JP2021527553A - 縫合器具のための持針器及び製造方法 - Google Patents

Abstract

持針器は、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含むことができる。第１のシャフトは、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容する。第２のシャフトは、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容する。第２の顎部は、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動する。第１の歯車歯セットは、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う。
【選択図】図１

Description

〔関連出願への相互参照〕
この出願は、全ての目的に対して引用によって本明細書に組み込まれている２０１８年６月２０日出願の米国仮特許出願第６２／６８７，７５２号の利益を主張するものである。

一般的に、この開示は手術器具に関する。より具体的には、この開示は持針器に関する。

患者内の組織を手術する外科医は、組織を通して縫合し、組織を把持し、又は組織を切開することを必要とする場合がある。しかし、これらの行為は、取得するのが高価であり、互いに互換性がなく、消毒するのが面倒であり、非人間工学的であり、嵩張り、又は患者の中に挿入する又は患者内から引き出すのに時間を消費する可能性がある異なる手術器具のセットを要求する。これに加えて、縫合が針を必要とし、かつ針のサイズが変化する場合に、異なる手術器具のセットは、取得するのが高価であり、異なる手術器具のセットの他のメンバと互換性がなく、消毒するのが面倒であり、非人間工学的であり、嵩張り、又は患者の中に挿入する又は患者内から引き出すのに時間を消費する可能性がある針特定の持針器を含有する必要がある場合がある。更に、針が組織の中に様々な角度で駆動される必要がある場合に、異なる手術器具のセットは、取得するのが高価であり、異なる手術器具のセットの他のメンバと互換性がなく、消毒するのが面倒であり、非人間工学的であり、嵩張り、又は患者の中に挿入する又は患者内から引き出すのに時間を消費する可能性がある角度特定の持針器を含有する必要がある場合がある。同じく、外科医が右利き又は両手利きではない場合に、異なる手術器具のセットの何らかのメンバを左利き使用に向けて構成する必要がある場合があり、これは、対応する左利き手術器具が容易に利用可能でない場合に探すのが高価であり、存在せず、又は一部の右利き手術器具との互換性がない場合がある。

腹腔鏡下手術は、習熟することが困難である可能性があり、かつ観血手術とは異なる技能セットを必要とする。例えば、腹腔鏡下手術中に、外科医は、限られた運動範囲を有し、患者内の小さい切開部を通って患者に進入し、かつ患者内の密集した手術部位で視認性が限られた腹腔鏡手術器具のセットを使用する。更に、腹腔鏡手術器具のセットの何らかのメンバは、ピボット点の存在に起因して外科医の移動と反対の方向に移動する一部の端点を有する可能性があり、それによって少なくとも一部の外科的移動を非直感的又は習得困難にする。これに加えて、腹腔鏡下手順の少なくとも何らかの可視化は、触覚フィードバックが限られる距離での２次元ディスプレイを用いて行われ、それによって少なくとも何らかの奥行き認識を制限し、かつ腹腔鏡下手順を累積的に複雑にする。

腹腔鏡下の縫合及び結紮は面倒で時間を消費し、複数の段階の連携、有意な集中、及び労力を必要とし、それによって少なくとも一部の腹腔鏡外科医に対して課題を呈する可能性がある。これは、腹腔鏡下手術中に少なくとも一部の外科医が腹腔鏡手術器具のセットを配置するのに奥行き及び３次元方位を評価する困難に直面するのでそうであると考えられる。これらの外科医は、限られた視認性（可視化は、距離を置いた２次元ディスプレイを用いて行われる）と、限られた運動範囲及び触覚フィードバックと、外科医のものとは反対の方向に移動する一部のツール端点とによって課題に直面する可能性がある。

腹腔鏡下の縫合糸及び結紮を実施するのに必要な延長手術時間も問題である可能性がある。多くの研究は、美容整形手術でのより長い麻酔持続時間と、芳しくない結果、術後の悪心及び嘔吐、血栓塞栓症、術後感染症、術後深部低体温症、術後心肺合併症、及び死亡との間の関連付けを示している。外科手術の大量の資料集成の分析は、手術持続時間がリスク調整後感染合併症の増大と入院日数とに独立に関連付けられることを見出している。

実施形態では、持針器は、第１のローラーと第１の歯車歯セットとを収容する第１のシャフトを収容する第１の顎部と、第２のローラーと第２の歯車歯セットとを収容する第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第２の顎部は、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットは、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う。

実施形態では、方法が、デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットが、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う上記挿入させる段階と、第２の顎部が閉鎖位置にある時に第１の物体内で第１のローラー及び第２のローラーに第２の物体をそれらの間に把持させる段階とを含む。

実施形態では、方法が、デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットが、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う上記挿入させる段階と、第２の顎部が閉鎖位置にある時に第１のローラー及び第２のローラーに第１の物体内で第２の物体を操作させる段階とを含む。

実施形態では、方法が、デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットが、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う上記挿入させる段階と、第２の顎部が閉鎖位置にある時に第１のローラー及び第２のローラーに第１の物体内で第２の物体を切開させる段階とを含む。

実施形態では、方法が、デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットが、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う上記挿入させる段階と、第２の顎部が閉鎖位置にある時に第１のローラー及び第２のローラーに第１の物体内で第２の物体を隔離させる段階とを含む。

実施形態では、方法が、デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットが、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を第１の歯車歯セットが第２の歯車歯セットを駆動する時に駆動することができるように第２の歯車歯セットと噛み合う上記挿入させる段階と、第２の顎部が閉鎖位置にある時に第１のローラー及び第２のローラーに第１の物体内で第２の物体を分離させる段階とを含む。

実施形態では、持針器は、第１のローラーと第１の歯車歯セットとを収容する第１のシャフトを収容する第１の顎部と、円筒部分を含む第２のローラーを収容する第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第２の顎部は、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットは、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）円筒部分が第１の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）円筒部分が第１の歯車歯セットを駆動する時に第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように円筒部分に当接する。

実施形態では、方法が、デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、第２のシャフトが、円筒部分を含む第２のローラーを収容し、第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部に対して移動し、第１の歯車歯セットが、第２の顎部が閉鎖位置にある時に（ａ）円筒部分が第１の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）円筒部分が第１の歯車歯セットを駆動する時に第１のローラー及び第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように円筒部分に当接する上記挿入させる段階と、第２の顎部が閉鎖位置にある時に第１のローラー及び第２のローラーに第１の物体内で第２の物体を把持する、分離する、操作する、切開する、又は隔離することのうちの少なくとも１つを行わせる段階とを含む。

実施形態では、第２の顎部が閉鎖位置にある時に、第１のローラー及び第２のローラーは、方位平面内で針を把持する。実施形態では、方位平面は、第１のシャフトの軸線に対して垂直である。実施形態では、方位平面は、第１のシャフトの軸線に対して平行である。実施形態では、方位平面は、第１のシャフトの軸線に対して角度を成している。

この開示による閉鎖位置にある持針器の実施形態の後面図である。 この開示による開放位置にある持針器の実施形態の後面図である。 この開示による開放位置にある持針器の実施形態の前面図である。 この開示による閉鎖位置にある持針器の実施形態の前面図である。 この開示による歯車係合状態にある１対のシャフトの実施形態の前面図である。 この開示による第１のシャフトを収容する第１の顎部の実施形態の前面図である。 この開示による第２のシャフトを収容する第２の顎部の実施形態の前面図である。 この開示により１対のローラーの間にこの対のローラーが開放位置にある時に挿入されている針の実施形態の前面図である。 この開示により１対のローラーを通じてこの対のローラーが閉鎖位置にある時に係合されている針の実施形態の前面図である。 この開示による持針器のための試験デバイスの実施形態の前面図である。 この開示による持針器を収容する試験デバイスの実施形態の後面図である。 この開示による持針器のための回転機構の実施形態の前面図である。 この開示による持針器を収容する回転機構を有する試験デバイスの実施形態の後面図である。 この開示によるラインを収容する持針器の実施形態の前面図である。 この開示による嵌合機構を収容する持針器の実施形態の前面図である。 この開示による持針器のためのかさ歯車アセンブリの実施形態の模式図である。 この開示によるかさ歯車アセンブリを収容する持針器の実施形態の後面図である。 この開示によるかさ歯車アセンブリを収容する持針器の実施形態の前面図である。 この開示により弓状針に係合する１対のローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図である。 この開示による弓状針に係合する１対のローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図である。 この開示による１対の異なるサイズの１対の弓状針に係合する１対のローラーの１対の側面プロファイルの１対の実施形態の１対の模式図である。 この開示による複数の傾斜溝を有するローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図である。 この開示による複数の波状溝を有するローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図である。 この開示による１対の異なるサイズの１対の弓状針に係合する複数の波状溝を有する１対のローラーの１対の側面プロファイルの１対の実施形態の１対の模式図である。 この開示による１対の異なるサイズの１対の弓状針に係合する１対の異なる溝設計を有する１対のローラーの１対の側面プロファイルの１対の実施形態の１対の模式図である。 この開示による傾斜溝設計を有する１対のローラーの実施形態の模式図である。 この開示による複数のレバーを有する持針器の実施形態の後面図である。 この開示による複数のレバーを有する持針器の実施形態の後面図である。 この開示によるリンケージを有する持針器の実施形態の後面図である。 この開示によるリンケージを有する持針器の実施形態の分解組立図である。 この開示によるローラーの側面プロファイルの模式図である。

一般的に、この開示は、様々な持針器及びその製造方法及び使用方法を開示している。持針器は、閉鎖位置と開放位置の間で移動することができる複数のローラーを含むことができる。これらのローラーは、閉鎖位置にある時にそれらの間で針を回転的に駆動することができる。更に、ローラーは、それが閉鎖位置又は開放位置にある時に物体（例えば、生物、無生物、組織、器具、インプランタブル）を把持するために、又は閉鎖位置又は開放位置にある時に物体に作用する（例えば、操作する、切開する、隔離する、分離する、関与する、装着する、落下させる、移動する、引く）ために使用することができる。例えば、物体は、生物である時に、ヒト又は動物のいずれであるかに関わらず、組織、臓器、身体部位、又はその他を含むことができる。例えば、組織は、筋組織、骨組織、神経組織、臓器組織、又はその他とすることができる。例えば、物体は、無生物である時に、医療デバイス、プロテーゼ、インプランタブル、機械、手術器具、又はその他を含むことができる。閉鎖位置は、締結位置とすることができる。この開示内容は、多くの異なる形態に具現化することができ、本明細書に開示する様々な実施形態に余儀なく限定されるものと解釈すべきではないことに注意されたい。むしろ、これらの実施形態は、この開示が完全かつ完璧であり、この開示の様々な概念を当業者に十分に伝えるように提供するものである。

本明細書に使用する様々な術語は、直接的又は間接的、完全又は部分的、一時的又は永続的な行為又は無為を意味することができることに注意されたい。例えば、要素が別の要素「上である」、「それに接続される」、又は「それに結合される」と記す場合に、この要素は、別の要素上に直置きする、それに直接に接続する、又は直接に結合することができ、又は間接的又は直接的な変形を含む介在要素が存在することができる。それとは対照的に、要素が別の要素に「直接に接続される」又は「直接に結合される」と記す場合には介在要素は存在しない。

本明細書に使用する場合に「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、特定の状況が明確に別途示さない限り、単数及び複数の形態を含むように意図したものである。

本明細書に使用する場合に「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」という様々な存在動詞は、説明する特徴、整数、段階、作動、要素、又は構成要素の存在を指定するが、１又は２以上の他の特徴、整数、段階、作動、要素、構成要素、又はその群の存在又は追加を除外しない。

本明細書に使用する場合に「又は」という用語は、限定的な「又は」ではなく、包含的な「又は」を意味するように意図したものである。すなわち、別途指定しない限り又は別途状況から明らかでない限り、「ＸがＡ又はＢを使用する」は、１組の自然な包含的置換のうちのいずれかを意味するように意図したものである。すなわち、ＸがＡを使用する場合、ＸがＢを使用する場合、又はＸがＡとＢの両方を使用する場合に、「ＸがＡ又はＢを使用する」は、これらの事例のうちのいずれかの下で満たされる。

本明細書に使用する場合に「又はその他」、「組合せ」、「結合性」、又は「その組合せ」という用語は、当該用語に先行する列記項目の全ての置換及び組合せを意味する。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ、又はその組合せ」は、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ、又はＡＢＣのうちの少なくとも１つを含み、特定の関連において順序が重要である場合に、更にＢＡ、ＣＡ、ＣＢ、ＣＢＡ、ＢＣＡ、ＡＣＢ、ＢＡＣ、又はＣＡＢを含む。この例を用いて続けると、明示的に含まれるものは、ＢＢ、ＡＡＡ、ＡＢ、ＢＢＣ、ＡＡＡＢＣＣＣＣ、ＣＢＢＡＡＡ、ＣＡＢＡＢＢ等々のような１又は２以上の項目又は項目の繰り返しを含む組合せである。当業者は、状況から別途明らかでない限り、典型的にいずれの組合せにおいても項目の個数又は項目に対する制限がないことを理解する。

本明細書に使用する場合に、別途定めない限り、本明細書に使用する全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、この開示が属する当業技術の当業者が一般的に理解するものと同じ意味を有する。一般的に、使用される辞書に定められているような様々な用語は、当業技術の関連での意味と矛盾しない意味を有するものと解釈しなければならず、本明細書で明示的に定めない限り、理想化された又は過度に形式的な意味で解釈すべきではない。

本明細書に使用する場合に「下方」、「下側」、「上方」、及び「上側」のような相対用語は、添付の例示的図面において例示する１つの要素の別の要素に対する関係を説明するために使用することができる。そのような相対用語は、添付の例示的図面に描写する方位に加えて、例示する技術の異なる方位を包含するように意図したものである。例えば、添付の例示的図面でのデバイスが逆さにされた場合に、他の要素の「下」側にあると説明された様々な要素は、他の要素の「上」側に向くことになる。同じく、図のいずれかでのデバイスが逆さにされた場合に、他の要素の「下方」又は「その下」にあると説明された様々な要素は、他の要素の「上方」に向くことになる。従って、様々な例において「下」及び「下側」という用語は、上方と下の両方を包含することができる。

本明細書に使用する場合に「約」又は「実質的に」という用語は、名目値／名目項目からの±１０％の変化を意味する。そのような変化は、それに具体的に言及するか否かに関わらず、本明細書に提供するあらゆる所与の値／項目の中に常に含まれる。

図１は、この開示による閉鎖位置にある持針器の実施形態の後面図を示している。図２は、この開示による開放位置にある持針器の実施形態の後面図を示している。図３は、この開示による開放位置にある持針器の実施形態の前面図を示している。図４は、この開示による閉鎖位置にある持針器の実施形態の前面図を示している。図５は、この開示による歯車係合状態にある１対のシャフトの実施形態の前面図を示している。図６は、この開示による第１のシャフトを収容する第１の顎部の実施形態の前面図を示している。図７は、この開示による第２のシャフトを収容する第２の顎部の実施形態の前面図を示している。図８は、この開示による１対のローラーが開放位置にある時にその対のローラーの間に挿入される針の実施形態の前面図を示している。図９は、この開示による１対のローラーが閉鎖位置にある時にその対のローラーを通じて係合する針の実施形態の前面図を示している。

特に、持針器１００は、観血手術、極低侵襲手術、腹腔鏡下手術、又はエンドエフェクタロボット手術に向けて使用することができる。従って、持針器１００は、手動手術又は自動手術に向けて使用することができる。持針器１００を使用することができる手術の一部の例は、ヒト（例えば、新生児から１２０歳の間の男性、女性）用途又は動物（例えば、哺乳類、鳥類、魚類、陸生動物）用途での腹腔鏡下手術、ロボット手術、ビデオ支援あり又はなしの胸腔鏡下手術、関節鏡下手術、自然孔手術、内視鏡下手術、婦人科手術、心臓手術、結腸直腸手術、肺手術、胃バイパス手術、子宮摘出手術、歯科手術、泌尿器科手術、脳手術、又は肥満外科手術、又は多くの他の手術を含む。

持針器１００は、第１のシャフト１０８を収容（例えば、保持、支持、懸架）する第１の顎部１０２と、第２のシャフト１０６を収容（例えば、保持、支持、懸架）する第２の顎部１０４とを含む。例えば、第１の顎部１０２は、ハウジング又はケースとして具現化することができる。例えば、第２の顎部１０４は、ハウジング又はケースとして具現化することができる。第２の顎部１０４は、第１の顎部１０２とは別個かつ明確に異なることができるが、第１の顎部１０２と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とすることができる。

第１の顎部１０２を半球形の横断面を有するように示すが、この形状設定は変更することができる（例えば、矩形、正方形、三角形、長円形）。第２の顎部１０４を半球形の横断面を有するように示すが、この形状設定は変更することができる（例えば、矩形、正方形、三角形、長円形）。図１及び図４に示すように、第１の顎部１０２と第２の顎部１０４は一緒に長円形横断面を定めるが、この形状設定は変更することができる（例えば、矩形、正方形、三角形、円形）。第１の顎部１０２は第２の顎部１０４よりも長手方向に長いが、これは、第１の顎部１０２が第２の顎部１０４に等しいか又はそれよりも短いことが可能であるように変更することができる。第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

図１及び図４に示すように、第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２と第２の顎部１０４の間で第２のシャフト１０８と平行に延びる。同様に、第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４の外部でも第２のシャフト１０８と平行に延びる。同様に、第１のシャフト１０６及び第２のシャフト１０８は、第１の顎部１０２と第２の顎部１０４の間に位置決めされる。

第１のシャフト１０６及び第２のシャフト１０８は直線形であるが、そのいずれか又は両方を非直線形（例えば、弓状、波状、パルス形）とすることができる。第１のシャフト１０６又は第２のシャフト１０８は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２から片持ち的に延びることができる。第２のシャフト１０８は、第２の顎部１０４から片持ち的に延びることができる。第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２の外部で第２のシャフト１０８と平行とすることができる。第１のシャフト１０６は、第２の顎部１０４の外部で第２のシャフトと平行とすることができる。第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４の外部で第２のシャフト１０８と平行とすることができる。第１のシャフト１０６は、自動で回転的に駆動することができる（例えば、モータ、エンジン、アクチュエータ、機械的リンケージ、歯車機構、プーリー機構、油圧機構、空圧機構）、又は手動で回転的に駆動することができる（例えば、ユーザ回転）。

第１の顎部１０２は第１の長手軸線を有し、第２の顎部１０４は第２の長手軸線を有する。図１及び図４に示すように、第１の長手軸線は、第２の長手軸線と平行である。図２及び図３に示すように、第１の長手軸線は、第２の長手軸線と平行ではない（例えば、鋭角、鈍角、直角）。これらのことには関係なく、第１のシャフト１０６は、第１の長手軸線の周りに回転する。同様に、第２のシャフト１０８も第２の長手軸線の周りに回転する。

第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０と第１の歯車歯セット１４０とを収容する。例えば、第１のローラー１１０は、第１のシャフト１０６の上に装着されたスリーブとして具現化することができる。第１のローラー１１０は、第１のシャフト１０６と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とするか又は第１のシャフト１０６と共に組み立てる（例えば、接着、締結、嵌合、連結、磁化する）ことができる。例えば、第１のローラー１１０は、第１のシャフト１０６（末端部分、非末端部分、中央）の上に装着することができる。例えば、第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０がその上に装着された末端部分を含むことができ、この場合に、末端部分は第１の顎部１０２に対して遠位にある。例えば、第１のローラー１１０は、第１のシャフト１０６の上に装着可能であるキャップとすることができる。第１のローラー１１０は、第１のシャフト１０６よりも直径方向に大きいが、この構成は、第１のローラー１１０の直径が第１のシャフト１０６の直径に等しいか又はそれよりも小さいように変更することができる。第１のローラー１１０は、第１の顎部１０２の外部に存在することができる。

第１のローラー１１０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第１のローラー１１０は、複数の溝を有する第１の溝部分１１２を含む。これらの溝は、複数の山／谷部分、雄／雌部分、又は突出／陥凹部分を定め、これらのうちのいずれも第１のローラー１１０に対して直角又は非直角（例えば、鋭角、鈍角）とすることができる。例えば、溝は、傾斜、波状、パルス形、又はその他とすることができる。例えば、溝は、内部がＵ字形、Ｃ字形、Ｖ字形、Ｗ字形、又はその他とすることができる。第１のローラー１１０は、第１の溝部分１１２を回避することができる。実施形態では、第１のローラーは平坦面を含む。実施形態では、第１のローラーは、溝のないテクスチャ面を含む。

第１のローラー１１０は、第１の顎部１０２の近位に円錐末端部分を有し、第１の顎部１０２の遠位に円形円筒部分を有する。しかし、この形状設定は変更することができることに注意されたい。例えば、円錐末端部分を不在とすることができ、又は円筒部分を矩形、五角形、八角形、三角形、長円形、又はその他とすることができる。

第１の歯車歯セット１４０は、歯車ストリップ、歯車ホイール、又はその他とすることができる歯車であるか又はそれを定める。例えば、歯車は、平歯車、はすば歯車、又はその他とすることができる。例えば、第１のシャフト１０６は、第１の歯車歯セット１４０を含む平歯車を収容することができる。しかし、他の形態の歯車（例えば、かさ、線形、はすば）が可能であることに注意されたい。第１の歯車歯セット１４０は、第１のシャフト１０６と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とするか又は第１のシャフト１０６と共に組み立てる（例えば、接着、締結、嵌合、連結、磁化する）ことができる。例えば、第１の歯車歯セット１４０は、第１のシャフト１０６（例えば、末端部分、非末端部分、中央）の上に装着することができる。例えば、第１のシャフト１０６は、第１の歯車歯セット１４０がその上に装着されて第１のローラー１１０の遠位にある非末端部分又は中央部分を含むことができる。第１の歯車歯セット１４０は、第１の顎部１０２内に収容されるが、第１の顎部１０２の外側に収容することもできる。

第１の歯車歯セット１４０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４と第２の歯車歯セット１２０とを収容する。例えば、第２のローラー１１４は、第２のシャフト１０８の上に装着されたスリーブとして具現化することができる。第２のローラー１１４は、第２のシャフト１０８と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とするか又は第２のシャフト１０８と共に組み立てる（例えば、接着、締結、嵌合、連結、磁化する）ことができる。例えば、第２のローラー１１４は、第２のシャフト１０８（末端部分、非末端部分、中央）の上に装着することができる。例えば、第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４がその上に装着された末端部分を含むことができ、この場合に、末端部分は第２の顎部１０４に対して遠位にある。例えば、第２のローラー１１４は、第２のシャフト１０８の上に装着可能であるキャップとすることができる。第２のローラー１１４は、第２のシャフト１０８よりも直径方向に大きいが、この構成は、第２のローラー１１４の直径が第２のシャフト１０８の直径に等しいか又はそれよりも小さいように変更することができる。第１のシャフト１０６は、第２のシャフト１０８よりも長手方向に長いことが可能であるが、この構成は変更することができる（例えば、長手方向に等しい、長手方向に短い）。第２のローラー１１４は、第２の顎部１０４の外部に存在することができる。第２のシャフト１０８は、自動で回転的に駆動することができる（例えば、モータ、エンジン、アクチュエータ、機械的リンケージ、歯車機構、プーリー機構、油圧機構、空圧機構）、又は手動で回転的に駆動することができる（例えば、ユーザ回転）。

第２のローラー１１４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２のローラー１１４は、複数の溝を有する第２の溝部分１１６を含む。これらの溝は、複数の山／谷部分、雄／雌部分、又は突出／陥凹部分を定め、これらのうちのいずれも第２のローラー１１４に対して直角又は非直角（例えば、鋭角、鈍角）とすることができる。例えば、溝は、傾斜、波状、パルス形、又はその他とすることができる。例えば、溝は、内部がＵ字形、Ｃ字形、Ｖ字形、Ｗ字形、又はその他とすることができる。第２のローラー１１４は、第２の溝部分１１６を回避することができる。実施形態では、第２のローラーは平坦面を含む。実施形態では、第２のローラーは、溝のないテクスチャ面を含む。

第２のローラー１１４は、第２の顎部１０４の近位に円錐末端部分を有し、第２の顎部１０４の遠位に円形円筒部分を有する。しかし、この形状設定は変更することができることに注意されたい。例えば、円錐末端部分を不在とすることができ、又は円筒部分を矩形、五角形、八角形、三角形、長円形、又はその他とすることができる。更に、第１のローラー１１０と第２のローラー１１４は、材料、特性、又は寸法（例えば、長さ、幅、厚み、直径、半径）に関して互いに同じか又は異なることが可能である。例えば、第１のローラー１１０と第２のローラー１１４は長さ（又はその他の寸法）が同じであるが、長さ（又はその他の寸法）が異なることが可能である。

第２の歯車歯セット１２０は、歯車ストリップ、歯車ホイール、又はその他とすることができる歯車であるか又はそれを定める。例えば、歯車は、平歯車、はすば歯車、又はその他とすることができる。第２のシャフト１０８は、第２の歯車歯セット１２０を含む平歯車を収容することができる。しかし、他の形態の歯車（例えば、かさ、線形、はすば）が可能であることに注意されたい。第２の歯車歯セット１２０は、第２のシャフト１０８と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とするか又は第２のシャフト１０８と共に組み立てる（例えば、接着、締結、嵌合、連結、磁化する）ことができる。例えば、第２の歯車歯セット１２０は、第２のシャフト１０８（例えば、末端部分、非末端部分、中央）の上に装着することができる。例えば、第２のシャフト１０８は、第２の歯車歯セット１２０がその上に装着されて第２のローラー１１４の遠位にある非末端部分又は中央部分を含むことができる。第２の歯車歯セット１２０は、第２の顎部１０４内に収容されるが、第２の顎部１０４の外側に収容することもできる。例えば、第１のローラー１０６は、第１の歯車歯セット１４０を含む第１の平歯車を収容することができ、第２のローラー１０８は、第２の歯車歯セット１２０を含む第２の平歯車を収容することができ、この場合に、第１の平歯車は、第２の平歯車を駆動するように第２の平歯車と噛み合う。

第２の顎部１０４は開口部１１８を定める。開口部１１８は弓状かつ矩形であるが、この形状設定は変更することができる（例えば、直線形、正方形、ディンプル、円形、三角形）。開口部１１８は、保守等に向けて必要に応じて第２の歯車歯セット１２０への物理的アクセス又は可視アクセスを与える。第２の顎部１０４は、開口部１１８の定義を回避することができる。

第２の歯車歯セット１２０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

図１及び図４に示すように、第１の溝部分１１２は第２の溝部分１１６に対面し、第１の溝部分１１２は第２の溝部分１１６に接触することができる。更に、第１の歯車歯セット１４０及び第２の歯車歯セット１２０は、第１の顎部１０２と第２の顎部１０４の間に位置決めされる。同様に、第１の歯車歯セット１４０は、第２の歯車歯セット１２０と係合することができる。しかし、変形が可能であることに注意されたい。例えば、長手方向に第１の溝部分１１２を第２の溝部分１１６に対して又はその逆でオフセットすることが可能である。更に、第１の歯車歯セット１４０又は第２の歯車歯セット１２０は、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４の外側に位置決めすることができる。

第２の顎部１０４はチャネル１３２を定める。チャネル１３２は内部が開いた（例えば、Ｕ字形、Ｃ字形、Ｖ字形、Ｗ字形の）ものであるが、内部が閉じた（例えば、Ｏ字形、Ｄ字形の）とすることもできる。第２の顎部１０４は、チャネル１３２の定義を回避することができる。

第２の顎部１０４は、ライン１２２がチャネル１３２を通って延びる時にライン１２２の第１の末端部分に結合される。ライン１２２は、様々な方法（例えば、テザー、ストリング、ケーブル、チェーン、ストラップ、ロープ、ブレイズ、バー、シャフト、平面部材）に具現化することができる。ライン１２２は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

ライン１２２の第１の端部は、第２の顎部１０４に様々な方法（例えば、結び目、接着、締結、輪縄）で結合することができる。ライン１２２は、制御インタフェースに結合された第２の末端部分を有する。ライン１２２の第２の端部は、制御インタフェースに様々な方法（例えば、結び目、接着、締結、輪縄）で結合することができる。しかし、この構成は、例えば、このライン１がＵ字形又はＣ字形であり、ライン１２２の第１の端部及びライン１２２の第２の端部が制御インタフェースに結合され、ライン１２２の非末端部分（例えば、中央部分）が第２の顎部１０４に結合（例えば、ループ、フック）されるように変更することができることに注意されたい。

制御インタフェースは、手動インタフェース又は自動インタフェースとすることができる。例えば、手動インタフェースは、ユーザ入力デバイス（例えば、トリガ、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー）を含むことができる。例えば、自動インタフェースは、移動器（例えば、モータ、エンジン、アクチュエータ、機械的リンケージ、歯車機構、プーリー機構、油圧機構、空圧機構）を含むことができる。例えば、自動インタフェースは、ロボット（例えば、関節式アーム、単関節又は多関節エンドエフェクタ）内に含めることができる。例えば、持針器１００は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４を収容する遠位部分と、制御インタフェースを収容する近位部分とを含むことができる。例えば、エンドエフェクタは、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４を収容（例えば、支持、懸架、締結、嵌合、連結）することができる。例えば、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４は、ハウジング（例えば、チューブ、ケース、収納箱、アーム）に収容することができる。例えば、ハウジングは、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２の顎部１０４は、そこから延びる雄部分１２４（例えば、テール）を含む。雄部分１２４は、第２の顎部１０４と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とするか又は第２の顎部１０４と共に組み立てる（例えば、接着、締結、嵌合、連結、磁化、装着する）ことができる。例えば、雄部分１２４は、第２の歯車歯セット１２０の遠位に存在することができる。雄部分１２４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第１の顎部１０４は、そこから延びる雌部分１２６を定める。雌部分１２６は、雄部分１２４に嵌合するように又はその逆であるように構造化される。従って、結合関係が確立されるように雄部分１２４が雌部分１２６の中に挿入される。

この結合関係は、図２及び図３に示す開放位置と図１及び図４に示す閉鎖位置との間で第２の顎部１０４が第１の顎部１０２に対して移動することを可能にすることができる。例えば、第２の顎部１０４は、ピボット、回転、摺動、又はその他、又はそのいずれかの組合せによって第１の顎部１０２に対して移動することができる。例えば、第２の顎部１０４は、閉鎖位置と開放位置の間で第１の顎部１０２に対して約１８０度又はそれ未満の１７５度、１７０度、１６５度、１６０度、１５５度、１５０度、１４５度、１４０度、１３５度、１３０度、１２５度、１２０度、１１５度、１１０度、１０５度、１００度、９５度、９０度、８５度、８０度、７５度、７０度、６５度、６０度、５５度、５０度、４５度、４４度、４３度、４２度、４１度、４０度、３９度、３８度、３７度、３６度、３５度、３４度、３３度、３２度、３１度、３０度、２９度、２８度、２７度、２６度、２５度、２４度、２３度、２２度、２１度、２０度、１９度、１８度、１７度、１６度、１５度、１４度、１３度、１２度、１１度、１０度、９度、８度、７度、６度、５度、４度、３度、２度、又は１度だけ移動することができる。例えば、第２の顎部１０４は、第１の顎部１０２に対して鋭角、直角、又は鈍角とすることができる角度を成すことができる。例えば、開放位置では、第１のシャフト１０６が第２のシャフト１０８と平行でないことが可能である。例えば、第２の顎部１０４は、第１の顎部１０２に対して付勢して開く（例えば、バネ、弾性部材）、又は付勢して閉じる（例えば、バネ、弾性部材）ことができる。例えば、第２の顎部１０４は、第１の顎部１０２に対して開いたデフォルト位置又は閉じたデフォルト位置にあることが可能である。他の実施形態では、第２の顎部１０４は、閉鎖位置と開放位置の間で第１の顎部１０２に対して約３６０度又はそれ未満の３４５度、３３０度、３１５度、３００度、２８５度、２７０度、２５５度、２４０度、２２５度、２１０度、１９５度、１８０度、１６５度、１５０度、１３５度、１２０度、１０５度、９０度、８０度、７０度、６０度、５０度、４５度、４０度、３５度、３０度、２５度、２０度、１５度、１０度、及び５度だけ、又は５度よりも小さい角度だけ移動することができる。

閉鎖位置は、終端位置（例えば、終点、端点、下界）とすることができ、又は開放位置は、終端位置（例えば、終点、端点、上界）である。例えば、第２の顎部１０４は、閉鎖位置と開放位置の間にわたる運動範囲を有する。しかし、この構成は、閉鎖位置が終端位置ではない（例えば、終端位置間の位置範囲内）又は開放位置が終端位置ではない（例えば、終端位置間の位置範囲内）ように変更することができる。

第１の歯車歯セット１４０は、第２の顎部１０２が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セット１４０が第２の歯車歯セット１２０を（例えば、回転的に）駆動することができるように、かつ（ｂ）第１の歯車歯セット１４０が第２の歯車歯セット１２０を（例えば、回転的に）駆動する時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４がそれらの間で針を駆動する（例えば、直線形、非直線形、円弧状、螺旋状、渦巻き状）ことができるように第２の歯車歯セット１２０と噛み合う。第２の顎部１０４が開放位置にある時に、第１の歯車歯セット１４０は、第２の歯車歯セット１２０との噛み合いを回避することができる。しかし、一部の開放位置では、第１の歯車歯セット１４０との間の噛み合いが第２の歯車歯セット１２０との間の噛み合いを回避することを可能にすることができることに注意されたい。

開放位置又は閉鎖位置では、第２の顎部１０２が開放位置にある時に第１の歯車歯セット１４０を第２の顎部１０２に露出することができる。同様に、第２の顎部１０２が開放位置にある時に第１の歯車歯セット１４０を第２の歯車歯セット１２０に露出することができる。同様に、第２の顎部１０４が開放位置にある時に第２の歯車歯セット１２０を第１の顎部１０２に露出することができる。更に、第２の顎部１０４が開放位置にある時に第２の歯車歯セット１２０を第１の歯車歯セット１４０に露出することができる。更に、第１の歯車歯セット１４０及び第２の歯車歯セット１２０は、第１の顎部１０２と第２の顎部１０４の間に位置決めすることができる。

第１の顎部１０２と第２の顎部１０４の間の結合関係では、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対して移動することができるように、第２の顎部１０４を第１の顎部１０２にヒンジ結合することができる。例えば、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４は、ヒンジ（例えば、バネ、バレル、ピボット、突き合わせ、ほぞ穴、ケース、連続、ピアノ、隠し、蝶、旗、ストラップ、付勢）を収容することができる。例えば、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４をヒンジに取り付ける、締結する、嵌合する、連結する、接着する、又は磁化することができる。第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対してその周りで移動するピン（例えば、直線ピン、弓状ピン、波状ピン）を使用することなく第１の顎部１０２にヒンジ結合することができる。しかし、第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対してその周りで移動し、かつ第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４を横断するピン（例えば、直線ピン、弓状ピン、波状ピン）を通して第１の顎部１０２にヒンジ結合することができることに注意されたい。

第１の顎部１０２と第２の顎部１０４の間の結合関係では、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対して移動するように第２の顎部１０４を第１の顎部１０２にピボット的に結合することができる。第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対してその周りで移動するピンを使用することなく第１の顎部１０２にピボット的に結合することができる。しかし、第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対してその周りで移動し、かつ第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４を横断するピン（例えば、直線ピン、弓状ピン、波状ピン）を通して第１の顎部１０２にピボット的に結合することができることに注意されたい。

図１〜図４に示すように、第１の顎部１０２は雌部分１２６を含み、第１の歯車歯セット１４０は、第１のローラー１１０と雌部分１２６の間に位置決めされる。相応に、第２の顎部１０４は雄部分１２４を含み、第２の歯車歯セット１２０は、第２のローラー１１４と雄部分１２４の間に位置決めされる。その結果、雌部分１２６と雄部分１１４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対して移動するようにピボット的に嵌合する。第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対してその周りで移動するピン（例えば、直線ピン、弓状ピン、波状ピン）を使用することなく第１の顎部１０２にピボット的に嵌合することができる。しかし、第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４が開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対してその周りで移動し、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４を横断するピン（例えば、直線ピン、弓状ピン、波状ピン）を通して第１の顎部１０２にピボット的に嵌合することができる。

第２の顎部１０４は、ライン１２２が第１の顎部１０２、第２の顎部１０４、第１の歯車歯セット１４０、第２の歯車歯セット１４０、第１のローラー１１０、又は第２のローラー１１４から離れる方向に引っ張られるのに基づいて閉鎖位置から開放位置に第１の顎部に対して移動することができる。例えば、この方向は、第１の顎部１０２に対して長手方向とすることができるが、垂直成分又は横成分を含むことができる。ライン１２２が第１の顎部１０２、第２の顎部１０４、第１の歯車歯セット１４０、第２の歯車歯セット１４０、第１のローラー１１０、又は第２のローラー１１４に向う方向に押されるのに基づいてライン１２２を開放位置から閉鎖位置まで移動することができる別の構成が可能であることに注意されたい。そのような構成では、ライン１２２がそのような力の印加を可能にするほど十分な剛性を有することができることに注意されたい。

図１〜図４に示すように、開放位置から閉鎖位置まで移動する時又は閉鎖位置にある時に第１の顎部１０２と第２の顎部１０４は自己位置合わせする。しかし、これは、例えば、開放位置から閉鎖位置まで移動する時又は閉鎖位置にある時に第１の顎部１０２と第２の顎部１０４が自己位置合わせしないように変更することができる。例えば、閉鎖位置で第１の顎部１０２と第２の顎部１０４とを互いに対して位置合わせ不良にするか又はオフセットすることができる。

図２及び図３に示すように、開放位置では第２のシャフト１０８は回転的に拘束されない。第２のシャフト１０８は、開放位置で時計周り又は反時計周りのいずれであるかに関わらず自由に回転することができる（例えば、約７２０、３６０、２７０、１８０、１２０、９０、７５、６０、５０、４５、３３、３０、２０、１５、１０、又は５度、又はこれらの前後を含む連続回転、数回のフル回転、１回転未満の回転）。しかし、この構成は変更することができ、開放位置で第２のシャフト１０８を回転的に拘束（例えば、固定）することができる。

第１の顎部１０２は、保持ブロック１２８を収容する。例えば、保持ブロック１２８は、第１の顎部１０２に締結、接着、嵌合、連結、装着、又はそれを磁化することができる。保持ブロック１２８は、第１のシャフト１０６と第２のシャフト１０８の間に位置決めされ、この配置は、第２の顎部１０４が閉鎖位置又は開放位置にある時に発生することが可能である。保持ブロック１２８は正方形であるが、この形状設定は変更することができる（例えば、円形、長円形、三角形、五角形、八角形、矩形）。保持ブロック１２８は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２の顎部１０４は、保持ブロック１３０を収容する。例えば、保持ブロック１３０は、第２の顎部１０４に締結、接着、嵌合、連結、装着、又はそれを磁化することができる。保持ブロック１３０は、第１のシャフト１０６と第２のシャフト１０８の間に位置決めされ、この配置は、第２の顎部１０４が閉鎖位置又は開放位置にある時に発生することが可能である。保持ブロック１３０は正方形であるが、この形状設定は変更することができる（例えば、円形、長円形、三角形、五角形、八角形、矩形）。保持ブロック１３０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。保持ブロック１２８と保持ブロック１３０は形状、サイズ、材料、及び向きが同じであるが、これらは異なるとすることもできる。

図１及び図４に示すように、閉鎖位置では、保持ブロック１２８と保持ブロック１３０は互いに対面又は接触する。一部の構成では、保持ブロック１２８と保持ブロック１３０は、互いに磁気的に誘引又は反発される。図２及び図３に示すように、開放位置では、保持ブロック１２８と保持ブロック１３０は互いに対面するが、これは、第１の顎部１０２に対する第２の顎部１０４の角度付けによって変更することができる。例えば、第２の顎部１０４が開放位置にあり、第１の顎部１０４に対して９０度よりも大きい角度が付けられている時に、保持ブロック１２８と保持ブロック１３０の互いに対面を回避することができるが、依然として互いに対して露出することができる。しかし、第２の顎部１０４が開放位置にあり、第１の顎部１０４に対して９０度よりも小さい角度が付けられている時に、保持ブロック１２８と保持ブロック１３０は対面し、互いに対して露出することができる。

第１の顎部１０２は、保持ブロック１２８を第１のシャフト１０６と第２のシャフト１０８の間に収容することができる。第２の顎部１０４は、保持ブロック１３０を第１のシャフト１０６と第２のシャフト１０８の間に収容することができる。第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に、保持ブロック１２８は保持ブロック１３０に接触することができる。

第１の顎部１０２は、第１の顎部１０２に沿って第１のシャフト１０６と平行に長手方向に延びる複数の横チャネル１３４を定める。これらの横チャネル１３４は、第１の顎部１０２上で互いに反対であるが、互いの対向を回避することもできる（例えば、互いに対してオフセットされる）。横チャネル１３４は直線形であるが、非直線形（例えば、弓状、波状）とすることもできる。例えば、横チャネル１３４は、直線形又は非直線形のいずれであるかに関わらず、第１の顎部１０２上に複数のレッジ又は棚を定めることができる。横チャネル１３４は、開いたもの又は内部がＵ字形、Ｃ字形、Ｖ字形、Ｗ字形、又はその他とすることができる。横チャネル１３４は、閉じたもの又は内部がＤ字形、Ｏ字形、又はその他とすることができる。横チャネル１３４は、第１のシャフト１０６と平行な長手方向の延長を回避することができる（例えば、互いに向けて融合する、互いから発散する）ことに注意されたい。これに加えて、第１の顎部１０２は、横チャネル１３４を回避することができることに注意されたい。

第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４に対して長手方向に見て横に延び、第２のシャフト１０８に対して非平行（例えば、垂直、鋭角、鈍角）であるチャネル１３６を定める。チャネル１３６は直線形であるが、非直線形（例えば、弓状、波状）とすることもできる。チャネル１３６は長手方向に弓状であるが、第２の顎部１０４が長手方向に直線形に構成される時に相応に直線形とすることができる。チャネル１３６は、開いたもの又は内部がＵ字形、Ｃ字形、Ｖ字形、Ｗ字形、又はその他とすることができる。チャネル１３６は、閉じたもの又は内部がＤ形、Ｏ形、又はその他とすることができる。第２の顎部１０４は、チャネル１３６を回避することができることに注意されたい。

第１の顎部１０２は、第１の顎部１０２に沿って第１のシャフト１０６と平行に長手方向に延びる複数の横壁１３８を収容する。横壁１３８は、第１の顎部１０２上で互いに反対であるが、互いの対向を回避することができる（例えば、互いに対してオフセットされる）。横壁１３８は直線形であるが、非直線形（例えば、弓状、波状）とすることもできる。横壁１３８の各々は、当該壁に対応する雌部分１２６を定める。従って、横壁１３８は、第２の顎部１０４に対する支持構造体として作用する壁１３８を通して第２の顎部１０４が第１の顎部１０２に対して移動することを可能にする。横壁１３８は、第１のシャフト１０６と平行な長手方向の延長を回避することができる（例えば、互いに向けて融合する、互いから発散する）ことに注意されたい。

図４に示すように、第１の顎部は、横チャネル１３４内を延び、チャネル１３６の中で第２の顎部１０４の上を延びるライン１４２を収容する。ライン１４２は、第１の方向（第１の顎部１０２、第２の顎部１０４、第１の歯車歯セット１４０、第２の歯車歯セット１４０、第１のローラー１１０、又は第２のローラー１１４に向う）、第２の方向（第１のシャフト１０６又は第２のシャフト１０８に対して非平行に第２の顎部１０４を横断する）、及び第３の方向（第１の顎部１０２、第２の顎部１０４、第１の歯車歯セット１４０、第２の歯車歯セット１４０、第１のローラー１１０、又は第２のローラー１１４から離れる）という３つの方向に延びる。横側面プロファイルで見ると、ライン１４２は、横チャネル１３４のうちの１つからチャネル１３６の中で第２の顎部１０４の上を延びる時にＬ字形に延びる。上面図で見ると、ライン１４２は、横チャネル１３４のうちの１つからチャネル１３６の中で第２の顎部１０４の上を延びる時にＵ字形に延びる。これらの延長形状は変更することができることに注意されたい。例えば、ライン１４２は、横側面プロファイルではＶ字形、Ｊ字形、Ｓ字形、又はＷ字形に延びることができる。同様に、ライン１４２は、上面図ではＣ字形、Ｖ字形、又はＳ字形に延びることができる。

ライン１４２は、第２の顎部１０４にわたって進むこと又は横チャネル１３４間を張ることを回避することができる。例えば、ライン１４２は、第２の顎部１０４上のいずれかの場所（例えば、中間部分、非中間部分）で止まることができる（例えば、Ｊ字形の延長、Ｌ字形の延長）。例えば、ライン１４２は、第２の顎部１０４の近くで互いに切り離すことができるが、依然として横チャネル１３４内を延び、更に各々が互いに同じ方式又は異なる方式のいずれであるかに関わらず別個に第２の顎部１０４に結合される（例えば、結び目、接着、締結、輪縄）少なくとも２つの異なるライン１４２とすることができる。

ライン１４２は、様々な方法（例えば、テザー、ストリング、ワイヤ、ケーブル、チェーン、ストラップ、ロープ、ブレイズ、バー、シャフト、平面部材）に具現化することができる。ライン１４２は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

ライン１４２は、制御インタフェース（上述したものと同じもの又は異なるもの）に結合された複数の末端部分を有する。これらの末端部分は、制御インタフェースに様々な方法（結び目、接着、締結、輪縄）で結合することができる。しかし、この構成は、異なる制御インタフェースが存在する場合等に変更することができることに注意されたい。

制御インタフェースは、手動インタフェース又は自動インタフェースとすることができる。例えば、手動インタフェースは、ユーザ入力デバイス（例えば、トリガ、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー）を含むことができる。例えば、自動インタフェースは、移動器（例えば、モータ、エンジン、アクチュエータ、機械的リンケージ、歯車機構、プーリー機構、油圧機構、空圧機構）を含むことができる。例えば、自動インタフェースは、ロボット（例えば、関節式アーム、単関節又は多関節エンドエフェクタ）内に含めることができる。例えば、持針器１００は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４を収容する遠位部分と、制御インタフェースを収容する近位部分とを含むことができる。

図２〜図４に示すように、ライン１４２は、第１の顎部１０２に沿って（例えば、横チャネル１３４の中で）延び、更に第２の顎部１０４が閉鎖位置又は開放位置にある時に第２の顎部１０４を横切って（例えば、チャネル１３６の中で）延びる。従って、第１の歯車歯セット１４０は、閉鎖位置又は開放位置にあることが可能な第１のローラー１１０とライン１４２の間を延びることができる。第２の歯車歯セット１２０は、閉鎖位置又は開放位置にあることが可能な第２のローラー１１４とライン１４２の間を延びることができる。第１の顎部１０２は、横チャネル１３４を収容することができるので、ライン１４２は、第２の顎部１０４の上を延びる前に横チャネル１３４に沿って延びることができる。ライン１４２は、第１の顎部１０２に沿って延び、第２の顎部１０４が閉鎖位置又は開放位置にある時に第２の顎部１０４の上を延びることができる。ライン１４２は、第１の顎部１０２に沿って第１の歯車歯セット１４０に向けてかつ第１の歯車歯セット１４０から離れるように延びることができる。第１の顎部１０２は横チャネル１３４を収容することができるので、ライン１４２は、第２の顎部１０４の上を延びた後に横チャネル１３４に沿って延びることができ、この延長は、第１の顎部１０２、第２の顎部１０４、第１の歯車歯セット１４０、第２の歯車歯セット１４０、第１のローラー１１０、又は第２のローラー１１４から離れるものとすることができる。横チャネル１３４は互いに反対とすることができるので、ライン１４２は、横チャネル１３４に沿って延びることができ、この場合、ライン１４２のうちの少なくとも２つの部分は互いに反対とすることができる。横チャネル１３４は互いに反対とすることができるので、ライン１４２は、横チャネル１３４の間に張ることができる。

ライン１４２は、第２の顎部１０４を開放位置と閉鎖位置の間で移動することができる。ライン１４２は、その末端部分から引っ張られた時に、第２の顎部１０４を開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、第２の歯車歯セット１２０から離れる方向の張力がライン１４２に印加されることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、第２のローラー１１４から離れる方向の張力がライン１４２に印加されることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、第２の顎部１０４から離れる方向の張力がライン１４２に印加されることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、ライン１４２が第２の歯車歯セット１２０から離れる方向に引っ張られることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、ライン１４２が第２の第２のローラー１１４から離れる方向に引っ張られることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、ライン１４２が第２の顎部１０４から離れる方向に引っ張られることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。

上述の様々な組合せが可能であることに注意されたい。例えば、第２の顎部１０４は、ライン１４２が第２の歯車歯セット１２０、第２のローラー１１４、又は第２の顎部１０４のうちの少なくとも２つから離れる方向に引っ張られることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。例えば、第１の顎部１０２は、互いに反対である横チャネル１３４を収容するので、ライン１４２は、横チャネル１３４に沿って延びることができ、第２の顎部１０４は、ライン１４２が第２の歯車歯セット１２０、第２のローラー１１４、又は第２の顎部１０４のうちの少なくとも１つから離れる複数の方向に引っ張られることに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。これらの方向は、互いに同じか又は異なるとすることができる。これらの方向は、互いに平行又は非平行とすることができる。これらの方向は、同じ区域又は点に向うとすることができる。

図１及び図４に示すように、第２の顎部が閉鎖位置にある時に、第１のローラー１１０と第２のローラー１１４は、その間に物体を締結又は把持することができる。物体は生物又は無生物とすることができる。例えば、物体は、生物である時に、ヒト又は動物のいずれであるかに関わらず、組織、臓器、身体部位、又はその他を含むことができる。例えば、組織は、筋組織、骨組織、神経組織、臓器組織、又はその他とすることができる。例えば、物体は、無生物である時に、医療デバイス、プロテーゼ、インプランタブル、機械、手術器具、又はその他を含むことができる。閉鎖位置は、締結位置とすることができる。

図８に示すように、第２の顎部１０４は開放位置にあり、針１４４は、第１の溝部分１１２上に位置決めされる。例えば、針１４４は、第１の溝部分１１２の中に位置決めすることができる。針１４４は弓状であるが、非弓状（例えば、直線形、非直線形、波状、螺旋形）に成形することができる。針１４４は、針の群内の１つとすることができ、この場合に、これらの針は、サイズ、断面形状、横プロファイル、材料、長手方向形状、又は横径のうちの少なくとも１つに基づいて異なることが可能である。

針１４４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

図９に示すように、第２の顎部１０４は閉鎖位置にあり、針１４４は、第１の溝部分１１２と第２の溝部分１１６の間に位置決めされる。例えば、針１４４は、第１の溝部分１１２と第２の溝部分１１６の間に挿入するか又は挟むことができる。従って、針１４４は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第１のシャフト１０６が駆動されること（又は第２のシャフト１０８が駆動されること）に基づいて第１の溝部分１１２と第２の溝部分１１６の間で回転的に駆動することができる。

図９に示すように、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第１のシャフト１０６と平行な軸線の周りに回転的に駆動することができる。同様に、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第２のシャフト１０８と平行な軸線の周りに回転的に駆動することができる。同様に、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第１のシャフト１０６及び第２のシャフト１０８と平行な軸線の周りに回転的に駆動することができる。しかし、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第１のシャフト１０６に対して非平行（例えば、垂直、鈍角、鋭角）な軸線の周りに回転的に駆動されきることに注意されたい。同様に、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第２のシャフト１０８に対して非平行（例えば、垂直、鈍角、鋭角）な軸線の周りに回転的に駆動することができる。同様に、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第１のシャフト１０６及び第２のシャフト１０８に対して非平行（例えば、垂直、鈍角、鋭角）な軸線の周りに回転的に駆動される。同様に、針１４４は、第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に第１のシャフト１０６又は第２のシャフト１０８に対して垂直な軸線の周りに回転的に駆動される。

第１のシャフト１０６は、約０度と約３６０度の間、又は複数回のフル回転を含むことができる３６０度よりも大きい角度（例えば、約７２０度、約１０８０度、又はそれよりも大きい）だけ回転することができる。例えば、第１のシャフト１０６又は第２のシャフト１０８は、針１４４が第１のローラー１０６と第２のローラー１０８の間に位置決めされた時に少なくとも約１８０度、約２７０度、又は約３６０度回転することができる。

図１０は、この開示による持針器のための試験デバイスの実施形態の前面図を示している。図１１は、この開示による持針器を収容する試験デバイスの実施形態の後面図を示している。図１２は、この開示による持針器のための回転機構の実施形態の前面図を示している。図１３は、この開示による持針器を収容する回転機構を有する試験デバイスの実施形態の後面図を示している。特に、試験デバイス２００は、製造目的、品質保証目的、検査目的、又はその他の目的等で持針器１００を試験するために使用することができる。

検査デバイス２００は、フレーム２０２と、プレート２０４と、複数のレバー２０６と、シャフト２１２と、ブラケット２１４と、ノブ２１６とを含み、これらのいずれも医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

フレーム２０２は、開いたもの（例えば、Ｕ字形、Ｖ字形、Ｃ字形）又は閉じたもの（例えば、Ｄ字形、Ｏ字形）とすることができるチャネル２０８を定める。チャネル２０８は、チューブ２１０を収容する（例えば、片持ち方式でぴったりと）。チューブ２１０は中空である。チューブ２１０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。チューブ２１０は、持針器１００を含む。例えば、持針器１００は、チャネル２０８に向けてチューブ２１０の中に挿入することができる。

フレーム２０２は、複数の構造体２１８を収容する。構造体２１８は、医療用途に適する材料を含むことができる。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。構造体２１８は、フレーム２０２に対するカバーを締結するか又はそれに嵌合するように使用することができる。構造体２１８は、ライン１４２が横チャネル１３４に沿って第１の顎部１０２、第２の顎部１０４、第１の歯車歯セット１４０、第２の歯車歯セット１４０、第１のローラー１１０、又は第２のローラー１１４に向けてかつこれらから離れるように延びる時にライン１４２と係合する（例えば、引張する）ように使用することができる。チャネル２０８は、構造体２１８間を延びる。ライン１２２は、チャネル２０８の上を延びることができる。ライン１４２は、チャネル２０８内を延びることができる。

プレート２０４は、複数のストップ２２０を収容する。ストップ２２０は、レバー２０６がプレート２０４に向う方向に押圧された時にレバー２０６に係合してその移動を制限する。ストップ２２０は、医療用途に適する材料を含むことができる。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

シャフト２１２は直線形であるが、非直線形（例えば、波状、弓状）とすることができる。シャフト２１２は、ブラケット２１４を通って延びる。シャフト２１２は、ノブ２１６が装着（又は別途結合）された末端部分を有する。ブラケット２１４はＵ字形であるが、別様（例えば、Ｃ字形、Ｌ字形、Ｊ字形）に成形することもできる。図１３に示すように、シャフト２１２は、ノブ２１６が時計周り又は反時計周りのいずれかであるかに関わらず回転された場合に、その移動が、第１のシャフト１０６を回転させる又はその回転に変換され、更にこの回転が、第１の歯車歯セット１４０が第２の歯車歯セット１２０を駆動するのに基づいて第２のシャフト１０８を駆動する。例えば、ノブ２１６は、第１のシャフト１０４に結合することができ、第１のシャフト１０４は、ノブ２１６を通して回転される。押圧されると、レバー２０６は、シャフト２１２がどの方向に回転するかを制御することができる。

図１４は、この開示によるラインを収容する持針器の実施形態の前面図を示している。図１〜図９とは異なり、ライン１４２（赤色）は、第１の顎部１０２に沿って、かつ第１のローラー１１０と第１の歯車歯セット１４０の間を延びるように第２の顎部１０４の上を延びる。例えば、ライン１４２は、可能な限り遠位まで第１の顎部１０２に沿って、かつ第２の顎部１０４の上を延びることができるが、この特徴は除外又は修正することができる（例えば、可能な限り遠位までではないように）。この構成は、第２の顎部１０４を閉鎖位置まで移動する時又は第２の顎部１０４を閉じる時にライン１４２が作用することができるてこ作用（従って、第２の顎部１０４の少なくとも何らかの閉じる力）を高めるか又は最大にする。更に、この構成は、ライン１４２が、ライン１４２の背後で少なくとも一部の組織を第１の歯車歯セット１４０又は第２の歯車歯セット１２０への到達範囲外に保つ保護具として作用することを可能にする。その結果、ライン１４２は、第２の顎部１０４が閉鎖位置又は開放位置にある時に第１の顎部１０２に沿って、かつ第２の顎部１０４の上を延びることができる。ライン１４２は、第１の歯車歯セット１４０と第１のローラー１１０の間又は第２の歯車歯セット１２０と第２のローラー１１４の間を延びることができる。ライン１４２は、第２の顎部１０４が閉鎖位置及び開放位置にある時に第１の顎部１０２に沿って、かつ第２の顎部１０４の上を延びることができ、この場合に、ライン１４２は、第１の歯車歯セット１４０と第１のローラー１１０の間及び第２の歯車歯セット１２０と第２のローラー１１４の間を延びる。

図１５は、この開示による嵌合機構を収容する持針器の実施形態の前面図を示している。図１〜図９とは異なり、保持ブロック１２８はＵ字形であり、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に保持ブロック１３０を収容する（例えば、緩く、ぴったりと）ように構成される。この特徴は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時の第１の顎部１０２と第２の顎部１０４とのより強固で安定した結合を可能にし、更に、針１４４を駆動している間の針１４４の方向安定性に影響を及ぼす可能性がある顎部揺動を最小にする。従って、保持ブロック１２８は、第１の顎部１０２によって収容することができ、かつ封入区域を含むことができる。第２の保持ブロック１３０は、第２の顎部１０４によって収容することができる。保持ブロック１３０は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に封入区域の中に位置決めすることができる。封入区域は、保持ブロックがＵ字形である時に保持ブロック１２８によって定めることができる。

図１６は、この開示による持針器のためのかさ歯車アセンブリの実施形態の模式図を示している。図１７は、この開示によるかさ歯車アセンブリを収容する持針器の実施形態の後面図を示している。図１８は、この開示によるかさ歯車アセンブリを収容する持針器の実施形態の前面図を示している。特に、持針器５００は、第１のシャフト５０２と、両面かさ歯車５１０と、第２のシャフト５１４とを含む。第１のシャフト５０２は、第１のハウジング５２２（例えば、チューブ、フレーム、ケース）内に収容される。第２のシャフト５１４は、第２のハウジング５２４（例えば、チューブ、フレーム、ケース）内に収容される。

第１のシャフト５０２は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第１のシャフト５０２は、それと共に組み立てられた（例えば、締結、嵌合された）もの又は一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）のいずれであるかに関わらず、ハンドル５０４を収容する近位端部分と第１のかさ歯車５０６を収容する遠位端部分とを有する。第１のシャフト５０２は、軸線５０８の周りに時計周り又は反時計周りに回転させることができる。この回転は、約３６０度よりも小さいか又はそれよりも大きいとすることができる。第１のシャフト５０２は、内部が中実又は中空（中にラインを通すために）とすることができる。第１のシャフト５０２は、円形、楕円、正方形、又はその他である横断面を有することができる。

第２のシャフト５１４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２のシャフト５１４は、それと共に組み立てられた（例えば、締結、嵌合された）もの又は一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）のいずれであるかに関わらず、第２のかさ歯車５１８を収容する近位端部分と、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４を収容する遠位端部分５１６とを有する。第２のシャフト５１４は、内部が中実又は中空（中にラインを通すために）とすることができる。第２のシャフト５１４は、円形、楕円、正方形、又はその他である横断面を有することができる。

第１のハウジング５２２又は第２のハウジング５２４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

両面かさ歯車５１０は、第１のかさ歯車５０６と噛み合う第１の面（例えば、上側）と、第２のかさ歯車５１８と噛み合う第２の面（例えば、下側）とを有する。第１の面は第２の面と反対である。両面かさ歯車５１０は、軸線５０８に対して非平行な軸線５１２の周りに回転する。例えば、軸線５０８は軸線５１２に対して垂直である。

両面かさ歯車５１０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

図１６〜図１８に示すように、第１のシャフト５０２が軸線５０８の周りに時計周り又は反時計周りのいずれであるかに関わらず回転される時に、第１のかさ歯車５０６は、両面かさ歯車５１０の第１の側と回転的に噛み合う。この回転的噛み合いは、両面かさ歯車５１０が軸線５１２の周りに回転することを可能にし、それによって両面かさ歯車５１０の第２の側が第２のかさ歯車５１８と回転的に噛み合うことを可能にする。その結果、第２のシャフト５１４は、第１のシャフト５０２又は両面かさ歯車５１０に対して軸線５１２の周りに移動することができる。従って、ユーザが第１のハウジング５２２を保持し、第１のシャフト５０２を軸線５０８に沿って回転させると、両面かさ歯車５１０は、第２のシャフト５１４を軸線５１２の周りに回転させる。第２のシャフト５１４は第２のハウジング５２４に固定（例えば、締結、嵌合、連結、接着）されるので、この構成は、第２のハウジング５２４を第１のハウジング５２２に対して軸線５１２の周りに移動する。その結果、第１のハウジング５２２は、第１のかさ歯車５０６が装備された第１のシャフト５０２を収容することができる。第２のハウジング５２４は、第１の顎部１０２と、第２の顎部１０４と、第１のローラー１１０及び第２のローラー１１４の遠位に第２のかさ歯車５１８が装備された第２のシャフト５１４とを収容することができる。第１のかさ歯車５０６及び第２のかさ歯車５１８は、第１のシャフト５０２が軸線５０８の周りに回転されることに基づいて第２のハウジング５２４が第１のハウジング５２２に対して移動することができるように第３のかさ歯車と係合することができる。第３のかさ歯車は、第１の側と第２の側を有し、第１の側は、第２の側と反対である両面かさ歯車５１０とすることができる。その結果、第１のシャフト５０２が軸線５０８の周りに回転されることに基づいて第２のハウジング５２４が第１のハウジング５２２に対して移動することができるように、第１の側は第１のかさ歯車５０６に係合し、第２の側は第２のかさ歯車５１８と係合する。

第２のハウジング５２４は、両面かさ歯車５１０がピボット点５２０として作用することに基づいて第１のハウジング５２２に対して移動することができる。従って、第１のハウジング５２２及び第２のハウジング５２４は、これらのハウジングが互いに対して直線形に位置決めされた時にこれらのハウジングの間に切れ目のない又は面一の移行が存在するように相応に構造化される。例えば、図１７に示すように、第１のハウジング５２２と第２のハウジング５２４は、形状が互いに相補する又は補い合う対応する隣接末端部分を有することができる。しかし、この特徴は図１８には不在であることに注意されたい。

図１９は、この開示による弓状針と係合する１対のローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図を示している。針１４４は、ＲＢ−１型とすることができ、第１のローラー１１０と第２のローラー１１４の間に位置決めされる。従って、この構成は、持針器１００の近位端から離れた針面上で平坦な逆傾斜を収容する溝設計ガイダンスを近似する。針１４４を平行な前方の位置及び垂直な下向きの位置にあるように示している。垂直な上方のものも可能である。針１４４は、非ＲＢ−１型とすることができることに注意されたい。例えば、針１４４は、角質針、プラスチック／美容針、整形外科針、内視鏡針、一般外科手術針、顕微鏡下手術針、心血管針、眼科針のうちのいずれかのタイプ、又はいずれかの他のタイプ、サイズ、形状、先細、先端針、末端針、材料、縫合糸ゲージ、先細針、トロカール針、鈍針、胸骨針、短針、精密針、マイクロポイント針、逆角針、直角針、サークルヘビー針、ランセット針、めど付き針、又はその他とすることができる。

図２０は、この開示による弓状針と係合する１対のローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図を示している。図１９とは異なり、針１４４は、ＳＨ型とすることができる。針１４４を平行な前方の位置及び垂直な下向きの位置にあるように示している。垂直な上方のものも可能である。針１４４は、非ＳＨ型とすることができることに注意されたい。例えば、針１４４は、角質針、プラスチック／美容針、整形外科針、内視鏡針、一般外科手術針、顕微鏡下手術針、心血管針、眼科針のうちのいずれかのタイプ、又はいずれかの他のタイプ、サイズ、形状、先細、先端針、末端針、材料、縫合糸ゲージ、先細針、トロカール針、鈍針、胸骨針、短針、精密針、マイクロポイント針、逆角針、直角針、サークルヘビー針、ランセット針、めど付き針、又はその他とすることができる。

図２１は、この開示による１対の異なるサイズの１対の弓状針と係合する１対のローラーの１対の側面プロファイルの１対の実施形態の１対の模式図を示している。針１４４に関して、ＲＢ−１針１４４の周りの少なくとも何らかの自由空間は、ＳＨ針１４４が同じ溝に嵌合することを可能にするのに必要とされる妥協によるものであることに注意されたい。これらの溝内のいずれの針１４４の安定性も可能である。針１４４は、非ＳＨ型又は非ＲＢ−１型とすることができることに注意されたい。例えば、針１４４は、角質針、プラスチック／美容針、整形外科針、内視鏡針、一般外科手術針、顕微鏡下手術針、心血管針、眼科針のうちのいずれかのタイプ、又はいずれかの他のタイプ、サイズ、形状、先細、先端針、末端針、材料、縫合糸ゲージ、先細針、トロカール針、鈍針、胸骨針、短針、精密針、マイクロポイント針、逆角針、直角針、サークルヘビー針、ランセット針、めど付き針、又はその他とすることができる。

図２２は、この開示による複数の傾斜溝を有するローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図を示している。第１のローラー１１０及び第２のローラー１１４を断面が２−０及び０の縫合糸と共に示している。縫合糸を結紮する時に、第１のローラー１１０の底部に沿う少なくとも一部の「フック付き」溝が理論的には縫合糸をぴったりにすることができるが、依然としてこれらの縫合糸は使用可能である。縫合糸は断面が非２−０及び０とすることができることに注意されたい。例えば、縫合糸は、６−０又は米国薬局方によって定められているいずれかの他のサイズとすることができる。例えば、縫合糸は、コラーゲン（又は別の物質）であるか否か又は合成糸（又は天然糸）であるか否かに関わらず、＃７から＃１０−０までのいずれかの縫合糸とすることができる。

図２３は、この開示による複数の波状溝を有するローラーの側面プロファイルの実施形態の模式図を示している。第１のローラー１１０及び第２のローラー１１４を断面が２−０及び０の縫合糸と共に示している。丸形の波状溝は、結紮過程中に縫合糸をぴったりにする可能性が低いことを明らかにすることができる。縫合糸は断面が非２−０及び０とすることができることに注意されたい。例えば、縫合糸は、６−０又は米国薬局方によって定められているいずれかの他のサイズとすることができる。例えば、縫合糸は、コラーゲン（又は別の物質）であるか否か又は合成糸（又は天然糸）であるか否かに関わらず、＃７から＃１０−０までのいずれかの縫合糸とすることができる。

図２４は、この開示による１対の異なるサイズの１対の弓状針と係合する複数の波状溝を有する１対のローラーの１対の側面プロファイルの１対の実施形態の１対の模式図を示している。第１のローラー１１０及び第２のローラー１１４をＲＢ−１針１４４及びＳＨ針１４４と共に示している。ＲＢ−１針１４４は、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４と平行である時にＳＨ針１４４と同じく溝の底部で低く延びる。ＳＨ針１４４は、そのより大きい長円形断面に起因して第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４と垂直に向けられた時に溝内で高く延びる。この溝内のいずれの針１４４の安定性も可能である。針１４４は、非ＳＨ型又は非ＲＢ−１型とすることができることに注意されたい。例えば、針１４４は、角質針、プラスチック／美容針、整形外科針、内視鏡針、一般外科手術針、顕微鏡下手術針、心血管針、眼科針のうちのいずれかのタイプ、又はいずれかの他のタイプ、サイズ、形状、先細、先端針、末端針、材料、縫合糸ゲージ、先細針、トロカール針、鈍針、胸骨針、短針、精密針、マイクロポイント針、逆角針、直角針、サークルヘビー針、ランセット針、めど付き針、又はその他とすることができる。

図２５は、この開示による１対の異なるサイズの１対の弓状針と係合する１対の異なる溝設計を有する１対のローラーの１対の側面プロファイルの１対の実施形態の１対の模式図を示している。これらのローラーは、針１４４を駆動し、縫合糸を把持することを可能にすることになる溝設計を有する２つの異なるローラーセット（第１のローラー１１０と第２のローラー１１４の間に間隙のない）である。各セットの第２の顎部１０２及び第１の顎部１０４内のローラー１１０、１１４は非対称であり（対称は可能であるが）、すなわち、第２のローラー１１４の形状は第１のローラー１１０と同じではないが、少なくとも何らかの空間を埋めるように形状が相補的であることに注意されたい。図２６に示すように、傾斜溝ローラーは、後方に傾斜する傾斜溝壁を有するもの（左側の図面のように）又は前方に傾斜する傾斜溝壁を有するものという２つの変形を有することができる。

図２６は、この開示による傾斜溝設計を有する１対のローラーの実施形態の模式図を示している。傾斜溝壁は前方に傾斜しており（ローラーは右を向いている）、平坦壁が各溝の背部にあることに注意されたい。

図１９〜図２６に示すように、第１のローラー１１０は複数の傾斜溝を収容することができる。傾斜溝は、第１の歯車歯セット１４０から離れる方向に傾斜したものとすることができる。傾斜溝は、第１の歯車歯セット１４０に向う方向に傾斜したものとすることができる。第１のローラー１１０は、複数の波状溝を収容することができる。同様に、第２のローラー１１４も複数の傾斜溝を有することができる。傾斜溝は、第２の歯車歯セット１２０から離れる方向に傾斜したものとすることができる。傾斜溝は、第２の歯車歯セット１２０に向う方向に傾斜したものとすることができる。

図２７は、この開示による複数のレバーを有する持針器の実施形態の後面図を示している。図２８も、この開示による複数のレバーを有する持針器の実施形態の後面図を示している。特に、持針器６００は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４を含む持針器１００を収容する遠位端部分を有するチューブ６０２を含む。チューブ６０２は円形の横断面を有するが、この形状設定は変更することができる（例えば、長円形、正方形、三角形、四角形、五角形、八角形）。チューブ６０２は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

持針器６００は、ハンドル６０６と、第１のレバー６０８と、第２のレバー６１０とを収容するハウジング６０４を含み、これらのうちのいずれも医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

チューブ６０２は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４がハウジング６０４に対して遠位になるようにハウジング６０４から長手方向に延びる。上述のように、第１のレバー６０８（回転ドライバ）は、時計周り又は反時計周りのいずれであるかに関わらず第１の顎部１０２の第１のシャフト１０６を回転的に駆動する。例えば、第１のレバー６０８は、火器のトリガと同様に、必要に応じて反復的に又は繰り返し押下又は解除することができる。上述のように、第２のレバー６１０（クランプレバー）は、開放位置と閉鎖位置の間で第２の顎部１０４を第１の顎部１０２に対して移動する。例えば、第２のレバー６１０は、自動車にある駐車手動ブレーキレバーと同様に、必要に応じて反復的に又は繰り返し押下又は解除することができる。第１のレバー６０８は、ハンドル６０６に向うか又はそこから離れるかのいずれであるかに関わらずハンドル６０６に対して移動可能である。第２のレバー６１０も、ハンドル６０６に向うか又はそこから離れるかのいずれであるかに関わらずハンドル６０６に対して移動可能である。

ハウジング６０４は、スイッチ６１２と、シャフト６１６と、第１のかさ歯車６１８（右側）と、第２のかさ歯車６１８（左側）と、第３のかさ歯車（中央）６１４とを収容し、これらのうちのいずれも医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

シャフト６１６は、第３のかさ歯車６１４を収容する。シャフト６１６は、第３のかさ歯車６１４を収容する近位端部分を有するが、この構成は、シャフト６１６が、近位端部分ではなく、シャフト６１６の中間部分又は非中間部分とすることができる別の部分で第３のかさ歯車６１４を収容することができるように変更することができる。

第１のかさ歯車６１８及び第２のかさ歯車６１８は、これらの歯車が互いに対面するか又は互いに反対であるが互いに接触することを回避するようにスイッチ６１２上に回転可能に装着される。スイッチ６１２は、Ｕ字形又はＣ字形とすることができるが、別様（例えば、回転式）に成形することができる。スイッチ６１２は、ユーザがスイッチ６１２を第１の横位置と第２の横位置の間で選択的に移動することを可能にする突起を収容する。例えば、スイッチ６１２は、第１の位置又は第２の位置のいずれかにあることができるが、両方にあることはできない。突起を有する場合に、スイッチ６１２はＹ字形であるが、突起が不在の場合等には別様に成形することができる。チューブ６０２は、長手軸線を有し、スイッチ６１２は、長手軸線に対して横に移動する。しかし、この移動は変更することができ（例えば、長手方向、平行、弓状、円形）、この変更は、どのタイプのスイッチ６１２が使用されるかに依存することが可能である。

第１の横位置では、スイッチ６１２は、第１のかさ歯車６１８が第３のかさ歯車６１４と噛み合い、第３のかさ歯車６１４が第２のかさ歯車６１８と噛み合うことを回避することを可能にするように第１のかさ歯車６１８を移動する。この構成は、第１のかさ歯車６１８をスイッチ６１２によって移動する代わりに、第３のかさ歯車６１４をスイッチ６１２によって移動して第１のかさ歯車６１８が第３のかさ歯車６１４と噛み合い、第３のかさ歯車６１４が第２のかさ歯車６１８と噛み合うことを回避することを可能にすることができるように逆にすることができることに注意されたい。例えば、シャフト６１６は移動することができる。

第２の横位置では、スイッチ６１２は、第２のかさ歯車６１８が第３のかさ歯車６１４と噛み合い、第３のかさ歯車６１４が第１のかさ歯車６１８と噛み合うことを回避することを可能にするように第２のかさ歯車６１８を移動する。この構成は、第２のかさ歯車６１８をスイッチ６１２によって移動する代わりに、第３のかさ歯車６１４をスイッチ６１２によって移動して第２のかさ歯車６１８が第３のかさ歯車６１４と噛み合い、第３のかさ歯車６１４が第１のかさ歯車６１８と噛み合うことを回避することを可能にすることができるように逆にすることができることに注意されたい。例えば、シャフト６１６は移動することができる。

図２７〜図２８に示すように、第１のかさ歯車６１８又は第２のかさ歯車６１８は、スイッチ６１２がどのように位置決めされているかに基づいて第３のかさ歯車６１４に選択的と係合する。例えば、第３のかさ歯車６１６は、第１の顎部１０２の第１の歯車歯セット１４０が第２の顎部１０４の第２の歯車歯セット１４０を駆動することを可能にする。第１のかさ歯車６１８は、シャフト６１６を第１の方向（例えば、時計周り、反時計周り）に回転させる。第２のかさ歯車６１８は、シャフト６１６を第２の方向（例えば、時計周り、反時計周り）に回転させる。第１の方向は、第２の方向とは異なる（例えば、反対である）。スイッチ６１２は、第１の位置と第２の位置の間で移動し、この場合、第１の位置は第１の方向に対応し、第２の位置は第２の方向に対応する。例えば、第１の方向は時計周りとすることができ、第２の方向は反時計周りとすることができる。

図２９は、この開示によるリンケージを有する持針器の実施形態の後面図を示している。図３０は、この開示によるリンケージを有する持針器の実施形態の分解組立図を示している。持針器７００は、様々な点で図１〜図１５の持針器と対照的である。

第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）である。第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０の遠位に近位端部分７１４を有する。第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０と近位端部分７１４の間に第１の歯車歯付きインタフェース７１２を収容する。第１の歯車歯付きインタフェース７１２は、第１のシャフト１０６と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）であるが、第１のシャフト１０６に他の方法で結合（例えば、装着、締結、接着、嵌合、連結）することができる。第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０から近位端部分７１４まで漸減するが、この構成は除外又は修正することができ、第１のシャフト１０６は、漸減を回避するか、又は第１のローラー１１０から近位端部分７１４まで漸増することができる。

第１の歯車歯付きインタフェース７１２は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）である。第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４の遠位に近位端部分７１６を有する。第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４と近位端部分７１６の間に第２の歯車歯付きインタフェース７１８を収容する。第２の歯車歯付きインタフェース７１８は、第２のシャフト１０８と一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）であるが、第２のシャフト１０８に他の方法で結合（例えば、装着、締結、接着、嵌合、連結）することができる。第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４から近位端部分７１６まで漸減するが、この構成は除外又は修正することができ、第２のシャフト１０８は、漸減を回避するか、又は第２のローラー１１０から近位端部分７１６まで漸増することができる。

第２の歯車歯付きインタフェース７１８は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第２のシャフト１０８は、カラー７０８を収容する。カラー７０８は円形の横断面を有するが、この形状設定は変更することができる（例えば、長円形、正方形、八角形、五角形、四角形、三角形）。カラー７０８は、内部が中空で平滑又は粗面であり、カラー７２０の中に第２のシャフト１０８の近位端部分７１６を自由に又はぴったりのいずれであるかに関わらず挿入することができるようにサイズが決定される。第２のシャフト１０８の近位端部分７１６が雄ネジを有し、カラー７０８が雌ネジを有する場合に、近位端部分７１６をカラー７０８の中に螺入することができる。従って、第２のシャフト１０８は、カラー７０８が第２のシャフト１０８の近位端部分７１６を収容する時に第２の歯車歯セット１２０が第２のローラー１１４とカラー７０８の間に位置決めされるようにカラー７０８を収容することができる。カラー７０８は、両方の末端部分で開口しているが、これは、カラー７０６が、第２のシャフト１０８の近位端部分７１６を受け入れる一方の末端部分でのみ開口するように変更することができる。例えば、カラー７０８はキャップとすることができる。従って、カラー７０８は、第２の歯車歯セット１２０が第２のローラー１１４とカラーの間に位置決めされるように第２のシャフト１０８の周りを延びることができる。

カラー７０８は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第１の歯車歯セット１４０は、第１の歯車ホイールとして具現化される。第１の歯車ホイールは、第１の歯車歯付きインタフェース７１２と係合するように構成された第１の歯車歯付き内部面を有する第１の内部チャネルを定める。従って、第１の歯車ホイールが第１のシャフト１０６の上に装着された時に、第１の歯車歯付き内部面は、第１の歯車歯付きインタフェース７１２と噛み合い、第１の歯車ホイールは、第１のシャフト１０６が回転された時に相応に回転される。

第２の歯車歯セット１２０は、第２の歯車ホイールとして具現化される。第２の歯車ホイールは、第２の歯車歯付きインタフェース７１８と係合するように構成された第２の歯車歯付き内部面を有する第２の内部チャネルを定める。従って、第２の歯車ホイールが第２のシャフト１０８の上に装着された時に、第２の歯車歯付き内部面は、第２の歯車歯付きインタフェース７１８と噛み合う。従って、第１の歯車ホイールが回転し、それによって第２の歯車ホイールを回転させる時に、この移動は、第２の歯車ホイールの第２の歯車歯付き内部面を第２の歯車歯付きインタフェース７１８に噛み合わせ、それによって第２のシャフト１０８を回転させる。例えば、第１の歯車歯セット１４０は、第１の歯車ホイール内に装着することができ、第１のシャフト１０６がこの歯車ホイールと係合するように第１のシャフト１０６に歯車歯を付けることができる。第２の歯車歯セット１２０は、第２の歯車ホイール内に装着することができ、第２のシャフト１０８が第２の歯車ホイールと係合するように第２のシャフト１０８に歯車歯が付けられる。

第２の顎部１０４は、ピン７２０を通して第１の顎部１０２にピボット的に結合される。ピン７２０は直線形であるが、非直線形（例えば、弓状、波状）とすることもできる。ピン７２０は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。従って、第２の顎部１０４は、ピン７２０の周りのピボット回転に基づいて開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対して移動することができる。

第１のシャフト１０６の近位端部分７１４は、第１の顎部１０２に挿入され、かつ第１の顎部１０２の内部に又は外部から第３のシャフト７０２の中に挿入される。例えば、第３のシャフト７０２は、第１のシャフト１０６を駆動するのに使用することができ、この駆動は、第１の顎部１０２が第３のシャフト７０２を収容する時とすることができる。第３のシャフト７０２は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

第３のシャフト７０２は、円形の横断面を有するが、これは変更することができる（例えば、正方形、楕円、三角形）。第３のシャフト７０２は中空であり、粗面か又は平滑なものとすることができる内面を有する。従って、第１のシャフト１０６の近位端部分７１４は、第３のシャフト７０２の中で自由に又はぴったりと留まることができる。この構成は逆にすることができ、第３のシャフト７０２を第１のシャフト１０６の中に挿入することができることに注意されたい。例えば、第３のシャフト７０２は、第１のシャフト１０６の中に延びることができ、この場合、第３のシャフト７０２は第１のシャフト１０６を駆動し、第１の顎部１０２は第３のシャフト７０２を収容する。

第２の顎部１０４は、リンク７０６の遠位端部分に結合される。この結合は、ピボット結合、ヒンジ結合、又はその他の結合とすることができる。例えば、第２の顎部１０４は、閉鎖位置と開放位置の間でピンの周りのピボット回転に基づいて移動することができるようにピンを通してリンク７０６の遠位端部分に結合することができる。リンク７０６をプレートとして示すが、この構成は変更することができ、リンク７０６を別様（例えば、クリップ、ブラケット）に具現化することができる。

リンク７０６は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

リンク７０６は、バー７０４に結合された近位端部分を有する。バー７０４は、Ｉ字形ビームの断面を有するが、これは変更することができる（例えば、Ｔ字形、Ｌ字形、Ｊ字形、Ｕ字形、Ｄ字形、Ｏ字形）。バー７０４は中実であるが、中空とすることもできる。バー７０４は、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４によって収容（例えば、支持、懸架、装着、締結、連結、嵌合）することができる。

バー７０４は、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

リンク７０６の近位端部分は、バー７０４にピボット結合、ヒンジ結合、又はその他の結合のような様々な方法で結合される。例えば、バー７０４の近位端部分は、リンク７０６がピンの周りにピボット回転するのに基づいて第２の顎部１０４が閉鎖位置と開放位置の間で移動するのに従ってリンク７０６が移動することができるようにピンを通してリンク７０６に結合することができる。

バー７０４の近位端部分は、制御インタフェースに結合される。バー７０４の近位端部分は、制御インタフェースに様々な方法（例えば、リンケージ、締結、嵌合、連結、接着、フック）で結合することができる。従って、バー７０４は、ライン１２２又はライン１４４と同様に機能する。例えば、バー７０４が制御インタフェースによって第２のローラー１１４、第２のシャフト１０８、第２の歯車歯セット１２０、又はスリーブ７０８から離れる方向に引っ張られると、第２の顎部１０４を閉鎖位置から開放位置まで移動することができる。同様に、バー７０４が制御インタフェースによって第２のローラー１１４、第２のシャフト１０８、第２の歯車歯セット１２０、又はスリーブ７０８に向う方向に押されると、第２の顎部１０４を開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。バー７０４は、上述のように、ケーブル又は別の形態のラインで置換することができることに注意されたい。

制御インタフェースは、手動インタフェース又は自動インタフェースとすることができる。例えば、手動インタフェースは、ユーザ入力デバイス（例えば、トリガ、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー）を含むことができる。例えば、自動インタフェースは、移動器（例えば、モータ、エンジン、アクチュエータ、機械的リンケージ、歯車機構、プーリー機構、油圧機構、空圧機構）を含むことができる。例えば、自動インタフェースは、ロボット（例えば、関節式アーム、単関節又は多関節エンドエフェクタ）内に含めることができる。例えば、持針器７００は、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４を収容する遠位部分と、制御インタフェースを収容する近位部分とを含むことができる。例えば、エンドエフェクタは、第１の顎部１０２又は第２の顎部１０４を収容（例えば、支持、懸架、締結、嵌合、連結）することができる。例えば、第１の顎部１０２及び第２の顎部１０４は、ハウジング（例えば、チューブ、ケース、収納箱、アーム）に収容することができる。例えば、ハウジングは、医療用途に適する材料を含む。材料は、可撓性、弾性、又は弾力性を有することができる。材料は、高温蒸気、加圧滅菌、又はその他を使用することができる殺菌、滅菌、又は消毒を受けるのに適切とすることができる。例えば、材料は、プラスチック、金属、ゴム、形状記憶物質、織物、発泡体、又はその他を含むことができる。

図２９〜図３０に示すように、プレートとすることができるリンク７０６は、バー７０４及び第２の顎部１０４に結合することができ、この場合、第２の顎部１０４は、バー７０４が第１の顎部１０２に沿って移動されることに基づいて閉鎖位置と開放位置の間で第１の顎部１０２に対して移動する。第２の顎部１０４は、バー７０４が第１の歯車歯セット１４０から離れるように移動することに基づいて閉鎖位置から開放位置まで移動することができる。第２の顎部１０４は、バー７０４が第１の歯車歯セット１４０に向けて移動することに基づいて開放位置から閉鎖位置まで移動することができる。リンク７０６は、バー７０４が第１の顎部１０２に沿って移動されることに基づいて第２の顎部１０４を閉鎖位置と開放位置の間で移動することができる。第３のシャフト７０２は第１のシャフト１０６を収容することができ、この場合、第３のシャフト７０２は第１のシャフト１０６を駆動することができ、バー７０４は第３のシャフト７０４に沿って移動することができ、同時に第１の顎部１０２は第３のシャフト７０２を収容する。第３のシャフト７０２は第１のシャフト１０６の中に延びることができ、この場合、第３のシャフト７０２は第１のシャフト１０６を駆動し、バー７０４は第３のシャフト７０２に沿って移動し、同時に第１の顎部１０２は第３のシャフト７０４を収容する。

従って、図２９〜図３０に示すように、第１のローラー１１０と第１のシャフト１０６は一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）とすることができ、第２のローラー１１４と第２のシャフト１０８は一体的なもの（例えば、モノリシック、同じ材料）である。第１の歯車歯セット１４０及び第２の歯車歯セット１２０は、シャフト端部に装着された平歯車として具現化することができ、この平歯車は、溶着することができるカラー７２０によって保持される。従って、図１〜図１５とは異なり、保持プレート又は保持スクリューを必要としない場合がある。顎部ヒンジピン７２０は、滑り接合設計（例えば、図１〜図１５の雄／雌）よりも強固なものとすることができる。リンク７０６を有する押圧／引張バー７０４は、第２の顎部１０４を第１の顎部１０２に対して作動することができる。図１〜図１５とは対照的に、少なくとも一部のケーブルの欠損は、作動トリガ機構を簡素化することができ、又はハンドルの内部空間を解放することができ、潜在的に回転的に駆動機構のためのより多くの空間を残す。

図３１は、この開示によるローラーの側面プロファイルの模式図を示している。特に、ローラー８００は、本明細書に説明するいずれかの他のローラーと同様に構成することができる。ローラー８００は複数の溝を有し、これらの溝は、その小さいサイズ又は浅い深さに起因して針とその縫合糸の両方の把持を可能にするように構成（例えば、サイズ決定、寸法決定、構造化）された微細溝とすることができる。溝が交互配置されて一方のローラー内の溝のクレスト／リッジが反対ローラー内の溝のトラフの中に嵌合する上述した一部のローラーとは異なり、ローラー８００の溝は平行な向きに戻り、一方のローラー内の溝が反対ローラー内の溝と対称に位置合わせするが、これらのローラーがその間に針を把持することだけではなく、縫合糸が溝間の空間内に収まった場合であっても縫合糸をローラー間に把持することも可能にすることになる程小さい間隙が残る。図８は、様々なサイズ、寸法、及び角度を示すが、ローラー８００は、図示のこれらの値のうちのいずれにも限定されず、図示のあらゆる値に関して、ローラー８００は、サイズ、寸法、及び角度を変更する（例えば、より大きく、より小さく、同じに留まる）ことができることに注意されたい。

図１〜図３１に示すように、第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２の中に延びることができ、又は第２の顎部１０４の中に延びることを回避することができる。第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２からその２つの対向する側で延びることができる。第１のシャフト１０６は、第１の顎部１０２から片持ち的に延びることができる。同様に、第２のシャフト１０８も、第２の顎部１０４の中に延びることができ、又は第１の顎部１０２の中に延びることを回避することができる。第２のシャフト１０８は、第２の顎部１０４からその一方の側でのみ延びることができる。第２のシャフト１０８は、第２の顎部１０４から片持ち的に延びることができる。第１のシャフト１０６は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第２のシャフト１０８に接触せずに回避することができる。第１のシャフト１０６は、第２の顎部１０４が開放位置にある時に第２のシャフト１０８に接触することを回避することができる。第１のローラー１１０と第１の歯車歯セット１４０は、第１のシャフト１０６上で互いから離間させることができる。第２のローラー１１４と第２の歯車歯セット１２０は、第２のシャフト１０８上で互いから離間させることができる。例えば、第１のローラー１１０と第１の歯車歯セット１４０は、これらの間に第１の距離（例えば、１インチよりも短い）が定められるように第１のシャフト１０６上で互いから離間させることができ、第２のローラー１１４と第２の歯車歯セット１２０は、これらの間に第２の距離（例えば、１インチよりも短い）が定められるように第２のシャフト１０８上で互いから離間させることができる。第１の距離は、第２の距離よりも長く、それに等しく、又はそれよりも短いとすることができる。

持針器は、図１〜図３１に示すように、持針器、把持器、又は解剖器として機能することができる多機能デバイスとすることができる。多機能デバイスは、ある一定の場合に約３１０度までとすることができる複数の角度で様々なサイズの針をデバイス自体の長軸線の周りに駆動することができる。多機能デバイスは、把持器及び解剖器として使用することができる。多機能デバイスは、より速い回復時間、高い患者利便性を可能にするために、縫合時間を短縮するために、患者及び外科医の不快感を低減するために、失血を少なくするために、又はその他の目的に使用することができる。多機能デバイスは、外科医が一般的に訓練を受けている従来の縫合デバイスを模擬する直感的で使い勝手が良い多用途の縫合技術とすることができる。多機能デバイスは、ユーザが手首の回転運動を必要とすることなく湾曲した手術針を把持する又は回転させることを可能にする先端を組み込むことができる。多機能デバイスは、より簡単、より便利、又はより安全な取り扱いに向けて針の双方向運動又は操作を可能にすることができる。例えば、図１〜図３１に示す持針器は、最小限のデバイス固有の訓練しか伴わずに外科医の縫合機能を改善することに基づいて縫合を容易にすることができ、観血手術から極低侵襲手術への技能の簡単な移行を可能にし、持針器の多用途かつ多機能性能によって器具交換のための時間及び必要性を低減する。

図１〜図３１に示す持針器は、第１のシャフト１０６又は第２のシャフト１０６が何回回転されたか、第２の顎部１０４が開放位置から閉鎖位置まで（又はその逆）第１の顎部１０２に対して何回移動されたか、持針器が滅菌手順（高温蒸気、加圧滅菌）を何回受けたか、又はレバー（例えば、回転、締結）が何回引っ張られたかを計数するためのカウンタ（例えば、機械的、メカトロニクス、電子的、アナログ、デジタル、化学反応）を含むことができる。例えば、この計数は、持針器が使用取扱説明に従って何回使用されたかを評価するために累積的な変化とすることができる変化を測定可能な方法でもたらす物理的又は化学的処理とすることができる。カウンタは、オドメータ型、デジタル表示型、カラー型、目盛り型、又はその他とすることができる。

図１〜図３１に示す持針器は、方法を実施するために使用することができる。本方法は、デバイス（例えば、持針器）を第１の物体（例えば、生物、無生物、ヒト、動物、マネキン、人形）の中に挿入する段階を含むことができる。デバイスは、第１のシャフト１０６を収容する第１の顎部１０２と、第２のシャフト１０８を収容する第２の顎部１０４とを含む。第１のシャフト１０６は、第１のローラー１１０と第１の歯車歯セット１４０を収容する。第２のシャフト１０８は、第２のローラー１１４と第２の歯車歯セット１２０を収容する。第２の顎部１０４は、開放位置と閉鎖位置の間で第１の顎部１０２に対して移動する。第１の歯車歯セット１４０は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に（ａ）第１の歯車歯セット１４０が第２の歯車歯セット１２０を駆動することができるように、かつ（ｂ）第１の歯車歯セット１４０が第２の歯車歯セット１２０を駆動する時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４がその間で針を駆動することができるように第２の歯車歯セット１２０と噛み合う。本方法は、デバイスを用いて作用する段階を含むことができる。そのような作用の例は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４とに第１の物体内で第２の物体（例えば、生物、無生物、組織、臓器、身体部位、インプランタブル、ウェアラブル、手術器具）をこれらのローラーの間で把持させる段階を含むことができる。そのような作用の例は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４とに第１の物体内で第２の物体を操作させる段階を含むことができる。そのような作用の例は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４とに第１の物体内で第２の物体を切開させる段階を含むことができる。そのような作用の例は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４とに第１の物体内で第２の物体を隔離させる段階を含むことができる。そのような作用の例は、第２の顎部１０４が閉鎖位置にある時に第１のローラー１１０と第２のローラー１１４とに第１の物体内で第２の物体を分離させる段階を含むことができる。これらは例であり、第１のローラー１１０及び第２のローラー１１４は、それが閉鎖位置又は開放位置にある時に物体（例えば、生物、無生物、組織、器具、インプランタブル）を把持するために、又は閉鎖位置又は開放位置にある時に物体に作用する（例えば、操作する、切開する、隔離する、分離する、関与する、装着する、落下させる、移動する、引く）ために使用することができることに注意されたい。例えば、物体は、生物である時に、ヒト又は動物のいずれであるかに関わらず、組織、臓器、身体部位、又はその他を含むことができる。例えば、組織は、筋組織、骨組織、神経組織、臓器組織、又はその他とすることができる。例えば、物体は、無生物である時に、医療デバイス、プロテーゼ、インプランタブル、機械、手術器具、又はその他を含むことができる。閉鎖位置は、締結位置とすることができる。

針又は糸を含むことができる図１〜図３１に示す持針器は、本明細書に開示するか否かに関わらず、単体か又はいずれかの他のデバイスと共にキットにパッケージ化することができる。例えば、キットは、パッケージ（例えば、プラスチック袋、密封袋、格納容器、段ボール箱、搬送パッケージ、消費者パッケージ、気泡緩衝シート、発泡体ブランケット、衣類ブランケット、缶、収縮包装フィルム、モールド成形パルプ、ブリスタパック、箱）を含むことができる。例えば、パッケージは、直方体箱、出荷箱、共同一貫輸送コンテナ、又はその他を含むことができる。パッケージは、本明細書に開示するか又はしない１又は２以上のデバイスを含むことができる。キットは、メモリ（機械メモリ、電子メモリ、紙ページ、小冊子、積層カード、フラッシュドライブ、コンピュータディスク、ウェブサイトリンク）上に取扱説明セットを含むことができる。取扱説明セットは、本明細書に開示する持針器をどのように使用するかをユーザに指示することができる（例えば、テキスト、グラフィック）。

ある一定の実施形態に関して説明した特徴は、様々な一部の実施形態に又はそれと共にいずれかの置換的又は結合的な方式で組み合わせることができる。本明細書に開示した例示的実施形態の異なる態様又は要素は、同様な方式で組み合わせることができる。

本明細書では、様々な要素、構成要素、領域、層、又は断面を説明するのに第１、第２という用語を使用することができるが、これらの要素、構成要素、領域、層、又は断面は、そのような用語によって必ずしも限定すべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、又は断面を別の要素、構成要素、領域、層、又は断面から区別するのに使用するものである。従って、下記で議論する第１の要素、構成要素、領域、層、又は断面は、この開示の様々な教示から逸脱することなく第２の要素、構成要素、領域、層、又は断面と呼ぶことができる。

ある一定の実施形態に関して説明した特徴は、様々な他の例示的実施形態に又はそれに結合及び部分的に結合することができる。同じく、本明細書に開示した例示的実施形態の異なる態様又は要素は、同様の方式で結合及び部分的に結合することができる。更に、一部の例示的実施形態は、個々に又は集合的にそのいずれであるかに関わらず、より大きいシステムの構成要素とすることができ、他の手順は、これらの構成要素の適用に先立つ又は別途それを修正することができる。これに加えて、本明細書に開示した例示的実施形態の前、後、又はそれらと同時にいくつかの段階が必要である可能性がある。少なくとも本明細書に開示したいずれか又は全ての方法又は処理は、少なくとも１つのエンティティを通じていずれかの方式で少なくとも部分的に実施することができることに注意されたい。

本明細書では、この開示の例示的実施形態は、この開示の理想化した実施形態（及び中間構造）の図面を参照して説明した。従って、例えば製造技術又は公差の結果として様々な図示の形状からの変動が予想されることになる。すなわち、この開示の様々な例示的実施形態は、本明細書に例示する領域の様々な特定の形状に必ずしも限定されるように解釈すべきではなく、例えば、製造からもたらされる形状の逸脱を含むものとする。

本明細書に開示するいずれか又は全ての要素は、一体的であるような同じ構造的に連続した部分から形成するか、又はアセンブリ又はモジュールであるような別々に製造する又は接続することができる。本明細書に開示するいずれか又は全ての要素は、積層造形法、減法製造法、又はいずれかの他のタイプの製造方法のいずれであるかに関わらず、いずれかの製造工程を通じて製造することができる。例えば、一部の製造工程は、３次元（３Ｄ）印刷、レーザ切断、コンピュータ数値制御ルーティング、フライス加工、プレス加工、打抜き加工、真空成形、油圧成形、射出モールド成形、及びリソグラフィ等々を含む。

下記の様々な特許請求の範囲での様々な対応する構造、材料、行為、及び全ての手段又は段階に機能要素を加えたものの均等物は、具体的に主張する他の主張する要素との組合せで機能を実施するためのあらゆる構造、材料、又は行為を含むように意図している。様々な実施形態は、この開示の様々な原理及びその様々な実際の用途を最も良く説明するために、かつ他の当業者が想定される特定の使用に適する様々な修正と共に様々な実施形態に関してこの開示を理解することを可能にするために選択して説明じたものである。

この詳細説明は、様々な例示及び説明の目的で提示したが、完全に包括的であるように又はこの開示を開示した様々な形態に限定するように意図していない。以下の様々な特許請求の範囲に列挙するようなこの開示の範囲及び精神から逸脱することなく技術及び構造での多くの修正及び変形が当業者に明らかであろう。従って、そのような修正及び変形は、この開示の一部であるとして考えている。この開示の範囲は、この開示の出願時に既知の均等物及び予想不能な均等物を含む様々な特許請求の範囲によって定められる。

１００ 持針器
１０２ 第１の顎部
１０８ 第１のシャフト
１１０ 第１のローラー
１２２ ライン

Claims (173)

1. 持針器であって、
   第１のローラーと第１の歯車歯セットとを収容する第１のシャフトを収容する第１の顎部と、
   第２のローラーと第２の歯車歯セットとを収容する第２のシャフトを収容する第２の顎部と、
   を含み、
   前記第２の顎部は、開放位置と閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対して移動し、
   前記第１の歯車歯セットは、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に（ａ）該第１の歯車歯セットが前記第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動する時に前記第１のローラーと該第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように該第２の歯車歯セットと噛み合う、
   ことを特徴とする持針器。
2. 前記第１のローラーは、第１の溝部分を含み、
   前記第２のローラーは、第２の溝部分を含み、
   前記第１の溝部分は、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第２の溝部分に対面し、
   前記針は、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１の溝部分と前記第２の溝部分の間で駆動される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
3. 前記第１の顎部は、前記第１の歯車歯セットを収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
4. 前記第２の顎部は、前記第２の歯車歯セットを収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
5. 前記第１の顎部は、前記第１の歯車歯セットを収容し、
   前記第２の顎部は、前記第２の歯車歯セットを収容する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
6. 前記第２の顎部は、該第２の顎部が前記開放位置と前記閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対して移動するように該第１の顎部にヒンジ的に結合されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
7. 前記第２の顎部は、該第２の顎部が前記開放位置と前記閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対してその周りで移動するピンを使用することなく該第１の顎部にヒンジ的に結合されることを特徴とする請求項６に記載の持針器。
8. 前記第２の顎部は、該第２の顎部が前記開放位置と前記閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対して移動するように該第１の顎部にピボット的に結合されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
9. 前記第２の顎部は、該第２の顎部が前記開放位置と前記閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対してその周りで移動するピンを使用することなく該第１の顎部にピボット的に結合されることを特徴とする請求項８に記載の持針器。
10. 前記第１の顎部は、雌部分を含み、
    前記第１の歯車歯セットは、前記第１のローラーと前記雌部分の間に位置決めされ、
    前記第２の顎部は、雄部分を含み、
    前記第２の歯車歯セットは、前記第２のローラーと前記雄部分の間に位置決めされ、
    前記雌部分及び前記雄部分は、前記第２の顎部が前記開放位置と前記閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対して移動するようにピボット的に嵌合する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
11. 前記第２の顎部は、該第２の顎部が前記開放位置と前記閉鎖位置の間で前記第１の顎部に対してその周りで移動するピンを使用することなく該第１の顎部にピボット的に嵌合されることを特徴とする請求項１０に記載の持針器。
12. 前記第１の顎部及び前記第２の顎部は、自己位置合わせすることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
13. 前記第２の顎部に結合され、該第２の顎部を前記閉鎖位置から前記開放位置まで引くライン、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
14. 前記第２の顎部に結合され、該第２の顎部を前記開放位置から前記閉鎖位置まで押すライン、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
15. 前記第１のローラーは、前記第１のシャフトよりも直径方向に大きいことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
16. 前記第２のローラーは、前記第２のシャフトよりも直径方向に大きいことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
17. 前記第１のローラーは、前記第１のシャフトよりも直径方向に大きく、
    前記第２のローラーは、前記第２のシャフトよりも直径方向に大きい、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
18. 前記第２のシャフトは、前記開放位置で回転的に拘束されないことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
19. 前記第２の顎部が前記閉鎖位置又は前記開放位置のうちの少なくとも一方にある時に前記第１の顎部に沿ってかつ該第２の顎部の上を延びるライン、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
20. 前記第１の歯車歯セットは、前記第１のローラーと前記ラインの間を延びることを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
21. 前記第２の歯車歯セットは、前記第２のローラーと前記ラインの間を延びることを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
22. 前記第１の歯車歯セットは、前記第１のローラーと前記ラインの間を延び、
    前記第２の歯車歯セットは、前記第２のローラーと前記ラインの間を延びる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
23. 前記第１の顎部は、横チャネルを有し、
    前記ラインは、前記第２の顎部の上を延びる前に前記横チャネルに沿って延びる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
24. 前記ラインは、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１の顎部に沿ってかつ該第２の顎部の上を延びることを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
25. 前記ラインは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に前記第１の顎部に沿ってかつ該第２の顎部の上を延びることを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
26. 前記ラインは、前記第１の歯車歯セットに向けてかつ該第１の歯車歯セットから離れるように該第１の顎部に沿って延びることを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
27. 前記第１の顎部は、横チャネルを有し、
    前記ラインは、前記第２の顎部の上を延びた後に前記横チャネルに沿って延びる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
28. 前記第１の顎部は、互いに対向する複数の横チャネルを有し、
    前記ラインは、前記横チャネルに沿って延びる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
29. 前記第１の顎部は、互いに対向する複数の横チャネルを有し、
    前記ラインは、前記横チャネルの間を張っている、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
30. 前記第２の顎部は、前記ラインに印加された張力に基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動し、
    前記張力は、前記第２の歯車歯セットから離れる方向である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
31. 前記第２の顎部は、前記ラインに印加された張力に基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動し、
    前記張力は、前記第２のローラーから離れる方向である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
32. 前記第２の顎部は、前記ラインに印加された張力に基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動し、
    前記張力は、前記第２の顎部から離れる方向である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
33. 前記第２の顎部は、前記ラインが前記第２の歯車歯セットから離れる方向に引っ張られることに基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動することを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
34. 前記第２の顎部は、前記ラインが前記第２のローラーから離れる方向に引っ張られることに基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動することを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
35. 前記第２の顎部は、前記ラインが前記第２の顎部から離れる方向に引っ張られることに基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動することを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
36. 前記第２の顎部は、前記ラインが前記第２の歯車歯セット、前記第２のローラー、又は該第２の顎部のうちの少なくとも２つから離れる方向に引っ張られることに基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動することを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
37. 前記第１の顎部は、互いに対向する複数の横チャネルを有し、
    前記ラインは、前記横チャネルに沿って延び、
    前記第２の顎部は、前記ラインが前記第２の歯車歯セット、前記第２のローラー、又は該第２の顎部のうちの少なくとも１つから離れる複数の方向に引っ張られることに基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動する、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の持針器。
38. 前記第１のローラー及び前記第２のローラーは、それらの間に組織を前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に締結することができることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
39. 前記閉鎖位置は、締結位置であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
40. 前記第１のシャフトは、前記第１の歯車歯セットを含む平歯車を収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
41. 前記第２のシャフトは、前記第２の歯車歯セットを含む平歯車を収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
42. 前記第１のシャフトは、前記第１の歯車歯セットを含む第１の平歯車を収容し、
    前記第２のシャフトは、前記第２の歯車歯セットを含む第２の平歯車を収容し、
    前記第１の平歯車は、該第１の平歯車が前記第２の平歯車を駆動するように該第２の平歯車に係合する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
43. 前記第１のシャフトは、前記第２のシャフトよりも長手方向に長いことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
44. 前記第１の顎部は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトの間に保持ブロックを収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
45. 前記第２の顎部は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトの間に保持ブロックを収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
46. 前記第１の顎部は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトの間に第１の保持ブロックを収容し、
    前記第２の顎部は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトの間に第２の保持ブロックを収容し、
    前記第１の保持ブロックは、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第２の保持ブロックに対面する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
47. 前記第１の歯車歯セットは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に該第２の顎部に露出されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
48. 前記第１の歯車歯セットは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に前記第２の歯車歯セットに露出されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
49. 前記第２の歯車歯セットは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に前記第１の顎部に露出されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
50. 前記第２の歯車歯セットは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に前記第１の歯車歯セットに露出されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
51. 前記第１の顎部は、長手軸線を有し、
    前記第１のシャフトは、前記長手軸線の周りに回転する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
52. 前記第２の顎部は、長手軸線を有し、
    前記第２のシャフトは、前記長手軸線の周りに回転する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
53. 前記第１の顎部は、第１の長手軸線を有し、
    前記第１のシャフトは、前記第１の長手軸線の周りに回転し、
    前記第２の顎部は、第２の長手軸線を有し、
    前記第２のシャフトは、前記第２の長手軸線の周りに回転する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
54. 前記第１の長手軸線は、前記第２の長手軸線と平行であることを特徴とする請求項５２に記載の持針器。
55. 前記第１の歯車歯セット及び前記第２の歯車歯セットは、前記第１の顎部と前記第２の顎部の間に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
56. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部と前記第２の顎部の間で前記第２のシャフトと平行に延びることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
57. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部に対してかつ前記第２の顎部に対して外部で前記第２のシャフトと平行に延びることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
58. 前記第１のシャフト及び前記第２のシャフトは、前記第１の顎部と前記第２の顎部の間に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
59. 前記第１のローラーは、前記第１の顎部に対して外部であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
60. 前記第２のローラーは、前記第２の顎部に対して外部であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
61. 前記第１のローラーは、前記第１の顎部に対して外部であり、
    前記第２のローラーは、前記第２の顎部に対して外部である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
62. 前記第１のローラーは、前記第１のシャフト上に装着されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
63. 前記第１のシャフトは、前記第１のローラーがその上に装着された末端部分を含むことを特徴とする請求項６１に記載の持針器。
64. 前記第２のローラーは、前記第２のシャフト上に装着されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
65. 前記第２のシャフトは、前記第２のローラーがその上に装着された末端部分を含むことを特徴とする請求項６３に記載の持針器。
66. 前記第１の歯車歯セットは、前記第１のシャフトとモノリシックであることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
67. 前記第２の歯車歯セットは、前記第２のシャフトとモノリシックであることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
68. 前記第１の歯車歯セットは、前記第１のシャフトとモノリシックであり、
    前記第２の歯車歯セットは、前記第２のシャフトとモノリシックである、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
69. 前記第２の顎部は、前記第１の顎部とは別個かつ明確に異なるものであることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
70. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部から片持ち的に延びることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
71. 前記第２のシャフトは、前記第２の顎部から片持ち的に延びることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
72. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部から片持ち的に延び、
    前記第２のシャフトは、前記第２の顎部から片持ち的に延びる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
73. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部に対して外部で前記第２のシャフトと平行であることを特徴とする請求項７１に記載の持針器。
74. 前記第１のシャフトは、前記第２の顎部に対して外部で前記第２のシャフトと平行であることを特徴とする請求項７１に記載の持針器。
75. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部に対してかつ前記第２の顎部に対して外部で前記第２のシャフトと平行であることを特徴とする請求項７１に記載の持針器。
76. 前記第１の顎部は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトの間に第１の保持ブロックを収容し、
    前記第２の顎部は、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトの間に第２の保持ブロックを収容し、
    前記第１の保持ブロックは、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第２の保持ブロックに接触する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
77. 前記第１のシャフトは、自動で回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
78. 前記第１のシャフトは、手動で回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
79. 前記針は、直線形であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
80. 前記針は、非直線形であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
81. 前記針は、弓状であることを特徴とする請求項７９に記載の持針器。
82. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第１のシャフトと平行な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
83. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第２のシャフトと平行な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
84. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第１のシャフトに対してかつ前記第２のシャフトに対して平行な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
85. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第１のシャフトに対して非平行な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
86. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第２のシャフトに対して非平行な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
87. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第１のシャフトに対してかつ前記第２のシャフトに対して非平行な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
88. 前記針は、該針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に前記第１のシャフト又は前記第２のシャフトのうちの少なくとも一方に対して垂直な軸線の周りに回転的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
89. 前記第１のシャフトは、前記針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に少なくとも約１８０度回転することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
90. 前記第１のシャフトは、前記針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に少なくとも約２７０度回転することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
91. 前記第１のシャフトは、前記針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に少なくとも約３６０度回転することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
92. 前記第２のシャフトは、前記針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に少なくとも約１８０度回転することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
93. 前記第２のシャフトは、前記針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に少なくとも約２７０度回転することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
94. 前記第２のシャフトは、前記針が前記第１のローラーと前記第２のローラーの間にある時に少なくとも約３６０度回転することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
95. 前記第２のシャフトは、前記開放位置で回転的に拘束されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
96. 前記第１のシャフトは、前記開放位置で前記第２のシャフトと平行ではないことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
97. 前記第１の顎部を収容するエンドエフェクタ、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
98. 前記第２の顎部を収容するエンドエフェクタ、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
99. 前記第１の顎部と前記第２の顎部とを収容するエンドエフェクタ、
    を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
100. 前記第１の顎部と前記第２の顎部とを収容するハウジング、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
101. 前記第１のシャフトに結合されたノブであって、該第１のシャフトが該ノブを通じて回転される前記ノブ、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
102. 前記第２の顎部が前記閉鎖位置又は前記開放位置のうちの少なくとも一方にある時に前記第１の顎部に沿ってかつ該第２の顎部の上を延び、前記第１の歯車歯セットと前記第１のローラー又は前記第２の歯車歯セットと前記第２のローラーのうちの少なくとも一方の間で延びるライン、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
103. 前記第２の顎部は、前記閉鎖位置にあることを特徴とする請求項９５に記載の持針器。
104. 前記第２の顎部は、前記開放位置にあることを特徴とする請求項９５に記載の持針器。
105. 前記ラインは、前記第１の歯車歯セットと前記第１のローラーの間で延びることを特徴とする請求項９５に記載の持針器。
106. 前記ラインは、前記第２の歯車歯セットと前記第２のローラーの間で延びることを特徴とする請求項９５に記載の持針器。
107. 前記ラインは、前記第２の顎部が前記閉鎖位置及び前記開放位置にある時に前記第１の顎部に沿ってかつ該第２の顎部の上を延び、
     前記ラインは、前記第１の歯車歯セットと前記第１のローラーの間及び前記第２の歯車歯セットと前記第２のローラーの間で延びる、
     ことを特徴とする請求項９５に記載の持針器。
108. 前記第１の顎部を通じて収容されて封入区域を含む第１の保持ブロックと、
     前記第２の顎部を通じて収容され、該第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記封入区域内に位置決めされる第２の保持ブロックと、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
109. 前記第１の保持ブロックは、Ｕ字形であり、それによって前記封入区域を定めることを特徴とする請求項１０１に記載の持針器。
110. 第１のかさ歯車が装備された第１のシャフトを収容する第１のハウジングと、
     前記第１の顎部と、前記第２の顎部と、前記第１のローラー及び前記第２のローラーの遠位に第２のかさ歯車が装備された第２のシャフトとを収容する第２のハウジングと、
     前記第１のシャフトが回転されることに基づいて前記第２のハウジングが前記第１のハウジングに対して移動することができるように前記第１のかさ歯車と前記第２のかさ歯車とに係合する第３のかさ歯車と、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
111. 前記第３のかさ歯車は、第１の側と第２の側を有し、
     前記第１の側は、前記第２の側に対向し、
     前記第１のシャフトが回転されることに基づいて前記第２のハウジングが前記第１のハウジングに対して移動することができるように、前記第１の側は、前記第１のかさ歯車と係合し、前記第２の側は、前記第２のかさ歯車と係合する、
     ことを特徴とする請求項１０３に記載の持針器。
112. 前記第１のローラーは、複数の傾斜溝を収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
113. 前記傾斜溝は、前記第１の歯車歯セットから離れる方向に傾斜していることを特徴とする請求項１０５に記載の持針器。
114. 前記傾斜溝は、前記第１の歯車歯セットに向う方向に傾斜していることを特徴とする請求項１０５に記載の持針器。
115. 前記第１のローラーは、複数の波状溝を収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
116. 前記第２のローラーは、複数の傾斜溝を収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
117. 前記傾斜溝は、前記第２の歯車歯セットから離れる方向に傾斜していることを特徴とする請求項１０９に記載の持針器。
118. 前記傾斜溝は、前記第２の歯車歯セットに向う方向に傾斜していることを特徴とする請求項１０９に記載の持針器。
119. 前記第２のローラーは、複数の波状溝を収容することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
120. 前記第１の顎部と前記第２の顎部とを収容するチューブと、
     ハンドルと、第１のレバーと、第２のレバーとを収容するハウジングであって、前記チューブが、前記第１の顎部及び前記第２の顎部が該ハウジングに対して遠位であるように該ハウジングから延び、該第１のレバーが、該第１の顎部を駆動し、該第２のレバーが、前記開放位置と前記閉鎖位置の間で該第２の顎部を該第１の顎部に対して移動し、該第１のレバーが、該ハンドルに対して移動可能であり、該第２のレバーが、該ハンドルに対して移動可能である前記ハウジングと、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
121. 前記第１の顎部と前記第２の顎部とを収容するチューブと、
     スイッチと、シャフトと、第１のかさ歯車と、第２のかさ歯車と、第３のかさ歯車とを収容するハウジングであって、該シャフトが、該第３のかさ歯車を収容し、該第１のかさ歯車又は該第２のかさ歯車が、該スイッチが位置決めされる方法に基づいて該第３のかさ歯車と選択的に係合し、該第３のかさ歯車が、前記第１の歯車歯セットが前記第２の歯車歯セットを駆動することを可能にし、該第１のかさ歯車が、該シャフトを第１の方向に回転させ、該第２のかさ歯車が、該シャフトを第２の方向に回転させ、該第１の方向が該第２の方向とは異なる前記ハウジングと、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
122. 第１の方向が、第２の方向の反対であることを特徴とする請求項１１０に記載の持針器。
123. スイッチが、第１の位置と第２の位置の間で移動し、
     前記第１の位置は、第１の方向に対応し、
     前記第２の位置は、第２の位置に対応し、
     チューブが、長手軸線を有し、
     前記スイッチは、前記長手軸線に対して横方向に移動する、
     ことを特徴とする請求項１１０に記載の持針器。
124. 第１の方向が、時計周りであり、
     第２の方向が、反時計周りである、
     ことを特徴とする請求項１１０に記載の持針器。
125. 前記第１のローラーは、前記第１のシャフトとモノリシックであることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
126. 前記第２のローラーは、前記第２のシャフトとモノリシックであることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
127. 前記第１のローラーは、前記第１のシャフトとモノリシックであり、
     前記第２のローラーは、前記第２のシャフトとモノリシックである、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
128. 前記第２のシャフトの周りを延びるカラーであって、前記第２の歯車歯セットが前記第２のローラーと該カラーの間に位置決めされるようなものである前記カラー、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
129. 前記第１のシャフトを受け入れ、該第１のシャフトを駆動する第３のシャフトであって、前記第１の顎部が該第３のシャフトを収容する前記第３のシャフト、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
130. 前記第１のシャフトの中に延び、該第１のシャフトを駆動する第３のシャフトであって、前記第１の顎部が該第３のシャフトを収容する前記第３のシャフト、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
131. 前記第１の歯車歯セットは、歯車ホイール内に装着され、
     前記第１のシャフトは、該第１のシャフトが前記歯車ホイールに係合するように歯車歯が付けられる、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
132. 前記第２の歯車歯セットは、歯車ホイール内に装着され、
     前記第２のシャフトは、該第２のシャフトが前記歯車ホイールに係合するように歯車歯が付けられる、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
133. 前記第１の歯車歯セットは、第１の歯車ホイール内に装着され、
     前記第１のシャフトは、該第１のシャフトが前記第１の歯車ホイールに係合するように歯車歯が付けられ、
     前記第２の歯車歯セットは、第２の歯車ホイール内に装着され、
     前記第２のシャフトは、該第２のシャフトが前記第２の歯車ホイールに係合するように歯車歯が付けられる、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
134. 前記第１の顎部を通じて収容されたバーと、
     前記バーと前記第２の顎部とに結合されたプレートであって、該バーが前記第１の顎部に沿って移動されることに基づいて該第２の顎部が前記閉鎖位置と前記開放位置の間で移動する前記プレートと、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
135. 前記第２の顎部は、バーが前記第１の歯車歯セットから離れるように移動することに基づいて前記閉鎖位置から前記開放位置まで移動することを特徴とする請求項１２３に記載の持針器。
136. 前記第２の顎部は、バーが前記第１の歯車歯セットに向けて移動することに基づいて前記開放位置から前記閉鎖位置まで移動することを特徴とする請求項１２３に記載の持針器。
137. プレートが、バーが前記第１の顎部に沿って移動されることに基づいて前記第２の顎部を前記閉鎖位置と前記開放位置の間で移動させることを特徴とする請求項１２３に記載の持針器。
138. 前記第１のシャフトを収容し、該第１のシャフトを駆動する第３のシャフトであって、バーが、該第３のシャフトに沿って移動し、前記第１の顎部が、該第３のシャフトを収容する前記第３のシャフト、
     を更に含むことを特徴とする請求項１２３に記載の持針器。
139. 前記第１のシャフトの中に延び、該第１のシャフトを駆動する第３のシャフトであって、バーが、該第３のシャフトに沿って移動し、前記第１の顎部が、該第３のシャフト収容する前記第３のシャフト、
     を更に含むことを特徴とする請求項１２３に記載の持針器。
140. 前記閉鎖位置は、終端位置であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
141. 前記開放位置は、終端位置であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
142. 前記第２の顎部は、前記閉鎖位置と前記開放位置の間を張る運動の範囲を有することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
143. 前記開放位置は、終端位置ではないことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
144. 前記閉鎖位置は、終端位置ではないことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
145. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部の中に延びることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
146. 前記第１のシャフトは、前記第２の顎部の中に延びることを回避することを特徴とする請求項１３４に記載の持針器。
147. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部からその２つの対向する側で延びることを特徴とする請求項１３４に記載の持針器。
148. 前記第１のシャフトは、前記第１の顎部から片持ち的に延びることを特徴とする請求項１３４に記載の持針器。
149. 前記第２のシャフトは、前記第２の顎部の中に延びることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
150. 前記第２のシャフトは、前記第１の顎部の中に延びることを回避することを特徴とする請求項１３８に記載の持針器。
151. 前記第２のシャフトは、前記第２の顎部からその一方の側でのみ延びることを特徴とする請求項１３８に記載の持針器。
152. 前記第２のシャフトは、前記第２の顎部から片持ち的に延びることを特徴とする請求項１３８に記載の持針器。
153. 前記第１のシャフトは、前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第２のシャフトに接触することを回避することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
154. 前記第１のシャフトは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に前記第２のシャフトに接触することを回避することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
155. 前記第１のローラー及び前記第１の歯車歯セットは、前記第１のシャフト上で互いから離間していることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
156. 前記第２のローラー及び前記第２の歯車歯セットは、前記第２のシャフト上で互いから離間していることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
157. 前記第１のローラー及び前記第１の歯車歯セットは、これらの間に第１の距離を定めるために前記第１のシャフト上で互いから離間しており、
     前記第２のローラー及び前記第２の歯車歯セットは、これらの間に第２の距離を定めるために前記第２のシャフト上で互いから離間しており、
     前記第１の距離は、前記第２の距離に等しい、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
158. 前記第１のローラー及び前記第１の歯車歯セットは、これらの間に第１の距離を定めるために前記第１のシャフト上で互いから離間しており、
     前記第２のローラー及び前記第２の歯車歯セットは、これらの間に第２の距離を定めるために前記第２のシャフト上で互いから離間しており、
     前記第１の距離は、前記第２の距離に等しくない、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
159. 前記第１のシャフトは、直線形であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
160. 前記第２のシャフトは、直線形であることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
161. 前記針は、複数の針であり、
     前記針は、サイズ、断面形状、横プロファイル、材料、長手方向形状、又は横径のうちの少なくとも１つに基づいて互いに異なっている、
     ことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
162. 前記第１の歯車歯セットは、前記第２の顎部が前記開放位置にある時に前記第２の歯車歯セットと噛み合うことを回避することを特徴とする請求項１に記載の持針器。
163. 前記第２の顎部は、前記第１の顎部１０２に対して開くように付勢されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
164. 前記第２の顎部は、前記第１の顎部１０２に対して閉じるように付勢されることを特徴とする請求項１に記載の持針器。
165. 前記第１のシャフト又は前記第２のシャフトのうちの少なくとも一方が何回回転されたかを計数するカウンタ、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
166. 前記第２の顎部が前記第１の顎部に対して何回移動されたかを計数するカウンタ、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
167. 前記第１の顎部又は前記第２の顎部のうちの少なくとも一方に結合されたレバーと、
     前記レバーが何回引かれたかを計数するカウンタと、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
168. 前記第１の顎部及び前記第２の顎部が滅菌手順を同時に何回受けたかを計数するカウンタ、
     を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の持針器。
169. デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、該デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、該第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、該第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、該第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で該第１の顎部に対して移動し、該第１の歯車歯セットが、該第２の顎部が該閉鎖位置にある時に（ａ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動する時に該第１のローラーと該第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように該第２の歯車歯セットと噛み合う前記挿入させる段階と、
     前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１のローラーと前記第２のローラーにそれらの間に前記第１の物体内で第２の物体を把持させる段階と、
     を含むことを特徴とする方法。
170. デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、該デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、該第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、該第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、該第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で該第１の顎部に対して移動し、該第１の歯車歯セットが、該第２の顎部が該閉鎖位置にある時に（ａ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動する時に該第１のローラーと該第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように該第２の歯車歯セットと噛み合う前記挿入させる段階と、
     前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１のローラーと前記第２のローラーに前記第１の物体内で第２の物体を操作させる段階と、
     を含むことを特徴とする方法。
171. デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、該デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、該第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、該第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、該第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で該第１の顎部に対して移動し、該第１の歯車歯セットが、該第２の顎部が該閉鎖位置にある時に（ａ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動する時に該第１のローラーと該第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように該第２の歯車歯セットと噛み合う前記挿入させる段階と、
     前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１のローラーと前記第２のローラーに前記第１の物体内で第２の物体を切開させる段階と、
     を含むことを特徴とする方法。
172. デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、該デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、該第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、該第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、該第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で該第１の顎部に対して移動し、該第１の歯車歯セットが、該第２の顎部が該閉鎖位置にある時に（ａ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動する時に該第１のローラーと該第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように該第２の歯車歯セットと噛み合う前記挿入させる段階と、
     前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１のローラーと前記第２のローラーに前記第１の物体内で第２の物体を隔離させる段階と、
     を含むことを特徴とする方法。
173. デバイスを第１の物体の中に挿入させる段階であって、該デバイスが、第１のシャフトを収容する第１の顎部と第２のシャフトを収容する第２の顎部とを含み、該第１のシャフトが、第１のローラーと第１の歯車歯セットを収容し、該第２のシャフトが、第２のローラーと第２の歯車歯セットを収容し、該第２の顎部が、開放位置と閉鎖位置の間で該第１の顎部に対して移動し、該第１の歯車歯セットが、該第２の顎部が該閉鎖位置にある時に（ａ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動することができるように、かつ（ｂ）該第１の歯車歯セットが該第２の歯車歯セットを駆動する時に該第１のローラーと該第２のローラーがそれらの間で針を駆動することができるように該第２の歯車歯セットと噛み合う前記挿入させる段階と、
     前記第２の顎部が前記閉鎖位置にある時に前記第１のローラーと前記第２のローラーに前記第１の物体内で第２の物体を分離させる段階と、
     を含むことを特徴とする方法。

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