CN112043336A - 一种自动吻合器 - Google Patents

一种自动吻合器 Download PDF

Info

Publication number
CN112043336A
CN112043336A CN202011035736.4A CN202011035736A CN112043336A CN 112043336 A CN112043336 A CN 112043336A CN 202011035736 A CN202011035736 A CN 202011035736A CN 112043336 A CN112043336 A CN 112043336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
driving wheel
gear set
fixed driving
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011035736.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张启进
慕现强
邹锋
于远宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Weray Surgical Medical Products Co ltd
Original Assignee
Shandong Weray Surgical Medical Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Weray Surgical Medical Products Co ltd filed Critical Shandong Weray Surgical Medical Products Co ltd
Priority to CN202011035736.4A priority Critical patent/CN112043336A/zh
Publication of CN112043336A publication Critical patent/CN112043336A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动吻合器，包括：主壳体、齿条、换挡件、定主动轮、动手柄、与定主动轮啮合以驱动齿条进给的击发齿轮组、与定主动轮啮合以驱动齿条回退的退刀齿轮组；定主动轮、换挡件通过齿轮轴转动连接主壳体，动手柄用以驱动定主动轮旋转，击发齿轮组和退刀齿轮组固定于换挡件且分别位于定主动轮的两侧；齿条的第一端设有驱动换挡件转动至仅使退刀齿轮组与齿条啮合的退刀开关，齿条的第二端设有驱动换挡件转动至仅使击发齿轮组与齿条啮合的击发开关。本发明所提供的自动吻合器能够自动切换击发和退刀，避免手动回拉退刀牵扯组织。

Description

一种自动吻合器
技术领域
本发明涉及外科手术医疗器械领域，特别涉及一种自动吻合器。
背景技术
腔镜直线型切割吻合器主要供医疗机构用于腔镜手术中肺、胃、肠组织的切除、横断和吻合，腔镜直线型切割吻合器是手术中比较常用的一种医疗器械，因为操作简单，缝合快速及很少有副作用和手术并发症等优点，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。
目前的吻合器在完成切割后，停留在击发档位，如果继续击发，存在切割刀断裂，或者器械本身的破坏，以及不能回拉退刀的风险，给病人造成致命的伤害，其次，要想完成退刀操作，必须手动回拉，需要两手操作，不够简便，同时回拉操作时由于夹持着组织，存在着拉扯组织的风险。
因此，如何简化吻合器退刀、降低拉扯组织风险是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动吻合器，该自动吻合器能够自动切换击发和退刀，避免手动回拉退刀牵扯组织。
为实现上述目的，本发明提供一种自动吻合器，包括：主壳体、齿条、换挡件、定主动轮、动手柄、与所述定主动轮啮合以驱动所述齿条进给的击发齿轮组、与所述定主动轮啮合以驱动所述齿条回退的退刀齿轮组；
所述定主动轮、所述换挡件通过齿轮轴转动连接所述主壳体，所述动手柄用以驱动所述定主动轮旋转，所述击发齿轮组和所述退刀齿轮组固定于所述换挡件且分别位于所述定主动轮的两侧；
所述齿条的第一端设有驱动所述换挡件转动至仅使所述退刀齿轮组与所述齿条啮合的退刀开关，所述齿条的第二端设有驱动所述换挡件转动至仅使所述击发齿轮组与所述齿条啮合的击发开关。
可选地，所述主壳体包括固定手柄，所述动手柄朝向所述固定手柄转动时，所述定主动轮逆时针旋转；所述动手柄远离所述固定手柄复位时，所述定主动轮保持静止。
可选地，所述定主动轮为飞轮，所述动手柄通过轴套与所述飞轮的内圈固接。
可选地，所述击发齿轮组的齿轮个数为2N，所述退刀齿轮组的齿轮个数为2N-1，N为大于等于1的正整数。
可选地，所述轴套与所述齿轮轴之间设有用以推动所述轴套转动、使所述动手柄远离所述固定手柄的扭簧。
可选地，所述换挡件呈倒三角状，所述换挡件的两底角切割形成可供所述击发开关和所述退刀开关分别抵贴的止推部。
可选地，所述击发开关和所述退刀开关相对所述齿条的倾角可调。
相对于上述背景技术，本发明所提供的自动吻合器通过转动手柄定主动轮转动，设置在定主动轮两侧的击发齿轮组及退刀齿轮组均在定主动轮的带动下转动。当击发齿轮组与齿条啮合时，齿条相对主壳体直线运动，设置在齿条第一端的退刀开关碰触换挡件，使得换挡件绕齿轮轴转动，击发齿轮组与齿条脱离，退刀齿轮组与齿条啮合，定主动轮带动退刀齿轮组驱动齿条反向运动，设置在齿条的第二端的退刀开关碰触换挡件，使得换挡件绕齿轮轴转动，退刀齿轮组与齿条脱离，击发齿轮组与齿条重新啮合。
通过合理设置齿条与定主动轮的传动比，使得每当动手柄完成一次转动，齿条恰好完成一次击发与退刀的切换，无需手动拖动退刀，由齿条往复运动时两端的击发开关和退刀开关交替碰触换挡件，换挡件绕齿轮轴转动即可改实现发齿轮组和退刀齿轮组分别与齿条啮合的切换，实现齿条进给和回退的切换，进而带动吻合器的切割刀完成切割与退刀状态的切换。需要说明的是，本发明的改进在于齿条进给和回退状态的自动切换，齿条直线运动驱动切割刀切割和退刀等部分的连接关系可参考现有的吻合器设置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的自动吻合器的驱动部分示意图；
图2为本发明实施例所提供的自动吻合器由击发向退刀切换的示意图；
图3为本发明实施例所提供的自动吻合器由退刀向击发切换的示意图；
图4为本发明一种实施例所提供的动手柄与定主动轮的连接示意图。
其中：
1-主壳体、2-齿条、3-换挡件、4-定主动轮、5-动手柄、51-销子、52-弹簧、6-击发齿轮组、7-退刀齿轮组、8-击发开关、9-退刀开关、10-固定手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本发明实施例所提供的自动吻合器的驱动部分示意图，图2为本发明实施例所提供的自动吻合器由击发向退刀切换的示意图，图3为本发明实施例所提供的自动吻合器由退刀向击发切换的示意图，图4为本发明一种实施例所提供的动手柄与定主动轮的连接示意图。
本发明所提供的自动吻合器包括主壳体1，设置在主壳体1前端用来切割组织的切割刀和带动切割刀进行击发切割和退刀的驱动部分，本发明核心部分在于对其驱动部分进行改进。驱动部分包括齿条2、定主动轮4、击发齿轮组6、退刀齿轮组7、换挡件3和动手柄5。齿条2相对主壳体1进给和回退，并通过连杆等机构驱动切割刀进行切割和退刀。
在本发明所提供的具体实施例中，换挡件3通过齿轮轴转动相对主壳体1转动连接，定主动轮4通过齿轮轴连接换挡件3上，动手柄5和定主动轮4连接，通过动手柄5转动带动定主动轮4转动，击发齿轮组6和退刀齿轮组7同样设置在换挡件3上且分别位于定主动轮4的两侧，通过换挡件3的转动使得击发齿轮组6和退刀齿轮组7分别与齿条2啮合，进而实现齿条2的进给和回退的切换。
将图2和图3中的右侧定义为第一端，左侧定义为第二端。为推动换挡件3的转动，本发明采用在齿条2的第一端设置退刀开关9，在齿条2的第二端设置击发开关8，当击发齿轮组6与齿条2啮合，齿条2朝向第二端运动带动切割刀进行切割时，退刀开关9会碰触换挡件3，换挡件3绕齿轮轴转动，击发齿轮组6与齿条2脱离，退刀齿轮组7与齿条2啮合，定主动轮4驱动退刀齿轮组7带动齿条2朝向第一端运动，齿条2通过带动切割刀缓慢张开并退刀，避免牵扯人体组织。当第二端的击发开关8与换挡件3的第二端碰触时，换挡件3转动使得退刀齿轮组7与齿条2脱离，击发齿轮组6与齿条2啮合，定主动轮4通过换挡件3转动实现击发齿轮组6和退刀齿轮组7交替与齿条2啮合，推动切割刀进行切割和退刀的交替切换。
在上述实施例中，定主动轮4具体可采用飞轮，从而使得动手柄5转动时能够驱动定主动轮4单向转动，动手柄5完成一次推动复位过程中定主动轮4并不带动击发齿轮组6和退刀齿轮组7转动。当定主动轮4采用飞轮时，定主动轮4和动手柄5分别设置在换挡件3的两侧，动手柄5通过贯穿换挡件3的轴套与定主动轮4的飞轮内圈固接，齿轮轴的两端固定在主壳体1上，动手柄5及定主动轮4均通过轴套绕齿轮轴转动，换挡件3则绕轴套转动。当拨动动手柄5通过飞轮内圈带动飞轮外圈转动时，击发齿轮组6和退刀齿轮组7跟随定主动轮4转动，当动手柄5反向复位过程中，飞轮内圈转动，飞轮外圈并不转动，定主动轮4不会带动击发齿轮组6和退刀齿轮组7转动，以便于动手柄5复位后再次被拨动。
动手柄5单向拨动驱动定主动轮4转动和反向复位过程保持定主动轮4静止的状态不仅可以通过定主动轮4使用飞轮实现，还可借助将动手柄5与定主动轮4通过单向驱动的棘轮结构连接，本申请对此不再赘述。
为优化上述实施例，本发明所提供的另一实施例中还设有驱动动手柄5复位的弹性件。弹性件具体采用扭簧，扭簧设置在轴套和齿轮轴之间，齿轮轴和轴套均开设沿径向贯穿的贯穿孔，扭簧的一个扭转臂插接于齿轮轴的贯穿孔内，扭簧另一扭转臂插接在轴套的贯穿孔内。当拨动动手柄5带动定主动轮4转动时，扭簧被压缩，松开定主动轮4时，扭簧产生的弹力推动动手柄5复位。
击发齿轮组6的齿轮个数设置可设置为2N个，退刀齿轮组7的齿轮个数则设置为2N-1个，N为大于等于1的正整数。换句话说，击发齿轮组6的最末端用来与齿条2啮合的齿轮的转动方向与定主动轮4的转动方向一致，退刀齿轮组7的最末端用来与齿条2啮合的齿轮与定主动轮4的转动方向相反。通过击发齿轮组6和退刀齿轮组7的差异化设置实现齿条2的进给和回退。
在图2和图3所示的实施例中，击发齿轮组6的齿轮个数为两个，退刀齿轮组7的齿轮个数设置为一个，主壳体1设置固定手柄10，定主动轮4和动手柄5设置为动手柄5仅能驱动定主动轮4逆时针转动，当动手柄5远离固定手柄10复位时，定主动轮4保持静止。由于击发齿轮组6最末端的齿轮与定主动轮4的转动方向一致，当击发齿轮组6与齿条2啮合时，击发齿轮组6最末端的齿轮逆时针转动带动齿条2朝向第二端也即图2所示的左侧运动，退刀开关9碰触换挡件3的第一端，击发齿轮组6与齿条2脱离，退刀齿轮组7与齿条2啮合，动手柄5在扭簧作用下复位，再次拨动动手柄5，退刀齿轮组7带动齿条2运动至使击发开关8碰触换挡件3的第二端，实现自动吻合器击发和退刀状态的也即齿条2进给和回退状态的切换。
换挡件3采用大体呈倒三角形的板状件，换挡件3的两底角切除，在两底角处形成可供击发开关8与退刀开关9分别抵贴的止推部，击发开关8和退刀开关9相对齿条2倾斜朝向换挡件3的止推部设置，击发开关8和退刀开关9可通过螺钉与齿条2连接，在击发开关8和退刀开关9相对齿条2的倾角调整到位后将螺钉紧固。
随着击发开关8和退刀开关9跟随齿条2的进给和回退推动换挡件3转动，切换齿条2的运动状态，完成自动吻合器切割刀进行切割和退刀。本发明所提供的自动吻合器通过击发齿轮组6和退刀齿轮组7的差异化设置，借助换挡件3的转动分别与齿条2啮合实现切割和退刀的自动切换，击发开关8和退刀开关9跟随齿条2运动推动换挡件3转动换挡，操作时，单手握持固定手柄10，朝向固定手柄10拨动动手柄5即可，便于单手操作，简化了自动吻合器的退刀操作。
此外，动手柄5与定主动轮4的连接还可参考图4，动手柄5与齿轮轴一体固接，齿轮轴上设有带弹簧52的销子51，定主动轮4内部设计楔形齿，当握动动手柄5逆时针转动时，销子51卡住楔形齿的直面，带动定主动轮4逆时针转动，松开动动手柄5时，弹簧弯曲52使销子51沿楔形齿斜面滑动，此时无法带动定主动轮4转动。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的自动吻合器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动吻合器，其特征在于，包括：主壳体(1)、齿条(2)、换挡件(3)、定主动轮(4)、动手柄(5)、与所述定主动轮(4)啮合以驱动所述齿条(2)进给的击发齿轮组(6)、与所述定主动轮(4)啮合以驱动所述齿条(2)回退的退刀齿轮组(7)；
所述定主动轮(4)、所述换挡件(3)通过齿轮轴转动连接所述主壳体(1)，所述动手柄(5)用以驱动所述定主动轮(4)旋转，所述击发齿轮组(6)和所述退刀齿轮组(7)固定于所述换挡件(3)且分别位于所述定主动轮(4)的两侧；
所述齿条(2)的第一端设有驱动所述换挡件(3)转动至仅使所述退刀齿轮组(7)与所述齿条(2)啮合的退刀开关(9)，所述齿条(2)的第二端设有驱动所述换挡件(3)转动至仅使所述击发齿轮组(6)与所述齿条(2)啮合的击发开关(8)。
2.根据权利要求1所述的自动吻合器，其特征在于，所述主壳体(1)包括固定手柄(10)，所述动手柄(5)朝向所述固定手柄(10)转动时，所述定主动轮(4)逆时针旋转；所述动手柄(5)远离所述固定手柄(10)复位时，所述定主动轮(4)保持静止。
3.根据权利要求2所述的自动吻合器，其特征在于，所述定主动轮(4)为飞轮，所述动手柄(5)通过轴套与所述飞轮的内圈固接。
4.根据权利要求3所述的自动吻合器，其特征在于，所述击发齿轮组(6)的齿轮个数为2N，所述退刀齿轮组(7)的齿轮个数为2N-1，N为大于等于1的正整数。
5.根据权利要求3所述的自动吻合器，其特征在于，所述轴套与所述齿轮轴之间设有用以推动所述轴套转动、使所述动手柄(5)远离所述固定手柄(10)的扭簧。
6.根据权利要求4或5所述的自动吻合器，其特征在于，所述换挡件(3)呈倒三角状，所述换挡件(3)的两底角切割形成可供所述击发开关(8)和所述退刀开关(9)分别抵贴的止推部。
7.根据权利要求6所述的自动吻合器，其特征在于，所述击发开关(8)和所述退刀开关(9)相对所述齿条(2)的倾角可调。
CN202011035736.4A 2020-09-27 2020-09-27 一种自动吻合器 Pending CN112043336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011035736.4A CN112043336A (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种自动吻合器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011035736.4A CN112043336A (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种自动吻合器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112043336A true CN112043336A (zh) 2020-12-08

Family

ID=73605239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011035736.4A Pending CN112043336A (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种自动吻合器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112043336A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112587191A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 蚌埠冠鑫达医疗科技有限公司 吻合器的击发组件及吻合器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112587191A (zh) * 2020-12-14 2021-04-02 蚌埠冠鑫达医疗科技有限公司 吻合器的击发组件及吻合器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102624500B1 (ko) 관절 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
JP4799930B2 (ja) 回転伝動装置を備える多行程型発射機構を装備した外科用ステープル留め器械
EP1897501B1 (en) Surgical instrument and actuating movement transmitting device therefor
RU2460478C2 (ru) Эндоскопический хирургический аппарат с рукояткой, которая способна к шарнирному повороту относительно стержня
EP1982657B1 (en) Flexible endoluminal surgical instrument
US9474522B2 (en) Jawed receiver for needle cartridge
EP1520521B1 (en) Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
AU2011202353B2 (en) Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
RU2628048C2 (ru) Хирургический инструмент с механизмом переключения направления с различной скоростью
JP2014018667A (ja) 内視鏡処置のための装置
CN108814681B (zh) 一种可单向锁止的手术钳结构
JP2006015150A (ja) 回転伝動装置を備える不均一多行程型発火機構を装備した外科用ステープル留め器械
KR20060051039A (ko) 회전 슬립-클러치 전동부를 갖는 다중 스트로크 발사기구를 구비한 수술용 스테이플링 도구
JP7237923B2 (ja) 超音波ブレードを有する、回転するエンドエフェクタ組立体を備える外科用装置及びシステム
KR101447266B1 (ko) 복강경 수술장치
JP7404277B2 (ja) 超音波ブレードを有する回転するエンドエフェクタ組立体を備える外科用装置及びシステム
CN109498090A (zh) 一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器
CN112043336A (zh) 一种自动吻合器
CN110693558A (zh) 一种电动腔镜吻合器的自动行进及手动回退机构
CN212415807U (zh) 一种自动吻合器
CN219147776U (zh) 一种电动外科器械
CN108175464B (zh) 一种吻合器的切割装置及吻合器
CN116369996A (zh) 用于微创手术的缝合装置
CN208876647U (zh) 把手组件及包括其的吻合器
CA3086804C (en) Handle assembly and stapler including the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination