CN100563584C - 用于手术器械的握持件和该手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于手术器械的握持件(2)，特别是用于管状杆器械的握持件，其具有手柄(4)和适于手术器械的器械固定器(8)。所述器械固定器可以形成手术器械的一部分或者具有用于保持手术器械的容座(18)。本发明的目的是以这样一种方式实现这种握持件(2)，使得外科医生在不同的手术位置有舒适的手臂位置。本发明的握持件(2)的特征在于，手柄(4)可以相对于器械固定器(8)转动和/或移动。

Description

用于手术器械的握持件和该手术器械

技术领域

本发明涉及一种用于手术器械的握持件，特别是用于手术管状杆器械的握持件。握持件包括手柄和适于手术器械的器械固定器。

背景技术

这类握持件通常用作保持手术器械、特别是手术管状杆器械的装置。也公知了这样构造握持件，使得可通过握持件操作手术器械。

管状杆器械是特别用于内窥镜手术的特殊的手术器械。它们被设计成穿过身体内的窄孔导向并插入到体腔内的目标位置，以便在目标位置进行所希望的处理、例如夹断、切除、提取组织样本或者止血。根据这种应用，细长的插入物设置在工具和握持件之间。通过该握持件，可定位并操作管状杆器械。此外公知的是，将电连接器附装到握持件并且通过插入物导向合适的电线，使得可将电压、特别是高频交流电压施加到该工具。

以下所引用的文件示出了很多不同的已公知的手术器械。本发明并不关注工具、插入物、电连接器或者握持件上的组件之间的用于操作工具的机械耦合以及工具本身。因此，这些特征在此不作详细讨论。

US 5 250 073文件涉及一种活体取样钳形式的管状杆器械，其包括手柄、细长的空心体，以及在管状杆器械的远端处包括钳口形式的工具。细长的空心体在手柄的远端与钳的钳口之间延伸。由WO 94 05223公知了其它具有手柄的管状杆器械。在US 5 250 073和WO 94 05223中都不能改变手柄相对于管状杆器械的剩余部分的设置。

由US 5 569 243、US 5 391 166和US 5 545 170公知了其它具有固定设置的手柄的管状杆器械。

US 5 258 006说明了一种具有手柄的两极管状杆器械、在管状杆器械的远端处的钳形的工具、外管和穿过外管的内管。手柄相对外管固定在合适位置。通过操作优选构造为枢转杆的操作件，内管相对于外管移动以便引起钳的钳口的打开或者关闭。还设置有电线，其穿过内管的内腔引导，并通过电线可在两个钳口之间施加交流电压。管状杆器械包括用于使外管和内管与电线一起绕平行于管状杆器械的纵轴线定向的轴转动的装置。这种转动运动优选通过转动设置在手柄上的旋钮来触发。

由WO 96 06563公知了一种用于从体内很深的位置提取组织样本的装置。柔软的导管部分设置在握持件与切除工具之间，在其前端部具有切除工具的导管部分被设计成通过例如静脉的合适的管状护套插入身体中，使得可将切除工具定位在体内合适的位置以去除组织样本。通过握持件触发使切除工具咬合在一起。因为导管部分是柔软的，所以手术期间手可以握在舒适的位置，但不能实现握持件与切除工件之间的稳定的设置。

此外，US 2 427 873说明了一种用于插入夹子的装置，其可用于封闭皮肤切口、打开动脉等等。该装置包括握持和操作件，其通过管状插入物连接到用于插入夹子的实际工具。管件可与工具端部一起从夹持和操作件上移除，并且还可绕平行于其纵轴线的轴转动以及当其相对于夹持和操作件位于所希望的方位时固定不动。

DE 41 32 261文件说明了一种用于手术器械的人体工程学手柄，其中两个握持件端部以用于食指和中指的两个眼孔结束并可像剪刀地相对于彼此运动。碟状结构附装到上握持件以用于大拇指的支承面。

由DE 197 02 447 C2公知了一种用于手术的管状杆器械的手柄，其中握持件包括杆状固定器，该杆状固定器具有用于管状杆器械的管状杆的杆状容座以及与管状杆的纵轴线成一角度而定向的支承件。手柄以一个角度从支承件的近端区域突出，与管状杆的纵轴线交叉并延伸超过该纵轴线。此外，设置有操作件、优选枢转杆形式的操作件，该操作件可枢转地安装在用于操作设置在管状杆的远端的工具的握持件上。这种结构将使外科医生能够握住器械手柄将其前臂放入与管状杆的纵向轴线对齐的位置中。

迄今已知的握持件的设计，部分由于握持件的特殊结构和设置而使外科医生能够在不同的位置抓住握持件。不过，这并非总是可以采用令手和臂舒适的姿势。特别是当空间受限且难以进入手术位置时，经常不可避免的是，手姿式是弯曲的并因此引起手疲劳的姿势。在比较长的手术中，这会导致不能保持轻松的握住和精确的目标定位，这对手术的结果有不利的影响。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于手术器械的握持件，其不存在上述缺点并且特别是使外科医生的手臂处于舒适的位置。

通过如下所述的握持件来实现该目的，所述握持件包括手柄和适于手术器械的器械固定器，其中，所述手柄能相对于所述器械固定器转动和/或直线移动，并且，设置有所述细长的手柄和所述器械固定器在其中延伸的握持件平面。根据本发明的一方面，设置有手柄转动轴线，所述手柄转动轴线位于所述握持件平面内并且定位成与所述手柄的纵向方向平行，并且所述手柄能围绕所述手柄转动轴线转动。根据本发明的另一方面，设置有移位线，所述移位线定向成垂直于所述握持件平面并且所述手柄能沿着所述移位线相对于所述器械固定器移动。

本发明基于这样的主要思想，即构思一种握持件，其可适应于手术中存在的任何情况，特别是适应于手术位置和外科医生之间的空间安排。通过握持件包括可以或者被连接到手术器械的第一部分和设计用于握持并能相对于第一部分移动的第二部分，来实施该思想。因此，将手柄设置在握持件上，该手柄可以相对于适于手术器械的器械固定器转动和/或线性运动。

因此，根据本发明的握持件允许手柄和器械固定器的相对定位，并且因此手柄和手术器械的相对于定位，从而适应当时的空间安排。甚至当手术器械的工作端要被引导到横向的手术位置和/或那些难于接近的位置时，可现场调整手柄的方位而实现符合人体工程学的手位置。

握持件可用于大量的手术器械，但是特别是用于管状杆器械，而与其上所设置的具体工具和如何操作无关。就手柄和器械固定器的结构而言，只要公知的且证明是可靠的形状和设置允许手柄相对于器械固定器转动和/或线性运动，则可以考虑这些形状和设置。

握持件优选使得可以与外科医生的前臂成一角度地握持手术器械，而不需要将手柄向侧向弯曲。在此所使用的方向术语基于这样的思想，即握持件平面垂直地定向，细长的手柄和器械固定器主要在该握持件平面中延伸。而且，当将参考手术器械的方位时，应该考虑到，适于与握持件一起使用的手术器械优选具有细长的形状且通过近端连接到器械固定器。因此，它们的方位通过它们纵向方向的定位来指定。为了避免手柄向侧面弯曲，可将手柄绕手柄轴线转动，该手柄轴线位于握持件平面内并且基本上平行于手柄的纵向方向。手柄轴线优选基本上设置在手柄的中心并且通过握持件的连接位置，在该连接位置细长的手柄和器械固定器相互结合。优选以手能抓住其或者将其包围在一起或仅仅部分地包围的方式来形成细长的手柄。

经常出现，于术器械必须以这样的方式握住，使得其向下倾斜或者向上倾斜。对于方向术语，又假设握持件平面是垂直的。在此也为了避免手腕弯曲，手柄绕可绕基本上垂直于握持件平面定向的轴线枢转。因此，该设置允许改变由手柄与器械固定器所夹的角度，并因此也可以补偿手术器械的向上或者向下倾斜。

此外，例如可以通过手术台上的其它装置防止外科医生，将其手这样地定位到细长的手术器械之后，使得外科医生可将手术器械以所希望的指向导向到手术位置。通过沿着垂直于手术器械的纵向方向的移位线移动手柄来消除该问题。优选的是，设置移位线以便垂直于握持件平面。

根据一个优选的实施例，可将手柄绕手柄转动轴线从初始位置转动大约60°，特别是达到45°。优选地，可在两个方向上将手柄从初始位置转动相同角度。

优选的是，设置有一初始位置，在该初始位置手柄设置在握持件平面中。根据一个优选的实施例，可将手柄沿移位线从其初始位置移动达10mm。特别是，可以设置，将手柄在两个方向上沿着移位线从初始位置移动这样的距离。

优选的是，握持件设计成可将不同的手术器械插入其内。特别是，接着可简单地更换在其远端具有不同工具的不同管状杆器械。满足该要求的本发明的实施例在器械固定器中包括一容座，手术器械的远端部分可以固定在该容座内。

当可将手术器械的工具调整到相对于握持件的不同指向时获得了其它优点。为此，将容座构造为，使得手术器械可以以不同方位固定在该容座内。在此特别应理解的是，手术器械用其远端部分以相对于转动轴线不同的转动位置固定在该容座中，转动轴线与手术器械的纵向方向相应。

此外，还可以为仅仅一个具体的手术器械设置握持件。在此，器械固定器可以与该手术器械集成。特别是当器械固定器以一件式地构造成手术器械的一部分时，握持件与手术器械将不可以分离，使得其不能用于不同的手术器械。这样设置的优点是，手术器械可具有相对紧凑的结构，从而更容易清洁。

因为通过将力施加到手柄而可将手术器械定位在所希望的位置，所以优选地在握持件上设置有保持装置，通过该保持装置可将手柄锁定在初始位置以及至少锁定在一个被转动的、相对于器械固定器并且因此也相对于手术器械直线移动和/或者向外枢转的位置中。该保持力确保了在手柄处进行的运动也传递到手术器械的远端。优选的是，可以通过保持装置将手柄锁定在相对于器械固定器可占据的任何位置中。

如上所讨论的，手术器械在其远端经常包括一个工具，该工具可以通过操作操作件来移动，或者通过操作操作件将电压施加到该工具。这种操作件优选设置在器械固定器和/或手柄上。如果操作件设置在手柄上，那么将初始的运动或者信号传递到手术器械的远端处的工具的传递机构应这样设计，使得其允许手柄转动和/或线性运动。优选的是，操作件被构造为枢转杆。那么，例如通过沿手柄的方向拉动枢转杆而进行操作。

手术器械，特别是手术管状杆器械获得了上述根据本发明的优点，手术器械包括根据本发明的握持件。当手术器械构造成细长的形式时获得了手术器械的优选的设置，该设置在其远端包括一个工具且在其近端包括握持件，此外手术器械的纵向方向基本上位于握持件的平面内。特别是，有利的是，手柄与手术器械的纵向方向成一角度地延伸而离开器械固定器。

使用根据本发明的用于保持手术器械，特别是用于保持手术管状杆器械的握持件也是有利的。

附图说明

由以下参照附图对优选的示例性实施例的说明，一些有利和有用的特征是显而易见的，其中

图1示出了根据本发明的握持件的立体视图；

图2示出了图1中的握持件的俯视平面视图；

图3示出了根据本发明的握持件的另一实施例的示意性侧视图，在握持件中保持有管状杆器械。

具体实施方式

图1和2示出了根据本发明的握持件2，其具有手柄4、操作件6和器械固定器8。手柄4与器械固定器8在连接位置10结合。操作件6附装到器械固定器8，以便能绕转动轴线12枢转。此外，在手柄4和操作件6上设置有多个用于外科医生的手部的支承表面14，使得可以在不同的位置用手握持手柄4并且操作操作件6。

器械固定器8在远端16处包括杆状容座18，手术器械的近端能够插入到杆状容座中。在此示出的杆状容座18被设计成，以管状杆的近端能够以不同的方位固定在杆状容座18内的方式来保持管状杆。因此，可以以相对于握持件平面19的不同的角度位置定向并固定设置在管状杆器械的远端处的工具，握持件平面在由手柄4的初始位置中由手柄4的纵向方向20和器械固定器8的延伸方向22来确定。手柄4的初始位置的特征是，手柄4的纵向方向20和器械固定器8的延伸方向22相互交叉并且相互没有横向移动。为了将管状杆固定在杆状容座18内，保持装置24设置在杆状容座18处，通过保持装置可使杆状容座18的内径变小。保持装置24施加一弹性力，将管状杆夹紧在杆状容座18内。

此外，在器械固定器8中设置有一传递机构(未示出)，通过该传递机构可将操作件6的运动传递到保持在杆状容座18内的管状杆器械的工具。因此，拉动操作件6会引起保持在杆状容座18中的管状杆器械的工具动作。

两个电接触端28和30附装到器械固定器8的近端26。此外，两个在器械固定器8中运动的电线(未示出)从接触端28和30导向到杆状容座18中的两个相应接触端，使得可将电压施加到适当构造的管状杆器械。特别是，可在这种管状杆器械的两个工具部分之间施加高频交流电压。适合施加高频交流电压的管状杆器械例如是双极钳，其中安装时钳的两个钳口中的每一个导电地连接到其中一个电接触端28和30。

以下参照图1和2的进一步说明手柄4，其根据本发明可被设置在相对于器械固定器8的不同位置中。在图1和2中，当已将手柄推出握持件平面19时以转动过的位置示出手柄4。手柄4可相对于器械固定器8绕转动手柄轴线32转动，转动手柄轴线在手柄4的初始位置中与手柄4的纵向方向20相应。如可在图2中看到的那样，因此可以变化手柄的横向方向36与器械固定器8的延伸方向22之间的角度34。

在初始位置(未示出)中，手柄的纵向方向20和横向方向36都在握持件平面19内。当手柄4处于初始位置时，垂直于手柄横向方向36和垂直于握持件平面19来定向移位线38，沿着该移位线可使手柄4相对于器械固定器8移动。当手柄4沿移位线38移出初始位置时，手柄4特别是其纵向方向20横向地从握持件平面19移动出。

上述手柄4的转动和移动通过设置在器械固定器8上的销(未示出)和形成在手柄4中的孔40来实现。穿过手柄4中的孔40，销在握持件平面19内并垂直于延伸方向22延伸离开器械固定器8。孔40是细长的并且沿移位线38延伸，使得通过允许沿移位线38转动和移动的方式将销保持在孔40内。此外，销还在孔40后的部分上包括增厚部，其防止手柄4脱离，例如沿着手柄4的纵向方向20脱离。

此外，在销穿进孔40的连接位置10处设置有保持装置(未示出)，其使手柄40相对于器械固定器8固定在所希望的位置中。从初始位置开始，所描述的握持件允许手柄4在这两个方向上绕手柄轴线32转动，优选地转动达60°。此外，该设置使得手柄4在这两个方向上沿移位线38移动而离开手柄4的初始位置，优选达10mm。

图3是根据本发明的握持件42的另一实施例的示意性附图，该握持件具有管状杆器械44，该管状杆器械设计为安装于其上的钳。如在第一实施例中，该握持件包括手柄4、操作件6、器械固定器8、电接触端28和30、杆状容座18和固定螺钉24。在图3中所示的握持件42中，销46又从器械固定器8延伸进手柄4中的孔(未示出)中，使得如在第一实施例中那样，手柄既可以相对于器械固定器8绕手柄转动轴线32转动，又可以相对于握持件平面19横向移动。

通过可绕垂直于握持件平面19定向的轴线48枢转的方式将销46保持在器械固定器8中。手柄4可以在握持件平面19内沿由箭头50所指示的方向枢转而离开初始位置，在初始位置中在手柄4的纵向方向20与器械固定器8的延伸方向22之间所夹的角度52为90°。因此，根据该实施例，存在改变手柄4与器械固定器8之间所夹角度52的附加可能性。

图3示意性地示出了传递机构54，通过该传递机构可将操作件6的运动传递到工具56，该工具在该情况下由两个钳口58和60构成。在管状杆器械44的管状杆62内设置有推杆/拉杆64，其近端66可以通过球状快速锁合68连接到操作件6的上部70。通过操作操作件6，相对于管状杆62移动推杆/拉杆64。此外，在管转杆62内的工具56附近设置有变换装置72，借助该变换装置将管状杆62与推杆/拉杆62之间的相对运动转换到钳子钳口58和60之间的相对运动，使得操作件6的运动引起钳口58和60的打开或者关闭。

此外，管状杆器械44可以在杆状容座18内绕其纵向方向74转动，其纵向方向与器械固定器8的延伸方向22平行，并且可以通过收紧固定螺钉24在所希望的方位上保持该管状杆器械。因此，工具56相对于握持件平面19的定位可与本发明的应用相适应。

本发明不是限于图1至3中所示实施例。更准确地说，从权利要求、说明书、示例性实施例以及随后所提及的变形方案的巧妙的整体考虑而得到本发明，它们将为本领域技术人员提供额外的可替换的实施例的启示。

特别是，手柄转动轴线、移位线、手柄的纵向方向、器械固定器的延伸方向和枢转轴线可以以不同于图1至3中所示的方式相互定向。此外，也可设置额外的转动轴和/或移位线以允许手柄相对于器械固定器进一步运动。

手柄和器械固定器之间的连接并不限于设置所描述的销和孔的方式，该连接允许手柄相对于器械固定器的转动和直线移动。特别是，手柄也可以包括销而器械固定器包括用于销的孔。此外，也可以在手柄与器械固定器之间设置球窝接头，其至少允许手柄绕基本上位于握持件平面内的手柄轴线转动运动，并且允许手柄绕横向于握持件平面定向的枢转轴线枢转运动。

为了将操作件的运动传递到属于手术器械的工具，除由所描述的管状杆和相对其可移动的推杆/拉杆构成的装置之外，还公知了很多同样可转换成用于根据本发明的握持件中的其它的传递机构，该装置可机械地连接到操作件。

在此所示手柄的结构、操作件和器械固定器对实施本发明不是至关重要的，所以在此还存在其它变形的额外的可能性。特别是，操作件可以同样良好地构造为滑动开关、压力开关等等。为了定位电接触端，也存在其它可能的变形方案。

此外，在图1至3中示出了杆状容座，其被设计成容纳管状杆器械的管状部分。但是，在器械固定器处可以设置有其它类型的容座，在其器械固定器内可以固定有手术器械的近端部。类似地，该容座中的用于固定手术器械的装置不需要实现为固定螺钉，而是可以采用其它类型的夹持或者固定装置。

参考标号表

2         握持件

4         手柄

6         操作件

8         器械固定器

10        连接位置

12        转动轴线

14        支承面

16        远端

18        杆状容座

19        握持件平面

20        (手柄的)纵向方向

22        (器械固定器的)延伸方向

24        固定螺钉

26        近端

28，30    电接触端

32        手柄转动轴线

34        角度

36        手柄的横向方向

38        移位线

40        孔

42        握持件

44        管状杆器械

46        销

48        枢转轴线

50        示出方向的箭头

52        角度

54        传递机构

56        工具

58，60    钳口

62        管状杆

64        推杆/拉杆

66        近端

68        球状快速锁合

70        上部分

72        转换装置

74        纵向方向

Claims (21)

1.一种用于手术器械的握持件，包括：

手柄(4)和适于手术器械的器械固定器(8)，

其中，所述手柄能相对于所述器械固定器转动和/或直线移动，

并且，设置有所述细长的手柄(4)和所述器械固定器(8)在其中延伸的握持件平面(19)，

并且，设置有手柄转动轴线(32)，所述手柄转动轴线(32)位于所述握持件平面内并且定位成与所述手柄的纵向方向(20)平行，并且所述手柄能围绕所述手柄转动轴线(32)转动。

2.根据权利要求1所述的握持件，

其特征在于所述手术器械设置为手术管状杆器械(44)。

3.根据权利要求1所述的握持件，

其特征在于，所述手柄(4)能绕所述手柄转动轴线(32)转动达到离初始位置60°。

4.根据权利要求1所述的握持件，

其特征在于，所述手柄(4)在两个转动方向上能绕所述手柄转动轴线(32)转动达到离初始位置60°。

5.一种用于手术器械的握持件，包括：

手柄(4)和适于手术器械的器械固定器(8)，

其中，所述手柄能相对于所述器械固定器转动和/或直线移动，

并且，设置有所述手柄(4)和所述器械固定器(8)在其中延伸的握持件平面(19)，

并且，设置有移位线(38)，所述移位线(38)定向成垂直于所述握持件平面并且所述手柄能沿着所述移位线(38)相对于所述器械固定器移动。

6.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于所述手术器械设置为手术管状杆器械(44)。

7.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于所述手柄(4)能在所述握持件平面(19)内绕着枢转轴线(48)转动，所述手柄(4)和所述器械固定器(8)沿着所述握持件平面(19)延伸，所述枢转轴线垂直于所述握持件平面。

8.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，所述手柄(4)沿着所述移位线(38)能直线移动离开初始位置达到10mm，在所述初始位置中所述手柄位于握持件平面(19)内。

9.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，所述手柄(4)沿着所述移位线(38)在两个方向上能直线移动离开初始位置达到10mm，在所述初始位置中所述手柄位于握持件平面(19)内。

10.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，所述器械固定器(8)包括一容座(18)，在所述容座内在不同的方位上能够固定手术器械的近端部。

11.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，所述器械固定器(8)构造成与所述手术器械集成在一起。

12.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，所述器械固定器(8)构造成与所述手术器械的一部分形成一体。

13.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，设置保持装置，其将所述手柄(4)固定在初始位置以及固定在至少一个相对于所述器械固定器(8)的转动、直线移动和/或向外枢转的位置中。

14.根据权利要求5所述的握持件，

其特征在于，所述器械固定器(8)和/或所述手柄(4)包括用于操作所述手术器械的操作件(6)。

15.根据权利要求14所述的握持件，

其特征在于，所述操作件(6)构造为枢转杆。

16.手术器械，其具有根据权利要求1所述的握持件(2；42)。

17.根据权利要求16所述的手术器械，

其特征在于所述手术器械设置为手术管状杆器械(44)。

18.根据权利要求16所述的手术器械，

其特征在于，所述手术器械具有细长的结构并且在其远端设置有工具(56)而在其近端设置有握持件(2；24)，使得手术器械的纵向方向

(74)位于握持件平面(19)内，所述细长的手柄(4)和所述器械固定器(8)在所述握持件平面内延伸，并且使得所述手柄与所述手术器械的纵向方向成一角度地倾斜而远离所述器械固定器。

19.手术器械，其具有根据权利要求5所述的握持件(2；42)。

20.根据权利要求19所述的手术器械，

其特征在于所述手术器械设置为手术管状杆器械(44)。

21.根据权利要求19所述的手术器械，

其特征在于，所述手术器械具有细长的结构并且在其远端设置有工具(56)而在其近端设置有握持件(2；24)，使得手术器械的纵向方向(74)位于握持件平面(19)内，所述细长的手柄(4)和所述器械固定器(8)在所述握持件平面内延伸，并且使得所述手柄与所述手术器械的纵向方向成一角度地倾斜而远离所述器械固定器。

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