KR101306032B1

KR101306032B1 - 외과 수술용 장치

Info

Publication number: KR101306032B1
Application number: KR1020110080308A
Authority: KR
Inventors: 정경진
Original assignee: 정경진
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2013-09-12
Also published as: KR20130017717A

Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 의료 수술 장치는, 봉합사를 선택적으로 잡는 한 쌍의 포셉부를 포함하는 포셉 유닛과, 포셉 본체부 일단부에 형성되는 포셉 가이드부에 삽입되어 이동 가이드되는 포셉 연결부가 형성되며 타단부에는 리니어하게 가압되도록 라운드부가 형성되는 회동 유닛과, 회동 유닛을 포셉 유닛측으로 탄성지지하는 회동 탄성지지 유닛과, 포셉 유닛의 포셉부가 선택적으로 봉합사를 잡게 하는 포셉 트리거부가 일단에 형성되는 포셉 트리거 유닛과, 포셉 트리거 유닛의 타단에 설치되어 포셉 핸들 유닛을 탄성지지하는 포셉 트리거 탄성지지 유닛과, 일단은 선택적으로 가압되는 핸들부가 형성되며, 타단은 회동 유닛의 라운드부를 선택적으로 가압하는 회동유닛 가압부가 형성되는 회동 핸들 유닛과, 회동 유닛의 회동부가 삽입되어 회동 가이드되는 회동 가이드부가 형성되는 하우징 유닛 및 포셉 유닛의 링크 연결부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 고정되는 트리거 와이어를 포함한다. 이로써, 하나의 장치로 봉합사를 잡는 포셉의 기능은 물론 포셉으로 잡은 봉합사 부분을 회동시켜 양쪽 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 이동시킬 수 있어 복잡한 절차나 다른 추가 기구의 교체투입없이도 수술 부위를 봉합시킬 수 있게 매듭을 만들 수 있다.

Description

외과 수술용 장치 {APPARATUS FOR A SURGICAL OPERATION}

본 발명은 외과 수술용 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 일반적인 복강경 수술 혹은 단일 절개 복강경 수술에서 외과 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 수술 중 이 장치를 포셉으로 사용하다가 외과적 매듭을 지을 때 사용자가 실을 간단한 조작으로 반복적으로 삽입할 수 있고 별도의 툴 교체나 복잡한 기구적 구동없이도 용이하게 수술부위를 결찰할 때 사용하는 외과 수술용 장치에 관한 것이다.

의학적으로 수술이란 피부나 점막 또는 기타 조직을 의료 기구를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등과 같은 부작용이 발생하는 문제가 있었다.

최근에는 이러한 부작용을 최소화할 수 있는 복강경 수술(laparoscopic surgery) 또 더 나아가 최근에는 단일 절개 복강경 수술 (single incision laparoscopic surgery) 이 많이 개발되고 있다.

복강경 수술이란, 복부에 큰 절개창을 열고 시행하는 개복 수술과 달리, 복부에 0.5~1.5cm 크기의 작은 구멍(절개창)을 여러 개 내고 그 안으로 비디오 카메라와 각종 기구들을 넣고 시행하는 수술방법으로 '최소 침습 수술'이라고도 불리며, 종래의 개복 수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작아서 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있는 장점이 있어 많이 사용되어가는 추세이다. 또한 단일 절개 복강경 수술이란 복부에 2-3cm 크기의 작은 단일 절개 구멍 (절개창)을 넣어 그 안으로 비디오 카메라와 각종 기구들을 동시에 넣어 수술하는 방법이다.

이러한 복강경 수술 혹은 단일 절개 복강경 수술 시 작은 절개창을 통하여 삽입되어 내부에서 다양한 기계 또는 기구적 수술을 행하는 다양한 외과 수술용 기계, 장치 또는 시스템이 개발되고 있다.

종래에는 작은 절개창을 통하여 수술시 필요한 절차에 따라 즉, 복부 절개 후 수술용 기구를 삽입하여 내부 기관을 성형 또는 치료한 후 봉합용 기구를 삽입하여 결찰한 후 최종적으로 복부 절개창을 봉합하여 수술을 하게 된다.

그러나, 봉합사를 이용하여 내부 기관을 결찰할 때 두 개의 절개창을 통하여 포셉 혹은 니들홀더 등의 기구를 각각 삽입하여 양쪽 봉합사를 잡은 후에 사용자(의사)가 양손에 기구를 잡은 상태에서 이들 포셉 기구를 조작하여 양 쪽 봉합사를 교차시킨 상태에서 일측 봉합사가 교차되어 형성되는 원형 공간으로 일측 봉합사를 빼내어 매듭을 형성한 후 이를 당겨 결찰하게 되는데, 수술이 진행되는 좁은 내부 공간에서 긴 도구를 사용하여 결찰을 수행하는데 많은 어려움이 있으며, 숙달된 의료진만이 할 수 있으며 수술 중 출혈 등 응급상황에서 빠른 시간내에 제어하여 시술을 여야 할때 처리하기 어려운 문제가 있었다. 또한 이러한 상황을 해결하기 위해 매듭과 밀대 혹은 클립 등을 사용하는 방법이 제시되고 있으나 매듭과 밀대는 정확한 시술 및 힘의 전달이 어렵고 작은 부위 결찰에 어려움이 있으며 클립의 경우 클립핑을 하는 방향이 맞아야 하고 충분한 공간이 필요하며 정확한 클립핑이 되지 않을 경우 오히려 손상을 악화시키거나 추가적 시술을 방해하는 등 제한점이 컸다.

대한민국 등록특허 제10-1176324호(복강경 수술용 봉합장치, 2012.08.22) 대한민국 공개특허 제10-2001-0026235호(복강경 수술용 봉합기구, 2001.04.06) 대한민국 등록실용신안 제20-0228438호(복강경 수술용 봉합기구, 2001.06.15)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 일반적인 포셉의 기능을 갖고 있으면서 결찰이 필요할 때 봉합사를 쉽게 삽입하여 봉합사의 양끝단을 용이하게 교차시키고 일측 봉합사를 교차되어 형성되는 원형 공간측으로 빼낼 수 있어 매듭을 쉽게 조성하는 외과 수술용 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 의료 수술 장치는, 봉합사를 선택적으로 잡는 한 쌍의 포셉부, 상기 한 쌍의 포셉부가 열리게 탄성지지시켜 결합시키는 포셉 탄성결합부, 상기 포셉부가 회동가능하게 각각 지지되는 한 쌍의 포셉 본체부, 및 상기 한 쌍의 포셉 본체부가 이격되게 링크결합되는 한 쌍의 링크 연결부를 포함하는 포셉 유닛; 상기 포셉 본체부 일단부에 형성되는 포셉 가이드부에 삽입되어 이동 가이드되는 포셉 연결부가 형성되며, 중앙부에는 회동 가이드되게 돌출형성되는 회동부가 형성되며, 타단부에는 리니어하게 가압되도록 라운드부가 형성되는 회동 유닛; 상기 회동 유닛을 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지하는 회동 탄성결합부 및 상기 회동 탄성결합부가 안착되는 회동 하우징부를 포함하는 회동 탄성지지 유닛; 상기 포셉 유닛의 포셉부가 선택적으로 봉합사를 잡게 하는 포셉 트리거부가 일단에 형성되며, 타단은 회동 유닛의 길이방향으로 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지되는 포셉 트리거 유닛; 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 설치되어, 상기 포셉 핸들 유닛을 탄성지지하는 포셉 트리거 탄성지지 유닛; 일단은 선택적으로 가압되는 핸들부가 형성되며, 타단은 상기 회동 유닛의 라운드부를 선택적으로 가압하는 회동유닛 가압부가 형성되고, 상기 핸들부 및 가압부는 핸들 힌지부에 의하여 결합되는 회동 핸들 유닛; 상기 회동 유닛의 회동부가 삽입되어 회동 가이드되는 회동 가이드부가 형성되며, 상기 회동 핸들 유닛의 핸들 힌지부가 회동가능하게 고정되며, 상기 포셉 트리거 유닛의 직선운동을 가이드하고, 상기 회동 탄성지지 유닛 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛이 설치되는 하우징 유닛; 및 상기 포셉 유닛의 링크 연결부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 고정되는 트리거 와이어;를 포함한다.

이로써, 하나의 장치로 봉합사를 잡는 포셉의 기능은 물론 포셉으로 잡은 봉합사 부분을 회동시켜 양쪽 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 이동시킬 수 있어 복잡한 절차나 다른 추가 기구의 교체투입 없이도 수술 부위를 봉합시킬 수 있게 매듭을 만들 수 있다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 봉합사는 내부가 비어있는 관내부에 일단이 고정되어 들어 있고 충분한 길이를 가지고 봉합사의 타단부는 봉합사만으로 되어 있거나 혹은 봉합바늘에 연결되어 단순 매듭과 봉합매듭이 모두 가능하게 되어 있다. 또한 하우징 유닛에는 봉합사 구조물을 필요시 삽입할 수 있는 통로가 구성된다.

이로써, 봉합사 구조물은 수술 도중 체내에서 필요시 회동유닛에 삽입될 수 있으며 일단이 관에 고정되어 있으므로써 매듭의 고정된 한쪽 끝단을 형성한다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 일단은 상기 포셉 유닛의 포셉부 회동부와 이격되는 위치에 고정되고, 타단은 상기 회동 유닛의 회동부에 고정되는 포셉 회동 와이어;를 더 포함한다.

이로써, 양 측 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 다시 한번 이동시킬 수 있어 좀더 신뢰할 수 있으며 용이하게 매듭을 지어 최종적으로 수술부위를 결찰시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 포셉 유닛의 포셉부에는 회동시에 상기 회동 유닛의 자유단과 접촉되는 스토퍼부가 형성되는 것이 바람직하다.

이로써, 수술 중 포셉의 기능으로 활용될 때 포셉부를 지지하여 포셉부가 의도하지 않게 회동되는 문제를 해결할 수 있게 된다.

또한, 상기 하우징 유닛에 형성되는 회동 가이드부는, 양 방향으로 가이드되게 형성되는 것이 바람직하며, 회동 유닛은, 상기 회동부가 상기 회동 가이드부를 따라 가이드되는 방향을 선택하는 회동방향 선택부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이로써, 일측 방향으로 매듭을 지은 후 다음 매듭은 이의 대측방향으로 교차하도록 구성할 수 있고 또 일측 방향으로 회동 유닛의 회동이 여의치 않거나 힘든 경우 그 회동방향을 선택적으로 바꿀 수 있게 하여 보다 신뢰성있고 용이하게 수술 장치를 구동하여 효과적인 수술이 진행될 수 있게 된다.

또한, 상기 회동 방향 선택부는, 상기 하우징 유닛에 회전이동되며 회동부 및 회동 유닛이 회전 및 슬라이딩 이동가능하게 설치된다.

이로써, 사용자(의사)가 회동 방향을 용이하게 전환할 수 있게 하여 사용자 편의성을 증진시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명된 본 발명에 의하면, 하나의 장치로 봉합사를 잡는 포셉의 기능은 물론 포셉으로 잡은 봉합사 부분을 회동시켜 양쪽 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 이동시킬 수 있어 복잡한 절차나 다른 추가 기구의 교체투입없이도 수술 부위를 결찰시킬 수 있게 매듭을 만들 수 있다.

또한, 포셉부의 회동기능이 추가됨으로써 양 측 봉합사가 교차되어 형성되는 원형공간부측으로 일측 봉합사를 다시 한번 이동시킬 수 있어 좀더 신뢰할 수 있으며 용이하게 매듭을 지어 최종적으로 수술부위를 결찰시킬 수 있게 된다.

또한, 포셉부에 스토퍼부를 형성함으로써, 좁은 공간에서 수술 중 포셉의 기능으로 활용될 때 포셉부를 지지하여 포셉부가 의도하지 않게 회동되는 문제를 해결할 수 있게 된다.

또한, 일측 방향으로 매듭을 지은 후 연이어서 다음 매듭을 형성할 때 반대 방향으로 교차하도록 매듭을 형성할 수 있으며, 일측 방향으로 회동 유닛의 회동이 여의치 않거나 힘든 경우 그 회동방향을 선택적으로 바꿀 수 있게 하여 보다 신뢰성있고 용이하게 수술 장치를 구동하여 효과적인 수술이 진행될 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치를 설명하기 위한 분해도,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 외과 수술용 장치의 포셉 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 4a 및 도 4b는 도 2 및 도 3에서 포셉 유닛을 확대하여 나타낸 도면,
도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 회동 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 봉합사 카트리지 인입공에 봉합사 카트리지를 삽입한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 도 9b는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 회동방향 선택부의 작동원리를 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 포셉부를 설명하기 위한 도면,
도 11 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치를 사용하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치(100)는, 포셉 유닛(110), 회동 유닛(130), 회동 탄성지지 유닛(180), 포셉 트리거 유닛(150), 포셉 트리거 탄성 지지 유닛(170), 회동 핸들 유닛(160), 하우징 유닛(190) 및 트리거 와이어(120)를 포함한다.

포셉 유닛(110)은 봉합사를 선택적으로 잡는 기능을 하는 것으로서, 포셉부(111), 포셉 본체부(113), 링크 연결부(115)(117)를 포함한다.

포셉부(111)는 일반적으로 봉합사나 환부를 집는 집게 기능을 하는 외과 수술 기구에서 사용되는 것으로서, 한 쌍(111a)(111b)으로 구비된다. 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)는 포셉 탄성 결합부(111c)에 의하여 고정단이 되어 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 닫히는 즉, 집는 방향으로 탄성지지된다.

포셉 본체부(113)는 포셉부(111)의 자유단측이 후술하는 링크 연결부(115)(117)에 의하여 고정되는 것으로서, 한 쌍이 구비되어 포셉부(111a)(111b)가 각각 포셉 본체부(113a)(113b)에 고정된다.

링크 연결부(115)(117)는 실질적으로 포셉부(111a)(111b)가 열리거나 닫히게 연결시키는 것으로서, 한 쌍이 마련되어 일측 링크 연결부(115)의 일단은 포셉 본체부(111a)에 링크 연결되고 타단은 타측 링크 연결부(117)의 타단과 링크 연결된다.

한쌍의 링크 연결부(115)(117)가 링크 연결되는 링크 힌지부(118)는 후술하는 트리거 와이어(120)가 고정되어, 트리거 와이어(120)가 포셉 트리거부(151)에 의하여 당겨지면 링크 힌지부(118)가 도 4a에 도시된 상태에서 도 4b상태로 이동하면서 링크 연결부(115)(117)가 서로 평행하게 좁아지는 방향으로 회동하고, 이러한 링크 연결부(115)(117)에 링크 고정된 한 쌍의 포셉 본체부(113a)(113b)가 상호 이격된 상태에서 그 이격거리를 좁히는 방향으로 이동되면서 이에 연결된 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 포셉의 역할을 하거나 봉합사를 집게 된다.

이후, 트리거 와이어(120)가 링크 힌지부(118)를 당기는 힘이 없어지면 포셉 탄성 결합부(111c)와 한 쌍의 포셉 본체부(113a)(113b)의 탄성력에 의하여 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 열리는 방향으로 원상 회복하게 된다.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 포셉부(111)의 형상은 의도하지 않은 외부 압력이 가해져도 포셉본체부(113)와의 간섭에 의하여 회동이 더 이상 진행되지 않도록, 상기 포셉본체부측 후단은 회동시 일정 각도 이상되면 상기 포셉본체부와 간섭되게 형성되는 것이 바람직하다.

회동 유닛(130)은 봉합사를 잡은 포셉 유닛(110)을 회동시키는 것으로서, 이러한 회동 유닛(130)의 회동에 의하여 포셉 유닛(110)이 회동하게 됨으로써, 양측 봉합사가 교차될 수 있게 하며, 교차된 상태에서 형성되는 원형 공간상으로 일측 봉합사가 용이하게 위치되게 하여 매듭을 만들어서 최종적으로 수술 부위를 봉합시킬 수 있게 하는 것이다.

이를 자세히 살펴보면, 회동 유닛(130)은 원기둥 형상으로 형성되며, 포셉 유닛(110)측은 한 쌍의 포셉부(111a)(111b)가 열리고 닫히는데 장애가 없도록 단차가 형성되며, 타단은 그 단면직경이 리니어하게 커지는 라운드부(135)가 형성된다. 또한, 한 쌍의 포셉 본체부(113a)(113b)에 형성된 포셉 가이드부(113aa)(113ab)에 삽입되어 이동가이드 되도록 돌출되게 포셉 연결부(131)가 형성되며, 타단측으로 이격되는 위치에 회동 가이드되게 돌출되는 회동부(133)가 형성된다.

회동 탄성지지 유닛(180)은 상기 회동 유닛(130)을 상기 포셉 유닛(110)측으로 탄성지지하는 것으로서, 회동 유닛(130)을 탄성지지하는 회동 탄성부(183) 및 회동 탄성부(183)가 안착되는 회동 하우징부(181)를 포함한다. 이러한, 회동 탄성지지 유닛(180)에 의하여 회동 유닛(130)이 후술하는 회동 핸들 유닛(160)의 작동에 의하여 회동하면서 이동된 후 다시 포셉 유닛(110)측으로 탄성복귀하게 된다.

포셉 트리거 유닛(150)은 상기한 포셉 유닛(110)의 포셉부(111)를 선택적으로 열고 닫는 기능을 하는 것으로서, 일단은 사용자의 손가락으로 트리거링하는 포셉 트리거부(151)가 형성되며 타단은 회동 유닛(130)의 길이방향으로 포셉 유닛(111)측으로 탄성지지된다. 이러한 포셉 트리거 유닛(150)은 사용자의 손가락으로 작동시키면 후술하는 하우징 유닛(190)에 직선 왕복운동되게 가이드된다. 이와 같이 직선 왕복운동을 가이드하는 구성은 일반적인 것이므로 도면에는 도시하지 않는다.

한편, 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)은 상기 포셉 트리거 유닛(150)의 타단측을 상기 포셉 유닛(110)측 방향으로 탄성지지 하는 것으로서, 사용자가 포셉 트리거부(151)를 가압하면 포셉 유닛(110)의 반대방향으로 직선 이동되어 탄성변형 된 후, 사용자가 그 힘을 제거하면 포셉 유닛(110)측으로 탄성복귀한다.

이러한 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)은 포셉 트리거 유닛(150)의 타단측에 설치되는 트리거 이동부(171)와 트리거 이동부(171)를 탄성지지 하는 트리거 탄성부(173)로 구성된다.

포셉 트리거부(151)가 사용자에 의하여 당겨지면 그 타단이 포셉 유닛(110)의 반대측으로 이동하고, 타단과 접하여 설치되는 트리거 이동부(171)가 트리거 탄성부(173)를 탄성변형시키면서 이동되고, 포셉 트리거부(151)의 타단측에 고정된 트리거 와이어(120)가 링크 힌지부(118)를 당기게 되어 포셉부(111)가 봉합사를 집게 된다.

이후, 포셉 트리거부(151)에 가해지는 가압력이 제거되면 즉, 사용자가 손가락을 포셉 트리거부(151)에서 떼면 트리거 탄성부(173)의 탄성복원력 및 포셉 유닛(110)의 포셉 탄성 결합부(111c)의 탄성복원력에 의하여 포셉부(111)가 열리는 방향으로 원상회복된다.

여기서, 본 발명을 설명하면서 포셉 트리거 유닛(150)과 트리거 이동부(171)를 별개의 부품으로 구성하는 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 이와 달리 트리거 이동부(171)와 포셉 트리거 유닛(150)을 일체로 형성하여도 무방하다.

한편, 회동 핸들 유닛(160)은 상기의 회동 유닛(130)이 회동되면서 직선 왕복운동시키는 것으로서, 일단에는 사용자에 의하여 선택적으로 가압되는 핸들부(161)가 형성되며 타단은 회동 유닛(130)의 라운드부(135)를 선택적으로 가압하여 회동 유닛(130)을 직선왕복운동되게 하는 가압부(163)가 형성된다. 이러한 핸들부(161) 및 가압부(163)는 핸들 힌지부(165)를 중심으로 회동되며, 도시하지 않았으나 핸들 힌지부(165)는 후술하는 하우징 유닛(190)에 회동가능하게 지지된다.

이를 자세히 살펴보면, 회동 핸들 유닛(160)의 핸들부(161)가 사용자에 의하여 가압되면 핸들 힌지부(165)를 회전축으로 하여 회동하고 이와 연동되어 가압부(163)가 회동하면서 회동 유닛(130)의 라운드부(135)를 포셉 유닛(110)의 반대방향으로 가압하게 되고 회동 유닛(130)이 직선운동을 하면서 이동된다.

이때, 직선운동을 하면서 회동 유닛(130)은 그 회동부(133)에 의하여 후술하는 하우징 유닛(190)의 회동 가이드부(193)를 따라 회동된다. 즉, 회동 유닛(130)은 회동부(133) 및 회동 가이드부(193)에 의하여 회동하면서 직선이동을 하게 된다. 이와 같이, 회동 유닛(130)이 회동하면 회동 유닛(130)에 고정설치되는 포셉 본체부(113)도 연동하여 회동되고, 포셉 본체부(113)가 회동하면 그와 연동되어 포셉부(111)가 회동하게 되며 회동 유닛(130)에 연결된 포셉 회동와이어(140) 가 동시에 직선운동을 하면서 포셉회동부(111ac)를 중심으로 포셉부(111)가 회전하여 최종적으로 포셉부(111)가 집고 있는 일측 봉합사가 봉합사의 교차에 의하여 형성되는 원형 공간의 내측으로 위치되어 매듭짓기가 용이하게 된다.

이후, 핸들부(161)에 가해지는 가압력이 제거되면 상기한 회동 탄성지지 유닛(180)에 의하여 회동 유닛(130)이 포셉 유닛(110)측으로 탄성복귀하고 탄성복귀하면서 라운드부(135)에 의하여 가압부(163)가 핸들 힌지부(165)를 회전축으로하여 반대방향으로 회동하고 그와 연동하여 핸들부(161)가 원상복귀하게 되며 그에 따라 포셉 유닛(110)도 탄성복귀 된다.

한편, 도 8a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 하우징 유닛(190)은 상기의 포셉 트리거 유닛(150)의 직선 왕복운동을 가이드하고 상기 핸들 힌지부(165)가 회전지지되며, 회동 탄성지지 유닛(180) 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)이 설치될 수 있으며, 하우징 유닛(190)과 별도로 설치될 수 있다.

또한, 하우징 유닛(190)의 내주면에는 회동 유닛(130)의 회동부(133)가 삽입되어 가이드되는 회동 가이드부(193)가 나사산 형상으로 형성되며, 회동 가이드부(193)의 상기 회동 탄성지지 유닛(180)측에서부터 상기 포셉부(111)측으로 선형적(linear)으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 회동부(133)가 노출되는 절개부(191a) 부분과 이와 대향되는 부분은 상기 하우징 유닛(190)의 축방향과 직교하는 방향과 평행하지 않게 형성된다.

이때, 회동 탄성지지 유닛(180)측의 회동 가이드부(193)는 절개되어 상기 회동부(133)가 외부로 노출되는 절개부(191a)가 형성된다.

또한, 이러한 회동 가이드부(193)는 하우징 유닛(190)의 내주면을 홈을 형성하는 것도 가능하지만, 홈을 형성하기 위해서는 하우징 유닛(190)의 전체 두께를 두껍게 하여야 하는 문제가 있으므로 회동 가이드부(193)를 외부로 돌출되게 형성하는 것이 보다 바람직하다.

회동 방향 선택부(191)는 하우징 유닛(190)의 외주면에 회전가능하게 설치되며, 그 내주면에는 상기 절개부(191a)를 통하여 외부로 노출되는 회동부(133)와 간섭되게 다수의 격벽(191b)이 일정한 간격으로 형성되며, 회동 방향 선택부(191)의 회전 방향에 따라 격벽(191b)이 회동부(133)를 밀게 되면 회동 유닛(130)이 회동하게 되고 회동부(133)가 회동 가이드부(193)를 따라 이동하면서 회동 유닛(130)이 회동과 동시에 직선운동을 하게 된다.

이와 같은 구조에 의하여, 이러한 나사산 형상에 의하여, 좁은 수술 공간에서 매듭을 짓기 위한 방향을 결정할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 포셉 회동 와이어(140)를 더 포함하며, 포셉부(111)와 포셉 본체부(113)는 회동가능하게 포셉부 회동부(111ac)에 의하여 상호 고정되며 포셉 회동 와이어(140)의 일단은 포셉부 회동부(111ac)와 이격되는 위치(111ab)에 고정되고 타단은 회동 유닛(130)의 포셉연결부(131)에 연결된다. 여기서 포셉부(111)와 포셉본체부(113)는 포셉부 회동부(111ac)를 중심으로 탄성결합되어 핸들부(161)가 원상복귀하게 되면 포셉부(111)도 탄성복귀하도록 작동한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이와 같은 구성에 의하여, 회동 유닛(130)이 회동하면서 직선운동을 하면, 회동 유닛(130)의 포셉연결부(131)에 고정된 포셉 회동 와이어(140)가 당겨지며 포셉 회동 와이어(140)가 당겨지면 포셉부(111)가 포셉부 회동부(111ac)를 회전축으로 하여 회전하게 된다.

이러한 구성에 의하여, 회동 유닛(130)의 회동 즉, 포셉부(111)의 회동에 의하여 봉합사를 교차하여 원형 모양을 형성하면서 일측 봉합사를 원형 모양측으로 위치시킨 상태에서 순차적으로 포셉부(111)가 포셉부 회동부(111ac)를 회전축으로 하여 회전됨으로써 보다 더 신뢰성있게 봉합사를 원형 모양측으로 위치시킬 수 있어 용이하게 매듭을 지어 봉합을 할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 포셉부(111)에는 상기 회동 유닛(130)의 자유단(단차부)과 접하는 스토퍼부(111ad)(111bd)를 더 형성하여, 사용자가 의도하지 않는 포셉부(111)의 회전을 방지할 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 포셉본체부(113)측 후단은 회동시 일정 각도 이상되면 상기 포셉본체부(113)와 간섭되게 두껍게 형성되는 것이 바람직하다.

이러한 스토퍼부(111ad)(111bd), 포셉 가이드부(113aa) 및 포셉부(111)의 형상에 의하여 포셉부(111)가 회동가능한 각도가 한정되어 있어 의도하지 않게 좁은 공간에서 회동되지 않도록 할 수 있다.

한편, 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 미리 봉합사가 패키징된 봉합사 카트리지(C)가 마련되며, 봉합사 카트리지(C)는 하우징 유닛(190)에 형성된 봉합사 인입공(197)을 통하여 하우징 유닛(190)의 내부로 삽입되어 그 길이방향을 따라 삽입되어 최종적으로 봉합사가 포셉부(111)측 외부로 인출되어 수술시 사용하게 된다.

이러한 봉합사 카트리지(C)를 사용함으로써 사용자가 보다 용이하게 봉합사를 관리할 수 있게 되며, 수술작업의 효율을 증진시킬 수 있게 된다. 봉합사 카트리지(C)는 가요성 플라스틱 재질로 형성되는 것이 바람직하나, 이와 다른 재질로 형성하여도 무방하다.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 외과 수술용 장치의 작동에 대하여 설명한다.

사용자(의사)가 환자의 절개공을 통하여 시술을 마친 후, 외과 수술용 장치(100)를 삽입한 상태에서 봉합사를 매듭지어 수술 부위를 봉합할 때, 일단 봉합사를 포셉부(111)로 잡아야 하므로, 포셉 트리거 유닛(150)의 포셉 트리거부(151)를 손가락으로 당기면 즉 도 2에 도시된 상태에서 도 3에 도시된 상태로 포셉 트리거부(151)가 도면상에서 상측으로 이동되고 이와 연동하여 트리거 와이어(120)가 상측으로 당겨지면서 링크 연결부(115)(117)의 링크 힌지부(118)가 상측으로 당겨진다.

이러한 링크 힌지부(118)의 이동에 의하여 링크 연결부(115)(117)는 상호 평행하게 되도록 상호 가까워 지면서 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 포셉 본체부(113a)(113b)가 상호 가까워 지게 되면서 포셉부(111a)(111b)가 닫혀지면서 봉합사를 집게 된다.

이후, 포셉 트리거부(151)의 가압력을 해제하면 포셉 탄성부(111c) 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛(170)의 탄성 복원력에 의하여 트리거 와이어(120)가 원상회복되면서 링크 연결부(115)(117)의 링크 힌지부(118)도 원상회복되고 포셉 본체부(113a)(113b)가 상호 이격되면서 벌어지게 되고 그와 연동되어 포셉부(111)가 열리게 된다.

또한, 사용자가 회동 핸들 유닛(160)의 핸들부(161)를 가압하면, 이와 연동되어 핸들 힌지부(165)를 회전축으로 하여 가압부(163)가 회동되고 회동되는 가압부(163)에 의하여 회동 유닛(130)의 라운드부(135)가 리니어하게 도면상 상측으로 이동되고, 회동 유닛(130)의 회동부(133)가 하우징 유닛(190)에 형성된 회동 가이드부(193)를 따라 가이드되면서 회동하게 된다.

회동 유닛(130)의 회동에 의하여 결과적으로 포셉부(111)가 회동되어 매듭짓기가 용이하게 되며, 이와 연동되어 회동 유닛(130)이 상측으로 이동되면 회동 유닛(130)의 포셉연결부(131)에 고정된 포셉 회동 와이어(140)가 당겨지고, 포셉 회동 와이어(140)에 의하여 포셉부(111a)(111b)가 포셉부 회동부(111ac)(111bc)를 회전축으로 하여 회전되면서 한번 더 일측 봉합사를 교차로 인하여 형성되는 원형 모양 안쪽에 위치시키게 할 수 있다.

이후, 사용자가 핸들부(161)의 가압을 해제하면 회동 탄성지지 유닛(180)에 의하여 회동 유닛(130)이 도면상에서 하측으로 원상회복되면서 회동부(133)가 회동 가이드부(193)를 따라 반대방향으로 회동하여 초기 상태로 원상회복된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 하나의 기구로서 세가지 동작, 즉, 포셉부(111)의 봉합사를 집는 동작, 포셉부(111)의 회동 동작 및 포셉부(111)의 2차 회전 동작을 할 수 있어, 보다 용이하게 좁은 공간에서 봉합사를 매듭지을 수 있게 된다.

이와 같은 구성에 의한 실제 매듭짓는 것을 도 11 내지 도 13을 참조로 설명하면, 포셉 트리거부(151)를 가압하여 포셉부(111)가 봉합사를 잡게 한 상태에서 핸들부(161)를 잡아 당기면 회동유닛(130)이 회동되면서 결과적으로 포셉부(111)가 회동됨과 동시에 포셉부(111)가 회전축(111ac)(111bc)을 중심으로 회전하게 된다. 즉, 도 11에 도시된 바와 같이 순차적으로 포셉부(111)가 회동 및 회전하면서 매듭짓기 위한 공간을 형성한 후 다른 포셉 기구로 봉합사를 잡아서 매듭을 짓게 된다. 이에 더 나아가 도 12에 도시된 바와 같이 다른 포셉 기구로 매듭을 지은 후 다시 본 발명에 의한 외과 수술용 장치(100)의 포셉부(111)로 봉합사를 잡은 다음 상기와 같은 과정을 반복하면 옭매듭(square knot)을 만들 수 있으며 더 나아가 도 13에 도시된 바와 같이 수술적 매듭(surgical knot)을 만들 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100 : 외과 수술용 장치 110 : 포셉 유닛
111a, 111b : 포셉부 111c : 포셉 탄성 결합부
111ac : 포셉 회동부 113a, 113b : 포셉 본체부
113aa : 포셉 가이드부 120 : 트리거 와이어
130 : 회동 유닛 131 : 포셉 연결부
133 : 회동부 135 : 라운드부
140 : 포셉 회동 와이어 150 : 포셉 트리거 유닛
151 : 포셉 트리거부 160 : 회동 핸들 유닛
161 : 핸들부 163 : 가압부
165 : 핸들 힌지부 170 : 포셉 트리거 탄성지지 유닛
180 : 회동 탄성지지 유닛 190 : 하우징 유닛
191 : 회동 방향 선택부 193 : 회동 가이드부
197 : 봉합사 인입공

Claims

봉합사를 선택적으로 잡는 한 쌍의 포셉부, 상기 한 쌍의 포셉부가 열리게 탄성지지시켜 결합시키는 포셉 탄성결합부, 상기 포셉부가 회동가능하게 각각 지지되는 한 쌍의 포셉 본체부, 및 상기 한 쌍의 포셉 본체부가 이격되게 링크결합되는 한 쌍의 링크 연결부를 포함하는 포셉 유닛;
상기 포셉 본체부 일단부에 형성되는 포셉 가이드부에 삽입되어 이동 가이드되는 포셉 연결부가 형성되며, 중앙부에는 회동 가이드되게 돌출형성되는 회동부가 형성되며, 타단부에는 리니어하게 가압되도록 라운드부가 형성되는 회동 유닛;
상기 회동 유닛을 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지하는 회동 탄성결합부 및 상기 회동 탄성결합부가 안착되는 회동 하우징부를 포함하는 회동 탄성지지 유닛;
상기 포셉 유닛의 포셉부가 선택적으로 봉합사를 잡게 하는 포셉 트리거부가 일단에 형성되며, 타단은 회동 유닛의 길이방향으로 상기 포셉 유닛측으로 탄성지지되는 포셉 트리거 유닛;
상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 설치되어, 상기 포셉 트리거 유닛을 탄성지지하는 포셉 트리거 탄성지지 유닛;
일단은 선택적으로 가압되는 핸들부가 형성되며, 타단은 상기 회동 유닛의 라운드부를 선택적으로 가압하는 회동유닛 가압부가 형성되고, 상기 핸들부 및 가압부는 핸들 힌지부에 의하여 결합되는 회동 핸들 유닛;
상기 회동 유닛의 회동부가 삽입되어 회동 가이드되는 회동 가이드부가 형성되며, 상기 회동 핸들 유닛의 핸들 힌지부가 회동가능하게 고정되며, 상기 포셉 트리거 유닛의 직선운동을 가이드하고, 상기 회동 탄성지지 유닛 및 포셉 트리거 탄성지지 유닛이 설치되는 하우징 유닛; 및
상기 포셉 유닛의 링크 연결부에 일단이 고정되고, 타단은 상기 포셉 트리거 유닛의 타단에 고정되는 트리거 와이어;
를 포함하는 외과 수술용 장치.
제1항에 있어서,
일단은 상기 포셉 유닛의 포셉부 회동부와 이격되는 위치에 고정되고, 타단은 상기 회동 유닛의 포셉연결부에 고정되는 포셉 회동 와이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.
제1항에 있어서,
상기 포셉 유닛의 포셉부에는 회동시에 상기 회동 유닛의 자유단과 접촉되는 스토퍼부가 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 하우징 유닛에 형성되는 회동 가이드부는, 양 방향으로 가이드되게 나사산 모양으로 형성되며, 상기 회동부가 노출되는 부분과 이와 대향되는 부분은 상기 하우징 유닛의 축방향과 직교하는 방향과 평행하지 않은 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.
제4항에 있어서, 회동 유닛은,
상기 회동부가 상기 회동 가이드부를 따라 가이드되는 방향을 선택하는 회동방향 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.
제5항에 있어서, 상기 회동 방향 선택부는, 상기 하우징 유닛에 회전가능하게 설치되며, 상기 회동부가 노출되는 부분에서 회동부와 간섭되게 그 내주면을 따라 격벽이 일정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 하우징 유닛에는,
봉합사가 패키징된 봉합사 카트리지가 삽입되는 봉합사 카트리지 인입공이 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 포셉부의 형상은,
상기 포셉본체부측 후단은, 회동시 일정 각도 이상되면 상기 포셉본체부와 간섭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치.