴う Lの長さ変化は極力小さくする必要がある。

[0107] そこで、本実施形態では、以下のように処置部 4の湾曲回転中心位置を設定し、湾曲に伴う Lの長さ変化を抑制して、る。

[0108] すなわち、 r, 1, kを設定することで，湾曲角 Θのときの Lを求める。 Lの変化が小さくなるように r, 1, kを調整する（Lを求める過程で点 B,点 Cの座標値 XI, Yl, X2, Y2 を使用する)。

[0109] 点 Bの座標値

XI = (r-k) cos Θ +lsin Θ +k

Yl = (r-k) sin Θ— lcos Θ— k

点 Cの座標値

X2= (r -Y1Y2) /Xl

2

Y2= [r Yl + {r Yl (XI +Y1 ) (r— r XI ) } ]/ (Χ1 +Y1 )

2 4 2 2 2 4 2 2 1/2 2 2

(XI≥0)

or

Y2 = [r Yl— {r Yl (XI + Yl ) (r— r XI ) } ]/ (XI +Y1 )

2 4 2 2 2 4 2 2 1/2 2 2

(XK O)

コイル内側長さ L

L=racos (X2/r) + { (XI— X2) + (Yl— Y2) } (実際には Θの関数）

2 2 1/2

上記各式により、湾曲の回転中心位置を適切に設定することで、 Lの変化を小さく抑える。

[0110] 例えば、

k= π r/4 (コイルガイドの半径中心 Oと湾曲回転中心の距離は 2 π r/4) としてやると、 0が 0° の時と 90° の時の Lの変化が 0になる。

[0111] r= 3 [mm] , 1=6. 4 [mm]の条件では，

k= 2. 3561とすると， 0力0° の時と一 90° の時の Lの変ィ匕カ SO〖こなり，さら〖こ 0力 ^0

° から 90° まで変化するときの Lの変化は図 34のようになり、この範囲で湾曲させる際 Lの変化を 0. 2[mm]程度に収めることが可能である。

[0112] 参考に k= 3とした場合の Lの変化を図 35に示す。このとき 0° から 90° の湾曲範囲での Lの長さ変化は 1. 3 [mm]程度と大きくなり、回転中心位置が重要であることが分かる。

[0113] 次に、本発明の実施形態における操作部について説明する。

[0114] 図 36は、本実施形態のニードルドライバの正面図、図 37は、本実施形態のニードルドライバの背面図である。また、図 38は、本実施形態のニードルドライバにおける操作部 3を一側方 (左側方)から見た要部側面図であり、図 39は、上記当該操作部 3 を図 38における XXXVII— XXXVIIで切り取って示した要部断面図であり、当該操作部 3を背面側からみた図である。

[0115] さら〖こ、図 40は、上記実施形態の-一ドルドライバにおける回動ダイヤル 7、角度可変ダイヤル 6及び開閉レバー 5を当該操作部 3の外装部を省、て示した要部斜視図である。また、図 41は、上記実施形態の-一ドルドライバにおける回動ダイヤル 7、角度可変ダイヤル 6を当該操作部 3の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部 4を湾曲させたときの状態を示し、図 42は、上記実施形態の-一ドルドライバにおける回動ダイヤル 7、角度可変ダイヤル 6を当該操作部 3の外装部を省、て示した要部拡大斜視図であり、処置部 4の初期状態 (湾曲させない）ときの状態を示す。さらに、図 43は、上記実施形態のニードルドライバにおける開閉レバー 5を当該操作部 3の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部 4を閉じたときの状態を示し、図 44は、上記実施形態の-一ドルドライバにおける開閉レバー 5を当該操作部 3の外装部を省いて示した要部拡大斜視図であり、処置部 4を開いたときの状態を示す。

[0116] 上述したように、本実施形態の外科用処置具である針持器としての-一ドルドライノ 1は、挿入部 2、操作部 3及び挿入部 2の先端に設けられた処置部 4とで主要部が構成されるが、上記操作部 3は、前記処置部 4における各種動作の操作機構を備え

、上記挿入部 2の基端側に一体的に配設されている（図 36図 37参照)。

[0117] 以下、本実施形態の-一ドルドライバ 1における操作部 3について説明する。

[0118] 図 36乃至図 40に示すように、操作部 3は、挿入部 2の基端側において当該挿入部

2の長軸と同軸上に一体的に配設され、略長方体形状を呈する外装部材 131に覆われている。

[0119] 操作部 3の一側方には、当該操作部 3の基端部を回動中心とする開閉レバー 5が操作部 3の一側方に向けて揺動可能に配設されて、る。

[0120] 上記開閉レバー 5は、処置部 4の開閉操作をするための開閉操作部としてのレバーであって、操作部 3の基端部に設けられた端部 159の一側方に設けられた軸 151を回動中心として揺動可能に配設され、その自由端部は当該操作部 3の基端部力先端側に向けて延出される。

[0121] また、上記自由端部の中程には後述するリンク 152が外装部材 131に内設する開閉操作機構 171との間に架設され、さらに該リンク 152を介して外装部材 131から離間する方向に向けて上述したパネ 33の付勢力が印加されている。

[0122] さらに、外装部材 131の長軸方向中程であって、開閉レバー 5の自由端部の延長線上であって当該開閉レバー 5の先端部近傍において、一側方（図 36中、左側方）に向けて、術者の指おき用凸部 133が突設されている。この指おき用凸部 133の突設方向の高さは、開閉レバー 5の自由端部の揺動範囲に応じて、すなわち、先端部の最大離間位置に応じて適切な値に決められている。具体的には、本実施形態においては、この指おき用凸部 133の突設方向の高さは、開閉レバー 5の先端部の最大離間位置と略同一面に設定される。また、本実施形態では、術者が所定の指 (本実施形態の-一ドルドライバ 1では、親指を想定する）によって当該開閉レバー 5を操作する前後において、一時的に当該指を当該指おき用凸部 133に載置して操作部 3を把持することを想定しており、この指おき用凸部 133に載置した親指と、後述する凸部 132の係合面 132aに当接した中指とで、開閉レバー 5の非操作時において- 一ドルドライバ 1をより安定して把持することができ、確実な手技を実現することができる。 [0123] 図 36に戻って、外装部材 131の長軸方向中程には、他側方（図 36中、右側方）に向けては、後述するダイヤル操作ユニット用 101が内設される凸部 132が突設されている。

[0124] 上記凸部 132の正面側（図 36参照）には、角度可変ダイヤル 6露出用の開口溝 13 6aおよび回動ダイヤル 7用の開口溝 137aが、外装部材 131の長軸方向に沿って穿設されている。これら開口溝 136aと開口溝 137aとは、外装部材 131の長軸方向に沿ってそれぞれ、当該操作部 3の他側面寄り（図 36中、右側面）の位置と中心寄りの位置とに軌条に配置される力開口溝 136aは、開口溝 137aに対してより操作部 3の基端側に配置される。

[0125] また、この凸部 132は、操作部 3の外周面における前記指おき用凸部 133

の略裏面側に突設されており、当該操作部を把持する指のうち一の係合指 (本実施形態では中指を想定する）に当接する係合面 132aを有する指掛け部としての役目を果たす。

[0126] この係合面 132aは、操作部 3に対して傾斜面として形成されており、前記

指おき用凸部 133に開閉レバー 5の操作指 (本実施形態では親指を想定する）を載置し、また当該係合面 132aに中指を当接して当該操作部 3を把持する際に、もっとも把持に適した面として形成される。

[0127] 一方、上記凸部 132の背面側（図 37参照）における、上記開口溝 136aおよび開口溝 137aに対向する位置には、それぞれ、角度可変ダイヤル 6露出用の開口溝 136b および回動ダイヤル 7用の開口溝 137bが穿設されている。

[0128] そして、これら開口溝 136a、 136bおよび開口溝 137a、 137bからは、それぞれ角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7がその円周面の一部を露出して配設されるようになつている。

[0129] すなわち、これら開口溝 136a、 136bおよび開口溝 137a、 137b【こお!ヽて、それぞれ露出して配設される角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7は、角度可変ダイヤル 6の方が操作部 3の基端側であって、操作部 3の外側の位置に配置されることとなる。

[0130] なお、本実施形態にぉ、ては上記角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7は、上記指おき用凸部 133と上記凸部 132の係合面 132aとの間であって、両ダイヤル 6, 7 の操作指 (本実施形態では人差し指を想定)の可動範囲に配設される。

[0131] 次に、処置部 4の延出方向の角度の変更操作をするための角度変更操作部としての角度可変ダイヤル 6と、処置部 4の回動操作をするための回動操作部としての回動ダイヤル 7およびその周辺部について、図 39乃至図 42を参照して説明する。

[0132] 操作部 3の長軸方向中程から挿入部 2側寄りには、すなわち、上記凸部 132には、処置部 4の回動操作機構を構成する回動ダイヤル 7、および、処置部 4の角度可変操作機構を構成する角度可変ダイヤル 6が配設されている。

[0133] これら回動ダイヤル 7および角度可変ダイヤル 6は、共にダイヤル操作ユニット 101 に組み込まれ、所定の位置にぉ、て回動自在となるように配設されて、る。

[0134] なお、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の外周面には、操作性を考慮して、本実施形態にぉ、てはローレット力卩ェが施されて、る。

[0135] 上記ダイヤル操作ユニット用 101は、アルミニウム等で形成された台座 102、この台座 102に垂設された保持用突片 111, 113, 114、および上記保持用突片 111および 113を連結する部材 112で構成された保持ユニットに、上記回動ダイヤル 7、角度可変ダイヤル 6およびこれら回動ダイヤル 7、角度可変ダイヤル 6にそれぞれ係合するべベルギヤユニット 123, 121等が組み込まれて構成されている。

[0136] 上記台座 102は、略短冊形状を呈する硬質の板状部材であり、その一端部には保持用突片 111がねじ等により一体的に垂設され、さらに他端部には保持用突片 113 が上記同様にねじ等により一体的に垂設されている。また、これら保持用突片 111と保持用突片 113とは、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の配置位置に対応した段差が形成された連結部材 112により連結されている。なお、この連結部材 112 はねじ 118、 119によりそれぞれ保持用突片 111、 113に固着されている。

[0137] また、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7には、インナーベベルギヤ 61およびインナーベベルギヤ 71が、それぞれ角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7に対して同軸上に配設され、当該角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7と一体的に回動するようになっている。

[0138] また、インナーベベルギヤ 61およびインナーベベルギヤ 71には、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7と共通の回動軸である回動軸 6aおよび回動軸 7aがー体に形成されており、これら回動軸 6aおよび回動軸 7aは、上記連結部材 112に形成された軸孔 112a、軸孔 112bにそれぞれ回動自在に枢支されて、る。

[0139] さらに、インナーベベルギヤ 61には、ベベルギヤユニット 121におけるべベルギヤ 122力また、インナーベベルギヤ 71にはべベルギヤユニット 123におけるべベルギャ 124がそれぞれ嚙合して!/、る。

[0140] ベベルギヤ 122は太径の回動軸 126の先端部に一体的に固着され、該回動軸 12 6の基端部は上記保持用突片 113に形成された軸受け部 113aに回動自在に軸支されている。一方、ベベルギヤ 124は、太径の回動軸 127の先端部に一体的に固着され、該回動軸 127の基端部は上記保持用突片 111に形成された軸受け部 11 laに回動自在に軸支されている。

[0141] 以下、角度可変ダイヤル 6の回動力を処置部 4へ伝達するための動力変換機構と、回動ダイヤル 7の回動力を処置部 4へ伝達するための動力変換機構についてそれぞれ説明する。

[0142] まずは、角度可変ダイヤル 6に係る動力変換機構について説明する。

[0143] 上記べベルギヤユニット 121において、上記軸受け部 113aに回動自在に軸支される回動軸 126の基端面中心には、当該回動軸 126と同軸にウォームねじ 125がー体的に延設されている。また、このウォームねじ 125の他端は、台座 102から垂設された保持用突片 114に回動自在に軸支されて、る。

[0144] 上記ウォームねじ 125には、該ウォームねじ 125に螺合して操作部 3の長軸方向に移動自在に配設された移動部材 161が係合している。この移動部材 161は外周面が矩形状を呈するナット部材であり、その底辺は上記台座 102に摺動自在に当接している。また移動部材 161は、ウォームねじ 125に対して適度なフリクションにより螺合するものであり、ウォームねじ 125の回動に伴って、台座 102上を操作部 3の適当な操作部 3の長軸方向に摺動するようになつている。すなわち、ウォームねじ 125と移動部材 161とはカム一力ムフォロワの関係を有するものである。

[0145] また、上記角度可変ダイヤル 6、インナーベベルギヤ 61およびウォームねじ 125は、所定の減速比をもって構成されており、角度可変ダイヤル 6の回動が適度な減速比を伴って移動部材 161の移動に供されることとなる。

[0146] また、上記移動部材 161の一辺には突片 162が突設され、移動部材 161の移動に伴って操作部 3の長軸方向に移動するようになって、る。この突片 162の先端部には係合孔 162aが形成され、該係合孔 162aには、挿入部 2側に向けて延出した連結棒 163の一端が嵌合固着されている。また、突片 162の基端側であって、上記べベルギヤ 124の回動軸の延長上には、牽引ワイヤ 14の揷通孔 162bが穿設されている。そして、挿入部 2から延設される牽引ワイヤ 14は、当該突片 162の位置および移動の有無に影響されずに当該揷通孔 162b内を自在に移動することが可能となっている。

[0147] 一方、上記連結棒 163の他端は、上述した湾曲力伝達棒 15との連結部 164に形成された係合孔 164aに嵌合固着されている。連結部 164の一端には、上記連結棒 163が操作部 3の基端側力ゝら嵌合するが、他端には、上記湾曲力伝達棒 15が係合孔 164bに嵌合固着されている。これにより、上記移動部材 161の移動に連動して、突片 162、連結棒 163を介して連結部 164が操作部 3の長軸方向に移動することとなり、すなわち、角度可変ダイヤル 6の回動に伴って、湾曲力伝達棒 15が操作部 3の長軸方向に移動することとなる。

[0148] なお、連結部 164には上述した回動力伝達パイプ 13と係合するガイド溝 164cが形成されており、連結部 164は回動力伝達パイプ 13に案内されて操作部 3の長軸方向に移動するようになって、る。

[0149] 図 41は、上記移動部材 161が操作部 3の最も基端側に位置したときの様子を示した図であり、このとき処置部 4は湾曲した状態となっている。また、図 42は、上記移動部材 161が操作部 3の最も先端側に位置したときの様子を示した図であり、このとき処置部 4は湾曲しな、初期状態を保って、る。

[0150] ここで、角度可変ダイヤル 6に係る動力変換機構および当該角度可変ダイヤル 6の操作に伴う処置部 4の作用につ、て、術者の立場に立って説明する。

[0151] 術者が角度可変ダイヤル 6を回動すると、上述したように当該角度可変ダイヤル 6 の回動量に応じてインナーベベルギヤ 61、ベベルギヤユニット 121、ウォームねじ 12 5、移動部材 161および突片 162が可動し、湾曲力伝達棒 15が操作部 3の長軸方向に移動 (進退)する。そして、この湾曲力伝達棒 15の進退により、処置部 4の湾曲量、すなわち湾曲角度が変化する（図 4参照)。これにより、術者は、上述したように、手術の状況に応じて、処置部 4を挿入部 2の軸に対して所望の角度にして、処置を行うことがでさる。

[0152] 次に、回動ダイヤル 7に係る動力変構について説明する。

[0153] 図 40に戻って、上述したように、回動ダイヤル 7と一体的に回動するインナーベべルギヤ 71にはべベルギヤ 124が嚙合し、該べベルギヤ 124は、太径の回動軸 127 の先端部に一体的に固着され、該回動軸 127の基端部は上記保持用突片 111に形成された軸受け部 11 laに回動自在に軸支されて、る。この回動軸 127の基端面には、上記回動力伝達パイプ 13の一端が同軸に一体的に固着されており、ベべルギャ 124の回動に伴って回動力伝達パイプ 13も一体的に回動するようになっている。

[0154] なお、上記回動軸 127の中心には、上記牽引ワイヤ 14の揷通用の嵌入孔 127aが形成されている。この嵌入孔 127aには上記挿入部 2から延出された回動力伝達パイプ 13の先端部が嵌入し、さらに回動力伝達パイプ 13の先端部は、当該回動軸 127 の外周面力ゝら螺合挿入されたねじにより嵌入孔 127a内において固定されている。すなわち、回動力伝達パイプ 13内において挿入部 2から延出された上記牽引ワイヤ 14 は、この回動力伝達パイプ 13の先端面力も露出し、後述する開閉操作機構 171に向けてさらに延出する。なお、挿入部 2から延設される牽引ワイヤ 14は、当該回動軸 127の回動の有無に影響されずに当該回動力伝達パイプ 13を自在に移動することが可能となっている。

[0155] ここで、回動ダイヤル 7に係る動力変構および当該回動ダイヤル 7の操作に伴う処置部 4の作用について、術者の立場に立って説明する。

[0156] 処置部 4において針が挟持された状態において、あるいは針が挟持されていない状態において術者が回動ダイヤル 7を回動すると、インナーベベルギヤ 71およびべベルギヤ 124が可動し、回動力伝達パイプ 13が回動する。これにより、回動力伝達パイプ 13に固定された回動力伝達パイプ 17が回動し、回動力伝達パイプ 17に固定された回動部ベース部材 25も回動する。すなわち、回動ダイヤル 7の回動量に応じて、回動力伝達パイプ 13が回動し、当該回動ダイヤル 7の回動力が処置部 4へ伝達される。その結果、挟持部 8を構成する先端挟持片 31と可動挟持片 28とが回動部べ一ス部材 25と一緒に回動する。

[0157] 次に、処置部 4の開閉操作をするための開閉操作部としての開閉レバー 5およびその周辺部について、図 39乃至図 44を参照して説明する。

[0158] 上述したように、操作部 3の一側方には、処置部 4の開閉操作を行う開閉レバー 5が上記軸 151に揺動自在に配設されている。この開閉レバー 5は、処置部 4の開閉操作をするための開閉操作部としてのレバーであって、操作部 3の基端部の設けられた端部 159の一側方に設けられた軸 151を回動中心として揺動可能に配設され、その自由端部は当該操作部 3の基端部から先端側に向けて延出される。

[0159] また、上記自由端部の中程には後述するリンク 152が外装部材 131に内設する開閉操作機構 171との間に架設され、さらに該リンク 152を介して外装部材 131から離間する方向に向けて上述したパネ 33の付勢力が印加されている。

[0160] 上記開閉操作機構 171は、操作部 3の基端側内部において当該操作部 3の長軸方向に摺動自在に配設された開閉操作用ベース部材 172と、上記牽引ワイヤ 14の端部において当該牽引ワイヤ 14に固着された係合片 14aの保持部材であって、該開閉操作用ベース部材 172の移動に応じて移動する牽引ワイヤ保持部材 173と、上記開閉操作用ベース部材 172と上記開閉レバー 5の中程との間に架設されたリンク 1 52等で構成されている。

[0161] 上記開閉操作用ベース部材 172は、略長方体形状を呈し、操作部 3の基端側内部において長軸方向に形成されたガイド溝 139に摺動自在に配設されている。また、上記牽引ワイヤ保持部材 173は、角柱形状を呈した上記牽引ワイヤ 14における係合片 14aの保持部材であって、長軸方向に長孔 173bが形成されている。そして、この長孔 173bにおいて上記開閉操作用ベース部材 172の一辺にねじ 176で組み付けられている。なお、牽引ワイヤ保持部材 173を開閉操作用ベース部材 172に組み付ける際には、牽引ワイヤ 14の最適な張力が得られるように調整することが可能となつている。すなわち、当該牽引ワイヤ保持部材 173を取り付ける際に、当該牽引ワイヤ 14の長さのばらつきを吸収すると共に、牽引ワイヤ 14に適度な橈みをもたせるよう、当該牽引ワイヤ保持部材 173の位置を調節して取り付ける。 [0162] 上記開閉操作用ベース部材 172の先端側には、牽引ワイヤ 14における上記係合片 14aを挟設するための保持部 173aが形成されてヽる。この保持部 173aの操作部 3の短軸方向の一面には開口部 173cが形成されており、牽引ワイヤ 14の係合片 14 aをこの開口部 173cから挿入した後は、当該係合片 14aの長軸方向の移動が規制されるようになっている。

[0163] 上記リンク 152は、上記開閉操作用ベース部材 172の先端側に配設された軸 172 aと開閉レバー 5の自由端部の中程に配設された軸 153とに共に回動自在に配設されている。これにより、開閉レバー 5の、上記軸 151を回動中心とする揺動に応じて当該リンク 152を介して開閉操作用ベース部材 172がガイド溝 139上を摺動するようになっている。

[0164] 一方、牽引ワイヤ 14には、上述したパネ 33により、当該牽引ワイヤ 14を挿入部 2がわに向けて引張する付勢力が印加されており、これにより、開閉操作用ベース部材 1 72は挿入部 2側に付勢されている。さらに、当該付勢力により、開閉レバー 5はリンク 152を介して、その自由端部が外装部材 131から離間する方向に付勢される。

[0165] このように付勢される開閉レバー 5を当該付勢力に抗して押下すると、リンク 152を介して開閉操作用ベース部材 172が操作部 3の基端側に変位し、この開閉操作用ベース部材 172の変位に伴って牽引ワイヤ 14には、牽引ワイヤ保持部材 173を介して操作部 3の基端側への引張力が印加される。そして、当該引張力が印加された牽引ワイヤ 14は、適度な遊びを経た後、適宜、当該基端側に向けて移動される。

[0166] すなわち、開閉レバー 5は、通常は、パネ 33の付勢力によりその自由端部が外装部材 131から離間する位置に配置される。そして、使用の際に術者により自由端部が操作部 3に向けて押下されると、適度の遊びを経た後、牽引ワイヤ 14が操作部 3の基端部に向けて移動され、この牽引ワイヤ 14の移動に伴って処置部 4が開かれる。

[0167] 図 43は、上記開閉レバー 5が通常状態にあるときの様子を示しており、このとき処置部 4は閉じられている。また、図 44は、開閉レバー 5を押下したときの様子を示しており、このとき処置部 4は開成した状態となっている。

[0168] ここで、開閉レバー 5の操作に伴う処置部 4の作用について、術者の立場に立って説明する。 [0169] 通常状態（図 43の示す初期の状態）にある開閉レバー 5を術者が図 44に押下すると（図 44の示す押下状態）、リンク 152を介して開閉操作用ベース部材 172が操作部 3の基端側に変位し、これに伴って牽引ワイヤ 14が操作部 3の基端側に引張され、移動され、処置部 4が開かれる（図 3参照)。術者は、開かれた処置部 4により適宜縫合針を挟んだ後、当該開閉レバー 5の押下を解除すると、パネ 33の付勢力により、牽引ワイヤ 14が挿入部 2がわに引張され、リンク 152を介して開閉レバー 5は再び外装部材 131から離間する方向に揺動される。

[0170] 術者は、この後、上記角度可変ダイヤル 6あるいは回動ダイヤル 7を回動操作することにより、所望の処置部 4の湾曲操作あるいは回動操作を行うことができる。

[0171] また、上述したように、本実施形態の-一ドルドライバ 1においては、開閉レバー 5 の先端近傍には、指おき用凸部 133が形成されており、術者は、開閉レバー 5の操作を実行しない場合には、当該指おき用凸部 133に当該開閉レバー 5に係る指を当接することができる。この指おき用凸部 133に当該指を当接することで、意図せず開閉レバー 5を操作してしまうことを未然に防止することができ、また、操作部 3をより確実に把持することができるため、角度可変ダイヤル 6あるいは回動ダイヤル 7の回動操作をより安定して実行することができる。

[0172] さらに本実施形態の-一ドルドライバ 1においては、以下の効果を奏する。

[0173] 本実施形態の-一ドルドライバ 1は、上述したように、操作部 3を指おき用凸部 133 に載置した親指と凸部 132の係合面 132aに係合した中指とで、確実に把持することができるため、角度可変ダイヤル 6あるいは回動ダイヤル 7の回動操作をより安定して実行することができる。

[0174] すなわち、術者は、当該-一ドルドライバ 1を恰もペンの如く把持することができ、操作部 3を確実に、かつ安定して把持することができる。また、この操作部 3の安定した把持状態を維持しつつ、操作部 3に配設された開閉レバー 5、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の操作により、処置部 4における開閉、湾曲および回動という 3つの動作を巧みに操ることができる。換言すると、操作部 3の持ち替えあるいは持ち直し動作をすることなぐ上述した開閉、湾曲および回動という 3つの動作を術中に安定して連続的に行うことができ、内視鏡下での縫合操作を極めて容易に、かつ、確実に行い得る。

[0175] さらに、縫合針の保持力が、回動伝達力を邪魔することがないので、針を把持した際に、回動動作が軽くなり、非常に使い勝手が良い。

[0176] なお、本実施形態にぉヽては、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の回動変位方向は、操作部 3の長軸方向に平行な方向であるとした力これに限らず、操作に供する指の稼働範囲に応じて適度な方向に設定しても良、。

[0177] また、本実施形態においては、上述の如き位置関係をもって上記回動ダイヤル 7と角度可変ダイヤル 6とを配置した力これに限らず、たとえば、回動ダイヤル 7と角度可変ダイヤル 6とをオフセットすることなく列設してもよい。

[0178] さらに、本実施形態においては、インナーベベルギヤ 61あるいはインナーベベルギヤ 71とべベルギヤユニット 121あるいはべベルギヤユニット 123との嚙合関係は、互いに軸が約 90度の交差角度をもって配置するものであるとした力これに限らず、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の配置位置に応じて適宜、変更されても良い。

[0179] 本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

[0180] なお、本実施形態にぉヽては、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の回動変位方向は、操作部 3の長軸方向に平行な方向であるとした力これに限らず、操作に供する指の稼働範囲に応じて適度な方向に設定しても良、。

[0181] また、本実施形態においては、上述の如き位置関係をもって上記回動ダイヤル 7と角度可変ダイヤル 6とを配置した力これに限らず、たとえば、回動ダイヤル 7と角度可変ダイヤル 6とをオフセットすることなく列設してもよい。

[0182] さらに、本実施形態においては、インナーベベルギヤ 61あるいはインナーベベルギヤ 71とべベルギヤユニット 121あるいはべベルギヤユニット 123との嚙合関係は、互いに軸が約 90度の交差角度をもって配置するものであるとした力これに限らず、角度可変ダイヤル 6および回動ダイヤル 7の配置位置に応じて適宜、変更されても良い。

[0183] 次に、上述した実施の形態の変形例を説明する。図 45は、その変形例に係る-一ドルドライバ 1Aの正面斜め一測方力もみた外観斜視図である。

[0184] 本変形例の特徴は、操作部と処置部にある。まず、初めに操作部力も説明する。図 45に示すように、操作部の第 1の特徴は、操作部 3Aに、指掛け部材 501と、掌掛け部材 502とが設けられた点である。

[0185] 指掛け部材 501は、プラスチック製であり、操作部 3Aが把持されたときに中指が掛けられるようにするための部材である。操作部 3Aにネジ止め等により固定される指掛け部材 501は、操作部 3Aの長軸に直交する、あるいは略直交する方向に突出する 2 つの突出咅 501a, 501bを有する。 2つの突出咅 501aと 501bの間に中旨を置くことができる。操作部 3Aの先端側の突出部 501aの操作部 3A表面からの突出量は、基端側の突出部 501bの突出量よりも小さい。指掛け部材 501の中指を置く位置は、操作部 3Aの長軸方向において、角度可変ダイヤル 6と回動ダイヤル 7と略同じ位置か、あるいは角度可変ダイヤル 6と回動ダイヤル 7よりも基端寄りの位置に設けられている。逆に言うと、角度可変ダイヤル 6と回動ダイヤル 7が設けられたそれぞれの位置と略同じ位置あるいは前記位置よりも基端側に、指掛け部材 501の中指を置く位置がくるよう〖こ設けられている。

[0186] 掌掛け部材 502は、指掛け部材 501よりも操作部 3Aの基端側に設けられている。

掌掛け部材 502は、プラスチック製であり、操作部 3Aが把持されたときに親指と人指し指の間の付け根部分が掛けられるようにするための突出部を有する部材である。

[0187] また、回動ダイヤル 7は、操作部 3Aの外装部材の表面に剥き出し状態で配設されている。これは、指の長さ（ここでは、人差し指の長さ）には個人差があるため、指の長さに拘わらず、回動ダイヤル 7の回動操作をし易くするためである。

[0188] 図 46は、変形例に係る図 45の-一ドルドライバ 1Aが把持された状態を説明するための図である。図 46に示すように、術者は、親指 FFと人指し指 IFの間の付け根部分を掌掛け部材 502に当て、中指 MFを、 2つの突出部 501aと 501bの間に置くことによつて、術者は-一ドルドライバ 1 Aをしつ力りと安定して把持することができる。図 46に示すように、術者は-一ドルドライバ 1 Aを把持した状態で、人差し指 IFによって、回動ダイヤル 7及び角度可変ダイヤル 6を操作することができ、かつ親指 FFによって、開閉操作ボタン 508を操作することができる。 [0189] さらに、掌掛け部材 502は、操作部 3Aの側部力もやや基端側に向力つて斜めに延出しているので、把持されたときに掌掛け部材 502と掌とが密着することによって、術者は-一ドルドライバ 1 Aをしつかりと把持することができる。

[0190] なお、図 47に示すように、より把持し易くするために、掌掛け部材 502Aを、図 45の掌掛け部材 502より、大きくしてもよい。図 47は、本変形例の他の変形に係るニードルドライバ 1 Aの正面斜め一測方からみた外観斜視図である。特に、図 45の掌掛け部材 502より大きいプラスチック製の掌掛け部材 502Aには、軽量ィ匕のために、複数の孔 502aが形成されている。掌掛け部材 502Aは、操作部 3Aの側部力もやや先端側に向力つて斜めに突出している力把持されたときに掌掛け部材 502Aと掌とが密着するため、術者は-一ドルドライバ 1Aをしつかりと安定して把持することができる。

[0191] さらになお、図 45と図 46〖こおける掌掛け部材 502, 502Aは、省略することもできる。掌掛け部材 502, 502Aが無い場合でも、術者は-一ドルドライバ 1 Aを、ある程度ぐらつかないように、すなわち安定して把持することができる。これは、掌掛け部材 50 2, 502Aがない場合であっても、人差し指 IFにより、回動ダイヤル 7の回動操作を行うときに、 2つの突出部 501a、 501b力人差し指 IFによる回動ダイヤル 7のいずれの回動方向に対しても、中指 MFによって回動ダイヤル 7の回動方向とは逆方向に指掛け部材 501を支持するための支持部として機能するからである。例えば、図 46において、掌掛け部材 502が無い場合、人差し指 IFを-一ドルドライバ 1 Aの先端側の IFF方向に動力して回動ダイヤル 7を回動させるときには、中指 MFが突出部 501bに当接して、突出部 501bが支持部として機能する。同様に、人差し指 IFを-一ドルドラィバ 1Aの基端側の IFB方向に動力して回動ダイヤル 7を回動させるときには、中指 MFが突出部 501aに当接して、突出部 501aが支持部として機能する。

また、操作部 3Aの長軸方向における掌掛け部材 502の位置が調整できるようになつている。すなわち、操作部 3Aは、指掛け部材 501と掌掛け部材 502の間隔を調整するための間隔調整機構を有する。これは、ニードルドライバ 1Aの術者の手の大きさ、指の長さ等の違いに対応するためである。

[0192] なお、上述したように、本変形例では、回動ダイヤル 7が操作部 3Aの外側に設けられているので、術者の手の大きさ、指の長さ等の違いに対応しているので、本間隔調整機構がなくてもよい。しかし、本間隔調整機構があれば、図 1に示すように、回動ダィャル 7の一部のみが操作部 3の表面力も突出しているような場合であっても、術者の指の長さ等に応じて、回動ダイヤル 7の操作がし易いように掌掛け部材 502の位置を調整することができる。

[0193] 操作部 3Aの基端側に、長座ぐり孔 503が形成されている。長座ぐり孔 503は、図 4 8に示すように、調整ネジ 504のネジ頭部が当接する座部 503aを有する。図 48は、本変形例の操作部 3Aの部分断面図である。座部 503aには、長座ぐり孔 503の内径よりも小さな長孔 506が形成されている。長座ぐり孔 503と反対側の操作部 3Aの表面には、掌掛け部材 502の突出部 502aが入る長孔 507が形成されている。調整ネジ 504力長座ぐり孔 503から挿入され、調整ネジ 504のネジ部力雌ネジが形成された突出部 502aの穴 502bに螺合し、ネジ止めされることによって掌掛け部材 502 が操作部 3Aに固定されるようになっている。その固定の際、操作部 3Aの長軸方向における、長孔 506内の調整ネジ 504の位置を調整することによって、操作部 3Aの長軸方向における掌掛け部材 502の位置を、術者の手の大きさに合わせて調整することができる。

[0194] 次に、操作部の第 2の特徴は、図 45に示すように、処置部 4の開閉操作を押しボタンにより行うようにした点である。

処置部 4の開閉操作を行うための開閉押しボタン 508が、操作部 3Aに設けられている。開閉押しボタン 508は、プラスチック製あるいはアルミニウム製である。開閉押しボタン 508は、操作部 3Aの長軸方向において指掛け部材 501と掌掛け部材 502の間であって、指掛け部材 501と掌掛け部材 502とは反対側（回動ダイヤル 7と同じ側）に配設されている。さらに、図 46に示すように、開閉押しボタン 508は、術者がニードルドライバ 1 Aを把持した状態で親指 FFによって開閉押しボタン 508の押し下げ操作ができる位置に配設されて、る。

[0195] 図 49は、開閉押しボタン 508が押し下げられた状態を示す外観図である。図 50は、開閉押しボタン 508による処置部 4の開閉動作機構を説明するための図である。開閉押しボタン 508は、押し下げ操作に応じて操作部 3Aの内部へ押し込まれる。すなわち、開閉押しボタン 508は、操作部 3Aの外装部材に設けられた孔の開口部に対して直交方向に押し下げられる。また、開閉押しボタン 508は、外装部材 131の内側に当接するフランジ部 508aを有するため、押されていないときでも、外装部材から外れることはない。

[0196] さらに、開閉押しボタン 508には、図 48及び図 50に示すように、操作部 3Aの長軸方向に沿った溝部 508bが形成されている。溝部 508内〖こは、リンク 152Aの一端が、軸 153Aの軸周りに回動自在に配設されている。リンク 152Aの他端には、牽引ワイャ 14の端部において牽引ワイヤ 14に固着された係合片 14aが固着されている。係合片 14aが固着されたリンク 152Aの他端の先端部には、曲面部 509が形成されている。

[0197] 溝部 508内のリンク 152Aの一端は、係合片 14aが固着された他端より、操作部 3A の長軸方向において先端側、すなわち処置部 4寄りに位置している。言い換えると、リンク 152Aは、係合片 14aが固着された他端に対して、溝部 508内のリンク 152Aの一端が、基端側力も先端側に向力つて操作部 3Aの長軸に対して斜め方向に位置するように設けられている。この状態において、リンク 152Aの曲面部 509は、操作部 3 Aの外装部材の内部に形成された摺動部 510に当接する力、あるいは近傍に位置している。そして、開閉押しボタン 508が押し下げられると、係合片 14aが固着されたリンク 152Aの他端は、操作部 3Aの長軸方向において、より基端側へ移動する。

[0198] 具体的には、開閉押しボタン 508が押し下げられると、リンク 152Aが操作部 3Aの内側に向力つて移動するが、リンク 152Aの他端は、操作部 3Aの内部の摺動部 510 に当接しながら摺動する。すなわち、開閉押しボタン 508が押し下げられると、図 48 に示すように、リンク 152Aの曲面部 509が、操作部 3の長軸方向に略平行な面を有する摺動部 510の表面を基端側に向力つて移動する。その結果、牽引ワイヤ 14は、操作部 3 Aの基端側に引っ張られるので、挟持部 8は開く。

[0199] よって、上述した操作部 3Aの構成によれば、術者は、操作部 3Aをしつかりと把持でき、親指 FFによって開閉押しボタン 508を押し下げることによって、挟持部 8を開くことができる。

[0200] 次に、変形例に係る処置部について説明する。図 51に示すように、その処置部の特徴は、 2つの挟持部材が、それぞれ円板形状部を有している点である。 [0201] 図 51は、変形例に係る処置部 4の側面図である。

図 51に示すように、挟持部材 29Aは、金属製であり、先端側に円板状のフランジ部 513を有する部材である。円板状のフランジ部 513は、挟持部材 29Aと一体に形成されている。挟持部材 29Aは、上述した実施の形態における先端挟持片 31と先端挟持片取り付け部材 29とを一体にして、かつ、先端挟持片 31の部分を薄い円板状にしたような部材である。さらに、円板状のフランジ部 513の先端側の周辺部には、曲面部 513aが形成されている。なお、円板状のフランジ部 513の先端側の周辺部は、曲面部でなぐ斜面部でもよい。

[0202] もう 1つの挟持部材 28Aも、金属製であり、先端側に円板状のフランジ部 512を有する部材である。円板状のフランジ部 512は、挟持部材 28Aと一体に形成されている。挟持部材 28Aは、上述した実施の形態における可動挟持片 28の軸部分をやや細くして、先端側の部分を薄い円板状にしたような部材である。さらに、円板状のフランジ部 512の基端側の周辺部には、曲面部 512aが形成されている。

以上のように、挟持部材 29Aと挟持部材 28Aは、平面部を形成する、厚さの薄い略円板の形状部分を含むようにそれぞれ構成されてヽる。

[0203] 操作部 3Aの長軸方向におけるフランジ部 512と 513の厚さは、 0. 5mm以下である。先端挟持片である挟持部材 29Aと可動挟持片である挟持部材 28Aのそれぞれの平面部は、挟持された針をしつ力りと挟持できるように、放電加工等による滑り止め加工された表面形状となって!/ヽる。

[0204] また、挟持部材 28Aの基端側の一部が嵌挿されている回動部ベース部材 25Aは、上述した実施の形態に係る回動部ベース部材 25よりも長く形成されて！ヽる。挟持部材 28Aは、図 51に点線で示すように、回動部ベース部材 25Aに対して先端側に押圧されている。開閉押しボタン 508を押し下げることによって、牽引ワイヤ 14が操作部 3側に牽引され、図 51に示すように、可動挟持片 28Aは基端側に移動し、その結果挟持部 8が開く。

[0205] フランジ咅 512、 513の直径 ίま互!/、に等し!/、。フランジ咅 513の直径 dliま、湾曲部ベース部材 20の円筒状部 20aの直径 d2よりも大きい。すなわち、フランジ部 5 12, 513の直径 dlは、処置部 4におけるフランジ部 512, 513以外の部材の直径よりも大きい。図 52から図 55は、実施の形態に係る-一ドルドライバ 1とその変形例に係る-一ドルドライバ 1Aを用いて針を挟持する動作を説明するための図である。図 52 力も図 55は、例えば、手術中に生体組織の上に針を置いて持ち直す場合の挟持動作を説明するための図である。図 52と図 54は、実施の形態に係る-一ドルドライバ 1 を用いて針を挟持する動作を説明するための図である。図 53と図 55は、実施の形態の変形例に係る-一ドルドライバ 1Aを用いて針を挟持する動作を説明するための図である。

[0206] 図 52に示すように、ニードルドライバ 1の場合、挟持部 8が挿入部 2に対して曲げられた状態で針 511を挟持しょうとするとき、先端挟持部 31の厚みのため、挟持部 8の曲げ角度と体腔壁の状態によっては、先端挟持片 31の平面部に針 511を当接し難いため、体腔壁上に置かれた針 511を挟持し難い場合がある。これに対して、図 53 に示すように、ニードルドライバ 1 Aの場合、挟持部 8が挿入部 2に対して曲げられた状態で、針 511を挟持しょうとすると、挟持部材 29Aのフランジ部 513の厚さが薄いため、フランジ部 513の平面部に針 511を当接させ易い。さらに、フランジ部 513の先端側の周囲部分に曲線部 513aが形成されているので、針 511は、フランジ部 513 の平面部により当接させ易い。なお、図 53に示す場合であれば、少なくとも先端側のフランジ部 513だけが薄い円板状のものであればよい。

[0207] また、図 54と図 55に示すように、ニードルドライバ 1、 1Aのそれぞれの挟持部 8の曲げ角度によっては、挟持部 8の軸方向が体腔壁面に対して略平行となる場合がある。図 54に示すように、ニードルドライバ 1の場合、挟持部 8の湾曲部ベース部材 20 の直径が先端挟持部 31の直径よりも大きいため、先端挟持片 31の平面部に針 511 を当接させ難ぐ針 511を挟持し難い場合がある。これに対して、図 55に示すように、ニードルドライバ 1 Aの場合、挟持部材 29Aのフランジ部 513と挟持部材 28Aのフランジ部 512の直径は、挟持部 8が曲げられたときに最も直径の大きい部材、ここでは、湾曲部ベース部材 20の直径よりも大きいので、フランジ部 513と 512のそれぞれの平面部の間に針 511を当接させ易い。

よって、上述した挟持部 8Aの構成によれば、挟持部 8Aの曲げ角度あるいは体腔壁の状態がどのような場合でも、術者は、針を容易に挟持することができる。 [0208] 次に、本発明の第 2実施形態について図 56ないし図 58を用いて説明する。

[0209] 図 56 (A)に示すように、この実施の形態に係る外科用処置具である持針器 310は、術者が操作する操作部 (本体部） 312と、この操作部 312に接続され、患者の体腔内に挿入される挿入部 314と、挿入部 314の先端部に配設され、各種部位の吻合等に使用する吻合針 (被把持物) 318 (図 56 (B)参照)を把持する持針部 (把持部) 31 6とを備えている。

[0210] 操作部 312は、術者に保持される略円筒状のグリップ 322と、このグリップ 322にそれぞれ配置された持針部回転ダイヤル（円盤体） 324および開閉レバー 326とを備えている。持針部回転ダイヤル 324および開閉レバー 326は、術者にグリップ 322が保持された状態でそれぞれ操作可能な位置に配設されて!/ヽる。持針部回転ダイヤル 3 24はグリップ 322の側面に形成された切り欠き 322aから一部が外部に突出されている。持針部回転ダイヤル 324は、グリップ 322の長手方向軸（中心軸）に対して直交する方向に軸（図示せず)を備えている。このため、持針部回転ダイヤル 324は、図 5 6 (A)中の矢印 a 1方向に回転可能である。

[0211] 図 57に示すように、グリップ 322の側部には、凹部 322bが形成されている。グリツプ 322の凹部 322bの基端部には、開閉レバー 326の一端部が回転軸 326aによつて枢着されている。この回転軸 326aは、グリップ 322の長手方向に対して直交する方向に配設されている。このため、開閉レバー 326は、図 57中の矢印 |8 1方向に回動可能である。

[0212] 開閉レバー 326の他端部の回動先端部は、回転軸 326aを中心としてグリップ 322 に対して回動可能である。開閉レバー 326の回動先端部 (他端部）には、グリップ 32 2の長手方向に対して直交する方向（凹部 322b側）にプッシュピン 326bがー体的に取り付けられている。このプッシュピン 326bの開閉レバー 326から突き出した先端部は、略球状に形成されて後述する斜面ブロック 334aの斜面 334bに接触されている

[0213] グリップ 322には、開閉レバー 326の回動可能範囲を制限するストッパ 322cが取り付けられている。このため、図 57中の矢印 |8 1方向に開閉レバー 326を操作したときに、ストッパ 322cに開閉レバー 326の回動先端部が当接されて開閉レバー 326の回動が規制される。

[0214] グリップ 322の先端部と挿入部 314の基端部とは、一体的に連結されている。挿入部 314には、挿入部 314の長手方向軸に沿って後述するスライドロッド 334をガイドする第 1のガイド部（第 1のチャンネル） 332aが形成されている。この第 1のガイド部 3 32aの基端部は、グリップ 322の先端部まで達するとともに、グリップ 322の凹部 322 bにより形成される空間に連通されている。

[0215] この第 1のガイド部 332aには、スライドロッド (スライダ） 334が揷入部 314の長手方向軸に沿って摺動自在に配設されている。このスライドロッド 334の一端 (操作部 312 側端部）は、グリップ 322の凹部 322bに達している。このスライドロッド 334の一端には、斜面 334bを有する斜面ブロック 334aがー体的に取り付けられている。なお、図 58 (A)に示すように、スライドロッド 334の他端には、後述するプッシュロッド 348の丸頭部 348aに当接されたテーパ面 334cが形成されている。

[0216] 挿入部 314には、上述した第 1のガイド部 332aに並設され、後述するベルト 338が配設された第 2のガイド部（第 2のチャンネル） 332bが形成されている。この第 2のガイド部 332bの基端部は、操作部 312の上記回転ダイヤル 324まで達している。

[0217] 第 2のガイド部 332bの先端部には、挿入部 314の長手方向軸に対して直交し、かつ、上記回転ダイヤル 324の軸（図示せず）に平行な軸 336aを有する歯車（回転体) 336が枢支されている。この第 2のガイド部 332bには、ベルト (操作力伝達部材） 33 8が揷入部 314の長手方向に配設されている。このベルト 338は、回転ダイヤル 324 と歯車 336 (図 58参照）とに適当な張力をもって卷回されている。このため、術者が回転ダイヤル 324を回転させると、ベルト 338が追従して回転して歯車 336を回転させる。

[0218] 図 58 (A)に示すように、挿入部 314の先端部には、第 2のガイド部 332bの先端部で第 2のガイド部 332bに連通し、内周面が球面状のソケット部 352が形成されている。図 58 (A)および図 58 (B)に示すように、このソケット部 352は、挿入部 314の先端部の側部に形成された長穴 364により挿入部 314外に連通されている。この長穴 36 4は、持針部 316の後述する持針部本体 342の直径よりも僅かに大きな幅を備え、持針部本体 342を所定の範囲内で後述する球状体 354の中心を支点として傾斜可能な長さを備えている。また、長穴 364の、挿入部 314の先端部側の縁部と、挿入部 31 4の基端部側の縁部とは、ともに持針部本体 342の傾斜角度と同じ角度に傾斜されている。すなわち、挿入部 314の内側力外側に向力つて広げられている。この長穴 364により持針部 316は長穴 364の長手方向に沿ってのみ移動して挿入部 314に対して傾斜する。

[0219] 図 58 (A)に示すように、持針部 316は、持針部本体 (把持部本体） 342と持針ロッド (把持用ロッド） 344とコイルパネ（弾性部材） 346とプッシュロッド 348とを備えてヽる。なお、持針部本体 342と持針ロッド 344とコイルパネ 346とプッシュロッド 348とは、持針部本体 342の後述する回転中心 Olに近接する側、すなわち挿入部 314の内部側を一端部とし、回転中心 Olから離隔する側、すなわち、挿入部 314の内部に対して離隔する側を他端部とする。

[0220] 持針部本体 342の一端部（図 58 (A)中の上端部）には、中空で一部が球状の球状体 (把持部球状体） 354が形成されている。この球状体 354は、挿入部 314の上記ソケット部 352に嵌め込まれている。このため、挿入部 314のソケット部 352と、持針部本体 342の球状体 354とによりボールジョイントが形成されている。ソケット部 352の中心は、持針部本体 342の回動中心に一致する。なお、ソケット部 352と球状体 354 との間の摩擦力は、持針部本体 342の傾斜角度が変化しない、すなわち吻合時に上述した吻合針 318の向きが変わらない大きさに設定されている。

[0221] 球状体 354の外周面には、上記歯車 336の歯部 336bに嚙み合わせられた歯部 3 54aが形成されている。このため、歯車 336が回転すると、球状体 354もソケット部 35 2に対して回転する。すなわち、歯車 336が回転すると持針部本体 342がその中心軸回りに回転する。

[0222] 持針部本体 342の他端部（図 58 (A)中の下端部）には、持針部本体 342の径方向内方に突出したフランジ部 356が形成されている。この持針部本体 342には、持針口ッド 344が摺動可能に配設されている。この持針ロッド 344は、頭部 (把持用ロッド頭部） 344aとロッド部 344bと保持部 (挟持部） 344cとを備えて、る。

[0223] 頭部 344aは持針部本体 342の内周面に沿って摺動可能であり、一部が球状体 35 4の内部に配設されている。ロッド部 344bは、頭部 344aの他端部（図 58 (A)中の下端部）に一端部（図 58 (A)中の上端部）が接続され、持針部本体 342の中心軸上で持針部本体 342の下端部に向力つて延びている。保持部 344cは、ロッド部 344bの一端部（図 58 (A)中の下端部）に配設され、持針部本体 342の下端部のフランジ部 356の他端面（図 58 (A)中の下端面）に対して接離可能である。

[0224] 持針ロッド 344の頭部 344aの他端面（図 58 (A)中の下端面）と、持針部本体 342 のフランジ部 356の一端面（図 58 (A)中の上端面）との間には、コイルパネ 346が配設されている。このコイルパネ 346の弾性力により、頭部 344aは持針部本体 342の上方に向力つて付勢されている。このため、上述した吻合針 318 (図 56 (B)参照）は、持針部本体 342のフランジ部 356の下端面と持針ロッド 344の保持部 344cの一端面（図 58 (A)中の上端面）との間に挟持される。なお、持針ロッド 344の頭部 344aの一端部（図 58 (A)中の上端部）は、球面形状に形成されている。頭部 344aの上端位置は、保持部 344cと持針部本体 342との間に吻合針 318を把持していない状態で、持針部本体 342の回転中心 Olと略一致する。

[0225] 挿入部 314のソケット部 352には、挿入部 314の長手方向に直交する方向（図 58 ( A)中の上下方向）に中心軸を有する円柱状の開口 362が形成されている。この開口 362には、プッシュロッド 348が配設されている。プッシュロッド 348は、丸頭部（プッシュロッド頭部） 348aと軸部 348bとを備えている。丸頭部 348aは、第 1のガイド部 3 32aの先端部の摺動用空間内に配設され、上述したスライドロッド 334のテーパ面 33 4cに接触されている。

[0226] ここで、スライドロッド 334は、操作部 312の開閉レバー 326を押し込む操作（図 57 中の矢印 β 1方向の操作）により、挿入部 314の先端部側（矢印 β 2方向）に移動する。このため、スライドロッド 334のテーパ面 334cにより丸頭部 348aが押される。すなわち、スライドロッド 334の矢印 13 2方向の移動が、プッシュロッド 348の軸部 348bの矢印 β 3方向の移動に変換される。すなわち、スライドロッド 334およびプッシュロッド 348は動作方向変換手段を備えている。

[0227] そうすると、開閉レバー 326を押し込む操作によりスライドロッド 334は矢印 /3 2の方向にスライドされる。このため、プッシュロッド 348は、スライドロッド 334が摺動することにより、挿入部 314の軸方向に対して直交する方向（矢印 13 3方向）に摺動自在である。

[0228] プッシュロッド 348の軸部 348bの一端部（図 58 (A)中の下端部）には、球面形状の球面部（円弧形状の円弧状部） 348cが形成されている。軸部 348bの下端部は、上述した回転中心 Olで持針ロッド 344の頭部 344aの上端部に接触されている。この軸部 348bの下端部の球面部 348cの中心 02と下端面（中心 Ol)との間の長さ（半径）は、上述した吻合針 318の基端部の太さと略一致するように構成されている。このため、吻合針 318が保持部 344cと持針部本体 342との間に把持された状態では、プッシュロッド 348の軸部 348bの下端部の球面部 348cの中心 02が、持針部本体 342の回動中心と一致する。

[0229] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0230] 開閉レバー 326を図 57中の矢印 β 1方向に操作範囲いっぱいまで操作すると、プッシュピン 326bの先端部が斜面ブロック 334aの斜面 334bに接触して斜面ブロック 3 34aが挿入部 314の長手方向に沿って先端部側に移動する。このため、スライドロッド 334が第 1のガイド部 332aに沿って挿入部 314の先端部側（矢印 β 2方向）に摺動する。

[0231] スライドロッド 334が矢印 13 2方向に移動すると、スライドロッド 334のテーパ面 334c によってプッシュロッド 348の丸頭部 348aが図 58 (A)中の矢印 β 3方向（下方）に押圧される。このとき、プッシュロッド 348の軸部 348bの下端部の球面部 348cの中心 02は、ソケット部 352の中心 Olを越えるまで移動する。このため、持針ロッド 344の頭部 344aの上端部がプッシュロッド 348の軸部 348bの下端部に押圧される。頭部 3 44aが持針部本体 342の内部に沿って移動し、コイルパネ 346の付勢力に抗して持針ロッド 344の保持部 344cを図 58 (A)中の破線位置まで矢印 β 4方向に下方に移動させる。

[0232] この破線位置に保持部 344cが配置された状態では、吻合や縫合に使用するように糸 318aが配設された吻合針 318を持針部本体 342の下端面との間で挟持するのに十分な開き量、すなわち、吻合針 318の太さよりも大きな開き量を有する。この状態で吻合針 318を保持部 344cと持針部本体 342の下端部との間に配置し、開閉レバー 326から手を放す。コイルパネ 346の弾性力により持針ロッド 344が移動して吻合針 318を保持部 344cと持針部本体 342の下端面との間に挟み込むと同時に、コィルバネ 346の弾性力によりプッシュロッド 348とスライドロッド 334とが押し戻される。このため、吻合針 318は、保持部 344cと持針部本体 342の下端面との間に挟持 (装着)される。

[0233] 次に、吻合針 318を保持部 344cと持針部本体 342の下端面との間に挟持した持針器 310の挿入部 314を、患者の体に複数開けたポート（図示せず)の 1つから体腔内に挿入する。吻合部位 370 (図 56 (B)参照）の近辺に持針部 316および吻合針 3 18を近づけるとともに、持針部 316が吻合に最適な傾斜となるように、一般に内視鏡下外科手術で使用される別のポートから挿入した把持鉗子（図示せず)を使って持針部 316の傾斜角度を変更する。このとき、プッシュロッド 348の球面部 348cの先端中心 02はソケット部 352の中心 Olに略一致された状態にあるので持針ロッド 344が矢印 j8 4方向に動力されることはない。このため、保持部 344cと持針部本体 342との間に把持 (挟持)した吻合針 318が脱落することもない。

[0234] この状態で持針部回転ダイヤル 324を図 56 (A)中の矢印 oc 1方向に回転操作すると、ベルト 338が矢印 (X 2方向に移動し、歯車 336を矢印 <x 3方向に回転させる。この歯車 336の回転により、持針部本体 342が矢印《4方向に回転する。このように持針部 316を矢印《4方向に回転させて吻合針 318を運針して吻合を実施する。ここで、持針部本体 342の球状体 354と揷入部 314のソケット部 352との間の摩擦力は最適に設定されているので、吻合中に持針部本体 342の傾斜角度が変わることが防止される。すなわち、吻合針 318の向きが吻合中に変わることが防止される。

[0235] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0236] 持針部 316を挿入部 314の先端部に対して傾斜（回動）させることができ、傾斜状態で保持させたい場合、他の部分を操作する必要がなぐ持針部 316に他の鉗子等を用、て外力を加えるだけで所望の角度に可変可能である。所望の角度に可変した状態を保持した状態で持針部 316を回転させる操作や、持針器 310自体を動かす操作などにより、吻合針 318を運針して吻合処置を行なうことができるので処置操作を容易に行なうことができる。また、持針器 310の構成が簡単で低コストに製造でき、重量も術者に負担力 Sかかるほど大きくなることを防止することができる。 [0237] なお、この実施の形態では歯車 336の歯部 336bと嚙み合う球状体 354の外周には、通常用いられるインボリユート形状の歯部 354aが形成されていることが好適である力例えばピッチが同一であるローレットなど、歯車 336の歯部 336bと嚙み合う形状であれば同様の効果が得られる。

[0238] 次に、第 3実施形態について図 59および図 60を用いて説明する。この実施の形態は、第 2実施形態の変形例であって、第 2実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0239] 図 59に示すように、挿入部 314の第 2のガイド部 332bの先端部には、図 58 (A)に示す歯車 336の代わりに摩擦車（回転体） 374が枢支されている。持針部本体 342 の球状体 354の外周面からは歯部 354aが除去され、球状体 354の外周面が摩擦車 374の外周面に圧接されている。すなわち、摩擦車 374は球状体 354に対するブレーキ作用を有する。ここで、持針部本体 342の球状体 354と挿入部 314のソケット部 352との互いの接触面の摩擦力は第 2実施形態で説明した状態よりも小さぐ持針部 316の傾斜量を調節するのに最適な摩擦力に設定されて!ヽる。

[0240] 第 2のガイド部 332bの先端部の側部には、 1対の溝部 376a, 376bが形成されている。これら溝部 376a, 376bの基端部と摩擦車 374の回転軸 374aとの間には、それぞれ圧縮パネ 378a, 3781)カ己設されている。このため、摩擦車 374の回転軸 37 4aは、溝部 376a, 376bにより回転可能、かつ、矢印 a 2方向に移動可能に挿入部 314の先端部側に付勢されている。これら圧縮パネ 378a, 378bの付勢力は、ベルト 338の張力よりも小さく設定されている。このため、圧縮パネ 378a, 378bを縮ませることができる。球状体 354の外周面と摩擦車 374との間の摩擦力は、摩擦車 374を回転させたときの吻合針 318の運針時に持針部 316を適切な操作力で回転させることが可能な大きさに設定されている。

[0241] 図 60中に破線で示すように、グリップ 322には、持針部回転ダイヤル 324の回転軸 324aを矢印 oc 5方向に摺動可能に配設する 1対の溝部 382が形成されている。

[0242] 図 59に示すベルト 338は、図 60に示す持針部回転ダイヤル 324の回転を摩擦車 374に伝達可能に持針部回転ダイヤル 324と摩擦車 374とを連結している。ここで、ベルト 338はある程度の伸縮性を有しており、摩擦車 374が球状体 354の外周に圧縮ノネ 378a, 378bにより押し付けられている。この状態で、ベノレ卜 338には常に回転力を伝達可能な張力が与えられている。

[0243] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0244] 術者が挿入部 314に対して持針部 316を傾斜させたい場合は、図 60に示す持針部回転ダイヤル 324を矢印 a 5方向に移動させる。回転ダイヤル 324に卷回されたベノレト 338の張力【こより、圧縮ノ 378a, 378bの付勢力【こ抗して摩擦車 374の回転軸 374aが溝部 376a, 376bに沿って挿入部 314の基端部側（矢印 a 2方向）に移動する。このため、摩擦車 374が持針部本体 342の球状体 354の外周面から離れる。この状態で持針部 316に外力をカ卩えて球状体 354の中心を支点として所望の量だけ長穴 364aに沿って傾斜させ、所望の傾斜量となったところで持針部回転ダイヤル 324から手を放す。すると、圧縮パネ 378a, 378bの弾性力により摩擦車 374が溝部 376a, 376bに沿って挿入部 314の先端部側に移動して球状体 354の外周に押し付けられる。このため、摩擦車 374と球状体 354との間の摩擦 (ブレーキ作用）により、持針部 316の傾斜状態が所望の状態に維持される。この状態で第 2実施形態で説明したように、吻合針 318を把持して吻合処置にとりかかる。

[0245] 以上説明したように、この実施の形態によれば、第 2実施形態で説明した効果にカロえて以下の効果が得られる。

[0246] 持針部 316の傾斜角度を適切な角度に調節する際、最適な力量で調節が可能であるとともに、吻合操作時には傾斜角度を強固に維持することができる。

[0247] 次に、第 4実施形態について図 61を用いて説明する。この実施の形態は、第 2実施形態の変形例であって、第 2実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0248] 図 61に示すように、球状体 354の歯部 354aの歯幅中心付近に歯車 336の歯部 3 36bが嚙み合わせられた状態で、持針部本体 342は挿入部 314の長手方向に対して直交する方向から傾けられている。図 61に示す場合、持針部本体 342は、挿入部 314の先端側に傾けられている。挿入部 314の先端部の側部に形成された長穴 364 aは、球状体 354の歯部 354aの歯幅中心付近に歯車 336の歯部 336bが嚙み合わせられた状態で持針部本体 342が中央に配置されるように形成されて!ヽる。このため、挿入部 314の先端部からさらに先端部側に延びた挿入部 314の長手方向軸に対する持針部本体 342の傾斜角度 Θは、 90° よりも小さく設定されている。このときの角度は、吻合に適した傾斜角度に適宜に設定可能である。他の構成は第 2実施形態で説明した構成と同じである。

なお、この実施の形態では、挿入部 314の長手方向に対する傾斜角度 Θ力よりも小さくなるように構成したが、傾斜角度 Θ力よりも大きくなるような構成でも同一の作用が得られる。

[0249] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0250] 第 2実施形態で説明した作用と同様に持針部本体 342を長穴 364aに沿って傾斜させる。持針部本体 342が挿入部 314の長穴 364aの中央に配置された状態から、図 61中で角度 Θが小さくなる（持針部本体 342の中心軸が挿入部 314の長手方向軸に近づく）ようにさらに傾斜させる。持針部本体 342が長穴 364aの中央に配置された状態で、歯車 336は球状体 354の外周に形成された歯部 354aの歯幅の中心に位置するように形成されているため、吻合に適した傾斜角度を基準として十分な可動範囲が得られる。

[0251] 以上説明したように、この実施の形態によれば、第 2実施形態で説明した効果にカロえて以下の効果が得られる。

[0252] 持針部本体 342の傾斜可動範囲は第 2実施形態で説明した範囲と同一としても、挿入部 314に対する持針部本体 342の傾斜角度 Θを小さく（または大きく）設定することができる。

[0253] なお、ここでは持針部本体 342を傾斜させるための入力手段として持針部本体 34 2に直接外力を加えて操作して傾斜させているが、操作部 312から挿入部 314内部にワイヤやロッド（図示せず）を通して長穴 364aの長手方向にワイヤやロッドを押し引きすることが可能な構成を設け、このワイヤやロッドを操作部 312で操作することにより持針部 316を傾斜させることもできる。

[0254] 次に、第 5実施形態について図 62ないし図 67を用いて説明する。

[0255] 図 62に示すように、この実施の形態に係る持針器 (外科用処置具） 310は、操作部 312と挿入部 314と持針部（処置部） 316とを備えている。持針器 310には、持針部 3 16を回転させる回転機構と、持針部 316の角度変化を許容する状態と規制する状態とを切り替える角度可変切替機構と、持針部 316で針を挟持可能に保持部 344c を持針部本体 342に対して開閉させる把持部開閉機構とを備えている。

[0256] 図 63および図 64に示すように、上述した回転機構、角度可変切替機構および把持部開閉機構は、操作部 312のグリップ 322、およびシース 380を備えた挿入部 31 4に内挿されている。図 63に示すように、このシース 380の基端部は、グリップ 322の先端部に一体的に連結されて、る。

[0257] まず、回転機構について説明する。図 63に示すように、グリップ 322には、回転ダイャル 324の後述する回転軸 384bを受ける 1対の軸受溝 382a, 382bが形成されてヽる。これら軸受溝 382a, 382bは、グリップ 322の内佃 Jでグリップ 322の長手方向に沿って所定の長さに形成されている。

[0258] 回転ダイヤル 324は、円盤体 384aと、この円盤体 384aの中心を貫通し、固着された回転軸 384bとを備えている。円盤体 384aの側部には、断面が略 U字状の操作部プーリ牽引部材 386と、この操作部プーリ牽引部材 386の内側に配置された操作部プーリ 388とが配置されている。これら円盤体 384a、操作部プーリ牽引部材 386および操作部プーリ 388には、回転軸 384bが貫通されている。操作部プーリ 388は、回転軸 384bに対して固着されている。操作部プーリ牽引部材 386は、回転軸 384bに対して回転自在である。回転軸 384bの両端部は、それぞれ軸受溝 382a, 382bに支持されている。なお、回転ダイヤル 324の円盤体 384aの一部は、術者が回動操作可能なように、グリップ 322に設けられた両サイドの切り欠き 322a (図 62参照）よりダリップ 322から突出している。このため、円盤体 384aを回転させると、回転軸 384bとともに操作部プーリ 388が回転する。操作部プーリ牽引部材 386は、回転軸 384bが回転してもその位置に留まる。

[0259] 操作部プーリ牽引部材 386は、グリップ 322の基端部 (持針部 (把持ユニット） 316 に対して遠位側端部）の内面（図 63中の上端面）に対してコイルパネ 390aによって接続されている。このコイルパネ 390aは、操作部プーリ牽引部材 386をグリップ 322 の基端部側（図 63中の上側）に向力つて付勢している。このため、円盤体 384a、回転軸 384b、操作部プーリ牽引部材 386および操作部プーリ 388は、グリップ 322の基端部側（図 63中の上側）に向かって付勢されている。

[0260] 操作部プーリ 388には、ワイヤ (操作力伝達部材） 392が卷回されている。このワイャ 392は、挿入部 314の先端部側に延びている。このため、円盤体 384aが回転されると、ワイヤ 392が挿入部 314の長手方向に沿って進退する。

[0261] 図 64に示すように、持針部 316は、円筒状の持針部本体 342と持針ロッド 344とコィルバネ 346とを備えている。この円筒状の持針部本体 342の一端部（図 64中の右端部）および他端部（図 64中の左端部）は共に開口され、他端部には径方向内方に突出したフランジ部 356が形成されている。

[0262] この持針部本体 342の内部には、持針ロッド 344が揷通されている。この持針ロッド

344は、頭部 344aとロッド部 (スライド軸） 344bと保持部 (挟持部） 344cとを備えてヽる。

[0263] 頭部 344aは、持針部本体 342の一端部（図 64中の右端部）で持針部本体 342の内周面に沿って摺動可能である。

[0264] ロッド部 344bは、頭部 344aの他端部（図 64中の左端部）に一端部（図 64中の右端部）が接続され、持針部本体 342の中心軸上で持針部本体 342の他端部 (保持部 344c)に向かって延びている。保持部 344cは、ロッド部 344bの他端部（図 64中の左端部）に配設され、持針部本体 342の他端部のフランジ部 356の図 64中の左側端面 (以下、保持部側端面という） 356aに対して接離可能である。

[0265] 保持部 344cはリング状に形成され、ロッド部 344bの他端部（図 64中の左端部）に対して例えばレーザ溶接により結合されている。この保持部 344cは、持針部本体 34 2の他端部の外側に配設され、フランジ部 356の保持部側端面 356aに対して接離可能である。

[0266] 持針ロッド 344の頭部 344aの他端部と、持針部本体 342のフランジ部 356の図 64 中の右側端面（以下、弾性部材側端面という） 356bとの間には、コイルパネ 346が配設されている。このコイルパネ 346は、フランジ部 356bの弾性部材側端面 356bと持針ロッド 344の頭部 344aの一端部との間で圧縮されながら装填されて、る。このため、そのコイルパネ 346の装備力量により、頭部 344aは持針部本体 342の一端部側に向力つて付勢されている。よって、保持部 344cが常にフランジ部 356の保持部側端面 356aに対して所定の力量で付勢されている。このため、例えば上記吻合針 318 ( 図 56 (B)参照）がフランジ部 356の保持部側端面 356aと保持部 344cとの間に挟持されていないときには、保持部 344cはフランジ部 356の保持部側端面 356aに対して所定の力量で当接された状態で付勢されている。一方、上記吻合針 318 (図 56 (B )参照）は、持針部本体 342のフランジ部 356の保持部側端面 356aと持針ロッド 344 の保持部 344cとの間に挟持される。

[0267] 筒状の持針部本体 342の他端部の外周面には、持針部本体 342の中心軸と同一軸上に中心軸を有するプーリ（回転体） 394が装着（固着）されている。このプーリ 39 4には、上記ワイヤ 392が卷回されている。このため、このプーリ 394と操作部プーリ 3 88 (図 63参照）とは、ワイヤ 392によって連結されている。このとき、図 63に示す操作部プーリ牽引部材 386とグリップ 322の基端部との間に配設されたコイルパネ 390a によって、ワイヤ 392は操作部プーリ牽引部材 386、回転軸 384bおよび操作部ブーリ 388を介してグリップの基端部側（図 63および図 64中の上側）に向力つて引っ張られている。

[0268] 次に、把持部開閉機構について説明する。図 63に示すように、グリップ 322の軸受溝 382a, 382bよりも先端部側で、グリップ 322の側部には、グリップ 322の長手方向に沿って長穴 396が形成されている。この長穴 396は、グリップ 322の内部および外部を連通している。この長穴 396には、 L字状に屈曲された L字部材 398aが配設され、基端部がグリップ 322の外部に突出され、先端部が挿入部 314の先端部側に延びている。この L字部材 398aの基端部には、開閉ノブ 398bが取り付けられている。グリップ 322の長穴 396の先端部には、グリップ 322の内方に突出した第 1の突出部 400aが形成されている。 L字部材 398aの屈曲部と第 1の突出部 400aとの間には、 L字部材 398aの外周にコイルパネ 390bが配設されている。この第 1の突出部 400a には、 L字部材 398aが貫通された貫通孔がグリップ 322の長手方向に沿って形成されている。この貫通孔により L字部材 398aは揷入部 314の長手方向に沿って直線上に摺動可能に保持される。

[0269] 図 64に示すように、 L字部材 398aの先端部にはテーパ面を有するクサビ部 398c が形成されている。持針ロッド 344の頭部 344aの球状部の頂点に対して、クサビ部 3 98cが操作部 312側力も配置されている。クサビ部 398cに設けられたテーパ面の先端と、持針ロッド 344の頭部 344aの球状部の頂点とは、略同一線上に並ぶように配置されている。このため、術者が図 63に示す開閉ノブ 398bをコイルパネ 390bの付勢力に抗して長穴 396に沿ってグリップ 322の先端部側に移動させて L字部材 398a を挿入部 314の先端部側（図 64中の下方）に移動させると、クサビ部 398cを持針口ッド 344の頭部 344aに当接可能である。

[0270] 次に、角度可変切替機構について説明する。図 63に示すように、グリップ 322の先端部の側部で、上記長穴 396に略対向する位置には、グリップ 322の長手方向に直交する方向に貫通孔 402が形成されている。この貫通孔 402には、角度可変切替ボタン (ブレーキ操作部） 404が配設されている。この角度可変切替ボタン 404は、貫通孔 402に沿って摺動可能な軸部 404aと、軸部 404aの一端部に装着されてグリップ 3 22の外部に配設されたボタン部 404bと、軸部 404aの他端部に連結されてグリップ 3 22の内部に配設されたクサビ部材 404cとを備えている。ボタン部 404bとグリップ 32 2の外周面との間には、軸部 404aの外周にコイルパネ 390cが配設されている。このため、ボタン部 404bは、クサビ部材 404cが後述するブレーキ部材 406の傾斜面を有する穴部 406aに対して常に離れるように付勢されて、る。

[0271] グリップ 322の先端部で、上述した貫通孔 402よりもグリップ 322の基端部側（図 63 中の上側）には、グリップ 322の内方に突出した第 2の突出部 400bが形成されている。この第 2の突出部 400bの揷入部 314の先端部側の面には、コイルパネ 390dの一端部（図 63中の上端部）が支持されて、る。このコイルパネ 390dの他端部（図 63 中の下端部）には、挿入部 314の長手方向に沿って先端部側に延びたブレーキ部材 406の基端部が装着されている。コイルパネ 390dは、ブレーキ部材 406を揷入部 314の先端部側（図 63中の下側）に付勢している。このブレーキ部材 406の基端部には、上述したクサビ部材 404cを揷脱可能な穴部 406aが形成されている。この穴部 406aは、クサビ部材 404cの斜面部に当接される斜面部を備えている。

[0272] 図 64に示すように、持針部本体 342の外周面には、円筒部材（円柱部材) 410が配設されている。この円筒部材 410は、その中心軸に対して直交する方向に持針部本体 342が配設される貫通孔が形成されている。持針部本体 342は、円筒部材 410 の貫通孔に対して回転可能である。

[0273] 図 65に示すように、円筒部材 410の中心軸上には、 1対の枢軸 410aが配設されている。これら枢軸 410aは、揷入部 314のシース 380に設けられた穴（図示せず）に揷入されている。これら枢軸 410aは、挿入部 314の長手方向に対して直交するとともに持針部本体 342の軸方向に対して直交する方向に配設されて、る。

[0274] 図 64に示すように、挿入部 314のシース 380の先端部には、挿入部 314の先端から基端部側に延びた突出部 414が形成されている。この突出部 414の挿入部 314の基端部側の面（図 64中の上端部）には、円筒部材 410の外周面の一部を支持するように、円筒部材 410の外周面と同じ形状を有する円筒接触面 414aが形成されている

[0275] 上述したブレーキ部材 406は、この円筒接触面 414aに対向した状態でブレーキ面

(当接面) 406bが形成されている。このブレーキ面 406bは切削加工や放電力卩ェ等により表面を荒らしていることが望ましい。また、ダイヤモンド、サフアイャなどの超硬素材の粒子を金属メツキで付着させて荒らしてあっても良い。なお、ブレーキ部材 40 6の中心軸は、円筒部材 410の中心軸 (枢軸 410a)に直交し、円筒接触面 414aを支持する突出部 414の中心軸上に位置されている。

[0276] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0277] 術者は図 63に示す開閉ノブ 398bをグリップ 322の長穴 396に沿って挿入部 314 の先端部側にスライドさせる。 L字部材 398aの先端部のクサビ部 398cが挿入部 314 の先端部側に移動する。図 66に示すように、クサビ部 398cの斜面部が持針ロッド 34 4の頭部 344aの球状部に当接されて頭部 344aを持針ロッド 344の他端部側（図 66 中の左方向）にスライドさせるように挿入部 314の先端部側（図 66中の下方向）に移動させる。すなわち、持針ロッド 344の軸部 (スライド軸） 344aを挿入部 314の持針部本体 342の軸方向に沿ってスライドさせる。このとき、コイルパネ 346が持針ロッド 34 4の頭部 344aと持針部本体 342のフランジ部 356の弾性部材側端面 356bとの間で圧縮させられる。このため、コイルパネ 346の付勢力に抗して保持部 344cが持針部本体 342のフランジ部 356の保持部側端面 56aから離れて保持部 344cと持針部本体 342のフランジ部 356との間に吻合針 318を把持するための隙間が生ずる。このとき、保持部 344cと持針部本体 342のフランジ部 356との間に吻合針 318を配置する

[0278] 術者が開閉ノブ 398bから指を離すと、グリップ 322内のコイルパネ 390bの付勢力に従って L字部材 398aが挿入部 314の基端部側に移動させられる。すなわち、クサビ部 398cが元の位置に移動させられて持針ロッド 344の頭部 344aから離れる。このため、コイルパネ 346の付勢力（パネ力）により頭部 344aおよび軸部 (スライド軸） 34 4bは元の位置に自動的に復帰しようとし、保持部（リング部材） 344cは持針部本体 3 42のフランジ部 356の保持部側端面 356aに当接する方向に移動する。

[0279] コイルパネ 346は持針部本体 342のフランジ部 356と持針ロッド 344の頭部 344aとの間で持針ロッド 344の長手方向で他端部側（図 64中の右側）に付勢されているため、持針部本体 342のフランジ部 356と保持部 344cとの間には常に圧縮力が生じている。よって、吻合針 318 (図 56 (B)参照）などを保持部 344cとフランジ部 356との間で十分な把持力で把持することができる。

[0280] 術者が回転ダイヤル 324を矢印 a 1方向に回転させると、図 65に示すように、円盤体 384aを介して回転軸 384bが回転する。このため、操作部プーリ 388が回転し、ヮィャ 392が操作部プーリ 388の回転に伴って矢印 a 2方向に移動する。このワイヤ 3 92の移動によりプーリ 394が矢印 a 3方向に回転し、持針部本体 342が矢印 α 4方向に回転する。すなわち、回転ダイヤル 324の回転により、円盤体 384a、回転軸 38 4b、操作部プーリ 388、ワイヤ 392を介してプーリ 394に回転力が伝達されて持針部 316が回転する。このとき、円筒部材 410に対して持針部本体 342が持針部本体 34 2の中心軸回りに回転する。結果として、吻合針 318を把持した状態で持針部本体 3 42の軸周りに吻合針 318を自在に回転させることができる。

[0281] ブレーキ部材 406は、ブレーキ部材 406の基端部のコイルパネ 390dによって、ブレーキ面 406bが円筒部材 410の外周面に付勢されて当接されている。すなわち、ブレーキ部材 406のブレーキ面 406bは、円筒部材 410の外周面に圧接されている。このため、ブレーキ面 406bと円筒接触面 414aとの間で円筒部材 410を枢軸 410a回りに動力さな、ように保持して、る。

[0282] 術者が角度可変切替ボタン部 404bをグリップ 322の内側に押すと、クサビ部材 40 4cの傾斜面力ブレーキ部材 406の穴部 406aの傾斜面に当接し、かつ、傾斜面をスライドして穴部 406aをグリップ 322の基端部側に移動させる。ブレーキ部材 406の穴部 406aがグリップ 322の基端部側に移動すると、図 67に示すように、ブレーキ部材 406のブレーキ面 406bが円筒部材 410から離れてブレーキが解除される。このため、円筒部材 410が枢軸 410aの軸周りに回動自在な状態となる。

[0283] この状態で術者が図 67に示すように、体腔内において術者力もう一方の手で把持した把持鉗子 200などで持針部本体 342を押すと、持針部本体 342の挿入部 314の長手方向に対する突出角度が挿入部 314の先端部の側部に形成された長穴 364b の範囲内で変更される。持針部本体 342が挿入部 314の長手方向に対して所望の角度となったときに、角度可変切替ボタン部 404bの押圧を解除すると、コイルパネ 3 90dの付勢力によりクサビ咅材 404c力 Sブレーキ咅材 406の穴咅406a力ら抜力れるとともに、コイルパネ 390の付勢力によりブレーキ部材 406が挿入部 314の先端部側に移動する。このため、ブレーキ部材 406のブレーキ面 406bが再び円筒部材 410 に当接されて持針部本体 342の角度を保持する。

[0284] 図 64に示すように、コイルパネ 390aは常に操作部プーリ牽引部材 386を介して操作部プーリ 388および回転軸 384bをグリップ 322の基端部側に引っ張る方向に付勢している。このため、常にワイヤ 392にはテンションがかけられている。

[0285] 図 67に示すように、持針部本体 342の挿入部 314の先端部に対する突出角度を変えるとシース 380の長手方向軸に対してワイヤ 392が傾けられる。このため、図 63 に示す回転ダイヤル 324の位置を同じ位置に配置すると考えると、ワイヤ 392が傾けられる以前のプーリ 394と操作部プーリ 388との間の長さとでワイヤ 392の長さが合わなくなる。操作部プーリ牽引部材 386とグリップ 322の基端部の当接面との間に固着されたコイルパネ 390aが伸び、回転ダイヤル 324全体、すなわち、円盤体 384a の回転軸 384bが軸受溝 382a, 382bに沿って操作部プーリ 388、操作部プーリ牽引部材 386が先端側に移動する。このため、ワイヤ 392の長さのつじつまを合わせ、ワイヤ 392に対して常に所定のテンションをかけた状態を継続することができる。

[0286] 角度を変更した状態で角度可変ボタン部 404bを押してブレーキ面 406bを解除すると、ワイヤ 392には常にテンションがかけられているため、ワイヤ 392力プーリ 394を介して持針部本体 342を元の位置に戻そうとする力が働く。持針部本体 342は自動的に元の位置に復元される。

[0287] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0288] 持針部本体 342の角度を手術の状況によって可変させることができるので、別の処置具に持ち替える必要がなぐ使い勝手を向上させることができるば力りでなぐ手術時間が短縮され、患者に対する侵襲を減少させることができる。

[0289] 持針部 316は外部から力を与えることなく独立して吻合針 318の把持状態を維持しているため、従来あったように把持力伝達手段が回動操作の負荷に影響を与えることは全くない。よって、把持部に把持対象を把持した状態でも回動力スムーズであり、使い勝手を向上させることができる。カロえて、術者は把持対象を把持するために、持針器 310に常に力を与えなくても良いので、極めて操作性が良い。術者は把持対象物 (被把持物）の回動やその他の操作に集中することができる。

[0290] 次に、第 6実施形態について図 68を用いて説明する。この実施の形態は、第 5実施形態の変形例であって、第 5実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。第 5実施形態と異なる部分のみ説明する。

[0291] 図 68 (A)に示すように、図 64に示すブレーキ部材 406および突出部 414は、挿入部 314のシース 380の内部から除去されている。

[0292] 揷入部 314のシース 380の先端部には、長穴 364cが形成されている。この長穴 36 4cのそれぞれの縁部には、第 1および第 2の永久磁石 420a, 420bが配設されている。第 1の永久磁石 420aは、第 2の永久磁石 420bに近接する位置に S極が配置されている。第 2の永久磁石 420bは、第 1の永久磁石 420aに近接する位置に N極が配置されている。第 1の永久磁石 420aの S極には、第 1の滑り面部材 422aが配設されている。第 2の永久磁石 420bの N極には、第 2の滑り面部材 422bが配設されている。第 1および第 2の滑り面部材 422a, 422bの互いに対向する面には、円筒部材 4 10が摺動回転可能に当接されて支持されている。これら滑り面部材 422a, 422bと円筒部材 410の外周面とが当接されているので、円筒部材 410の回転が制限されてヽる。この円筒咅材 410ίま、枢軸 410a (図 65参照）【こより挿人咅 14のシース 380 に保持されている。 [0293] 円筒部材 410の内部で、持針部本体（回動部材) 42の外周面には、電磁石 (ソレノイド） 424が装着されている。図 68 (B)に示すように、電磁石 424は、コア 426の周囲に導線 428が幾重にも巻き付けられて形成されている。コア 426は、例えば鉄等、円筒状で透磁率の高!、素材で形成されてヽる。

[0294] 図 68 (A)に示すように、この電磁石 424の導線 428の線材の両端はそれぞれ電線 430a, 430b【こ電気的【こ接続されて!ヽる。これら電線 430a, 430biま挿人咅のシース 380を通して操作部 312に配置されている。操作部 312には電源'スィッチュニット 432が設けられている。この電源 'スィッチユニット 432のスィッチ 432aは操作部 312に設けられた図示しない押しボタンスィッチにより操作される。なお、図 68 (A) 中に示したスィッチ 432aの状態では、電磁石 424の符号 424aで示す位置（図 68 ( A)中の右側）が S極、符号 424bで示す位置（図 68 (A)中の左側）が N極である。

[0295] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0296] 電磁石 424の符号 424bで示す位置の N極と第 1の永久磁石 420aの S極との間、および、電磁石 424の符号 424aで示す位置の S極と第 2の永久磁石 420bの N極との間は、それぞれ引き合う引力が働いている。このため、電磁石 424の図 68 (A)中の符号 424aで示す位置が S極に磁ィ匕された状態では図 68 (A)に示した状態で持針部本体 342の位置が維持される。

[0297] 電源 'スィッチユニット 432のスィッチ 432aを切り替えると、電磁石 424の極性が逆転する。電磁石 424の図 68 (A)中の符号 424aで示す位置（紙面右側）が N極に切り替わり、符号 424bで示す位置 (紙面左側）が S極に切り替わる。このため、電磁石 4 24の符号 424bで示す S極と第 1の永久磁石 420aの S極との間、および、電磁石 42 4の符号 424aで示す N極と第 2の永久磁石 420bの N極との間は、それぞれ反発し合う斥力が働く。第 1および第 2の永久磁石 420a, 420bは動かないので、円筒部材 410が中心軸 (枢軸 410a)を支点として滑り面部材 422a, 422bを摺動しながら回動する。このため、持針部本体 342が回動する。このとき、第 1の永久磁石 420aの S極に電磁石 424の符号 424aで示す N極が近接し、第 2の永久磁石 420bの N極に電磁石 424の符号 424bで示す S極が近接するまで回動する。なお、持針部本体 342 は、第 1の滑り面部材 422aに持針部本体 342が当接されるまで回動する。すなわち、第 1および第 2の滑り面部材 422a, 422bの縁部力長穴 364cの縁部として規定されている。

[0298] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0299] 上述した第 5実施形態では、持針部 316の角度を可変させるのに例えば他の鉗子 500 (図 67参照）など外部からの力が必要であった力このような外部力もの力が不要で、スィッチ 432aの操作のみで持針部本体 342の角度を可変させることができるので持針器 310の使い勝手を向上させることができる。このとき、電源'スィッチュ-ット 432のスィッチ 432aを切り替えることによって、持針部 316は、図 68 (A)中に実線で示す位置と、破線で示す位置との二段階に可変させることができる。

[0300] 次に、第 7実施形態について図 69および図 70を用いて説明する。この実施の形態は、第 5実施形態の変形例であって、第 5実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0301] 持針部本体 342の外周面には、スリーブ 442が配設されている。すなわち、持針部本体 342は、スリーブ 442に挿人されて!/、る。このスリーブ 442の一端咅 (図 69 (A) 中の右端部）には L字型のワイヤ牽引部材 444の一端が固着されている。ワイヤ牽引部材 444の他端には、コア (枢軸) 446aを介して第 1のワイヤ受けプーリ（ワイヤ受部材) 446力 S回転自在に配設されて、る。第 1のワイヤ受けプーリ 446はワイヤ 392を引つ掛けるような形態で接するように配置されている。第 1のワイヤ受けプーリ 446から操作部 312側には、ワイヤ 392を挟んで第 2のワイヤ受けプーリ 448が枢軸 448aを介して回転自在にシース 380に設けられている。第 1および第 2のワイヤ受けプーリ 4 46, 448はワイヤ 392を互いによつて挟み、かつワイヤ 392の直線状態を維持する位置関係にある。

[0302] スリーブ 442に ίま第 1および第 2のリンク棒 450, 452力 Sそれぞれ枢軸 450a, 452a を介して接続されている。これらリンク棒 450, 452はそれぞれ枢軸 450a, 452aを中心として互いに対して平行に回動自在である。

[0303] シース 380の先端部にはシース 380の内方に突出した固定台 454が設けられている。第 1のリンク棒 450の枢軸 450aの位置の移動を防止するため、その枢軸 450aは固定台 454に挿入されて固定されてヽる。 [0304] 第 1および第 2のリンク棒 450, 452の他端部は、操作部 312のグリップ (操作カバ一） 322 (ここでは図示せず）の中で枢軸 456a, 456bを介してリンク移動棒 456〖こ連結されている。第 1および第 2のリンク棒 450, 452は枢軸 450a, 452aを中心としてそれぞれリンク移動棒 456に対して回動自在である。なお、図 69 (B)に示すように、リンク移動棒 456の一端部には、上記枢軸 456bが配設されている。

[0305] 一方、操作部 312側の枢軸 456aの位置の移動を防止するため、その枢軸 456aはグリップ 322に設けられた図示しない穴に挿入されて固定されている。

[0306] 図 69 (B)に示すように、リンク移動棒 456の他端部には、角度可変ノブ (傾斜操作部) 458が固着されている。この角度可変ノブ 458は術者によって操作可能にグリツプ 322の外側に突出されている。

[0307] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0308] 図 70 (B)に示すように、術者が角度可変ノブ 458を挿入部 314の先端部側に移動させると、枢軸 456aを中心としてリンク移動棒 456が回動する。平行リンクの作用によつて枢軸 450aを中心としてスリーブ 442がリンク移動棒 456と平行に回動させられる。このため、図 70 (A)に示すように、持針部本体 342の角度を長穴 364bの範囲内など、所定の範囲内で可変可能である。

[0309] 持針部本体 342の角度を変化させたとき、第 1および第 2のワイヤ受けプーリ 446, 448によってワイヤ 392が引っ張られる。第 1のワイヤ受けプーリ 446とプーリ 394との間ではワイヤ 392はプーリ 394のフランジ 394aと平行になるように位置関係が保たれる。

[0310] 第 2のワイヤ受けプーリ 448によって第 2のワイヤ受けプーリ 448から操作部 312側に向かったワイヤ 392は、シース 380の軸方向に平行な状態を保つことが可能である。よって、第 4および第 6実施形態に比べて持針部 316の角度を変えたときのプーリ 3 94とワイヤ 392の引っ掛力り方が安定する。

[0311] このとき、操作部プーリ 388とプーリ 394の間でのワイヤ 392のテンション維持機構（第 1および第 2のワイヤ受けプーリ 446, 448)が働いているので、第 5実施形態の図 65で示したように、ワイヤ 392の軸方向の長さのつじつまが合わなくなってもこれはコィルバネ 390aによって吸収される。 [0312] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0313] 第 5実施形態に比べ、持針部 316の角度を操作部での角度可変ノブ 458の操作のみで変えることができるので使い勝手を向上させることができる。

[0314] 第 6実施形態に比べ、持針部 316の角度を連続的に変化させることができるので、使い勝手を向上させることができる。

[0315] 次に、第 8実施形態について図 71を用いて説明する。この実施の形態は、第 1の実施の形態の変形例であって、第 2実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0316] 図 71 (A)に示すように、持針部本体 342aは、球状体 (把持部球状体) 462と、この球状体 462から延びた管部 464とを一体的に備えている。管部 464は、球状体 462 の中心力径方向外方に延びている。球状体 462および管部 464には、管部 464の中心軸を通るとともに球状体 462の中心を通る貫通孔 466が形成されている。この貫通孔 466は、球状体 462の内部で段差部 466aを備え、管部 464および球状体 462 の管部 464側が小径部 466bで、球状体 462では小径部 466bよりも大径の大径部 4 66c【こ形成されて!ヽる。

[0317] このような貫通孔 466には、持針ロッド 344とコイルパネ 346とが配設されている。持金†ロッド 344は、頭咅 344aとロッド咅 344bと保持咅 344cとを備えて!/ヽる。頭咅 344a は、ロッド部 344bに接続された大径部 468aと、この大径部 468aに形成された小径部 468bとを備え、小径部 468bの先端（図 71 (A)中の上端）には、球体状部 468cが形成されている。

[0318] コイルパネ 346は、持針ロッド 344の頭部 344aの大径部 468aと貫通孔 466の大径部 466cの段差部 466aとの間に配設されている。このため、持針ロッド 344は、保持部 344cが管部 464の先端部に当接される方向に付勢されている。

[0319] 挿入部 314の先端部のソケット部 352には、例えば 2つなど複数の穴部（凹部) 472 a, 472b力形成されて!ヽる。これら穴咅 472a, 472bの径 ίま、持金†ロッド 344の頭咅 3 44aの大径部 468aの外径よりも僅かに大きく形成されている。これら穴部 472a, 47 2bの中央部には、頭部 344aの小径部 468bの外径よりも僅かに大きい小穴部 472c , 472d力形成されている。 2つの穴咅472a, 472bの/ Jヽ穴咅472c, 472dは、溝咅 74によって連通されている。

[0320] このようにして、ソケット部 352に対して球状体 462を位置決めする位置決め機構が形成されている。

[0321] 挿入部 314の第 1のガイド部 332aには、軸方向に摺動可能なスライドロッド 334が配設されている。このスライドロッド 334の先端部には、持針ロッド 344の頭部 344aの小径部 468bと接する円弧状面 334dが形成されて、る。

[0322] 第 2のガイド部 332bの先端部には、摩擦車 374が配設されている。この摩擦車 37 4は、持針部本体 342aの球状体 462に対して常に押し当てられている。この摩擦車 374は、第 2のガイド部 332bの先端部で挿入部 314の軸方向に直交する方向に回転軸 374aを備えている。この回転軸 374aには、ベルト 338力 S力けられている。このベルト 338は操作部 312で回転ダイヤル 324 (図 56 (A)参照）にかけられている。

[0323] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0324] 術者は操作部 312からスライドロッド 334を挿入部 314の先端部側に向けて移動させる。スライドロッド 334の円弧状面 334dで持針ロッド 344の頭部 344aの小径部 46 8bを押して球状体 462の内部のコイルパネ 346を縮ませる。管部 464の先端面と保持部 344cとの間を開け、吻合針 318 (図 56 (B)参照)を管部 464の先端面と保持部 344cとの間に位置させる。この状態でスライドロッド 334を挿入部 314の基端部側に移動させる。コイルパネ 346の弾性力により吻合針 318が管部 464の先端面と保持部 344cとの間に把持 (挟持)される。

[0325] 操作部 312の回転ダイヤル 324 (図 56 (A)参照）を回転操作することによりベルト 3 38を動かして摩擦車 374を回転させる。摩擦車 374と球状体 462との間の摩擦により球状体 462と管咅464と持金†nッド 344と力吻合金 +318ととちに貫通孑し 466の軸周りに回転する。

[0326] 挿入部 314に対する管部 464や保持部 344cの方向を変えたい場合は、保持部 34 4cを管部 464の先端面に対して離隔する方向に引っ張り、コイルパネ 346を圧縮する。持針ロッド 344の頭部 344aの大径部 468aを穴部 472aから抜くとともに小穴部 4 72cから小径部 468bを抜き、小径部 468bを溝部 474に沿って動かして大径部 468 aを他の穴部 472bに入れるとともに小径部 468bを小穴部 472dに入れる。 [0327] このように持針部 316の方向を変えた場合でも吻合針 318の把持回転は同様の操作で可能である。

[0328] 以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。

[0329] 持針部 316の方向を簡単に変えることができ、方向が安定した状態に保つことができる。

[0330] 次に、第 9実施形態について図 72を用いて説明する。この実施の形態は、第 8実施形態の変形例であって、第 8実施形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

[0331] この実施の形態に係る持針器 310は、ソケット部 352に対して球状体 462を位置決めする位置決め機構を備えて、る。

[0332] 球状体 462の外周面には、例えば 2つなど複数の V字溝（凹部) 478a, 478bが形成されている。これら V字溝 478a, 478bは、上記貫通孔 466の軸回りに球状体 462 の外周面に形成されている。揷入部 314のソケット部 352の内周面には、凹部 352a が形成され、この凹部 352aの底部には、圧縮パネ 482が配設されている。この凹部 352aの内部で圧縮パネ 482の上側には、上述した V字溝 478a, 478bに係合可能なピン 480が配設されて!/、る。

[0333] 挿入部 314の先端部には持針ロッド 344が回転、移動可能な形状の溝部 484が形成されている。他の構成は第 8実施形態と同様である。

[0334] 次に、このような構成を有する持針器 310の作用について説明する。

[0335] 操作部 312の回転ダイヤル 324 (図 56 (A)参照）を回転操作することによりベルト 3 38を動かして摩擦車 374を回転させる。摩擦車 374と球状体 462との間の摩擦により球状体 462と管部 464と持針ロッド 344とが吻合針 318とともに持針ロッド 344の軸周りに回転する。このとき、 V字溝 478aとピン 480とが係合状態を保持しながら V字溝 478aに fロつて球状体 462力 Sピン 480の回りを回転する。

[0336] 挿入部 314に対して持針部 316の方向を変える場合、挿入部 314に対して管部 46 4を指等で矢印 γ方向に押す。このため、 V字溝 478aでピン 480を押して圧縮パネ 482を圧縮してピン 480を凹部 352aの内部に引っ込める。この状態で持針ロッド 34 4を溝部 484に沿って動かし、他の V字溝 478bにピン 480を係合させる。 [0337] このように持針部 316の方向を変えた場合でも針 318を把持し、管部 464を回転させる動作は上述した操作と同様の操作で可能である。

[0338] 以上説明したように、この実施の形態によれば、第 8実施形態で得られた効果と同様の効果が得られる。

[0339] これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しな V、範囲で行なわれるすべての実施を含む。

産業上の利用可能性

[0340] 本発明によれば、内視鏡下での組織縫合を容易に、かつ確実に行、得ることで、医師による手術操作が容易になり手術時間の短縮および手術クオリティの向上が図れ、これにより患者の負担が減少し、手術患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに効率的な病院経営の実現が可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 挿入部と、

前記挿入部の一方端に設けられた、複数の動作を成し得る処置部と、前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に所定の第 1の動作をさせるための第 1の力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する第 1の動力伝達機構と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に前記第 1の動作とは異なる第 2の動作をさせるための第 2の力を前記操作部力前記処置部に対して伝達する第 2の動力伝達機構と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に前記第 1および第 2の動作の何れとも異なる第 3の動作をさせるための第 3の力を前記操作部力前記処置部に対して伝達する第 3の動力伝達機構と、

前記操作部に設けられ、前記第 1の動力伝達機構に前記第 1の力を付与するための第 1の操作機構と、

前記操作部に設けられ、前記第 2の動力伝達機構に前記第 2の力を付与するための第 2の操作機構と、

前記操作部に設けられ、前記第 3の動力伝達機構に前記第 3の力を付与するための第 3の操作機構と、

を具備したことを特徴とする外科用処置具。

[2] 前記処置部は 1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作および湾曲動作を可能とする挟持部を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の外科用処置具。

[3] 前記第 1の動作は、前記処置部を 1つの軸を中心に回動させる動作であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の外科用処置具。

[4] 前記第 2の動作は、前記処置部を開閉させる動作であることを特徴とする請求項 1 乃至 3の何れかに記載の外科用処置具。

[5] 前記第 3の動作は、前記処置部を湾曲させる動作であることを特徴とする請求項 1 乃至 4の何れかに記載の外科用処置具。

[6] 挿入部と、

前記挿入部の一方端に設けられ、 1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作および湾曲動作を可能とする挟持部を備えた処置部と、

前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部を回動させるための回動力を前記操作部力前記処置部に対して伝達する回動力伝達機構と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記挟持部を開閉動作させるための開閉力を前記操作部力前記処置部に対して伝達する開閉力伝達機構と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記挟持部を湾曲動作させるための湾曲力を前記操作部力前記処置部に対して伝達する湾曲力伝達機構と、

前記操作部に設けられ、前記開閉力を付与するための開閉操作機構と、前記操作部に設けられ、前記回動力を付与するための回動操作機構と、前記操作部に設けられ、前記湾曲力を付与するための湾曲操作機構と、を具備し、

前記回動操作機構と前記湾曲操作機構とは、何れも所定の操作時において当該操作部を把持する手指のうち同一の操作指の操作範囲内に配設されたことを特徴とする外科用処置具。

[7] 前記回動操作機構および前記湾曲操作機構が配置される位置に対向する当該操作部の一側面より当該一側方に向けて突設された操作保持部をさらに具備したことを特徴とする請求項 6に記載の外科用処置具。

[8] 前記開閉操作機構は、所定の角度に傾斜する自由端部を有する操作レバーで構成されることを特徴とする請求項 6に記載の外科用処置具。

[9] 前記回動操作機構は、円板形状を呈する回動可能な第 1の操作ダイヤルを有することを特徴とする請求項 6乃至 8の何れかに記載の外科用処置具。

[10] 前記湾曲操作機構は、前記第 1の操作ダイヤルに対して当該操作部を操作する手指のうち当該操作ダイヤルを操作するダイヤル操作指の操作範囲内に配設された、円板形状を呈する回動可能な第 2の操作ダイヤルを有することを特徴とする請求項 9 に記載の外科用処置具。

[11] 前記第 1の操作ダイヤルおよび前記第 2の操作ダイヤルのうち少なくとも一の操作ダイヤルは、当該操作ダイヤルの回動操作を行う前記操作指の屈伸動作に対応した方向に回動可能に配設されたことを特徴とする請求項 10に記載の外科用処置具。

[12] 前記第 1の操作ダイヤルは、前記第 2の操作ダイヤルに対して前記操作指が延伸した状態で回動操作がなされる位置に配置されたことを特徴とする請求項 11に記載の外科用処置具。

[13] 前記第 1の操作ダイヤルは、前記第 2の操作ダイヤルに対して前記操作指が屈曲した状態で回動操作がなされる位置に配置されたことを特徴とする請求項 11に記載の外科用処置具。

[14] 前記湾曲操作機構は、前記第 2の操作ダイヤルの回動に伴う変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変構を有することを特徴とする請求項 1

0乃至 13の何れかに記載の外科用処置具。

[15] 前記回動操作機構は、前記第 1の操作ダイヤルの所定方向への回転を前記操作部の長軸方向の軸を回転中心とする回転に変換する回転方向変換機構を有することを特徴とする請求項 10乃至 14の何れかに記載の外科用処置具。

[16] 前記操作部を把持する手指のうち前記同一の操作指は、人差し指であることを特徴とする請求項 6乃至 15の何れかに記載の外科用処置具。

[17] 前記操作部の外周面であって前記操作レバーの自由端部の延長線上に配設された、当該操作レバー用操作指を載置する指置き部を備えることを特徴とする請求項 8 乃至 16の何れかに記載の外科用処置具。

[18] 前記指置き部における当該操作レバー用操作指の載置面は、前記操作レバーの自由端部の最大離間位置における当該操作レバーの先端部と略同一面であることを特徴とする請求項 17に記載の外科用処置具。

[19] 前記操作レバー用操作指は、親指であることを特徴とする請求項 17または 18に記載の外科用処置具。

[20] 前記操作部の外周面における前記指置き部の略裏面側に突設された、当該操作部を把持する指のうち一の係合指に当接する係合面を有する指掛け部を備えることを特徴とする請求項 17に記載の外科用処置具。

[21] 前記指掛け部に当接して当該操作部の把持に供する前記係合指は、中指であることを特徴とする請求項 20に記載の外科用処置具。

[22] 前記第 1の操作ダイヤルおよび前記第 2の操作ダイヤルは、前記指置き部と前記指掛け部との間に配設されことを特徴とする請求項 10乃至 21に記載の外科用処置具

[23] 前記第 1の操作ダイヤルおよび前記第 2の操作ダイヤルは、前記指置き部と前記指掛け部との間であって、前記指置き部に前記操作レバー用操作指が載置すると共に前記指掛け部に前記係合指が当接した状態において、前記ダイヤル操作指の可動範囲に配設されことを特徴とする請求項 22に記載の外科用処置具。

[24] 挿入部と、

前記挿入部の一方端に設けられた操作部と、

前記挿入部の他方端から延出するように設けられ、挟持部を有する処置部と、を有する外科用処置具であって、

前記操作部は、前記処置部の回動操作をするための回動操作部と、前記処置部の開閉操作をするための開閉操作部と、前記処置部の延出方向の角度を変更操作するための角度変更操作部とを含み、

前記処置部は、前記回動操作部における前記回動操作に応じて、前記処置部の軸周りに回動可能であり、かつ、前記前記開閉操作部における前記開閉操作に応じて、前記挟持部の開閉動作が可能であり、

前記角度変更操作部に対する変更操作に応じて、前記挿入部の軸に対する前記処置部の前記角度を変更するための角度変更手段を有することを特徴とする外科用処置具。

[25] 前記挟持部は、それぞれが平面部を有する 2つの挟持部材を有し、前記開閉操作部における前記開閉操作に応じて、前記 2つの挟持部材の少なくとも一方を、前記平面部の平面に対して略直交する方向に移動することによって、前記挟持部の開閉動作が可能であることを特徴とする請求項 24に記載の外科用処置具。

[26] 前記処置部は、前記 2つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に密着する方向に常に付勢する付勢手段を有し、

前記一方の挟持部材は、前記開閉操作における開操作によって、前記密着する方向の付勢力に抗して、前記他方の挟持部材力離間する方向に移動することを特徴とする請求項 25に記載の外科用処置具。

[27] 前記他方の前記挟持部材は、前記処置部の先端部に位置し、前記一方の前記挟持部材は、前記付勢手段によって、前記他方の前記挟持部材に密着するように常に付勢されていることを特徴とする請求項 26に記載の外科用処置具。

[28] 前記回動操作部は、軸部材の軸を回動中心とする回動動作によって、回動の量を前記処置部に伝達し、

前記処置部は、前記軸部材の回動動作に応じて、前記処置部を回動することを特徴とする請求項 24乃至 27のいずれかに記載の外科用処置具。

[29] 前記軸部材は、円筒部材であり、

前記開閉操作部は、前記円筒部材内に挿通された線部材の進退動作によって、開閉量を前記処置部に伝達し、

前記処置部は、前記線部材の前記進退動作に応じて、前記処置部の開閉を行うことを特徴とする請求項 28に記載の外科用処置具。

[30] 前記角度変更操作部は、棒部材の進退動作によって、角度変更の量を前記角度変更手段に伝達し、

前記角度変更手段は、前記棒部材の前記進退動作に応じて、前記処置部の前記延出方向の前記角度を変更することを特徴とする請求項 24乃至 29のいずれかに記載の外科用処置具。

[31] 前記角度変更手段は、前記棒部材に接続されたコイル部材の長さの変化を小さくするようなコイル長さ変化抑制手段を有することを特徴とする請求項 30に記載の外科用処置具。

[32] 前記コイル長さ変化抑制手段は、 πを円周率、 rを前記コイル部材の半径としたときに、前記コイル部材の半径中心から、略 ( 2 π ΐ:/4)だけ離れた位置に前記コイルの湾曲中心を有することを特徴とする請求項 31に記載の外科用処置具。

[33] 挿入部と、

前記挿入部の一方端に設けられた操作部と、

前記操作部は、前記処置部の回動操作をするための回動操作部と、前記処置部の開閉操作をするための開閉操作部とを含み、

前記回動操作部は、軸部材の軸を回動中心とする回動動作によって、回動の量を前記処置部に伝達し、

前記処置部は、前記軸部材の回動動作に応じて、前記処置部を回動することを特徴とする外科用処置具。

[34] 前記挟持部は、それぞれが平面部を有する 2つの挟持部材を有し、前記開閉操作部における前記開閉操作に応じて、前記 2つの挟持部材の少なくとも一方を、前記平面部の平面に対して略直交する方向に移動することによって、前記挟持部の開閉動作が可能であることを特徴とする請求項 33に記載の外科用処置具。

[35] 前記軸部材は、円筒部材であり、

前記開閉操作部は、前記円筒部材内に挿通された線部材又は棒部材の進退動作によって、開閉量を前記処置部に伝達し、

前記処置部は、前記線部材の前記進退動作に応じて、前記処置部の開閉を行うことを特徴とする請求項 34に記載の外科用処置具。

[36] 前記処置部は、前記 2つの挟持部材の少なくとも一方を、他方に密着する方向に常に付勢する付勢手段を有し、

前記一方の挟持部材は、前記開閉操作における開操作によって前記密着する方向の付勢力に抗して、前記他方の挟持部材力離間する方向に移動することを特徴とする請求項 34または 35に記載の外科用処置具。

[37] 前記他方の前記挟持部材は、前記処置部の先端部に位置し、前記一方の前記挟持部材は、前記付勢手段によって、前記他方の前記挟持部材に密着するように常に付勢されていることを特徴とする請求項 36に記載の外科用処置具。

[38] 前記 2つの挟持部材は、それぞれ前記平面部を有する円板状部分を有することを特徴とする請求項 34に記載の外科用処置具。

[39] 前記 2つの挟持部材のそれぞれの前記円板状部分の厚さは、薄いことを特徴とする請求項 34に記載の外科用処置具。

[40] 前記 2つの挟持部材の内、先端側挟持部材の前記円板状部分の先端側の周辺部は、曲面部あるいは斜面部であることを特徴とする請求項 34に記載の外科用処置具

[41] 前記 2つの挟持部材の前記円板状部分のそれぞれの直径は、前記処置部おける前記円板状部分以外の部分の直径よりも大きいことを特徴とする請求項 34に記載の外科用処置具。

[42] 挿入部と、

前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、

前記操作部に設けられ、前記開閉力を付与するための開閉操作機構と、前記操作部に設けられ、前記回動力を付与するための回動操作機構と、前記操作部に設けられ、前記湾曲力を付与するための湾曲操作機構と、前記操作部に設けられ、前記回動操作機構と前記湾曲操作機構が設けられたそれぞれの位置と略同 Cf立置あるいは前記位置よりも基端側に設けられた指掛け部とを具備したことを特徴とする外科用処置具。

[43] 前記指掛け部は、 2つの突出部を有し、該 2つの突出部の間に指が掛けられるようになっていることを特徴とする請求項 42に記載の外科用処置具。

[44] さらに、前記操作部に設けられ、前記指掛け部が設けられた位置よりも基端側に設けられた掌掛け部とを具備したことを特徴とする請求項 42または 43に記載の外科用処置具。

[45] 前記掌掛け部には、少なくとも 1つの孔が設けられたことを特徴とする請求項 44に記載の外科用処置具。

[46] さらに、前記操作部の長軸方向における前記掌掛け部の位置を調整する位置調整機構を有することを特徴とする請求項 44または 45に記載の外科用処置具。

[47] 前記開閉操作機構は、押しボタンを含むことを特徴とする請求項 42乃至 46のいずれかに記載の外科用処置具。

[48] 前記回動操作機構は、前記操作部の外装表面に設けられたダイヤルを含むことを特徴とする請求項 42乃至 47のいずれかに記載の外科用処置具。

[49] 被移植管腔臓器に移植管腔臓器を吻合する管腔臓器吻合手技方法であって、前記移植管腔臓器に第 1の吻合開口部を形成する第 1の吻合開口部形成工程と、前記被移植管腔臓器に前記第 1の吻合開口部を吻合する第 2の吻合開口部を形成する第 2の開口部形成工程と、

縫合糸が端部に接続された湾曲した縫合針を開閉自在に挟持し挟持面において前記縫合針を回動可能な挟持部を有する外科用処置具により前記縫合針を回動させて、前記第 1の吻合開口部と前記第 2の吻合開口部とを前記縫合糸により縫合する管腔臓器縫合工程と、

前記外科用処置具の挿入軸を含む面で延出方向の角度が調整可能な前記挟持部の前記延出方向の角度を調整する延出方向角度調整工程と

を備えたことを特徴とする管腔臓器吻合手技方法。

[50] 挿入部と、

前記挿入部の先端部力前記挿入部に対して延出された把持部と、

前記挿入部の基端部に設けられ、術者に把持される操作部と

を備え、前記把持部は、

前記把持部が延出された方向と略同一軸周りに前記把持部を回動させる回動機構と、

前記把持部の延出角度を前記挿入部に対して所定の範囲内で可変可能な角度可変機構と、

被把持物を所定の力量で保持する開閉可能な把持機構と

を具備することを特徴とする外科用処置具。

[51] 前記回動機構および前記角度可変機構は、前記把持部の軸方向を規定し、前記挿入部に対して延出された筒状の把持部本体と、前記把持部本体の基端部に設けられ、前記把持部本体を軸周りに回動させ、前記把持部本体を前記挿入部に対して回動させる把持部回動体とを前記把持部に備え、

前記挿入部は、前記把持部回動体が前記把持部本体の軸周りに回動可能、および前記挿入部の軸方向に対して前記把持部回動体を支点として回動可能に嵌め込まれたソケットと、前記把持部本体が挿通され、前記把持部本体の回動範囲を規定する長穴とを先端部に備え、

前記把持機構は、

前記把持部本体の軸方向に沿って移動可能で、前記把持部本体の前記把持部回動体が設けられた側に対して反対側の端部に対して接離可能な把持用保持部と、前記把持部本体の軸方向に沿って移動可能で、前記把持用保持部に一端部が配設された把持用軸部と、前記把持部本体の内周面に対して摺動可能で、前記把持用軸部の他端部に配設された把持用ロッド頭部とを有する把持用ロッドと、

前記把持用ロッドと前記把持用保持部との間を前記把持部本体に対して閉じる方向に付勢する弾性部材と、

前記把持用ロッド頭部に当接される部位が円周状に形成された円弧状部を備え、前記被把持物が前記把持部本体と前記把持用保持部との間に把持された状態で前記円弧状部の円弧の中心と前記把持部回動体の中心とがー致し、前記操作部の操作により、前記挿入部の軸方向に沿う方向の力を前記把持用ロッドの前記把持部用軸部の軸方向に沿う方向の力に変換する力量方向変換機構と

を具備することを特徴とする請求項 50に記載の外科用処置具。

前記回動機構は、前記把持部の軸方向を規定し、前記挿入部に対して延出された筒状の把持部本体と、この把持部本体の外周に配設され、前記操作部の操作により前記把持部本体を前記把持部本体の軸周りに回動させる回動部材とを備え、前記角度可変機構は、前記回動部材と前記挿入部に対する前記把持部本体の遠位側端部との間に前記把持部本体の外周に配設された枢軸を備え、

前記挿入部は、

前記枢軸を受ける軸受と、

この軸受に前記枢軸が受けられた状態で前記操作部の操作により前記枢軸の前記軸受に対する動作を規制する規制状態とその動作を許容する許容状態とに切替可能なブレーキ機構と、

前記回動部材と前記操作部とを連結する連結部材の張力を維持するテンション維持機構とを備えていることを特徴とする請求項 50に記載の外科用処置具。