CN116369996A - 用于微创手术的缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于微创手术的缝合装置，包括缝合组件和与缝合组件配合的针线组件，所述缝合组件包括手柄、设于手柄前端的套管及设于套管前端的驱动结构，所述针线组件包括弧形针和用于固定弧形针且设于驱动结构上的针闸基座，所述套管内穿设有与驱动结构传动连接的驱动杆和至少一根摆动杆，所述驱动杆可通过驱动结构控制针闸基座带动弧形针绕驱动杆的轴线转动，所述驱动杆可通过驱动结构控制弧形针沿自身弧形轨迹转动，所述摆动杆可通过驱动结构控制针闸基座带动弧形针朝两侧摆动。本发明具有可通过机械控制弧形针进行多种动作，降低医生的双手动作的难度和幅度，更好的辅助医生进行手术操作，且降低手术难度，提高手术效率和质量等特点。

Description

用于微创手术的缝合装置

技术领域

本发明涉及一种用于微创手术的缝合装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

微创手术中往往需要对组织创口进行缝合，最常用的缝合方式是针线缝合，即通过缝合针与缝合线进行缝合。由于微创手术的操作空间狭窄，因此需要用特殊的装置来辅助医生操作。

在公开号为CN212547043U的中国专利申请中公开了一种腹腔镜持针钳，包括钳头、钳杆和操作手柄，所述钳杆的前端设有磁体。

该装置对医生的辅助程度较低，仅辅助医生夹持缝合针，后续的穿刺、缝合、打结等操作都需要医生通过摆动手腕以及双手配合来完成，并且由于微创手术的操作空间狭窄，实际操作难度较高。

在公开号为CN103284770B的中国专利申请中公开了一种内窥镜缝合装置，所述内窥镜缝合装置包括手柄组件；由手柄组件支撑并且从手柄组件延伸出来的细长轴；以及被支撑在细长轴的远端上的末端执行器。末端执行器包括轴颈组件和一对并置的钳口，轴颈组件被配置为并且适于在基本线性构造和离轴构造之间在一个方向上铰接，所述一对并置钳口彼此可枢转地关联。

该装置存在两个缺点，第一，从装置整体的运动功能链分析，装置钳头的摆动关节优先级低于旋转关节，与手术操作逻辑相悖，造成实际操作不便；第二，弧形针尺寸较小，手术中装夹困难。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于微创手术的缝合装置，解决了现有技术存在的操作难度大，且操作不便等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种用于微创手术的缝合装置，包括缝合组件和与缝合组件配合的针线组件，所述缝合组件包括手柄、设于手柄前端的套管及设于套管前端的驱动结构，所述针线组件包括弧形针和用于固定弧形针且设于驱动结构上的针闸基座，所述套管内穿设有与驱动结构传动连接的驱动杆和至少一根摆动杆，所述驱动杆可通过驱动结构控制针闸基座带动弧形针绕驱动杆的轴线转动，所述驱动杆可通过驱动结构控制弧形针沿自身弧形轨迹转动，所述摆动杆可通过驱动结构控制针闸基座带动弧形针朝两侧摆动；上述手柄用于握持，而驱动结构可通过驱动杆的带动控制弧形针轴向转动和轴向转动，且驱动结构可通过摆动杆的带动控制弧形针朝两侧摆动，实现对弧形针多种运动方式的整合，降低医生的双手动作的难度和幅度，更好的辅助医生进行手术操作，且降低手术难度，提高手术效率和质量。

作为优选，所述摆动杆上延伸至手柄内的一端设有固定块，所述固定块底部设有第一导向柱，所述固定块下方设有可水平转动的转盘，所述转盘上设有与第一导向柱配合且偏心设置的弧形槽，所述转盘下方设有固定在手柄上的底盘，所述底盘上设有沿摆动杆轴线方向设置的第一条形槽，所述第一导向柱穿过弧形槽延伸至第一条形槽内，所述底盘上对应于转盘的一侧设有与转盘侧壁抵接的弧形弹片，所述转盘的侧壁上均布有若干与弧形弹片的弧面配合的凹槽，所述底盘下方设有用于驱动转盘转动的第一滚轮；上述转盘通过第一导向柱和固定块，在弧形槽和第一条形槽的限位下，使得摆动杆可实现往复的轴向移动，以便于带动弧形针实现摆动，而弧形弹片与转盘侧壁的凹槽接触，可增加与转盘之间的摩擦力，使得转盘在保持转动的同时，增加转盘的转动阻力，避免转盘发生随意转动，而医生可通过第一滚轮直接驱动摆动杆带动弧形针摆动，使得医生操作更加简便。

作为优选，所述驱动结构包括与套管转动连接的摆动块，所述套管朝向驱动结构的一端设有连接件，所述连接件上设有用于供摆动杆穿过的限位孔，所述连接件的外端设有两个位于摆动杆上方且上下平行设置的连接台，所述摆动块的端部设有两个与两个连接台分别转动连接的连接部，所述摆动杆穿过限位孔延伸至连接部上且与连接部转动连接；上述连接件与套管连接，摆动杆可穿过连接件独立带动摆动块实现摆动，而摆动块可带动弧形针及驱动结构整体摆动，可避免摆动杆的摆动受套管干扰而无法实现。

作为优选，所述驱动结构包括用于夹持针闸基座且设于摆动块端部的夹持基座，所述摆动块的中部设有沿驱动杆的轴线方向设置的固定槽，所述夹持基座的端部设有与固定槽配合的固定柱，所述固定柱的侧壁上设有环形滑块，所述固定槽内设有与环形滑块配合的环形滑槽；上述固定柱和固定槽的设置，使得夹持基座可在驱动杆的带动下周向转动，以带动弧形针周向转动，而环形滑块和环形滑槽的设置，以限制固定柱的轴向移动，避免固定柱脱离摆动块。

作为优选，所述夹持基座的顶部设有活动槽，所述活动槽内设有可沿驱动杆的轴线方向移动的驱动条，所述夹持基座的底部设有沿驱动条的移动方向设置的第二条形槽，所述驱动条的底部设有与第二条形槽配合的第二导向柱，所述驱动条朝向驱动杆的一侧设有凸块，所述驱动杆的端部设有穿过固定柱与凸块连接的柔性杆，所述驱动条的两侧对应于活动槽的侧壁上均设有第三条形槽，所述驱动条的两侧均设有穿设于第三条形槽内的第三导向柱，所述凸块的两侧均设有第四导向柱，所述活动槽的两侧均设有与第四导向柱配合的第四条形槽；上述驱动条可通过驱动杆的控制轴向移动，而第二条形槽和第二导向柱可对驱动条的移动进行导向限位，避免驱动条移动时发生偏移，而柔性杆的设置，可避免对连接件的摆动造成干扰，且保证可通过驱动杆带动驱动条和夹持基座进行稳定的周向转动，而第三条形槽和第三导向柱的设置，以便于对驱动条的水平位置进行导向维稳，避免驱动条移动时上下晃动，而第四导向柱和第四条形槽可对凸块的移动进行导向限位，保证凸块移动时的稳定。

作为优选，所述驱动条中部设有沿驱动条的移动方向设置的导向槽，所述导向槽的单侧设有啮齿组，所述导向槽内设有与啮齿组配合且底部与夹持基座转动连接的传动齿轮，所述传动齿轮的顶部对应于驱动条上方设有连接盘；上述啮齿组与传动齿轮配合，使得驱动条移动时，啮齿组可驱动传动齿轮绕轴转动，且传动齿轮可带动连接盘转动。

作为优选，所述针闸基座包括设于夹持基座上方的固定部和悬空设置的针闸部，所述固定部上设有上下贯穿的通孔，所述通孔内设有与连接盘同轴设置且传动连接的驱动盘，所述驱动盘的顶部边缘处设有条形缺口，所述条形缺口内设有第五导向柱，所述第五导向柱的顶部连接有可水平转动的驱动连杆，所述针闸部的前端设有与弧形针的弧形轨迹相对应的弧形滑槽，所述弧形滑槽内设有可沿弧形滑槽滑动且与驱动连杆转动连接的固定滑块，所述驱动连杆的中部设有第五条形槽，所述夹持基座顶部设有向上延伸至第五条形槽内的第五导向柱；上述驱动盘可通过连接盘的传动，且通过第五导向柱和条形缺口的配合，推动驱动连杆的一端转动，驱动连杆的中段受第五条形槽和第五导向柱导向限位，使得驱动连杆的另一端可控制固定滑块在弧形滑槽内滑动。

作为优选，所述固定部的底部对应于弧形滑槽下方设有用于放置弧形针的弧形放置槽，所述固定滑块的底部设有可推动弧形针的驱动弹片，所述弧形针内圈的侧壁上设有与驱动弹片配合的第一卡口，所述弧形放置槽靠近弧形针尾端的一端设有朝弧形放置槽中部倾斜设置的限位弹片；上述弧形放置槽可对弧形针定位导向，使得弧形针通过第一卡口可被驱动弹片推动并沿弧形放置槽转动，而限位弹片可限制弧形针发生反向移动，且保证弧形针可稳定的转动。

作为优选，所述驱动杆端部延伸至手柄内部与设于手柄顶部的第二滚轮同轴连接，所述驱动杆穿过第二滚轮延伸至设于手柄内的滑动框架内部，所述驱动杆端部设有限位螺母，所述限位螺母端面上设有套设于驱动杆上且一端与滑动框架连接的伸缩弹簧，所述手柄的侧壁上设有分别位于滑动框架上下端面处的两个限位板，所述手柄上设有可控制驱动杆轴向移动的扳机，所述扳机上位于手柄内的一端设有可转动且与滑动框架转动连接的拉杆，所述扳机的顶端与手柄转动连接，所述扳机的右侧设有凸部，所述凸部上设有与手柄连接的复位弹簧；上述第二滚轮可通过医生转动，以便于控制驱动杆轴向转动，而滑动框架和伸缩弹簧的设置，使得滑动框架可在两个限位板之间稳定滑动，而驱动杆端部与滑动框架通过伸缩弹簧弹性连接，可避免对驱动杆轴向的作用力过大，起到一定的缓冲作用。

作为优选，所述针闸基座上方设有与针闸基座可拆卸连接的针闸上盖，所述针闸基座的针闸部底部设有对弧形放置槽封闭的针闸下盖，所述夹持基座的两侧均设有限位凸条，所述针闸基座的固定部两边设有与限位凸条配合的限位滑槽，所述针闸上盖的上方设有与夹持基座配合可夹紧针闸基座的活动夹板，所述夹持基座上靠近固定柱的两侧均设有延伸板，所述活动夹板的端部设有位于延伸板外侧的活动部，所述活动部与活动夹板之间通过转轴与延伸板转动连接，所述两个延伸板之间设有竖向设置的控制块，所述控制块与固定柱之间设有夹持弹片，所述控制块的上半部与延伸板之间转动连接，所述延伸板上设有弧形卡槽，所述控制块的下半部设有延伸至弧形卡槽内的控制柱，所述活动部上对应于弧形卡槽的外侧设有L型卡槽，所述控制柱延伸至L型卡槽内；上述针闸上盖对针闸基座顶面上的结构进行包围保护，且可通过活动夹板将针闸上盖和针闸座夹持固定，而限位凸条和限位滑槽的设置，使得针闸基座可直接卡在夹持基座上实现滑动定位，而活动夹板可通过转轴上下转动，上述控制块受夹持弹片作用，通过控制柱和L型卡槽，将活动部限位卡紧，使得活动夹板与夹持基座配合，压紧针闸基座和针闸上盖，而控制块的上半部与延伸板之间转动连接，使得控制块的转动可解除控制柱对L型卡槽的压制，从而放松活动夹板对针闸基座的压紧，继而可对针闸基座进行拆卸。

因此，本发明具有可通过机械控制弧形针进行多种动作，降低医生的双手动作的难度和幅度，更好的辅助医生进行手术操作，且降低手术难度，提高手术效率和质量等特点。

附图说明

图1是本发明实施例一的立体结构图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1中的连接件和摆动块的配合结构图；

图4是图1中的驱动结构的部分结构示意图；

图5是图1中的驱动结构的结构爆炸示意图；

图6是图1中的夹持基座和针闸基座的配合结构图；

图7是图1中的线盒的结构示意图；

图8是图1中的第一连接段和第二连接段的连接结构图；

图9是图1中的第三连接段和第四连接段的连接结构图；

图10是本发明实施例二的结构示意图；

图11是图10中的环形锁块的结构示意图；

图12是本发明实施例三的结构示意图；

图13是本发明实施例四的结构示意图；

图14是图2中的A处的结构放大图；

图15是图2中的B处的结构放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：

如图1、2、5、14、15所示，一种用于微创手术的缝合装置，包括缝合组件a和与缝合组件a配合的针线组件b，缝合组件a包括手柄1、设于手柄1前端的套管2及设于套管2前端的驱动结构，针线组件b包括弧形针31和用于固定弧形针31且设于驱动结构上的针闸基座32，套管2内穿设有与驱动结构传动连接的驱动杆21和至少一根摆动杆22，驱动杆21可通过驱动结构控制针闸基座32带动弧形针31绕驱动杆21的轴线转动，驱动杆21可通过驱动结构控制弧形针31沿自身弧形轨迹转动，摆动杆22可通过驱动结构控制针闸基座32带动弧形针31朝两侧摆动。

上述缝合组件和针线组件相互配合，形成缝合装置进行高效的手术操作，手术时，医生可推动驱动杆沿轴线移动或周向转动，驱动杆的轴线移动可实现弧形针的沿自身弧形轨迹的转动，驱动杆的周向转动可实现弧形针同步的周向转动，摆动的轴向移动可实现弧形针的摆动，通过上述弧形针沿自身弧形轨迹的转动、弧形针的周向转动及弧形针的摆动，医生可高效轻松的完成缝合所需的操作，大大降低了手术难度，上述套管的一端伸入手柄内，受手柄内部结构的限位，无法周向转动，且手柄可对套管轴向限位，避免套管脱离手柄前端，保证结构的稳定。

如图2-3所示，摆动杆22上延伸至手柄1内的一端设有固定块221，固定块221底部设有第一导向柱222，固定块221下方设有可水平转动的转盘23，转盘23上设有与第一导向柱222配合且偏心设置的弧形槽231，转盘23下方设有固定在手柄1上的底盘24，底盘24上设有沿摆动杆22轴线方向设置的第一条形槽241，第一导向柱222穿过弧形槽231延伸至第一条形槽241内，底盘24上对应于转盘23的一侧设有与转盘23侧壁抵接的弧形弹片242，转盘23的侧壁上均布有若干与弧形弹片242的弧面配合的凹槽232，底盘24下方设有用于驱动转盘23转动的第一滚轮25，驱动结构包括与套管2转动连接的摆动块41，套管2朝向驱动结构的一端设有连接件26，连接件26上设有用于供摆动杆22穿过的限位孔261，连接件26的外端设有两个位于摆动杆22上方且上下平行设置的连接台262，摆动块41的端部设有两个与两个连接台262分别转动连接的连接部411，摆动杆22穿过限位孔261延伸至连接部411上且与连接部411转动连接。

上述第一滚轮设置在手柄前端下方，且暴露在手柄外部，并通过转轴与手柄连接，可在手柄上水平转动，手柄转动时，手柄可驱动底盘转动，底盘的转动可带动转盘转动，由于摆动杆端部的第一导向柱纵向穿过弧形槽和第一条形槽，第一导向柱的移动受弧形槽和第一条形槽限制，当转盘转动时，第一导向柱受弧形槽限位，顺着弧形槽移动，同时第一导向柱受第一条形槽限位，使得第一导向柱带动摆动杆轴向移动，且转盘转动时，弧形弹片始终保持与转盘侧壁的凹槽接触，在转盘被驱动转动时增加摩擦力，避免转盘自动反转。

在摆动杆轴向移动时，摆动杆的端部穿过连接件上的限位孔，连接件上的限位孔呈扁平状，而摆动杆上穿过限位孔的一段设有与限位孔配合的缺口，使得限位孔可保持摆动杆在水平方向上的稳定，避免摆动杆发生周向转动，摆动杆端部穿过限位孔后与摆动块底部的连接部转动连接，而摆动块顶部和底部的连接部中部与连接件顶部和底部的连接台中部分别转动连接，摆动杆位于连接部中部的两边，当摆动杆轴向移动时，摆动杆可推动摆动块朝一侧转动，从而实现了摆动块的摆动。

上述摆动杆可对称设置两根，弧形槽和第一条形槽同样对称设置两个，在驱动转盘转动时，转盘可同时驱动两根摆动杆相互反向移动，一根摆动杆朝一端轴向移动时，另一根摆动杆同步朝另一端轴向移动，从而带动摆动块可通过摆动杆的推动朝一侧转动，可加强摆动驱动的可靠性，使得结构更加稳定，摆动块的摆动更加具有即时性，且强度更高。

如图2、14、15所示，驱动杆21端部延伸至手柄1内部与设于手柄1顶部的第二滚轮11同轴连接，驱动杆21穿过第二滚轮11延伸至设于手柄1内的滑动框架12内部，驱动杆21端部设有限位螺母212，限位螺母212端面上设有套设于驱动杆21上且一端与滑动框架12连接的伸缩弹簧13，手柄1的侧壁上设有分别位于滑动框架12上下端面处的两个限位板14，手柄1上设有可控制驱动杆21轴向移动的扳机15，扳机15上位于手柄1内的一端设有可转动且与滑动框架12转动连接的拉杆16，扳机15的顶端与手柄1转动连接，扳机15的右侧设有凸部151，凸部151上设有与手柄1连接的复位弹簧152。

驱动杆与第二滚轮直连，第二滚轮周向转动时可带动驱动杆同步周向转动，驱动杆位于套管的中部，驱动杆与套管同圆形设置，当医生操作第二滚轮转动时，第二滚轮带动驱动杆同步转动，当驱动杆轴向移动时，驱动杆可穿设在第二滚轮中部进行轴向移动，且可保持第二滚轮对驱动杆的旋转驱动，第二滚轮中部与驱动杆侧壁之间通过可轴向移动的花键连接。

当医生扣动扳机时，扳机以与手柄的连接处为轴转动，扳机的另一端拉动复位弹簧，使得复位弹簧拉伸，同时扳机的顶部相爱能赶上顶动倾斜的拉杆，使得拉杆朝右侧推动滑动框架，滑动框架在上下两个限位板之间滑动至最右端，滑动框架滑动至最后端时，滑动框架将右移的作用力作用给伸缩弹簧，伸缩弹簧顶动驱动杆端部的限位螺母，滑动框架从而带动驱动杆朝最右端轴向移动；放开扳机后，复位弹簧收缩并拉动扳机转回原位，扳机顶部的拉杆同时拉动滑动框架朝左端移动，滑动框架通过复位弹簧带动驱动杆同步反向轴向移动，从而可以通过扳机实现弧形针沿自身弧形轨迹转动。

如图4-5所示，驱动结构包括用于夹持针闸基座32且设于摆动块41端部的夹持基座42，摆动块41的中部设有沿驱动杆21的轴线方向设置的固定槽412，夹持基座42的端部设有与固定槽412配合的固定柱421，固定柱421的侧壁上设有环形滑块422，固定槽412内设有与环形滑块422配合的环形滑槽413，夹持基座42的顶部设有活动槽423，活动槽423内设有可沿驱动杆21的轴线方向移动的驱动条43，夹持基座42的底部设有沿驱动条43的移动方向设置的第二条形槽424，驱动条43的底部设有与第二条形槽424配合的第二导向柱431，驱动条43朝向驱动杆21的一侧设有凸块432，驱动杆21的端部设有穿过固定柱421与凸块432连接的柔性杆211，驱动条43的两侧对应于活动槽423的侧壁上均设有第三条形槽425，驱动条43的两侧均设有穿设于第三条形槽425内的第三导向柱434，凸块432的两侧均设有第四导向柱435，活动槽423的两侧均设有与第四导向柱435配合的第四条形槽426，驱动条43中部设有沿驱动条43的移动方向设置的导向槽436，导向槽436的单侧设有啮齿组437，导向槽436内设有与啮齿组437配合且底部与夹持基座42转动连接的传动齿轮44，传动齿轮44的顶部对应于驱动条43上方设有连接盘345。

当驱动杆周向转动时，驱动杆穿过连接件，通过柔性杆与驱动条上的凸块连接，驱动杆转动会带动柔性杆同步转动，柔性杆从而带动驱动条周向转动，驱动条设置在夹持基座上，夹持基座端部的固定柱在摆动块的固定槽内可周向转动，夹持基座从而可以在摆动块的支撑下周向转动，夹持基座继而可以随着驱动条的转动而同步转动，最终实现了弧形针的同步周向转动。

当驱动杆轴向移动时，驱动杆通过柔性杆推动或拉动驱动条，驱动条通过其两边和底部的第三导向柱和第二导向柱沿着第三条形槽和第二条形槽移动，驱动条移动时，驱动条中部设置有导向槽和啮齿组，传动齿轮位于导向槽内与啮齿组啮合，使得驱动条的移动可带动传动齿轮转动，传动齿轮转动时，会带动连接盘转动。

如图5所示，针闸基座32包括设于夹持基座42上方的固定部321和悬空设置的针闸部322，固定部321上设有上下贯穿的通孔323，通孔323内设有与连接盘45同轴设置且传动连接的驱动盘33，驱动盘33的顶部边缘处设有条形缺口331，条形缺口331内设有第五导向柱34，第五导向柱34的顶部连接有可水平转动的驱动连杆35，针闸部322的前端设有与弧形针31的弧形轨迹相对应的弧形滑槽324，弧形滑槽324内设有可沿弧形滑槽324滑动且与驱动连杆35转动连接的固定滑块36，驱动连杆35的中部设有第五条形槽351，夹持基座32顶部设有向上延伸至第五条形槽351内的第五导向柱325，固定部321的底部对应于弧形滑槽324下方设有用于放置弧形针31的弧形放置槽326，固定滑块36的底部设有可推动弧形针31的驱动弹片361，弧形针31内圈的侧壁上设有与驱动弹片361配合的第一卡口311，弧形放置槽326靠近弧形针31尾端的一端设有朝弧形放置槽326中部倾斜设置的限位弹片327。

上述连接盘转动后，会带动驱动盘同步转动，驱动盘通过条形缺口和第五导向柱带动驱动连杆的一端绕驱动盘的轴线转动，驱动连杆中部的第五条形槽内穿设有与夹持基座固定连接的第五导向柱，驱动连杆的一端绕驱动盘的轴线转动时，驱动连杆的第五条形槽在第五导向柱的限位下，带动驱动连杆的另一端沿着弧形滑槽移动，且弧形滑槽内的固定滑块随着驱动连杆端部的移动而在弧形滑槽内移动，固定滑块底部的驱动弹片随着固定滑块的移动，而顶动弧形针的第一卡口，使得弧形针同步移动，而限位弹片固定在放置槽的入口处，弧形针正常移动时，不会阻碍弧形针的移动，弧形针反向移动时，限位弹片会顶动弧形针的尾部，使得弧形针无法反向转动，可避免弧形针缝合时退出缝合部位。

如图5-6所示，针闸基座32上方设有与针闸基座32可拆卸连接的针闸上盖37，针闸基座32的针闸部322底部设有对弧形放置槽326封闭的针闸下盖38，夹持基座42的两侧均设有限位凸条427，针闸基座32的固定部321两边设有与限位凸条427配合的限位滑槽328，针闸上盖37的上方设有与夹持基座42配合可夹紧针闸基座32的活动夹板46，夹持基座42上靠近固定柱421的两侧均设有延伸板428，活动夹板46的端部设有位于延伸板428外侧的活动部461，活动部461与活动夹板46之间通过转轴462与延伸板428转动连接，两个延伸板428之间设有竖向设置的控制块463，控制块463与固定柱421之间设有夹持弹片464，控制块463的上半部与延伸板428之间转动连接，延伸板428上设有弧形卡槽429，控制块463的下半部设有延伸至弧形卡槽429内的控制柱465，活动部461上对应于弧形卡槽429的外侧设有L型卡槽466，控制柱465延伸至L型卡槽466内。

针闸上盖固定在针闸基座上方，针闸下盖固定在针闸基座的底部，针闸上盖、针闸下盖及针闸基座相互连接形成整体被夹持在活动夹板和夹持基座之间，针闸基座的两边通过限位滑槽卡在限位凸条上，起到对针闸基座装配的导向定位作用，以便于拆卸更换，套管和手柄的结构在消毒后可进行重复利用，而针闸基座上的结构为一次性用品，针闸基座及弧形针等结构可拆卸后进行更换，在单场手术中，存在使用多根弧形针的情况，需要对针闸基座及线盒进行丢弃更新。

上述活动夹板的活动板通过转轴固定在延伸板的外侧，使得活动夹板可绕转轴转动，活动夹板夹紧针闸基座时，弧形卡槽和L型卡槽相互连通，控制块侧边的控制柱穿设于L型卡槽和弧形卡槽内，而控制块通过夹持弹片的作用力保持在倾斜状态，从而可以通过控制柱将活动部卡紧；转动控制块，使得控制柱顺着L型卡槽和弧形卡槽向上，放松对活动部的卡紧，活动夹板的夹持部位从而放松对针闸基座的卡紧，从而可以拆卸针闸基座，针闸上盖的顶部设有第二卡口，而活动夹板的夹持部位的底部设有向下的凸起，活动夹板夹紧针闸基座时，凸起刚好可以卡在第二卡口处，避免针闸基座顺着限位凸条和限位滑槽滑出。

如图7所示，上述针闸基座的端部包围固定有线盒5，线盒呈U型结构设置，线盒5包括装线盒51和设于装线盒51顶部的封盖52，装线盒51中部设有可转动的绕线柱511，弧形针尾部的缝合线缠绕在绕线柱511上，线盒的U型凹陷部为卡在针闸基座的两侧，在一场手术中使用后，线盒和针闸基座均被丢弃，为一次性用品，线盒的U型凹陷部内侧两边通过卡扣卡在针闸基座的两侧，可随时拆卸。

如图8-9所示，上述套管2包括第一连接段27和第二连接段28，第一连接段27的端部内沿处设有第一环形缺槽271，第二连接段28的端部外沿处设有与第一环形缺槽271螺纹配合的第二环形缺槽281，第一环形缺槽271的侧壁上设有第一环形卡槽272，所述第二环形缺槽281的侧壁上设有与第一环形卡槽配合的第二环形卡槽282，所述第一环形卡槽和第二环形卡槽之间设有卡圈283；上述驱动杆和摆动杆上对应于第一连接段和第二连接段的连接处均设有结构相同的快拆结构，驱动杆和摆动杆均包括第三连接段211和第四连接段212，快拆结构设于第三连接段和第四连接段的连接处，快拆结构包括设于第三连接段端部的快拆接口213和设于第四连接段端部且可卡入快拆接口内的快拆接头214，第四连接段端面上设有卡块215，所述第三连接段端面上设有与卡块配合的第三卡口216。

套管分为两段，第一连接段和第二连接段，在单场手术完成后，套管的其中一段及其端部的针线组件和其他结构均直接丢弃，一次性使用，手柄及与手柄连接的套管部分可进行消毒，以便于重复使用，第一连接段和第二连接段通过螺纹连接，也可以通过销轴结构、卡扣结构连接，或粘合物粘接，以便于实现快速安装及拆卸，而第三连接段和第四连接段同样可采用螺纹连接、销轴结构连接、螺栓连接或粘合物粘接，以保证快拆结构的正常使用；上述卡圈可采用金属圈或橡胶圈设置。

实施例二：

如图10-11所示，夹持基座42上靠近固定柱421的两侧均设有延伸板428，两个延伸板428顶部连接有延伸至固定部321上方的弧形夹板429，针闸基座的外侧和弧形夹板的外侧套设有环形锁块47，环形锁块47一端的内沿处设有环形内凸起471，针闸基座和弧形夹板的侧壁上均设有与环形内凸起471配合的环形限位槽472，环形锁块上设置环形内凸起的一端与环形限位槽之间设有防退弹簧473，环形限位槽上穿设有朝针闸基座延伸的限位销474。

限位销突出于弧形夹板底部并延伸至针闸上盖的第二卡口内，限位销的顶端直径大于限位销的底端直径，形成锥台结构，当限位销底端位于第二卡口内时，可卡住针闸上盖，从而限制针闸基座的脱出，而环形锁块受防退弹簧作用，使得环形锁块端部的环形内凸起顶在环形限位槽的边沿处，环形内凸与环形限位槽抵接，从而压紧限位销，使得限位销无法上移，卡在第二卡口内；解锁时，控制环形锁块移动，防退弹簧收缩，使得环形内凸起离开限位销上方，此时硬拔针闸基座，锥台结构的限位销顺着第二卡口的边缘和自身的斜面上移，离开第二卡口，更换新的针闸基座后，可直接插入弧形夹板和夹持基座之间。

本实施例中的其他结构与实施例一中的结构一致，此处不再赘述。

实施例三：

如图12所示，摆动杆22上延伸至手柄1内的一端设有固定块221，固定块221下方设有固定在手柄1上的底盘24，底盘24上设有与第一滚轮同轴连接的转盘23，摆动杆若存在两根，则每根摆动杆及其端部的固定块221分别位于转盘23的两侧，转盘的侧壁上设有弧形槽231，固定块221上与转盘靠近的侧壁上设有与弧形槽啮合的卡齿222，底盘下方设有用于驱动转盘转动的第一滚轮，而底盘两边均设有与两个固定块分别限位抵接的限位挡块243；控制第一滚轮转动时，第一滚轮带动转盘转动，转盘通过侧壁上的弧形槽和卡齿的配合，带动固定块沿摆动杆的轴线方向移动，固定块在限位挡块对的限位下，顺着限位挡块的长度方向移动，从而带动摆动杆轴向移动，以实现摆动块的摆动。

本实施例中的其他结构与实施例一或实施例二中的结构一致，此处不再赘述。

实施例四：

如图13所示，活动槽423内设有底部与夹持基座42转动连接的连接盘43，连接盘43的侧壁上设有周向设置的弧形槽431，连接盘43的侧壁上绕设有卡在弧形槽431内的软绳432，驱动杆21的端部设有柔性杆211，软绳432的一端与柔性杆连接，软绳的另一端连接有弹性件，与针闸基座或其他零件连接，当驱动杆轴向移动时，驱动杆套通过柔性杆带动软绳的一端移动，而软绳的一端移动时，通过自身与连接盘的摩擦力带动连接盘转动，连接盘从而带动驱动盘转动，而软绳的另一端通过弹性件做弹性移动，可带动连接盘正反向转动。

本实施例中的其他结构与实施例一或实施例二或实施例三中的结构一致，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种用于微创手术的缝合装置，其特征在于：包括缝合组件（a）和与缝合组件（a）配合的针线组件（b），所述缝合组件（a）包括手柄（1）、设于手柄（1）前端的套管（2）及设于套管（2）前端的驱动结构，所述针线组件（b）包括弧形针（31）和用于固定弧形针（31）且设于驱动结构上的针闸基座（32），所述套管（2）内穿设有与驱动结构传动连接的驱动杆（21）和至少一根摆动杆（22），所述驱动杆（21）可通过驱动结构控制针闸基座（32）带动弧形针（31）绕驱动杆（21）的轴线转动，所述驱动杆（21）可通过驱动结构控制弧形针（31）沿自身弧形轨迹转动，所述摆动杆（22）可通过驱动结构控制针闸基座（32）带动弧形针（31）朝两侧摆动。

2.根据权利要求1所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述摆动杆（22）上延伸至手柄（1）内的一端设有固定块（221），所述固定块（221）底部设有第一导向柱（222），所述固定块（221）下方设有可水平转动的转盘（23），所述转盘（23）上设有与第一导向柱（222）配合且偏心设置的弧形槽（231），所述转盘（23）下方设有固定在手柄（1）上的底盘（24），所述底盘（24）上设有沿摆动杆（22）轴线方向设置的第一条形槽（241），所述第一导向柱（222）穿过弧形槽（231）延伸至第一条形槽（241）内，所述底盘（24）上对应于转盘（23）的一侧设有与转盘（23）侧壁抵接的弧形弹片（242），所述转盘（23）的侧壁上均布有若干与弧形弹片（242）的弧面配合的凹槽（232），所述底盘（24）下方设有用于驱动转盘（23）转动的第一滚轮（25）。

3.根据权利要求1所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述驱动结构包括与套管（2）转动连接的摆动块（41），所述套管（2）朝向驱动结构的一端设有连接件（26），所述连接件（26）上设有用于供摆动杆（22）穿过的限位孔（261），所述连接件（26）的外端设有两个位于摆动杆（22）上方且上下平行设置的连接台（262），所述摆动块（41）的端部设有两个与两个连接台（262）分别转动连接的连接部（411），所述摆动杆（22）穿过限位孔（261）延伸至连接部（411）上且与连接部（411）转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述驱动结构包括用于夹持针闸基座（32）且设于摆动块（41）端部的夹持基座（42），所述摆动块（41）的中部设有沿驱动杆（21）的轴线方向设置的固定槽（412），所述夹持基座（42）的端部设有与固定槽（412）配合的固定柱（421），所述固定柱（421）的侧壁上设有环形滑块（422），所述固定槽（412）内设有与环形滑块（422）配合的环形滑槽（413）。

5.根据权利要求4所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述夹持基座（42）的顶部设有活动槽（423），所述活动槽（423）内设有可沿驱动杆（21）的轴线方向移动的驱动条（43），所述夹持基座（42）的底部设有沿驱动条（43）的移动方向设置的第二条形槽（424），所述驱动条（43）的底部设有与第二条形槽（424）配合的第二导向柱（431），所述驱动条（43）朝向驱动杆（21）的一侧设有凸块（432），所述驱动杆（21）的端部设有穿过固定柱（421）与凸块（432）连接的柔性杆（211），所述驱动条（43）的两侧对应于活动槽（423）的侧壁上均设有第三条形槽（425），所述驱动条（43）的两侧均设有穿设于第三条形槽（425）内的第三导向柱（434），所述凸块（432）的两侧均设有第四导向柱（435），所述活动槽（423）的两侧均设有与第四导向柱（435）配合的第四条形槽（426）。

6.根据权利要求5所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述驱动条（43）中部设有沿驱动条（43）的移动方向设置的导向槽（436），所述导向槽（436）的单侧设有啮齿组（437），所述导向槽（436）内设有与啮齿组（437）配合且底部与夹持基座（42）转动连接的传动齿轮（44），所述传动齿轮（44）的顶部对应于驱动条（43）上方设有连接盘（345）。

7.根据权利要求6所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述针闸基座（32）包括设于夹持基座（42）上方的固定部（321）和悬空设置的针闸部（322），所述固定部（321）上设有上下贯穿的通孔（323），所述通孔（323）内设有与连接盘（45）同轴设置且传动连接的驱动盘（33），所述驱动盘（33）的顶部边缘处设有条形缺口（331），所述条形缺口（331）内设有第五导向柱（34），所述第五导向柱（34）的顶部连接有可水平转动的驱动连杆（35），所述针闸部（322）的前端设有与弧形针（31）的弧形轨迹相对应的弧形滑槽（324），所述弧形滑槽（324）内设有可沿弧形滑槽（324）滑动且与驱动连杆（35）转动连接的固定滑块（36），所述驱动连杆（35）的中部设有第五条形槽（351），所述夹持基座（32）顶部设有向上延伸至第五条形槽（351）内的第五导向柱（325）。

8.根据权利要求7所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述固定部（321）的底部对应于弧形滑槽（324）下方设有用于放置弧形针（31）的弧形放置槽（326），所述固定滑块（36）的底部设有可推动弧形针（31）的驱动弹片（361），所述弧形针（31）内圈的侧壁上设有与驱动弹片（361）配合的第一卡口（311），所述弧形放置槽（326）靠近弧形针（31）尾端的一端设有朝弧形放置槽（326）中部倾斜设置的限位弹片（327）。

9.根据权利要求1所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述驱动杆（21）端部延伸至手柄（1）内部与设于手柄（1）顶部的第二滚轮（11）同轴连接，所述驱动杆（21）穿过第二滚轮（11）延伸至设于手柄（1）内的滑动框架（12）内部，所述驱动杆（21）端部设有限位螺母（212），所述限位螺母（212）端面上设有套设于驱动杆（21）上且一端与滑动框架（12）连接的伸缩弹簧（13），所述手柄（1）的侧壁上设有分别位于滑动框架（12）上下端面处的两个限位板（14），所述手柄（1）上设有可控制驱动杆（21）轴向移动的扳机（15），所述扳机（15）上位于手柄（1）内的一端设有可转动且与滑动框架（12）转动连接的拉杆（16），所述扳机（15）的顶端与手柄（1）转动连接，所述扳机（15）的右侧设有凸部（151），所述凸部（151）上设有与手柄（1）连接的复位弹簧（152）。

10.根据权利要求7所述的用于微创手术的缝合装置，其特征在于：所述针闸基座（32）上方设有与针闸基座（32）可拆卸连接的针闸上盖（37），所述针闸基座（32）的针闸部（322）底部设有对弧形放置槽（326）封闭的针闸下盖（38），所述夹持基座（42）的两侧均设有限位凸条（427），所述针闸基座（32）的固定部（321）两边设有与限位凸条（427）配合的限位滑槽（328），所述针闸上盖（37）的上方设有与夹持基座（42）配合可夹紧针闸基座（32）的活动夹板（46），所述夹持基座（42）上靠近固定柱（421）的两侧均设有延伸板（428），所述活动夹板（46）的端部设有位于延伸板（428）外侧的活动部（461），所述活动部（461）与活动夹板（46）之间通过转轴（462）与延伸板（428）转动连接，所述两个延伸板（428）之间设有竖向设置的控制块（463），所述控制块（463）与固定柱（421）之间设有夹持弹片（464），所述控制块（463）的上半部与延伸板（428）之间转动连接，所述延伸板（428）上设有弧形卡槽（429），所述控制块（463）的下半部设有延伸至弧形卡槽（429）内的控制柱（465），所述活动部（461）上对应于弧形卡槽（429）的外侧设有L型卡槽（466），所述控制柱（465）延伸至L型卡槽（466）内。

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