JP4364472B2 - 腹腔鏡手術用鉗子のハンドル - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、腹腔鏡手術用鉗子、より詳細にはそのような鉗子のハンドルに関する。
【０００２】
腹腔鏡手術用鉗子は従来、ハンドルと、アクチュエータ機構を収容する管状ハウジング４１と、管状ハウジングの遠位端にある鉗子のジョー機構（図示せず）とからなる。ハンドルの手動による作動は、ジョーを開き、或いは閉じる。シャフト及びジョー機構はハンドルに相対して回転されてもよく、ジョーの把持を可能にするためのラチェット機構が設けられていてもよい。
【０００３】
ジョーに把持された組織の焼灼を促進するために単極ジアテルミー接続部が設けられていてもよい。従来の腹腔鏡手術用鉗子ではハンドルがピストル形のグリップ配置を有し、ジアテルミー接続部が上方へ延伸しているため、電力ケーブルはハンドルから外科医の手の指関節や親指の近くを超えて延伸していた。ピストル形グリップ配置は、使用において鉗子を回転させるためには外科医が肘を上げ、或いは下げることを必要とする。これは、不便であり、特にジアテルミー療法用ケーブルが外科医の肘の上を通過する際には疲労を生じ得る。
【０００４】
本発明によると、腹腔鏡手術用鉗子は、ハンドルと、ハンドルから軸方向に延伸しアクチュエータロッド４２を支持する管状ハウジング４１と、管状ハウジング４１の両端のうちハンドルから離間する端に設けられたジョー機構とからなる。ハンドルはアクチュエータロッド４２に係合し、かつ前記ジョーが前記ハンドルの駆動により開閉するように設けられている。ハンドルは、取付コア１に対して鋏状の構成をなすように軸支され、使用時にユーザの手指に対して適切に係合する左右の弓状部からなる。鉗子は、ロック位置とロック解放位置との間にて移動可能な切替自在のラチェット機構（ラチェット１９、つめ１２及びスイッチ部材２７、及び必要ならばつめ１４）を有し、ロック時には閉鎖してジョーの開放を防止し、かつ解放時にはジョーを開閉可能とするようになっている。
【０００５】
本発明による腹腔鏡手術用鉗子は、ジョーの操作及び位置決めが外科医の親指と他の１本の指とにより制御され得るため、切替可能なラチェット機構の操作、或いは他の作業のために指を自由にしておく可能性がある利点を提供する。
【０００６】
本発明の鉗子の構造及び機能は、ほぼ水平の鋏弓状部を備えているため使用の際に外科医の手が手の平が下方を向くようなうつ伏せの位置にあり便利であると考えられる。
【０００７】
切替自在のラチェット機構は、手指により操作可能なスイッチ部材２７を有する。スイッチ部材２７は、好適にはハンドルの取付コア１の上方に設けられる。スイッチ部材２７はハンドルの長手方向に延伸し、その後端部では複数の弓状部の間の回動により係合され、その前端部は、第１及び第２の位置の間でラチェット機構を切り替えるべく、横方向に回動可能である。
【０００８】
スイッチ部材は鉗子のジョーのコントロールを失うことなく、外科医の人差し指、即ち第２の指により便利に作動されてもよい。好適な実施形態は対称であり、右利き、或いは左利きの外科医が使用することが可能である。
【０００９】
ラチェット機構は、第１の弓状部に設けられたラチェット１９と、第２の弓状部に設けられたつめ１２を便利に有する。ラチェット１９及びつめ１２は、ラチェット機構がロック位置にある時には係合し、機構がロック解放位置にある時には互いに離脱する。
【００１０】
好適には、つめ１２をラチェット１９に係合させるためのバネ１４が設けられている。代替手段として、バネ１４は、ラチェット１９をつめ１２に係合させるものであってもよい。
好適な実施形態では、スイッチ部材２７は、軸支点の後方に延び、カムフォロワを構成するつめ（ピン３０，３１）の表面に係合すべくカム面の形成に適切な構成を有する。この構成は、スイッチ部材２７がロック位置からロック解放位置へ移動するとき、バネの作用に抗してつめをラチェットから離間させ、つめ１２とラチェット１９とを互いに離間させるように配置されている。カム面は、便利に、スイッチ部材２７の本体から独立したピン、又は鋲からなるのでもよい。
【００１１】
代替の配置では、スイッチ部材２７のカム面は、使用中のラチェット１９に係合して、同ラチェット１９をつめ１２から離脱させるべく押圧する。
外科医がスイッチの作動を必要とせずに、ロッキング機構を急速に、或いは一時的に解放可能であることは望ましい。従って、発明の特に好ましい実施例では、スイッチ部材２７は摺動自在の解放部材２５に対して離脱不能に取付けられ、摺動自在の解放部材２５はコアの第１の位置と後方位置との間にて軸方向における移動を可能とさせるように取付けられる。ラチェット１９は第１の位置ではロック位置とロック解放位置との間を移動され、後方位置にあるとき、つめ１２がラチェット１９から解放される。
【００１２】
解放部材２５は、前方に対向する手指グリップ、又は他の手指係合面を画定する上向きの突起４０を有する。従って外科医は、一時的にラチェット１９とつめ１２を解放すべく、容易に解放部材２５を退出し得る。外科医が指を取り外すことにより、ロッキング機構に再度係合される。
【００１３】
つめに作用する１つのバネは、つめ１２をラチェット１９に係合させるのみならず、前方の休止位置へ摺動部材２５を推進する復元力を提供することに注目することは重要である。この構造の経済性は組立を容易にし、使用される圧力が加えられる部品の数を減少させる。
【００１４】
解放部材２５及びスイッチ部材２７は、容易なアクセスを可能とすべく、ハンドルの上部中央部に便利であるような方式に長手方向に延びるように配置される。前方に対向する係合面、及び前記スイッチ部材２７の上面は、好適には連続的に平滑に延びる外形を有する。スイッチの前方端は解放部材２５と接触し、クリックストップ機構、或いは使用の際におけるスイッチ部材２７の偶発的な離脱を防止する中央上方配置を提供するために協働してもよい。
【００１５】
本発明の鉗子により提供される鋏状のハンドル及びコントロールの便利な操作は、ジョーの回転を操作において外科医により大きな自由度を与える。単一の移動での１８０°の回転が容易になる。ジョーが双方向にて対称であるため、ジョーの角度方向の完全な自由度が達成される。
【００１６】
この目的は、解放部材２５の前方に回転可能なスリーブ３２を設け、このスリーブ３２はその回転によりジョーが回転するようにアクチュエータロッド４２に対して連結されていることにより達成される。スリーブ３２には好適には互いに隣接した突起の間に手指をいれるための空間を確定する寸法を備えた径方向の突起４０が設けられる。このようにして、ジョーの回転は、外科医の指の移動に対して遊びを有さずに反応可能となる。
【００１７】
ジアテルミー法用電源に対する鉗子の係合のための接続が提供されてもよい。本発明の好適な実施形態においてジアテルミー法用接続部材は、取付コアのより下方に配置される。このようにして電力ケーブルは、公知の配置における場合のように手を越えて通過するのではなく、外科医の手首の下側を、さらに腕の下を障害とならない方式に通過し得る。ジアテルミー法用の接続は、ほぼ平行、かつハンドルの弓状部に係合する手指の下方にある平面に亙り延伸する。
【００１８】
本発明は、例示の手段としてのものであり、いかなる限定の意味に解されない添付図面を参照して、より詳細に記載される。
本発明による腹腔鏡手術用鉗子ハンドルが図１〜７に示される。以下により詳細に記載されたハンドルは、従来のジョーアッセンブリ（図示せず）を収容する管状ハウジング４１に連結される。クビキ状部材に取付けられた１組のジョーは、コア割出スリーブ２との連結部からから管状ハウジング４１内部を延伸するアクチュエータロッド４２により作動される。管状ハウジング４１及びジョーアッセンブリは市場における様々な出所から入手してもよい。管状ハウジング４１は、自在ナット３５によってハンドルに着脱可能に固定される。
【００１９】
ハンドルは、電気焼灼接続のための連結部分２１及び焼灼器インサートロッド２２がその内部を通過する長尺のチャンネルが画定されているコア１からなる。これは、従来の方式による電源からジョーへのＲＦエネルギの伝達を可能とする。コア割出スリーブ２は、回転可能なベアリング、及びアクチュエータロッド４２に対する着脱自在な連結部を有する。
【００２０】
成形プラスチックの右側、及び左側の鋏弓状部８，１５は、ピン７，６によりコア１に回動可能に結合される金属弓状部インサート９，１６に取付けられる。ピン１３，２０により鋏弓状部８，１５に連結されるリンク仕掛１０，１７は、鋏弓状部８，１５の開動がアクチュエータロッド４２を退出させてジョーを開かせるように、連結部分２１にピン２４によって連結させる。
【００２１】
弓状部８，９は、図２，４に示されるようにハンドルの水平軸から下方へ伸びる。鉗子がユーザの前腕とほぼ同軸に延伸するように角度が選択される。外科医の手首の回転によって単純に鉗子を回転することが可能であるため、これは便利である。
【００２２】
焼灼器インサートロッド２２は、ハンドルの中心から鋏弓状部８，１５とほぼ平行に下方に延伸する。ロッド２２に接続される電力供給ケーブルは、使用の際に外科医の手首の下方を便利な方式に通過する。
【００２３】
コア１及びスイッチアッセンブリの前方に配置される円錐形スリーブ３２は、コア割出スリーブ２に対してピン３４により連結される。単一の移動で１８０°までの角度に亙る鉗子のジョーの回転を容易にすべく、隣接した突起の間に人差し指がぴったり適合するように径方向の突起４０が画定される。
【００２４】
解放部材２５及びスイッチ部材２７の外形４３，４４は平滑な形状を画定する。スイッチ部材２７の前方端は、解放部材２５の補助面４６の後方に配置される。プランジャ２８及びバネ２９は、左及び右位置でのスイッチ部材２７の能動的係合を提供すべく面４６の凹部と係合する。
【００２５】
ラチェット１９及びつめ１２は、鋏弓状部８，１５の凹部にそれぞれ受容される。ラチェット１９は固定されるが、つめ１２はピン１３によって軸支され、つめリターンバネ１４によって付勢される。ラチェット１９の歯は、つめ１２がラチェットと係合する場合にはジョーが閉じる可能性はあるが、開かれないように設けられる。
【００２６】
ラチェット１９は、ピン又はスタッド３０によってその後方端に取付けられたスイッチ部材２７を有する摺動可能な解放部材２５の後方への移動によって解放され得る。解放部材２５は、コア１の各側面に長手方向の構成に摺動可能に取付けられる。前方に対向する面４３に対する圧力による解放部材２５の後方への移動は、スイッチ部材２７を後方へ移動させる。
【００２７】
スイッチ部材２７は、つめ解放ガイドの役割を果たす下方へ依存するピン或いはスタッド３０を有する。ピン３０は横方向にオフセットになっているため、スイッチ部材２７の左からの右への移動がピンを後方に移動させ、右から左への移動がピン３０を前方に移動させる。ピン３０は、カムとカム従動子の配置を形成すべく、つめ部材１２の前方の表面と係合する。
【００２８】
鉗子ハンドルの操作は図６，７を参照して記載される。図６ａ〜６ｄはスイッチアッセンブリＢの部分的斜視図を示す。
図６ａでは、スイッチ部材２７は右手位置にある。プランジャ２８は、面４６の右手凹部４７に係合している。
【００２９】
ピン３０は最も後方の位置にあり、つめ部材１２の前面を支持して、これをラチェット１９から取り外す。
図６ｃに示されるスイッチ部材２７の左への移動は、ピン３０を前方に移動させてバネ１４がつめ１２をラチェット１９と係合させて鉗子のジョーが開くことを防止する。図６ｄに示されるスイッチ部材２７の右への移動は、ジョーが開くことを可能とすべく、つめを解放する。
【００３０】
図６ｂは、摺動部材２５の後方の方向によるつめの迅速な一時的解放を示す。ピン３０は、つめ１２を直接後方へ押して、ジョーの自由な使用を可能とする。部材２５の解放はラチェット機構を再び係合させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による腹腔鏡手術用鉗子のハンドルの平面図。
【図２】 図１に示される鉗子の側面図。
【図３】 図１に示される鉗子の等角投影図。
【図４】 図１に示される鉗子の正面図。
【図５Ａ】 本発明による腹腔鏡手術用鉗子のハンドルの平面図。
【図５Ｂ】 図５ＡのＡＡ−ＡＡ面における断面図。
【図６】 ラチェット機構の操作を示す一連の部分的斜視図。
【図６Ａ】 ラチェット機構の操作を示す部分的斜視図。
【図６Ｂ】 ラチェット機構の操作を示す部分的斜視図。
【図６Ｃ】 ラチェット機構の操作を示す部分的斜視図。
【図６Ｄ】 ラチェット機構の操作を示す部分的斜視図。
【図７】 本発明による鉗子の分解斜視図。

Claims (7)

1. ハンドルと、前記ハンドルは、取付コアに対して回動自在に軸支され、使用時にユーザの手指に対して適切に係合する左右の鋏弓状部からなることと、
   前記ハンドルから延伸しアクチュエータロッドを支持する管状ハウジングと、前記管状ハウジングは腹腔鏡用手術鉗子の軸方向を画定することと、
   前記管状ハウジングの両端のうちハンドルから離間する端に設けられたジョー機構と、前記ハンドルはアクチュエータロッドに係合し、かつ前記ジョー機構が前記ハンドルの駆動により開閉するように設けられていることと、
   ロック位置とロック解放位置との間にて移動可能であり、スイッチ部材を備えた、切替自在のラチェット機構と、前記ラチェット機構のロック時には前記ジョー機構を閉じてジョー機構の開放を防止し、かつ解放時にはジョー機構を開閉可能とするようになっていることとを備え、
   前記スイッチ部材は、ハンドルの長手方向に延伸し、後端部が前記ハンドルの前記鋏弓状部の間にて軸支点において係合されていることによって、前記軸支点を中心にして前記スイッチ部材を前記腹腔鏡用手術鉗子の軸方向に相対して横方向に、前記ラチェット機構がロックされる第１の位置と、前記ラチェット機構が解放される第２の位置との間を移動し、かつ、前記スイッチ部材は解放部材に取り付けられ、及び、前記解放部材は、前記ラチェット機構をロックする第１の位置と、より後方にあり前記ラチェット機構のロックを解放する第２の位置との間で前記ハンドルに相対して摺動可能である、腹腔鏡手術用鉗子。
2. 前記ラチェット機構は、第１の弓状部材に設けられたラチェットと、第２の弓状部に設けられたつめを有し、前記ラチェット及びつめは、機構がロック位置にある時には互いに係合し、機構がロック解放位置にある時には互いに離脱する請求項１に記載の腹腔鏡手術用鉗子。
3. 前記つめを前記ラチェットに係合させるためのバネが設けられた請求項２に記載の腹腔鏡手術用鉗子。
4. 前記スイッチ部材は、前記軸支点の後方に設けられて、カムフォロワを構成するつめの表面に係合すべくカム面の形成する構成を有し、前記スイッチ部材がロック位置からロック解放位置へ移動するとき、バネの作用に抗してつめをラチェットから離間させ、つめとラチェットとを互いに離間させるように配置されている請求項３に記載の腹腔鏡手術用鉗子。
5. 前記カム面は、前記スイッチ部材の本体から独立したピン、又は鋲からなる請求項４に記載の腹腔鏡手術用鉗子。
6. 前記スイッチ部材は、前記ラチェットに係合して、前記ラチェットをつめから離脱させるべく押圧する請求項１乃至３のいずれかに記載の腹腔鏡手術用鉗子。
7. 前記解放部材及びスイッチ部材は、前記ハンドルの上部中央部に長手方向に延びるように配置される請求項６に記載の腹腔鏡手術用鉗子。

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