CN114848063B - 一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物医学工程技术领域，且公开了一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，包括腔管，所述持针器装置包括电机、转动轴、连接杆、环形块和运动装置，所述腔管的左部轴向内侧通过矩形块固定连接有电机，所述电机的左侧传动连接有转动轴，所述转动轴的左侧转动连接有连接杆，所述连接杆的左侧转动连接有环形块。该用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，通过第二手柄、第一手柄、第一弹簧、传导杆、连接块、运动框、滑动块、轨道块、固定杆、环形块、连接杆和持针器头之间的配合作用，进而实现了对持针器头横向角度进行调节的目的，从而解决了手术操作困难，手术效果不佳的问题。

Description

一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器

技术领域

本发明涉及生物医学工程技术领域，具体为一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器。

背景技术

腹腔镜手术在许多儿科手术领域已被广泛接受，但是由于手术钳的自由度有限，与开放手术相比，腹腔镜手术的技术难度和人体工程学难度更高，在腹腔镜手术中对于持针器的应用目的是实现在狭小的空间内来进行可靠的腔内缝合，随着科技的不断进步，持针器的发展越来越趋向于多样化的方向。

现有的用于腹腔镜末端的持针器主要存在如下技术缺陷：其一、现有的普通腹腔镜末端的持针器角度无法调节，进而导致手术缝合角度固定化，由于患者的腹腔镜手术操作空间狭小，使得对于许多腹腔镜手术而言，手术难度较大，从而造成手术操作困难，手术效果不佳的问题；其二、若设置利用手柄对腹腔镜末端的持针器的角度进行调节，但是手柄完全依靠医护人员手动控制固定，进而导致持针器调整后的角度无法有效稳固的固定，从而造成持针器角度调整困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，包括腔管，所述腔管的左部内侧固定安装有持针器装置，所述持针器装置的右侧固定连接有控制装置，所述控制装置的外侧固定连接有夹紧装置，所述控制装置的轴向外侧且在腔管的内侧设置有检测装置；

所述持针器装置包括电机、转动轴、连接杆、环形块和运动装置，所述腔管的左部轴向内侧通过矩形块固定连接有电机，所述电机的左侧传动连接有转动轴，所述转动轴的左侧转动连接有连接杆，所述连接杆的左侧转动连接有环形块，所述环形块的轴向内侧转动连接有运动装置。

进一步的，所述运动装置的结构包括固定杆、运动框、滑动块、轨道块和持针器头，所述环形块的轴向内侧转动连接有固定杆，所述固定杆的外侧转动连接有运动框，所述运动框的上下两侧均转动连接有滑动块，所述滑动块的外侧滑动连接有轨道块，所述轨道块与腔管的轴向内侧壁为固定连接，所述固定杆的左侧固定连接有持针器头。

进一步的，所述控制装置包括连接块、传导杆、和操作装置，所述运动框的轴向外侧转动连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有传导杆，所述传导杆的右侧转动连接有操作装置。

进一步的，所述操作装置的结构包括第一手柄、第二手柄、第一弹簧和按压开关，所述传导杆的右侧转动连接有第一手柄，第一手柄的外侧转动连接有第二手柄，所述第二手柄的下部左侧固定连接有按压开关，所述第二手柄与第一手柄之间固定连接有第一弹簧。

在进行腹腔镜手术时，当需要对持针器头的角度进行调节时，医护人员手动操作第二手柄与第一手柄，用力将第一手柄向第二手柄处转动对第一弹簧进行压缩，在第一手柄向第二手柄转动的同时，第一手柄拉动传导杆向右侧运动，使得传导杆带动与其固定连接的连接块同步向右运动，连接块带动与其转动连接的运动框在滑动块的作用下沿轨道块向右侧运动，使得运动框在运动的同时带动固定杆在环形块、连接杆的作用下围绕腔管的轴向进行转动，在固定杆进行转动的同时带动与其固定连接的持针器头进行同步运动，进而实现了对持针器头横向角度进行调节的目的。

进一步的，所述夹紧装置包括固定壳、转动盘、拨动块、第二弹簧和电器装置，所述第二手柄的后侧固定连接有固定壳，所述第一手柄的后侧固定连接有转动盘，所述转动盘在固定壳的内侧转动，所述转动盘上转动连接有分布均匀的拨动块，所述拨动块与转动盘之间固定连接有第二弹簧，所述转动盘的轴向外侧设置有电器装置。

进一步的，所述电器装置的结构包括棘轮环、第一线圈和磁力环，所述转动盘的轴向外侧设置有棘轮环，所述棘轮环位于固定壳的内侧，所述棘轮环的后侧固定连接有磁力环，所述磁力环的轴向内侧设置有第一线圈，所述第一线圈与固定壳为固定连接，所述棘轮环上开设有与拨动块相对应的棘轮槽。

进一步的，所述检测装置包括固定环、转动环、第一电容块和第二电容块，所述腔管的内侧设置有固定环，所述固定环的轴向外侧滑动连接有转动环，所述转动环的轴向外侧固定连接有第一电容块，所述第一电容块的轴向外侧转动连接有第二电容块。

当需要对持针器头进行轴向转动调整持针器头的角度位置时，医护人员利用自身手腕力量转动第一手柄和第二手柄，使得第二手柄带动左侧的传导杆进行转动，左侧的传导杆在转动的同时带动与其固定连接的固定环进行同步转动，由于固定环的轴向外侧开设有凸块，且转动环上开设有与凸块相对应的卡槽，使得固定环在转动的同时带动转动环进行同步转动，转动环在转动的同时带动与其固定连接的第一电容块进行同步转动，使得第一电容块与第二电容块的位置发生变化，进而导致第一电容块与第二电容块之间的电压量发生改变，由于第一电容块、第二电容块与电机为电性连接，使得外置数控系统可以根据第一电容块与第二电容块之间的电压量的变化量，从而可以间接得出医护人员腕部转动的角度，进而控制电机通过转动轴的作用带动持针器头转动到相对应的角度，进而实现了可以对持针器头轴向角度进行调整的目的。

进一步的，左侧所述传导杆与固定环为转动连接，右侧所述传导杆与固定环为固定连接，所述第二电容块与腔管的轴向内侧壁为固定连接，所述第一电容块、第二电容块与电机为电性连接。

进一步的，所述第二手柄的内侧开设有与传导杆相对应的通孔，所述按压开关与持针器头为电性连接，所述第二手柄与腔管为转动连接。

在第一手柄向第二手柄转动的同时，对第一线圈的内部通入电流，使得第一线圈在通入电流后产生吸引磁力环的磁场力，进而实现了对棘轮环进行固定的目的，第一手柄带动与其固定连接的转动盘进行同步转动，使得转动盘在转动的同时，拨动块在棘轮环上开设的棘轮槽与第二弹簧的作用下进行不断拨动，在第一手柄对持针器头的角度调整完毕后，拨动块与棘轮环上开设的棘轮槽相抵住，进而实现了对持针器头的角度进行有效固定的目的，当需要将持针器头回直时，断开通入第一线圈内部的电流，使得棘轮环在第一弹簧弹簧力的作用进行转动，从而带动第一手柄转动到初始位置，进而实现了对持针器头回直的目的。

在手术的同时，医护人员通过按动按压开关进而控制持针器头的开合，从而达到对针头进行夹持操作的目的，使得可以进行正常的手术缝合。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，具备以下有益效果：

1、该用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，通过第二手柄、第一手柄、第一弹簧、传导杆、连接块、运动框、滑动块、轨道块、固定杆、环形块、连接杆和持针器头之间的配合作用，进而实现了对持针器头横向角度进行调节的目的，从而解决了现有的普通腹腔镜末端的持针器角度无法调节，进而导致手术缝合角度固定化，由于患者的腹腔镜手术操作空间狭小，使得对于许多腹腔镜手术而言，手术难度较大，从而造成手术操作困难，手术效果不佳的问题。

2、该用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，通过第一手柄、第二手柄、传导杆、固定环、转动环、第一电容块、第二电容块、电机和转动轴之间的配合作用，进而实现了可以对持针器头轴向角度进行调整的目的，从而到达了可度调整持针器头位置的效果，同时达到了灵活的转向性能。

3、该用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，通过第一线圈、磁力环、棘轮环、拨动块、第一弹簧和第一手柄之间的配合作用，进而实现了对持针器头的角度进行有效固定的目的，从而解决了若设置利用手柄对腹腔镜末端的持针器的角度进行调节，但是手柄完全依靠医护人员手动控制固定，进而导致持针器调整后的角度无法有效稳固的固定，从而造成持针器角度调整困难的问题，通过对持针器的角度进行固定，使得易夹针，且夹针之后不会乱晃，具有良好的稳定性，同时轻便，使用人员疲劳度交低的优点。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明腔管的内部立体结构示意图；

图3为本发明持针器装置的立体结构示意图；

图4为本发明检测装置的立体结构示意图；

图5为本发明操作装置的立体结构示意图；

图6为本发明第二手柄的剖切立体结构示意图；

图7为本发明第一手柄的立体结构示意图；

图8为本发明夹紧装置的正面立体结构示意图；

图9为本发明夹紧装置的背面立体结构示意图；

图10为本发明图3中A处的放大示意图。

图中：1、腔管；2、持针器装置；21、电机；22、转动轴；23、连接杆；24、环形块；25、运动装置；251、固定杆；252、运动框；253、滑动块；254、轨道块；255、持针器头；3、控制装置；31、连接块；32、传导杆；33、操作装置；331、第一手柄；332、第二手柄；333、第一弹簧；334、按压开关；4、夹紧装置；41、固定壳；42、转动盘；43、拨动块；44、第二弹簧；45、电器装置；451、棘轮环；452、第一线圈；453、磁力环；5、检测装置；51、固定环；52、转动环；53、第一电容块；54、第二电容块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图10，一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，包括腔管1，腔管1的左部内侧固定安装有持针器装置2，持针器装置2的右侧固定连接有控制装置3，控制装置3的外侧固定连接有夹紧装置4，控制装置3的轴向外侧且在腔管1的内侧设置有检测装置5；

持针器装置2包括电机21、转动轴22、连接杆23、环形块24和运动装置25，腔管1的左部轴向内侧通过矩形块固定连接有电机21，电机21的左侧传动连接有转动轴22，转动轴22的左侧转动连接有连接杆23，连接杆23的左侧转动连接有环形块24，环形块24的轴向内侧转动连接有运动装置25。

进一步的，运动装置25的结构包括固定杆251、运动框252、滑动块253、轨道块254和持针器头255，环形块24的轴向内侧转动连接有固定杆251，固定杆251的外侧转动连接有运动框252，运动框252的上下两侧均转动连接有滑动块253，滑动块253的外侧滑动连接有轨道块254，轨道块254与腔管1的轴向内侧壁为固定连接，固定杆251的左侧固定连接有持针器头255。

进一步的，控制装置3包括连接块31、传导杆32、和操作装置33，运动框252的轴向外侧转动连接有连接块31，连接块31的右侧固定连接有传导杆32，传导杆32的右侧转动连接有操作装置33。

进一步的，操作装置33的结构包括第一手柄331、第二手柄332、第一弹簧333和按压开关334，传导杆32的右侧转动连接有第一手柄331，第一手柄331的外侧转动连接有第二手柄332，第二手柄332的下部左侧固定连接有按压开关334，第二手柄332与第一手柄331之间固定连接有第一弹簧333。

在进行腹腔镜手术时，当需要对持针器头255的角度进行调节时，医护人员手动操作第二手柄332与第一手柄331，用力将第一手柄331向第二手柄332处转动对第一弹簧333进行压缩，在第一手柄331向第二手柄332转动的同时，第一手柄331拉动传导杆32向右侧运动，使得传导杆32带动与其固定连接的连接块31同步向右运动，连接块31带动与其转动连接的运动框252在滑动块253的作用下沿轨道块254向右侧运动，使得运动框252在运动的同时带动固定杆251在环形块24、连接杆23的作用下围绕腔管1的轴向进行转动，在固定杆251进行转动的同时带动与其固定连接的持针器头255进行同步运动，进而实现了对持针器头255横向角度进行调节的目的。

进一步的，夹紧装置4包括固定壳41、转动盘42、拨动块43、第二弹簧44和电器装置45，第二手柄332的后侧固定连接有固定壳41，第一手柄331的后侧固定连接有转动盘42，转动盘42在固定壳41的内侧转动，转动盘42上转动连接有分布均匀的拨动块43，拨动块43与转动盘42之间固定连接有第二弹簧44，转动盘42的轴向外侧设置有电器装置45。

进一步的，电器装置45的结构包括棘轮环451、第一线圈452和磁力环453，转动盘42的轴向外侧设置有棘轮环451，棘轮环451位于固定壳41的内侧，棘轮环451的后侧固定连接有磁力环453，磁力环453的轴向内侧设置有第一线圈452，第一线圈452与固定壳41为固定连接，棘轮环451上开设有与拨动块43相对应的棘轮槽。

进一步的，检测装置5包括固定环51、转动环52、第一电容块53和第二电容块54，腔管1的内侧设置有固定环51，固定环51的轴向外侧滑动连接有转动环52，转动环52的轴向外侧固定连接有第一电容块53，第一电容块53的轴向外侧转动连接有第二电容块54。

当需要对持针器头255进行轴向转动调整持针器头255的角度位置时，医护人员利用自身手腕力量转动第一手柄331和第二手柄332，使得第二手柄332带动左侧的传导杆32进行转动，左侧的传导杆32在转动的同时带动与其固定连接的固定环51进行同步转动，由于固定环51的轴向外侧开设有凸块，且转动环52上开设有与凸块相对应的卡槽，使得固定环51在转动的同时带动转动环52进行同步转动，转动环52在转动的同时带动与其固定连接的第一电容块53进行同步转动，使得第一电容块53与第二电容块54的位置发生变化，进而导致第一电容块53与第二电容块54之间的电压量发生改变，由于第一电容块53、第二电容块54与电机21为电性连接，使得外置数控系统可以根据第一电容块53与第二电容块54之间的电压量的变化量，从而可以间接得出医护人员腕部转动的角度，进而控制电机21通过转动轴22的作用带动持针器头255转动到相对应的角度，进而实现了可以对持针器头255轴向角度进行调整的目的。

进一步的，左侧传导杆32与固定环51为转动连接，右侧传导杆32与固定环51为固定连接，第二电容块54与腔管1的轴向内侧壁为固定连接，第一电容块53、第二电容块54与电机21为电性连接。

进一步的，第二手柄332的内侧开设有与传导杆32相对应的通孔，按压开关334与持针器头255为电性连接，第二手柄332与腔管1为转动连接。

在第一手柄331向第二手柄332转动的同时，对第一线圈452的内部通入电流，使得第一线圈452在通入电流后产生吸引磁力环453的磁场力，进而实现了对棘轮环451进行固定的目的，第一手柄331带动与其固定连接的转动盘42进行同步转动，使得转动盘42在转动的同时，拨动块43在棘轮环451上开设的棘轮槽与第二弹簧44的作用下进行不断拨动，在第一手柄331对持针器头255的角度调整完毕后，拨动块43与棘轮环451上开设的棘轮槽相抵住，进而实现了对持针器头255的角度进行有效固定的目的，当需要将持针器头255回直时，断开通入第一线圈452内部的电流，使得棘轮环451在第一弹簧333弹簧力的作用进行转动，从而带动第一手柄331转动到初始位置，进而实现了对持针器头255回直的目的。

在手术的同时，医护人员通过按动按压开关334进而控制持针器头255的开合，从而达到对针头进行夹持操作的目的，使得可以进行正常的手术缝合。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先在进行腹腔镜手术时，当需要对持针器头255的角度进行调节时，医护人员手动操作第二手柄332与第一手柄331，用力将第一手柄331向第二手柄332处转动对第一弹簧333进行压缩，在第一手柄331向第二手柄332转动的同时，第一手柄331拉动传导杆32向右侧运动，使得传导杆32带动与其固定连接的连接块31同步向右运动，连接块31带动与其转动连接的运动框252在滑动块253的作用下沿轨道块254向右侧运动，使得运动框252在运动的同时带动固定杆251在环形块24、连接杆23的作用下围绕腔管1的轴向进行转动，在固定杆251进行转动的同时带动与其固定连接的持针器头255进行同步运动，进而实现了对持针器头255横向角度进行调节的目的。

进一步的，当需要对持针器头255进行轴向转动调整持针器头255的角度位置时，医护人员利用自身手腕力量转动第一手柄331和第二手柄332，使得第二手柄332带动左侧的传导杆32进行转动，左侧的传导杆32在转动的同时带动与其固定连接的固定环51进行同步转动，由于固定环51的轴向外侧开设有凸块，且转动环52上开设有与凸块相对应的卡槽，使得固定环51在转动的同时带动转动环52进行同步转动，转动环52在转动的同时带动与其固定连接的第一电容块53进行同步转动，使得第一电容块53与第二电容块54的位置发生变化，进而导致第一电容块53与第二电容块54之间的电压量发生改变，由于第一电容块53、第二电容块54与电机21为电性连接，使得外置数控系统可以根据第一电容块53与第二电容块54之间的电压量的变化量，从而可以间接得出医护人员腕部转动的角度，进而控制电机21通过转动轴22的作用带动持针器头255转动到相对应的角度，进而实现了可以对持针器头255轴向角度进行调整的目的。

进一步的，在第一手柄331向第二手柄332转动的同时，对第一线圈452的内部通入电流，使得第一线圈452在通入电流后产生吸引磁力环453的磁场力，进而实现了对棘轮环451进行固定的目的，第一手柄331带动与其固定连接的转动盘42进行同步转动，使得转动盘42在转动的同时，拨动块43在棘轮环451上开设的棘轮槽与第二弹簧44的作用下进行不断拨动，在第一手柄331对持针器头255的角度调整完毕后，拨动块43与棘轮环451上开设的棘轮槽相抵住，进而实现了对持针器头255的角度进行有效固定的目的，当需要将持针器头255回直时，断开通入第一线圈452内部的电流，使得棘轮环451在第一弹簧333弹簧力的作用进行转动，从而带动第一手柄331转动到初始位置，进而实现了对持针器头255回直的目的。

进一步的，在手术的同时，医护人员通过按动按压开关334进而控制持针器头255的开合，从而达到对针头进行夹持操作的目的，使得可以进行正常的手术缝合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人使得员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，包括腔管(1)，其特征在于：所述腔管(1)的左部内侧固定安装有持针器装置(2)，所述持针器装置(2)的右侧固定连接有控制装置(3)，所述控制装置(3)的外侧固定连接有夹紧装置(4)，所述控制装置(3)的轴向外侧且在腔管(1)的内侧设置有检测装置(5)；

所述持针器装置(2)包括电机(21)、转动轴(22)、连接杆(23)、环形块(24)和运动装置(25)，所述腔管(1)的左部轴向内侧通过矩形块固定连接有电机(21)，所述电机(21)的左侧传动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的左侧转动连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的左侧转动连接有环形块(24)，所述环形块(24)的轴向内侧转动连接有运动装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述运动装置(25)的结构包括固定杆(251)、运动框(252)、滑动块(253)、轨道块(254)和持针器头(255)，所述环形块(24)的轴向内侧转动连接有固定杆(251)，所述固定杆(251)的外侧转动连接有运动框(252)，所述运动框(252)的上下两侧均转动连接有滑动块(253)，所述滑动块(253)的外侧滑动连接有轨道块(254)，所述轨道块(254)与腔管(1)的轴向内侧壁为固定连接，所述固定杆(251)的左侧固定连接有持针器头(255)。

3.根据权利要求2所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述控制装置(3)包括连接块(31)、传导杆(32)、和操作装置(33)，所述运动框(252)的轴向外侧转动连接有连接块(31)，所述连接块(31)的右侧固定连接有传导杆(32)，所述传导杆(32)的右侧转动连接有操作装置(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述操作装置(33)的结构包括第一手柄(331)、第二手柄(332)、第一弹簧(333)和按压开关(334)，所述传导杆(32)的右侧转动连接有第一手柄(331)，第一手柄(331)的外侧转动连接有第二手柄(332)，所述第二手柄(332)的下部左侧固定连接有按压开关(334)，所述第二手柄(332)与第一手柄(331)之间固定连接有第一弹簧(333)。

5.根据权利要求4所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括固定壳(41)、转动盘(42)、拨动块(43)、第二弹簧(44)和电器装置(45)，所述第二手柄(332)的后侧固定连接有固定壳(41)，所述第一手柄(331)的后侧固定连接有转动盘(42)，所述转动盘(42)在固定壳(41)的内侧转动，所述转动盘(42)上转动连接有分布均匀的拨动块(43)，所述拨动块(43)与转动盘(42)之间固定连接有第二弹簧(44)，所述转动盘(42)的轴向外侧设置有电器装置(45)。

6.根据权利要求5所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述电器装置(45)的结构包括棘轮环(451)、第一线圈(452)和磁力环(453)，所述转动盘(42)的轴向外侧设置有棘轮环(451)，所述棘轮环(451)位于固定壳(41)的内侧，所述棘轮环(451)的后侧固定连接有磁力环(453)，所述磁力环(453)的轴向内侧设置有第一线圈(452)，所述第一线圈(452)与固定壳(41)为固定连接，所述棘轮环(451)上开设有与拨动块(43)相对应的棘轮槽。

7.根据权利要求3所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述检测装置(5)包括固定环(51)、转动环(52)、第一电容块(53)和第二电容块(54)，所述腔管(1)的内侧设置有固定环(51)，所述固定环(51)的轴向外侧滑动连接有转动环(52)，所述转动环(52)的轴向外侧固定连接有第一电容块(53)，所述第一电容块(53)的轴向外侧转动连接有第二电容块(54)。

8.根据权利要求7所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：左侧所述传导杆(32)与固定环(51)为转动连接，右侧所述传导杆(32)与固定环(51)为固定连接，所述第二电容块(54)与腔管(1)的轴向内侧壁为固定连接，所述第一电容块(53)、第二电容块(54)与电机(21)为电性连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于腹腔镜的末端可多角度灵活转动的持针器，其特征在于：所述第二手柄(332)的内侧开设有与传导杆(32)相对应的通孔，所述按压开关(334)与持针器头(255)为电性连接，所述第二手柄(332)与腔管(1)为转动连接。

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