JP7137551B2 - 低侵襲縫合に対する装置 - Google Patents
低侵襲縫合に対する装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7137551B2 JP7137551B2 JP2019226285A JP2019226285A JP7137551B2 JP 7137551 B2 JP7137551 B2 JP 7137551B2 JP 2019226285 A JP2019226285 A JP 2019226285A JP 2019226285 A JP2019226285 A JP 2019226285A JP 7137551 B2 JP7137551 B2 JP 7137551B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- suturing device
- suturing
- path
- suture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0482—Needle or suture guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0491—Sewing machines for surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/062—Needle manipulators
- A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B2017/0496—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials for tensioning sutures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
- A61B2017/06028—Means for attaching suture to needle by means of a cylindrical longitudinal blind bore machined at the suture-receiving end of the needle, e.g. opposite to needle tip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
- A61B2017/06071—Needles, e.g. needle tip configurations with an abrupt angle formed between two adjacent sections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
完全円弧に沿って移動させられる。個別の(中断)縫いは、各縫いをした後に縫合を結んでとめることによってされる。繋がる(継続)縫いは、所要縫合の長さおよび縫いの数に至るまで繰り返して湾曲針を完全円弧に沿って移動させることによってされる。追加の中断または継続的な縫いをするために、外科医は針の先端部を放し、針の尻尾の付近で針を再び握らなければならない。
e」という米国特許第5,643,295号、「Needle Driving Apparatus and Methods of Suturing Tissue」という米国
特許第5,665,096号、「Methods and Apparatus for Suturing Tissue」という米国特許第5,665,109号、「Sutur
ing Instrument with Rotatably Mounted Need
le Driver and Catcher」という米国特許第5,759,188号、
「Endoscopic Suturing Devices and Methods」という米国特許第5,860,992号、「Suturing Instrument with Rotatably Mounted Needle Driver and Catcher」という米国特許第5,954,733号、「Endoscopic Sutur
ing Device」という米国特許第6,719,763号、および「Endosc
opic Suturing Device」という米国特許第6,755,843号、において、MISに使用する縫合のための様々な装置が説明され、上記全件が、その教示を含むために、本明細書で参照することによってその全文が組み込まれる。
る平面内に位置する突起を有する第2の切り欠きを画定し、また第1の切り欠きと第2の切り欠きが交差する。希望通りに、針は基本的に正方形の断面をさらに含み得る。針本体は、基本的に正方形断面の主要部分および基本的に正方形断面の尻尾部分を分離する丸い断面の部分を含み得る。針は、駆動歯止めを受け取るために、後先端部付近で針の第3の切り欠きをさらに画定し得る。また、針は、縫合装置内の動きを安定化するために、針全体に沿って円弧竜骨を画定し得る。
ルワイヤーに接続することによって、一対の継続的かつ機械的なループを形成し、該ループは誘導部に対して遠位端および一対のハンドルに対して近位端に接続し、またハンドルの移動が誘導部の移動を引き起こす。
に図示する。縫合ヘッド100は、近位端102および遠位端104を備え、縫合する患者の組織を受け取るために隙間110を画定する、3つの主要なハウジング構成要素(106、108、112)の協働によって形成する。縫合ヘッド100は、縫合する組織を介する一連の縫合を形成するために、半円形の針(300、350、400)を半円形の経路に沿って、隙間110を渡るように誘導するように適合および構成する。
通部を備える。ワイヤー172~178は、いかなる適切な形状であってもよく、最も好ましくは、0.009インチ直径の多重より線300シリーズのステンレス鋼ケーブルである。これらの先端部を圧縮し、クリンプに接着するまたは他に装着する。その後、各誘導部に装着された対の1本のワイヤーに張力を与えることによって、誘導部120、130は縫合ヘッド100の中に引っ張るまたはそこから引っ張り出す。
間の協働を図示する。これらの図面に示すように、ワイヤー/フィラメント172、174、176および178は、ボス106a、106b、106cおよび縫合ヘッド100の他の構成要素と協働し誘導部120、130を選択的に前進させたり格納したりすることを可能にする。ワイヤー178は誘導部130のクリンプ130bで終了する。ボス106aを包むワイヤー178に張力を与えると(図28)、結果として誘導部120が縫合ヘッド100から外へ前進される。逆に、誘導部130のクリンプ130aで終了するワイヤー176に張力を与えると(図30)、誘導部130が縫合ヘッド100に格納することを引き起こす。同様に、ボス106cを包み誘導部120にクリンプ120bで装着するワイヤー172に張力を与えると、縫合ヘッドから外へ誘導部120を前進し、一方ワイヤー172と反対の方向にボス106cを包むワイヤー174に張力を与えると、クリンプ120aで装着点を引っぱり、誘導部120をハウジングに戻し後退させる。
面P’以内に位置する部分360b、および傾斜部分360cを含む。切り欠き356、358は、平面P’に基本的に垂直である突起を有する。切り欠き358、356は、その位置で針の断面と基本的に平行である第1の部分356a、358aおよび部分356a、358aに対して角度のある(例えば60度の角度)傾斜部分356b、358bを有する。切り欠き358、360は、本明細書に記載の縫合ヘッド100、100’の具体的な実施形態の機能を簡易にするために交差する。針350は、丸い部分366および丸い断面を有する尻尾部分364を有する基本的に正方形の断面を備える。すなわち、針の構造体は基本的に正方形断面を有する針の本体と、基本的に正方形断面を有する尻尾部364を分離する、丸い断面の部分366を備える。正方形断面の針を使用することは、針350が縫合ヘッドの隙間110を渡り、針300と比較するとより良い位置付けで縫合ヘッドに再び入ることの助けになると考える。
する。ハウジング部112は図47(E)に図示する。
。好ましくは、ME-92(登録商標)被覆は900熱処理後に塗布する。部材150の製造において一連の工程は、いずれかの数の既知方法(例えば、放電機械加工(EDM)、せん断加工、フライス加工、等)によって希望の大きさに機械加工された17-7PHストリップストック材料を提供することを含む。駆動リボンは熱処理し、その後、熱処理による表面酸化を除去するために洗浄し、次にME-92(登録商標)被覆を塗布する。別の例として、17-7PHの「A」状態の材料はRH950状態になるように熱処理可能である。別の実施形態において、駆動部材150は、例えばNITINOL(登録商標)等の商品名で販売されるニッケル-チタン合金のような形状記憶材料から作ってもよい。別の実施形態において、駆動部材150はポリマー材料から作る。一態様において、駆動部材150は、テレフタル酸ポリエチレン材料または高力ナイロン材料を含み得る。希望通りに、プラスチックと金属材料の薄板または複数の材料を使用してもよい。別の例として、駆動部材150は一束のワイヤーもしくはフィラメント、単一のワイヤーもしくはフィラメント、または針経路を廻って針を駆動させられるなら、いかなる構成でもいかなる材料も含み得る。
るであろう。図51(A)-51(B)は保護部109’を図示し、針(例えば、300)が希望の移動方向と反対方向に移動することを防ぐことを補助する歯止め115’の位置を図示する。図52は、例示する目的のみで、それぞれの2つの位置にあるピン面168a’および歯止め160’に対して、誘導部120’、130’の空間的関係を図示する。図53(A)~53(D)は、ハウジング部112’を様々な角度から図示する。図54~55は歯止め115’に対して誘導部120’、130’(実質的に誘導部120、130と同一)の空間的な位置付けを図示し、さらに、誘導部120’、130’が非展開状態で所定の位置で停止することを補助する誘導部止め117’を図示する。
しい実施形態において、縫合ヘッドは、ハンドル600に対して約270度の合計角度移動範囲を有し、望ましくは、図面に示すホーム位置から両方向に約135度とする。ロティキュレーター縫合器ハンドル620の戻り止め(図64)は、左側ハンドル部614の開口部に格納する歯止め614gと係合するように適合および構成する(図79(A))。
歯状834を把持可能で弾性層または被覆を含み、つまみ810が回転すると、金具830とともにケーブル532、534が装置1000に対して近位遠位方向に沿って前進し、結果として縫合ヘッド100、100’の関節となる。図78は構成要素810、616、618を除外したハンドル600を図示する。図79(A)~79(D)は、左および右のハンドル部612、614の内部および外部を図示する。図80~81は、トリガー700がそれぞれにロック状態および解放状態で、両方のハンドル部612、614を除外したハンドル600の内部機構を図示する。図82はハンドル600の内部機構のクローズアップ図であり、上部ブレーキパッド820を除外した状態を示し、トリガー700が解放状態で金具830およびバネ835の配置を完全に図示する。関節滑車842も図示し、関節滑車保持部840により回転的に支えられ、それ自体は、ケーブル532、534に張力を維持するために、ブラケット870に対して誘導部バネ845によりバイアスされる。図83~85は金具830、バネ835およびバネ845をさらに図示する。
ーブル/ワイヤーを開口部892b内に誘導するために把持部892a、溝892cおよびチャンネル892dを備える(図94(A)~94(E))。両方のハンドル892は基本的に同一の形態であってもよい。
移動を可能にする。図115~117に図示されるように、末端部930は、ケーブル551を受け取るために貫通する貫通部936を画定し、基本的に円筒状の近位区分934を画定する。フェルール910は、ケーブル551を受け取るために貫通する貫通部912、およびフェルールをケーブル551上の適所に保持するためのろう付けもしくははんだ付け材料または他の材料を受け取る等のために貫通する横断方向の開口部914を画定する。継手920は、近位面922a、遠位面928、およびそれらを貫通するボア922を含む。図118~120と連携して図114に図示されるように、ネジ付き雄金具940が継手のネジ付き開口部922内に受け取られ、保持六角ナット950をその上に受け取る。金具940の近位端943は近位方向に面し、駆動リボン/ケーブル710の遠位尖端717を受け取るための空洞946をその中に画定する。尖端717は、止め具719が近位面943と接触するまで空洞946内に挿入される。ネジ山942、952が金具940およびナット950上に画定される。構成要素940、710は、締まり嵌めおよび/または溶接、はんだ付け、ろう付け、接着剤等を含むがそれらに制限されないいかなる適切な手段によって結合されてもよい。図121~122は、ねじりバネ960および誘導部バネ970ならびにハンドル600内の他の構成要素に対するそれらの位置付けを図示する。バネ960、970は、誘導部120、130を展開および格納するための制御機構の一部である。伸縮バネ895、897は図121(C)に図示される。
図示する。したがって、開示される針を180°、360°、あるいは希望に応じて180°の任意のさらなる倍数を通じて回転させることができる装置が、本明細書に提供される。希望であれば、前進の角度増分は、希望に応じて180°超または未満の増分であってもよいだろう。
〔態様1〕
前先端および後縁を備える弓形本体を有する縫合針であって、前記弓形本体は内側半径領域針に沿う第1の刻み目および、前記針の中心曲線軸により画定される平面内に位置する突起を有する第2の刻み目を画定し、さらに前記第1の刻み目および第2の刻み目が交差する、縫合針。
〔態様2〕
前記針が大体正方形の断面をさらに含む、態様1に記載の縫合針。
〔態様3〕
前記針の本体が、大体正方形の断面を有する前記針の主要部分と、大体正方形の断面を有する尻尾部分を分離する、円形の断面を有する部分を含む、態様2に記載の縫合針。
〔態様4〕
前記針が、後縁の付近に駆動歯止めの部分を受け取るための第3の刻み目をさらに画定する、態様1に記載の縫合針。
〔態様5〕
縦軸に沿って弓形竜骨をさらに画定する、態様1に記載の縫合針。
Claims (15)
- ハウジング内に格納される送達状態と前記ハウジングの外側に延出される展開状態との間で移動可能な誘導部と、
該誘導部を前記送達状態から前記展開状態に移動させる展開手段と、
前記展開状態において前記ハウジングの縦軸に平行な平面内に形成される、針を受領する円弧針経路であって、円形経路を画定する、円弧針経路と、
前記針を前記円形経路に沿って第1の回転方向に駆動させる駆動部であって、前記針に係合して前記針を前記円弧針経路に沿って前記第1の回転方向に前進させるように構成された駆動歯止めを含む、駆動部と、
前記円弧針経路によって画定された前記円形経路に沿って互いに離間して、前記円弧針経路の中へ突出して配置される、少なくとも第1及び第2の反回転歯止めと、を含み、
前記駆動歯止めは、前記駆動歯止めが円形駆動歯止め経路に沿って近位場所から遠位場所に前進させられる第1及び第2の前進ストロークと、前記駆動歯止めが前記円形駆動歯止め経路に沿って前記近位場所に戻される第1及び第2の戻りストロークとの間で往復運動し、
前記展開手段は、前記誘導部を展開して、前記第2の反回転歯止めを初期位置にある前記針の第2の針係合部と係合させ、
前記展開手段は、前記誘導部を更に展開して、前記針を前記誘導部に沿って前記第1の回転方向に更に移動させ、
前記駆動部は、前記針を後退させることなく、前記第1の前進ストロークにおいて前記誘導部に沿って前記遠位場所まで移動し、
前記駆動部は、前記遠位場所で前記駆動歯止めを前記針の後方向の先端部と接触させて、前記第1の戻りストロークにおいて前記針を前記円弧針経路に沿って前記第1の回転方向に前進させ、
前記駆動部は、前記第2の前進ストロークにおいて前記誘導部に沿って移動して、前記遠位場所で前記駆動歯止めを前記針の前方向の先端部付近に形成された第1の針係合部と係合させ、
前記駆動部は、前記第2の戻りストロークにおいて前記針を前記円弧針経路に沿って前記第1の回転方向に前進させ、
前記駆動部は、前記第1及び第2の前進ストローク並びに前記第1及び第2の戻りストロークを繰り返して、前記針を前記円弧針経路に沿って複数の360°の回転で前進させるように構成され、
前記ハウジングは、長方形断面を含む、
縫合装置。 - 各反回転歯止めは、前記駆動部の前記駆動歯止めが前記第1及び第2の前進ストロークと前記第1及び第2の戻りストロークとの間で往復運動するときに、前記針が前記第1の回転方向とは逆の第2の回転方向に回転することを妨げるように構成される、請求項1に記載の縫合装置。
- 前記第1及び第2の戻りストロークは、前記針を前記円弧針経路に沿って約180度駆動させる、請求項2に記載の縫合装置。
- 前先端部と後先端部と縫合長さ部とを有する円弧針を更に備える、請求項1に記載の縫合装置。
- 前記駆動部は、装置の縦軸に沿って往復する細長い柔軟性のある部材を含む、請求項1に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、RH950状態になるように熱処理される、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、形状記憶材料で作られる、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、ポリマー材料で作られる、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、プラスチックと金属材料の薄板で作られる、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、複数の材料で作られる、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、一束のワイヤーもしくはフィラメントで作られる、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記細長い柔軟性のある部材は、単一のワイヤーもしくはフィラメントで作られる、請求項5に記載の縫合装置。
- 前記第1の反回転歯止めは、前記第1の戻りストロークが完了したのち、前記針の前記後方向の先端部に隣接して配置されている、請求項2に記載の縫合装置。
- 前記反回転歯止めの各々は、前記針が前記円弧針経路の前記反回転歯止めの各々と同じ位置にあるとき、前記円弧針経路内の前記針と干渉する、請求項1に記載の縫合装置。
- 少なくとも1つの反回転歯止めは、前記駆動部が前記円弧針経路に対して往復運動をするとき、前記円弧針経路に対して静的のままである、請求項1に記載の縫合装置。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161521110P | 2011-08-08 | 2011-08-08 | |
US13/204,820 | 2011-08-08 | ||
US61/521,110 | 2011-08-08 | ||
US13/204,820 US9775600B2 (en) | 2010-10-01 | 2011-08-08 | Devices and methods for minimally invasive suturing |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018006295A Division JP2018086279A (ja) | 2011-08-08 | 2018-01-18 | 縫合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020054833A JP2020054833A (ja) | 2020-04-09 |
JP7137551B2 true JP7137551B2 (ja) | 2022-09-14 |
Family
ID=47669204
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014525116A Active JP6016921B2 (ja) | 2011-08-08 | 2012-08-08 | 低侵襲縫合に対する装置 |
JP2016187970A Active JP6333333B2 (ja) | 2011-08-08 | 2016-09-27 | 低侵襲縫合に対する装置および方法 |
JP2018006295A Withdrawn JP2018086279A (ja) | 2011-08-08 | 2018-01-18 | 縫合装置 |
JP2019226285A Active JP7137551B2 (ja) | 2011-08-08 | 2019-12-16 | 低侵襲縫合に対する装置 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014525116A Active JP6016921B2 (ja) | 2011-08-08 | 2012-08-08 | 低侵襲縫合に対する装置 |
JP2016187970A Active JP6333333B2 (ja) | 2011-08-08 | 2016-09-27 | 低侵襲縫合に対する装置および方法 |
JP2018006295A Withdrawn JP2018086279A (ja) | 2011-08-08 | 2018-01-18 | 縫合装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2741680A4 (ja) |
JP (4) | JP6016921B2 (ja) |
KR (2) | KR101606894B1 (ja) |
CN (2) | CN103889343B (ja) |
AU (1) | AU2012294422B2 (ja) |
HK (1) | HK1198508A1 (ja) |
WO (1) | WO2013022959A2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013022959A2 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Endoevolution, Llc | Devices and methods for minimally invasive suturing |
CN105748123A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-13 | 济南创泽生物医药科技有限公司 | 一种新型显微持针器 |
CA3089814A1 (en) * | 2018-01-28 | 2019-08-08 | Lsi Solutions, Inc. | Suturing device for minimally invasive surgery and needles and methods thereof |
CA3102131A1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | Envision Endoscopy | Endoscopic suturing device with circular needle |
CN109124824B (zh) * | 2018-09-05 | 2024-02-09 | 湖州市中医院 | 一种封闭环型吊带导引器 |
WO2020227838A1 (en) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Zurimed Technologies Ag | Felt material for use in a method of repairing or augmenting human or animal soft tissues |
US10736625B1 (en) | 2019-10-24 | 2020-08-11 | Acustitch, Llc | System and method for suturing biological material |
KR20220162764A (ko) * | 2020-03-31 | 2022-12-08 | 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 | 봉합사 기반 봉합 디바이스 |
WO2022056216A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | Ergosurgical Group Corp. | Curved suture needles having a non-smooth profile |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040181243A1 (en) | 2003-03-10 | 2004-09-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Re-shapeable medical device |
WO2010062380A2 (en) | 2008-11-25 | 2010-06-03 | Endoevolution, Llc | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3834599A (en) * | 1972-08-04 | 1974-09-10 | N Herr | Needle |
JPS57170240A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-20 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Suturing stitch constitution by suturing device for operation |
EP0413862B1 (en) * | 1989-08-22 | 1994-11-30 | Haruo Takase | Surgical needle for plastic surgery or the like |
US6056771A (en) * | 1995-06-02 | 2000-05-02 | United States Surgical Corporation | Radiused tip surgical needles and surgical incision members |
JPH11276492A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Iken Kogyo:Kk | 外科用針及び外科用針の針素材の成形装置 |
US6997932B2 (en) | 2001-05-21 | 2006-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Suture passer |
US7144401B2 (en) * | 2001-06-07 | 2006-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Suturing device for endoscope |
JP4295619B2 (ja) * | 2001-10-04 | 2009-07-15 | ギブンス グループ エルエルシー | 周回式縫合および糸結び装置 |
US7166116B2 (en) * | 2003-06-23 | 2007-01-23 | Ethicon, Inc. | Tissue grasper/suture passer instrument |
US20070135838A1 (en) * | 2004-02-09 | 2007-06-14 | Meyer Matthew E | Safety suture needle assemblies and methods |
US20060047309A1 (en) * | 2004-08-25 | 2006-03-02 | Cichocki Frank R Jr | Metal injection molded suture needles |
US8123764B2 (en) * | 2004-09-20 | 2012-02-28 | Endoevolution, Llc | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
US7993354B1 (en) * | 2010-10-01 | 2011-08-09 | Endoevolution, Llc | Devices and methods for minimally invasive suturing |
EP1791476B1 (en) * | 2004-09-20 | 2015-12-23 | Endoevolution, Llc | Apparatus for minimally invasive suturing |
US9775600B2 (en) * | 2010-10-01 | 2017-10-03 | Endoevolution, Llc | Devices and methods for minimally invasive suturing |
US8211143B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-07-03 | David Stefanchik | Suturing device |
US7887554B2 (en) * | 2005-06-13 | 2011-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suturing apparatus with needle position indicator |
WO2008058005A2 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-15 | The Penn State Research Foundation | Endosurgery suturing device |
US20100130990A1 (en) * | 2007-07-03 | 2010-05-27 | Saliman Justin D | Methods of suturing and repairing tissue using a continuous suture passer device |
US20100036415A1 (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical needle with reduced contact area |
KR101805448B1 (ko) * | 2010-07-11 | 2017-12-07 | 미닌베이시브 리미티드 | 원형 뼈 터널링 장치 |
WO2013022959A2 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Endoevolution, Llc | Devices and methods for minimally invasive suturing |
-
2012
- 2012-08-08 WO PCT/US2012/049979 patent/WO2013022959A2/en active Application Filing
- 2012-08-08 CN CN201280038779.5A patent/CN103889343B/zh active Active
- 2012-08-08 EP EP12822057.1A patent/EP2741680A4/en not_active Withdrawn
- 2012-08-08 CN CN201710957876.9A patent/CN107736903B/zh active Active
- 2012-08-08 KR KR1020147002704A patent/KR101606894B1/ko active IP Right Grant
- 2012-08-08 JP JP2014525116A patent/JP6016921B2/ja active Active
- 2012-08-08 AU AU2012294422A patent/AU2012294422B2/en active Active
- 2012-08-08 KR KR1020167007550A patent/KR101868007B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-11-27 HK HK14111988.5A patent/HK1198508A1/xx unknown
-
2016
- 2016-09-27 JP JP2016187970A patent/JP6333333B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-18 JP JP2018006295A patent/JP2018086279A/ja not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-12-16 JP JP2019226285A patent/JP7137551B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040181243A1 (en) | 2003-03-10 | 2004-09-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Re-shapeable medical device |
WO2010062380A2 (en) | 2008-11-25 | 2010-06-03 | Endoevolution, Llc | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6016921B2 (ja) | 2016-10-26 |
AU2012294422B2 (en) | 2015-07-09 |
CN107736903B (zh) | 2021-01-22 |
KR101868007B1 (ko) | 2018-06-15 |
JP2017018654A (ja) | 2017-01-26 |
AU2012294422A1 (en) | 2014-02-06 |
WO2013022959A2 (en) | 2013-02-14 |
KR20140036014A (ko) | 2014-03-24 |
EP2741680A2 (en) | 2014-06-18 |
JP2014531916A (ja) | 2014-12-04 |
KR20160038072A (ko) | 2016-04-06 |
WO2013022959A3 (en) | 2013-04-18 |
EP2741680A4 (en) | 2015-07-08 |
HK1198508A1 (en) | 2015-05-15 |
JP6333333B2 (ja) | 2018-05-30 |
JP2020054833A (ja) | 2020-04-09 |
CN107736903A (zh) | 2018-02-27 |
CN103889343A (zh) | 2014-06-25 |
CN103889343B (zh) | 2017-11-14 |
KR101606894B1 (ko) | 2016-03-28 |
JP2018086279A (ja) | 2018-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2019202851B2 (en) | Devices and methods for minimally invasive suturing | |
US10881392B2 (en) | Devices and methods for minimally invasive suturing | |
JP7137551B2 (ja) | 低侵襲縫合に対する装置 | |
AU2015238863A1 (en) | Devices and methods for minimally invasive suturing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200115 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200306 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210924 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220620 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220620 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220628 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220823 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7137551 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |