JP3922955B2

JP3922955B2 - 外科用処置具

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Publication number: JP3922955B2
Application number: JP2002097880A
Authority: JP
Inventors: 徹長瀬
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Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003290237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端部に設けられ且つ術者によって把持される操作部と、挿入部の先端に設けられ且つ操作部によって回動および開閉される処置部とを備えた外科用処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端部に設けられ且つ術者によって把持される操作部と、挿入部の先端に設けられ且つ操作部によって回動および開閉される処置部とを備えた外科用処置具は、例えば、米国特許第５，２７５，６０８号および米国特許第５，９０８，４３６号に開示されている。
【０００３】
米国特許第５，２７５，６０８号に開示された外科用処置具は、処置部を１平面内で回動操作させることができるとともに、処置部を開閉操作させることができる。操作部であるハンドル部分と処置部であるツール部分は、任意の回動位置において常に平行状態となるように構成されている。すなわち、ハンドル部分を回動させることにより、処置部を回動させることができるものである。
【０００４】
また、米国特許第５，９０８，４３６号に開示された外科用処置具は、手首位置に相当する垂直および水平の互いに直交する２つの軸周りに操作部のグリップを回動させることによって、処置部を回動させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、米国特許第５，２７５，６０８号に開示された外科用処置具では、手または指と係合するためのハンドルリングがハンドルの回動中心から離れた位置に設けられているため、ハンドルの回動操作において手に要求される回転半径が大きく、実際の使用においては、手首の負担が問題となる。
【０００６】
一方、米国特許第５，９０８，４３６号に開示された外科用処置具では、グリップが１つの姿勢でのみ保持可能な構成となっている。例えば、この外科用処置具を右手に保持し、その状態で処置部を左方向に大きく回動させる場合には、手首に大きな負担を強いることになる。内視鏡下手術を受ける患者の両脚の間に術者の立ち位置を確保できる場合はまだしも、患者の右側または左側のみにしか立ち位置を確保できない場合には、手首の負担が増加することが容易に想像される。
【０００７】
また、両者共に、ハンドルまたはグリップの回動が大きい場合には、術者の掌が外科用処置具の主軸から外れる位置に移動してしまう。そのため、頻繁にトロッカーに対する進退操作が必要となる外科用処置具においては、軸方向に必要な力量を的確に伝達できず、更には軸方向の力を発生させることによって逆に所望の回動姿勢が崩れて、先端部が不用意な姿勢に変化する虞があり、処置操作性を損なうことになりかねない。
【０００８】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、操作部の回動操作に伴う手首の負担を軽減できるとともに、全ての回動姿勢において操作部における軸方向の力を処置部に的確に伝達させることができる操作性が良好な外科用処置具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能であり、処置動作可能な処置部と、前記挿入部の基端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能な操作部と、前記操作部に一体的に設けられ、前記操作部と共に回動可能な処置操作手段と、前記処置部と前記操作部とを接続し、前記操作部の回動操作に応じて前記処置部を回動させる手段と、前記処置部と前記処置操作手段とを接続し、前記処置操作手段の操作に応じて前記処置部を処置動作させる手段と、を具備し、前記操作部の外形形状の一部が円弧状を成し、その円弧の中心が前記挿入部に対する前記操作部の回動中心と一致していることを特徴とする。
また、本発明は、体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能な処置部と、前記挿入部の基端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能な操作部と、前記処置部と前記操作部とを接続し、前記操作部の回動操作に応じて前記処置部を回動させる手段と、を具備し、前記操作部の外形形状の一部が円弧状を成し、その円弧の中心が前記挿入部に対する前記操作部の回動中心と一致しており、前記操作部は、前記挿入部の基端に設けられた第１の回動軸を中心に第１の平面内で回動する第１の部分と、挿入部の基端に設けられた第２の回動軸を中心に第１の平面と直交する第２の平面内で回動する第２の部分と、を有し、前記第１の部分は、前記第１の平面に射影されたその外形形状の一部が第１の円弧を成し、前記第２の部分は、前記第２の平面に射影されたその外形形状の一部が第２の円弧を成し、前記第１の円弧の中心が前記第１の回動軸と一致し、前記第２の円弧の中心が前記第２の回動軸と一致していることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
（構成）
図１〜図１３は本発明の第１の実施形態を示している。
【００１２】
図１に示されるように、本実施形態に係る外科用処置具１は、挿入部２と、挿入部２の先端部に設けられた処置部３と、挿入部２の基端部に設けられた操作部４とから構成されている。
【００１３】
図２〜図８に示されるように、挿入部２の内部には細径棒からなる開閉リンク機構を構成する第１の駆動棒５と、回動リンク機構を構成する第２の駆動棒６および第３の駆動棒７とが平行または略平行に挿通されている。第１の駆動棒５は挿入部２の長手中心軸の片側（本実施形態では下側）に偏って配置されている。また、第２および第３の駆動棒６，７は、挿入部２の長手中心軸に対して第１の駆動棒５と反対側に偏って（本実施形態では上側）左右対称的に配置されるとともに、軸方向に独立して進退できる。
【００１４】
図２および図３には、処置部３が詳細に示されている。図示のように、挿入部２の先端部には、前方に向かって突出し且つ剛性を有する第１の支持部８が一体に設けられている。この第１の支持部８の先端部にはすり割部８ａが設けられ、このすり割部８ａには、挿入部２の軸方向と直交する第１の枢支軸９によって左右方向に回動可能な第１の回動板１０が連結されている。この第１の回動板１０には第１の枢支軸９と直交する方向に第１の枢支ピン１１が固定され、この第１の枢支ピン１１には第１の処置片１２の基端部が回動自在に枢支されている。また、第１の枢支ピン１１の近傍に位置する第１の処置片１２の部位は屈曲部１２ａとして形成されており、この屈曲部１２ａには後述する手段によって第２および第３の駆動棒６，７が連結されている。
【００１５】
第１の処置片１２の中間部には第１の開閉枢支ピン１３によって第２の処置片１４が回動自在に連結されており、これにより、第１の処置片１２と第２の処置片１４は、第１の開閉枢支ピン１３を支点として、互いに回動することができる。第２の処置片１４の基端部には、左右方向（挿入部２の軸方向と直交する方向）に延びる第１の連結ピン１５を介して、第１の連結部材１６の一端が回動自在に連結されており、第１の連結部材１６の他端は、挿入部２の軸方向と直交する第２の連結ピン１７を介して、第２の連結部材１８に連結されている。また、第２の連結部材１８の他端は、左右方向に延びる第３の連結ピン１９を介して、第１の駆動棒５の先端部に回動自在に連結されている。
【００１６】
また、第１の処置片１２の屈曲部１２ａには、左右方向に延びる第２の枢支ピン２０を介して、第２の回動板２１が連結されている。この第２の回動板２１の基端側は左右方向に幅広であり、第２の回動板２１の基端側には、挿入部２の軸方向と直交する第１の回動ピン２２と第２の回動ピン２３とが左右方向に離間して設けられている。そして、第１の回動ピン２２は第２の駆動棒６に連結され、第２の回動ピン２３は第３の駆動棒７に連結されている。
【００１７】
次に、図４〜図８を参照しながら、操作部４について説明する。
【００１８】
これらの図から分かるように、挿入部２の基端部においても、第１の駆動棒５はその基端部が挿入部２の長手中心軸より下側に偏って配置され、第２および第３の駆動棒６，７はその基端部が挿入部２の長手中心軸より上側で左右対称的に配置されている。そして、第１の駆動棒５は、後述する構成を介して、第３の連結部材４１に接続されるとともに（図７および図８参照）、第２および第３の駆動棒６，７は、後述する構成を介して、第４の回動板４６に接続されている（図６参照）。
【００１９】
図６および図７に明確に示されるように、挿入部２の基端部には、接続部５１を介して、後方（基端側）に向かって突出し且つ剛性を有する第２の支持部３１が設けられている。また、図８に明確に示されるように、第２の支持部３１には、挿入部２の軸方向と直交する第２の枢支軸３２を有する第１の枢支部３３が設けられ、この第１の枢支部３３には、第２の枢支軸３２を中心に左右に回動可能な第３の回動板３４が設けられている。
【００２０】
また、第３の回動板３４には、左右方向に延びる第３の枢支ピン３５を有する第２の枢支部３６が設けられており、この第２の枢支部３６には、第３の枢支ピン３５を中心に上下に回動可能な第１の操作部としての第１のハンドル３７が連結されている。この第１のハンドル３７には、第２の開閉枢支ピン３８によって、第２の操作部としての第２のハンドル３９が上下に回動自在に連結されている。
【００２１】
図７に明確に示されるように、第１の駆動棒５の基端部は、第２の支持部３１に設けられた溝内を前後に進退可能な駒７４ａの一端に接続されている。駒７４ａの他端には、駒７４ａの進退方向と直交する方向（挿入部２の軸方向と直交する方向）に駒ピン７５ａが設けられており、この駒ピン７５ａには第４の駆動棒７１の先端部７１ａが回動自在に接続されている。第４の駆動棒７１は、前記先端部７１ａと、第４の駆動棒７１の全長を調整するための調整部材７６ａと、補強部材７７ａと、基端部７１ｂとを有しており、調整部材７６ａおよび補強部材７７ａを介して先端部７１ａと基端部７１ｂとが接続されている。
【００２２】
図８に明確に示されるように、第４の駆動棒７１の基端部７１ｂには、挿入部２の軸方向と直交する（上下方向に延びる）第４の連結ピン４２が設けられており、この第４の連結ピン４２には第３の連結部材４１が左右方向に回動可能に接続されている。この第３の連結部材４１は、第４の連結部材４３の一端に設けられた左右方向に延びる第５の連結ピン４０を介して第４の連結部材４３に連結されており、第５の連結ピン４０を中心に上下に回動できる。また、第４連結部材４３の他端には、左右方向に延びる第６の連結ピン４４を介して、第２のハンドル３９が上下に回動可能に接続されている。
【００２３】
第１のハンドル３７の第３の枢支ピン３５の近傍には、左右方向に延びる第４の枢支ピン４５が位置されている。この第４の枢支ピン４５は第４の回動板４６の一端に設けられており、このピン４５には、第３の枢支ピン３５を中心に上下に回動する第１のハンドル３７が回動可能に連結している。第４の回動板４６の他端部には、挿入部２の軸方向と直交する（上下方向に延びる）第３の回動ピン４７および第４の回動ピン４８が左右に離間して設けられている。そして、第３の回動ピン４７および第４の回動ピン４８にはそれぞれ、互いに左右に位置する第５の駆動棒７２の基端部７２ｂおよび第６の駆動棒７３の基端部７３ｂが回動自在に連結されている（図６参照）。
【００２４】
図６に明確に示されるように、第５の駆動棒７２は、先端部７２ａと、第５の駆動棒７２の全長を調整するための調整部材７６ｂと、補強部材７７ｂと、基端部７２ｂとを有しており、調整部材７６ｂおよび補強部材７７ｂを介して先端部７２ａと基端部７２ｂとが接続されている。また、第５の駆動棒７２の先端部７２ａは、第２の支持部３１の溝に沿って進退可能な駒７４ｂの一端に接続されている。この場合、第５の駆動棒７２の先端部７２ａと駒７４ｂは、駒７４ｂの進退方向と直交する方向（挿入部２の軸方向と直交する方向）に延びる駒ピン７５ｂを介して回動可能に接続されている。そして、駒７４ｂの他端には、第２の駆動棒６の基端が連結されている。
【００２５】
また、同様に、第６の駆動棒７３は、先端部７３ａと、第６の駆動棒７３の全長を調整するための調整部材７６ｃと、補強部材７７ｃと、基端部７３ｂとを有しており、調整部材７６ｃおよび補強部材７７ｃを介して先端部７３ａと基端部７３ｂとが接続されている。また、第６の駆動棒７３の先端部７３ａは、第２の支持部３１の溝に沿って進退可能な駒７４ｃの一端に接続されている。この場合、第６の駆動棒７３の先端部７３ａと駒７４ｃは、駒７４ｃの進退方向と直交する方向（挿入部２の軸方向と直交する方向）に延びる駒ピン７５ｃを介して回動可能に接続されている。そして、駒７４ｃの他端には、第３の駆動棒７の基端が連結されている。なお、これらの基端側の駆動棒から成る機構は、図４および図５に示されるように、着脱自在なガード５６，５７によってカバーされている。
【００２６】
したがって、このような構成によれば、第１および第２のハンドル３７，３９は、挿入部の基端部に設けられた第２の支持部３１に対して、第２の枢支軸３２および第３の枢支ピン３５を支点として、上下左右に回動することができる（詳細は後述する）。
【００２７】
また、図１２に詳しく示されるように、第１のハンドル３７には第１のグリップ３７ａが設けられている。この第１のグリップ３７ａは、第１のグリップベース部３７ｂと、第１のグリップ脚部３７ｃとから構成されている。第１のグリップベース部３７ｂは、楕円を一部切り欠いた側面形状を成しており、その中心（楕円の中心）が上下回動の枢軸である第３の枢支ピン３５と一致している。一方、第１のグリップ脚部３７ｃは、第１のグリップベース部３７ｂの側面形状を超えて延びている。また、第２のハンドル３９には第２のグリップ３９ａが設けられている。
【００２８】
第１のグリップ脚部３７ｃと第２のグリップ３９ａとの間には、第１のグリップ脚部３７ｃに対して第２のグリップ３９ａを開放する方向に付勢するハンドル開放バネ８１と、第１のグリップ脚部３７ｃに対して第２のグリップ３９ａを一定の開放角度に固定するラチェット８２とが設けられている。また、第１のグリップ脚部３７ｃには、ラチェット８２の相互の係合を任意に開放するためのレバー８３と、ラチェット８２の機構を解除して常にラチェット機構が稼動しないようにするためのラチェット解除レバー８４とが設けられている。
【００２９】
（作用）
次に、前述のように構成された外科用処置具１の動作について説明する。
【００３０】
まず、図１〜図３に示される状態から、第２および第３の駆動棒６，７を同時に前進させると、第２の回動板２１を介して第１の処置片１２の屈曲部１２ａが前方に押し出されるため、第１の開閉枢支ピン１３を介して第１の処置片１２と連結する第２の処置片１４も、第１の処置片１２と同一の方向に回動する。その結果、第１および第２の処置片１２，１４は、挿入部２の長手中心軸と直交する第１の枢支ピン１１を中心として略水平まで回動することができる。
【００３１】
次に、第２の駆動棒６を後退させて第３の駆動棒７を前進させると、第１の枢支軸９を支点として第１の回動板１０が右方向（操作部４側から見て）に回動するため、第１および第２の処置片１２，１４（処置部３全体）が第１の枢支軸９を支点として右向に回動する。
【００３２】
逆に、第２の駆動棒６を前進させて第３の駆動棒７を後退させると、第１の枢支軸９を支点として第１の回動板１０が左方向（操作部４側から見て）に回動するため、第１および第２の処置片１２，１４（処置部３全体）が第１の枢支軸９を支点として左方向に回動する。
【００３３】
また、いずれの回動状態においても、第１の駆動棒５を前進させると、第１の連結部材１６および第２の連結部材１８を介して、第２の処置片１４の基端部が前方に押されるため、第１の処置片１２に対して第２の処置片１４が第１の開閉枢支ピン１３を支点として回動され、これによって、処置部３が開かれる。逆に、この開放状態から第１の駆動棒５を後退させると、第１の連結部材１６および第２の連結部材１８を介して、第２の処置片１４の基端部が後方へ引き戻されるため、第１の処置片１２に対して第２の処置片１４が第１の開閉枢支ピン１３を支点として回動され、処置部３が閉じる。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、開閉可能な第１および第２の処置片１２，１４を備えた処置部３全体を上下方向および左右方向に回動させることができるため、第１および第２の処置片１２，１４を目的部位に容易にアプローチすることができ、処置の自由度を向上させることができる。
【００３５】
実際の操作においては、図１２および図１３に示されるように、術者の例えば右手１０１で第１のハンドル３７および第２のハンドル３９に連結された第１のグリップ３７ａおよび第２のグリップ３９ａを保持することによりハンドル３７，３９を動かし、処置部３を動作させることになる。
【００３６】
具体的には、図９および図１０に示される水平状態から、操作部４の第１のハンドル３７および第２のハンドル３９を第３の枢支ピン３５を支点として同時に下方へ９０°回動すると、第４の回動板４６と第５および第６の駆動棒７２，７３とを介して第２および第３の駆動棒６，７が同時に挿入部２に沿って後退するとともに、これに連動するように、第４の連結部材４３と第３の連結部材４１と第４の駆動棒７１とを介して第１の駆動棒５が処置部３側に前進する。したがって、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が先端側へ突出されるとともに、第２の回動板２１を介して第１の処置片１２の屈曲部１２ａが後方に引き戻されるため、第１および第２の処置片１２，１４は、相対的に回動することなく、閉じた状態を維持したまま、第１の枢支ピン１１を支点として９０°上向きになるまで回動する。その状態が図１に示されている。
【００３７】
また、逆に、図１に示す状態から、第１のハンドル３７および第２のハンドル３９を第３の枢支ピン３５を支点として上方へ回動させ、第１のハンドル３７および第２のハンドル３９を水平にすると、第４の回動板４６と第５および第６の駆動棒７２，７３とを介して第２および第３の駆動棒６，７が同時に挿入部２に沿って前進するとともに、第４の連結部材４３と第３の連結部材４１と第４の駆動棒７１とを介して第１の駆動棒５が操作部４側に後退する。したがって、第２の回動板２１を介して第１の処置片１２の屈曲部１２ａが前方に押し出されるとともに、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６および第２の連結部材１８を介して第１の連結ピン１５が操作部４側に引き寄せられるため、第１および第２の処置片１２，１４は、相対的に回動することなく、閉じた状態を維持したまま、第１の枢支ピン１１を支点として略水平まで回動する（真っ直ぐになる）。その状態が図９および図１０に示されている。
【００３８】
このように、本実施形態の外科用処置具１では、操作部４側の第１および第２のハンドル３７，３９を第３の枢支ピン３５を支点として上下方向に回動することにより、処置部３を挿入部２の軸方向に沿って真っ直ぐに位置させたり、あるいは、挿入部２の軸に対して角度を持たせることができる。
【００３９】
また、第１の操作ハンドル３７と第２の操作ハンドル３９とを相対的に回動させれば、第１および第２の処置片１２，１４が相対的に回動して、処置部３を開くことができる。すなわち、第１のハンドル３７に対し第２のハンドル３９を第２の開閉枢支ピン３８を支点として回動させると（第１のハンドル３７と第２のハンドル３９とを開くと）、第４の連結部材４３および第３の連結部材４１を介して第１の駆動棒５が前後に進退する。したがって、第１の駆動棒５に連結された処置部３側の第１の連結部材１６を介して第１の連結ピン１５が前後に移動するため、第１の開閉枢支ピン１３を支点として第２の処置片１４が第１の処置片１２に対して回動し、処置部３が開閉する。
【００４０】
図１１は、第１のハンドル３７および第２のハンドル３９を共に左横方向（操作部４側から見て）へ６０°回動した状態を示している。この状態では、第１のハンドル３７および第２のハンドル３９の回動に伴って、第１および第２の処置片１２，１４も閉じた状態で右横方向へ６０°回動される。すなわち、第１のハンドル３７と第２のハンドル３９とを同時に第２の枢支軸３２を支点として左方向に回動すると、第４の回動板４６を介して第２の駆動棒６が後退し、第３の駆動棒７が前進する。したがって、処置部３における第１の回動ピン２２が後退し、第２の回動ピン２３が前進するため、第２の回動板２１を介して第１の処置片１２が第１の枢支軸９を支点として右方向に回動し、その結果、処置部３全体が右方向に回動する。
【００４１】
逆に、第１のハンドル３７および第２のハンドル３９を同時に第２の枢支軸３２を支点として右方向に回動すると、第４の回動板４６を介して第２の駆動棒６が前進し、第３の駆動棒７が後退する。したがって、処置部３における第１の回動ピン２２が前進し、第２の回動ピン２３が後退するため、第２の回動板２１を介して第１の処置片１２が枢支軸９を支点として左方向に回動し、その結果、処置部３全体が左方向に回動する。
【００４２】
このように、本実施形態の外科用処置具１では、第１および第２のハンドル３７，３９の右方向の回動に連動して第１および第２の処置片１２，１４がハンドル３７，３９と略平行状態を保ったまま左方向に回動し、また、第１および第２のハンドル３７，３９の左方向の回動に連動して第１および第２の処置片１２，１４がハンドル３７，３９と略平行状態を保ったまま右方向に回動する。すなわち、第１および第２のハンドル３７，３９の上下左右の回動操作によって処置部３を任意の方向に向けることができる。
【００４３】
次に、ハンドル３７，３９を手で掴んで操作する場合について、図１２および図１３を参照しながら具体的に説明する。
【００４４】
第１の方向から保持した状態を示す図１２においては、第１のグリップベース部３７ｂの辺縁部から第１のグリップ脚部３７ｃにかけて、人差し指１０３、中指１０４、薬指１０５、小指１０６で保持し、第１のグリップベース部３７ｂの逆側の辺縁部を親指１０２で保持する。更に、第２のグリップ３９ａを掌１０７にて操作する。この時、第１のグリップ脚部３７ｃと第２のグリップ３９ａとが第２の開閉枢支ピン３８から十分に延びていることにより、十分な把持力を処置部３に伝達することができる。
【００４５】
また、挿入部２の長手中心軸に対して第１の方向と相反する第２の方向から保持した状態を示す図１３においては、第１のグリップベース部３７ｂの辺縁部から第１のグリップ脚部３７ｃにかけて、小指１０６、薬指１０５、中指１０４、人差し指１０３で保持し、第１のグリップベース部３７ｂの逆側の辺縁部を掌１０７で保持する。更に第２のグリップ３９ａを親指１０２にて操作する。
【００４６】
また、前記２つの方向以外にも第１のグリップベース部３７ｂの両側面を親指１０２とそれ以外の４本の指とによって掴んだ状態で保持することも可能である。これは第２のグリップ３９ａの開閉操作を必要としない場合、例えばラチェット８２の稼動により処置部３の第１の処置片１２および第２の処置片１４が所望の開閉角度に固定された状態で、処置部３の回動操作のみが要求される場合に、更に簡便に回動操作を実行することができる。
【００４７】
（効果）
以上説明したように、本実施形態では、掌１０７および親指１０２を当てることができる部分（第１のグリップベース部３７ｂおよび第２のグリップ３９ａ）がハンドル３７，３９に設けられている。具体的には、操作部４の外形形状の一部を成す第１のグリップベース部３７ｂが円弧または略円弧を成している。しかも、その円弧の中心が、挿入部２に対する操作部の回動軸すなわち上下回動の枢軸である第３の枢支ピン３５と一致している。したがって、いずれの回動姿勢または保持姿勢においても、回動中心すなわちハンドル３７，３９の上下左右の回動枢軸３２，３５は、掌１０７の内側または略内側に存在することとなり、手首の移動量を最小限に留めることができ（ハンドル３７，３９の回動操作において手に要求される回転半径が小さく）、実際の使用において手首に負担をかけないで済む。
【００４８】
このように、ハンドル３７，３９を保持するためのグリップ外形を回動軸３２，３５に対して適正に配置するとともに、少なくとも２つの方向から回動および開閉操作が可能な状態で保持し得るグリップ形状を提供すれば、回動操作に伴う手首負担を減少させることができる。したがって、縫合針を任意の方向に運針したり、縫合糸を結紮したり、あるいは、生体組織を把持・剥離・切断することが容易となる。
【００４９】
また、操作部４を掌で保持して安定して操作できるため、処置具１の主軸方向の力を確実に伝達することができるとともに、主軸方向の力の伝達によって不用意に処置部３の回動姿勢が変化することも無い（全ての回動姿勢において外科用処置具の軸方向の力を的確に伝達させることができるため、操作性が向上する）。
【００５０】
また、操作部４のハンドル３７，３９における第１のグリップ脚部３７ｃと第２のグリップ３９ａとが第２の開閉枢支ピン３８から十分に延びているため、十分な把持力を処置部３に伝達することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
（構成）
図１４および図１５は本発明の第２の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図１４に示されるように、第１のグリップ３７ａの第１のグリップベース部３７ｂは、円の一部を切り欠いて成る側面形状を有しており、その中心（円形の側面中心）が上下回動の枢軸である第３の枢支ピン３５と一致している。また、図１５に示されるように、第１のグリップベース部３７ｂは、円の一部を切り欠いて成る平面形状を有しており（第１のグリップベース部３７ｂの上面が平面を成している）、その中心（円形の上面の中心）が、処置部３が上方を向く回動姿勢において、左右回動の枢軸である第２の枢支軸３２と一致している。なお、その他の構成は第１の実施形態と同一である。
【００５３】
（作用）
このような構成によれば、第１の実施形態と同等の保持状態をとることが可能であることに加え、第１のグリップベース部３７ｂを親指１０２およびそれ以外の４本の指で掴んだ状態で保持する際の保持自由度を向上させることができる。
【００５４】
（効果）
本実施形態によれば、処置部３の回動動作を容易に実行することができるため、操作性の向上を図ることが可能である。
【００５５】
（第３の実施形態）
（構成）
図１６は本発明の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１および第２の実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図１６に示されるように、第１のグリップベース部３７ｂは、円の一部を切り欠いて成る平面形状を有しており、その中心（円形の上面の中心）が、処置部３が水平を向く回動姿勢において、左右回動の枢軸である第２の枢支軸３２と一致している。なお、その他の構成は第１の実施形態と同一である。
【００５７】
（作用）
このような構成によれば、第２の実施形態と同等の保持状態をとることが可能である。
【００５８】
（効果）
本実施形態によれば、処置部３の回動動作を容易に実行することができるため、操作性の向上を図ることが可能である。
【００５９】
（付記）
なお、以上説明してきた技術内容によれば、以下に示されるような各種の構成が得られる。
【００６０】
１．挿入部と、
前記挿入部の先端に備えられ、挿入部の軸に対して回動可能な処置部と、
前記挿入部の基端部に備えられ、挿入部の軸に対して回動可能な操作部と、
前記処置部と前記操作とを結ぶ駆動手段で、操作部の回動操作に応じて処置部を回動させるものと、
からなる外科用処置具において、
操作部の外形形状の一部を成す円弧または略円弧の中心が、操作部の挿入部の軸に対する回動軸と一致していることを特徴とする外科用処置具。
【００６１】
２．挿入部の軸の基端に設置された第１回動軸で操作部を第１平面内で回動させるものと、
第１平面に射影された操作部の外形形状の一部で、第１の円弧または略円弧を成すものと、
からなる外科用処置具において、
第１の円弧または略円弧の中心が第１回動軸と一致していることを特徴とする第１項に記載の外科用処置具。
【００６２】
３．挿入部の軸の基端に設置された第１回動軸で操作部を第１平面内で回動させるものと、
挿入部の軸の基端に設置された第２回動軸で操作部を第１平面と直交する第２平面内で回動させるものと、
第１平面に射影された操作部の外形形状の一部で、第１の円弧または略円弧を成すものと、
第２平面に射影された操作部の外形形状の一部で、第２の円弧または略円弧を成すものと、
からなる外科用処置具において、
第１の円弧または略円弧の中心が第１回動軸と一致し、第２の円弧または略円弧の中心が第２回動軸と一致していることを特徴とする第１項に記載の外科用処置具。
【００６３】
４．第１の円弧または略円弧の直径または長径が１００ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする第１項ないし第３項のいずれか１項に記載の外科用処置具。
【００６４】
５．操作部の部分で、前記円弧または略円弧の外形を超えて設置された脚部を有することを特徴とする第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の外科用処置具。
【００６５】
６．処置部が挿入部の軸に対して第１方向を成し、操作部が挿入部の軸に対して第１方向と相反する第２方向を成す第１項ないし第５項のいずれか１項に記載の外科用処置具において、
操作部は少なくとも第１方向および第２方向から保持が可能な形状を成していることを特徴とする外科用処置具。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作部の回動操作に伴う手首の負担を軽減できるとともに、全ての回動姿勢において操作部における軸方向の力を処置部に的確に伝達させることができる操作性が良好な外科用処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る外科用処置具の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の外科用処置具の処置部を上方から見た斜視図。
【図３】図１の外科用処置具の処置部を下方から見た斜視図。
【図４】操作部のグリップを外した状態で図１の外科用処置具の操作部を上方から見た斜視図。
【図５】操作部のグリップおよびハンドルカバーの一部を外した状態で図１の外科用処置具の操作部を上方から見た斜視図。
【図６】操作部のグリップおよびガードを外した状態で図１の外科用処置具の操作部を上方から見た斜視図。
【図７】操作部のグリップおよびガードを外した状態で図１の外科用処置具の操作部を下方から見た斜視図。
【図８】操作部のグリップ、ガードおよびハンドルカバーを外した状態で図１の外科用処置具の操作部を下方から見た斜視図。
【図９】処置部を水平にした状態の図１の外科用処置具の側面図。
【図１０】処置部を水平にした状態の図１の外科用処置具の平面図。
【図１１】処置部を水平にして左右に回動させた状態の図１の外科用処置具の平面図。
【図１２】操作部のグリップを第１の方向から保持した状態を示す模式図。
【図１３】操作部のグリップを第２の方向から保持した状態を示す模式図。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る外科用処置具の全体構成を示し、処置部を上方に回動させた状態の側面図。
【図１５】図１４の外科用処置の平面図。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る外科用処置具の全体構成を示し、処置部を水平にして左右に回動させた状態の平面図。
【符号の説明】
１・・・外科用処置具
２・・・挿入部
３・・・処置部
４・・・操作部
５，６，７・・・駆動棒
３２…第２の枢支軸（回動軸、回動中心）
３５…第３の枢支ピン（回動軸、回動中心）
３７ｂ…第１のグリップベース部（把持部）

Claims

体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能であり、処置動作可能な処置部と、
前記挿入部の基端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能な操作部と、
前記操作部に一体的に設けられ、前記操作部と共に回動可能な処置操作手段と、
前記処置部と前記操作部とを接続し、前記操作部の回動操作に応じて前記処置部を回動させる手段と、
前記処置部と前記処置操作手段とを接続し、前記処置操作手段の操作に応じて前記処置部を処置動作させる手段と、
を具備し、
前記操作部の外形形状の一部が円弧状を成し、その円弧の中心が前記挿入部に対する前記操作部の回動中心と一致していることを特徴とする外科用処置具。
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能な処置部と、
前記挿入部の基端に設けられ、前記挿入部に対して回動可能な操作部と、
前記処置部と前記操作部とを接続し、前記操作部の回動操作に応じて前記処置部を回動させる手段と、
を具備し、
前記操作部の外形形状の一部が円弧状を成し、その円弧の中心が前記挿入部に対する前記操作部の回動中心と一致しており、
前記操作部は、前記挿入部の基端に設けられた第１の回動軸を中心に第１の平面内で回動する第１の部分と、挿入部の基端に設けられた第２の回動軸を中心に第１の平面と直交する第２の平面内で回動する第２の部分と、を有し、
前記第１の部分は、前記第１の平面に射影されたその外形形状の一部が第１の円弧を成し、
前記第２の部分は、前記第２の平面に射影されたその外形形状の一部が第２の円弧を成し、
前記第１の円弧の中心が前記第１の回動軸と一致し、前記第２の円弧の中心が前記第２の回動軸と一致していることを特徴とする外科用処置具。
前記処置部は処置動作可能であり、この外科用処置具は、前記操作部に一体的に設けられ、前記操作部と共に回動可能な処置操作手段と、前記処置部と前記処置操作手段とを接続し、前記処置操作手段の操作に応じて前記処置部を処置動作させる手段と、をさらに具備することを特徴とする請求項２に記載の外科用処置具。