JPH06296618A - 把持鉗子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は必要以上に強く操作ハンドルを握った
場合であっても、操作軸や把持部材に伝達される力を操
作ハンドルに加えた力よりも緩和させ、耐久性を向上さ
せることを最も主要な特徴とする。 【構成】ハンドル１０，１１間を開閉自在に支持する開
閉動作支点部２５を使用位置とこの使用位置から外れた
移動位置との間で移動可能に支持する支持部１３を設
け、かつ常時は開閉操作支点部２５を使用位置に保持す
る状態に付勢する板ばね３１を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば腹腔鏡下の手術
（ラパロスコピックサージャリー）などの処置を行なう
際に使用される把持鉗子に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、把持鉗子や、手術用の針を把持
するための持針器にはトラカール等を通して腹腔内に挿
入される挿入部が設けられている。この挿入部には中空
管状のシースが設けられている。このシースの先端には
把持部材が開閉自在に設けられ、このシース内に軸心方
向に沿って移動自在に挿入された操作軸の先端部が把持
部材に連結されている。

【０００３】さらに、シースの基端部には一対のハンド
ル構成部材を備えた操作ハンドルが設けられている。そ
して、この操作ハンドルのハンドル構成部材の開閉動作
にともない操作軸を軸心方向に移動操作して操作ハンド
ルの開閉操作を操作軸を介して把持部材に伝えることで
把持部材を開閉操作することにより、例えば胆のうや肝
臓、腸等の体腔内の臓器や、手術用の針等を把持する構
成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては例えば、手術用の針等を把持部材によって把持
する際に、必要以上に強く操作ハンドルを握りしめた場
合には一対の把持部材間に把持された針を破損したり、
或いは把持部材や、操作ハンドルを破損するおそれがあ
り、耐久性が低下するおそれがある。

【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、必要以上に強く操作ハンドルを握った
場合であっても、操作軸や把持部材に伝達される力を操
作ハンドルに加えた力よりも緩和させ、耐久性の向上を
図ることができる把持鉗子を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はシースの先端部
に把持部材が開閉自在に設けられ、シース内に軸心方向
に沿って移動自在に挿入された操作軸の先端部が前記把
持部材に連結されるとともに、前記シースの基端部に開
閉自在に設けられた一対のハンドル構成部材を備えたハ
ンドルの開閉動作にともない前記操作軸を軸心方向に移
動操作して前記把持部材を開閉操作する把持鉗子におい
て、前記両ハンドル構成部材間を開閉自在に支持する開
閉動作支点部を使用位置とこの使用位置から外れた移動
位置との間で移動可能に支持する支持部を設けるととも
に、常時は前記開閉操作支点部を使用位置に保持する状
態に付勢する付勢手段を設けたものである。

【０００７】

【作用】適正な力で操作ハンドルを握った場合には付勢
手段によって開閉操作支点部を使用位置で保持させるこ
とにより、この操作ハンドルの操作力をそのままの状態
で操作軸や把持部材に伝達させ、また必要以上に強く操
作ハンドルを握った場合には付勢手段に抗して開閉操作
支点部を移動位置まで移動させることにより、操作軸や
把持部材に伝達される力を操作ハンドルに加えた力より
も緩和させるようにしたものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ）乃
至図４を参照して説明する。図２は把持鉗子１全体の概
略構成を示すものである。この把持鉗子１にはトラカー
ル等を通して体腔内に挿入される挿入部２と、この挿入
部２の先端に設けられた把持部３および挿入部２の基端
部に設けられた操作部４とが設けられている。

【０００９】さらに、挿入部２には例えばステンレス鋼
等の金属材料からなる中空管状のシース５が設けられて
いる。このシース５の外周面側には絶縁材料からなる被
覆チューブ６がシース５の外表面を覆うように設けられ
ている。

【００１０】また、把持部３は体腔内の臓器（例えば胆
のう等）を把持するもので、図３及び図４に示すように
シース５の先端部に設けられた支持軸７と、この支持軸
７に回動自在に支持された一対の把持部材８ａ，８ｂと
で形成さている。

【００１１】さらに、操作部４は把持部３を操作するも
のである。この操作部４には固定ハンドル（ハンドル構
成部材）１０と可動ハンドル（ハンドル構成部材）１１
とが設けられている。ここで、固定ハンドル１０および
可動ハンドル１１には基端部側にリング状の指掛け部１
０ａ，１１ａがそれぞれ形成されている。

【００１２】さらに、固定ハンドル１０の先端部側には
挿入部２の基端部が挿入される挿入部取付け穴１０ｂが
形成されている。そして、挿入部２の基端部はこの挿入
部取付け穴１０ｂに挿入された状態で固定ねじ１２によ
り固定ハンドル１０に固定されている。

【００１３】また、固定ハンドル１０には可動ハンドル
１１を回動自在に支持する支持部１３が設けられてい
る。そして、可動ハンドル１１はこの支持部１３に回動
自在に連結されている。

【００１４】また、シース５内には図１（Ａ）に示すよ
うに操作ロッド１４が軸心方向に沿って進退自在に配設
されている。この操作ロッド１４の基端部は固定ハンド
ル１０に形成された挿通孔を通して外部側に延出されて
いる。そして、この延出端部には可動ハンドル１１の動
きを操作ロッド１４に伝える連結部材２２が設けられて
いる。この連結部材２２の後端部には球状部２３が設け
られている。この球状部２３は図１（Ｃ）に示すように
可動ハンドル１１に形成された保持溝１１ｂに摺動自在
に保持されている。

【００１５】また、操作ロッド１４の先端部には図３及
び図４に示すようにリンク連結部１４ａが突設されてい
る。このリンク連結部１４ａには連結ピン１５を介して
一対のリンク１８ａ，１８ｂの基端部が回動自在に連結
されている。

【００１６】さらに、把持部材８ａ，８ｂの基端部には
後方延出部１９ａ、１９ｂがそれぞれ後方に向けて延出
されている。これらの後方延出部１９ａ、１９ｂはリン
ク１８ａ，１８ｂの先端部にそれぞれ連結ピン２０ａ、
２０ｂを介して回動自在に連結されている。そして、リ
ンク１８ａ，１８ｂと、把持部材８ａ，８ｂの後方延出
部１９ａ，１９ｂとによって操作ロッド１４の進退動作
を把持部３側に伝えるパンタグラフ式のリンク機構部２
１が形成されている。

【００１７】また、可動ハンドル１１には図１（Ｂ）に
示すように支持部１３に向けて延出される延出部２４が
突設されている。この延出部２４の両側面には円形断面
を有する開閉動作支点部２５が突設されている。

【００１８】さらに、固定ハンドル１０には可動ハンド
ル１１の延出部２４の両側に配置される一対の支点保持
部２６，２６が突設されているとともに、可動ハンドル
１１の延出部２４と対応する部位にこの延出部２４が挿
入される収納溝２７が形成されている。

【００１９】また、各支点保持部２６には可動ハンドル
１１の開閉動作支点部２５が挿入される略長円形状の支
点穴２８が形成されている。そして、支持部１３では可
動ハンドル１１の開閉動作支点部２５をこの支点穴２８
に沿って可動ハンドル１１の開閉動作が可能な図２に示
す使用位置と、この使用位置から外れた移動位置との間
で移動可能に支持するようになっている。

【００２０】さらに、固定ハンドル１０の収納溝２７の
内底部には凹陥部２９が形成されている。この収納溝２
７と凹陥部２９との間の一対の段差部３０，３０間には
板ばね（付勢手段）３１が架設されている。この板ばね
３１は可動ハンドル１１の延出部２４の先端部に当接
し、常時は開閉操作支点部２５を使用位置に保持する状
態に付勢するようになっている。そのため、適正な力で
可動ハンドル１１が操作された場合にはこの板ばね３１
によって開閉操作支点部２５が使用位置で保持され、こ
の可動ハンドル１１の操作力がそのままの状態で操作ロ
ッド１４を介して把持部材８ａ，８ｂ側に伝達されるよ
うになっている。

【００２１】ここで、把持鉗子１は可動ハンドル１１が
開状態で保持されている場合には把持部３の把持部材８
ａ，８ｂが開状態で保持されるようになっている。そし
て、可動ハンドル１１を閉じる動作にともない操作ロッ
ド１４が図１（Ａ）中で右側に引っ張り操作され、把持
部３の把持部材８ａ，８ｂが閉じられるようになってい
る。

【００２２】また、必要以上に強く可動ハンドル１１を
操作した場合には開閉操作支点部２５が板ばね３１のば
ね力に抗して支点穴２８に沿って移動位置まで移動する
ようになっている。このとき、板ばね３１は可動ハンド
ル１１の延出部２４によって押圧されて凹陥部２９の内
部側に向けて湾曲する状態に弾性変形されるようになっ
ている。

【００２３】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、把持鉗子１により胆のう、腸管等の臓器を把持す
る場合には予め挿入部２をトラカール等を通して体腔内
に挿入する。続いて、挿入部２の先端に設けられた把持
部３を目的の臓器に接近させる。

【００２４】そして、可動ハンドル１１を操作して把持
部３の把持部材８ａ，８ｂを開き、これらの把持部材８
ａ，８ｂで臓器を把持する。すなわち、この把持鉗子１
の操作時には可動ハンドル１１を開くことにより把持部
材８ａ，８ｂを開き、把持部材８ａ，８ｂ間に臓器を挿
入させたのち、可動ハンドル１１を閉じる動作にともな
い把持部３の把持部材８ａ，８ｂを閉じてこれらの把持
部材８ａ，８ｂ間に臓器を把持する。

【００２５】このとき、適正な力で可動ハンドル１１が
閉操作された場合には板ばね３１によって開閉操作支点
部２５が使用位置で保持され、この可動ハンドル１１の
操作力がそのままの状態で操作ロッド１４を介して把持
部材８ａ，８ｂ側に伝達される。

【００２６】また、可動ハンドル１１を閉じる方向へ必
要以上に強い力を加えると、可動ハンドル１１の延出部
２４の先端側面が板ばね３１を先端側へ押すことにな
る。この押圧力が予め、板ばね３１に設定されていた支
点部２５，２５を支点穴２８，２８の基端部側へ付勢す
る付勢力量を越えると、板ばね３１はその中央部を先端
側へ曲げられて弓状に撓み、開閉操作支点部２５は先端
側へ移動する。その結果、支点部２５，２５は支点穴２
８，２８内を先端方向へ移動するので、可動ハンドル１
１に加えられた過大な力が緩和され、操作ロッド１４を
介して把持部材８ａ，８ｂ側に伝達される力を緩和させ
ることができる。

【００２７】また、可動ハンドル１１に加えた閉じる方
向の力を弱くすれば、板ばね３１は弓状から元の形状へ
復元するので、支点部２５，２５は再び支点穴２８，２
８内の基端側方向へ押し戻されることになる。

【００２８】そこで、上記構成のものにあっては必要以
上に強い操作力が可動ハンドル１１に加えられた場合に
は板ばね３１が可動ハンドル１１の延出部２４によって
押圧されて凹陥部２９の内部側に向けて湾曲する状態に
弾性変形され、開閉操作支点部２５が板ばね３１のばね
力に抗して支点穴２８に沿って移動位置まで移動するよ
うにしたので、可動ハンドル１１に加えられた過大な力
を緩和させることができる。そのため、一対の把持部材
８ａ，８ｂ間に把持された針を破損したり、或いは把持
部材８ａ，８ｂや、可動ハンドル１１の破損を防止する
ことができ、耐久性の向上を図ることができる。

【００２９】また、開閉動作支点部２５，２５の移動動
作にともない可動ハンドル１１に過大な力が加わってい
ることを把持鉗子１を操作している術者に気付かせるこ
とができるので、可動ハンドル１１の適正な操作力を確
認させることができる。

【００３０】また、図５は第１の実施例の把持鉗子１の
変形例を示すものである。これは、操作部４の固定ハン
ドル１０と可動ハンドル１１との間に可動ハンドル１１
の閉方向への回動動作をロックするロック機構４１を設
けたものである。

【００３１】このロック機構４１には可動ハンドル１１
の開閉動作支点部２５を中心として円弧状に湾曲したロ
ック部材４２が設けられている。なお、固定ハンドル１
０にはこのロック部材４２を挿通する挿通孔１０ｄが形
成されているとともに、可動ハンドル１１にはこのロッ
ク部材４２の取付け穴１１ｃが形成されている。そし
て、固定ハンドル１０の挿通孔１０ｄ内に挿通されたロ
ック部材４２の後端部が可動ハンドル１１の取付け穴１
１ｃ内に連結ピン４３を介して回動自在に連結されてい
る。

【００３２】また、ロック部材４２の内周側縁部には略
鋸歯状の爪部が複数個連続形成されたラチェット４４が
設けられている。さらに、このロック部材４２の自由端
部には係合解除レバー部４２ｂが形成されている。

【００３３】また、固定ハンドル１０の外面１０ｅ側に
はロック部材４２のラチェット４４に係合する係合部材
４５が配設されている。この係合部材４５の基端部は取
付ねじ４６によって固定ハンドル１０に着脱可能に固定
され、先端部が挿通孔１０ｄ内に突出されている。

【００３４】さらに、可動ハンドル１１にはロック部材
４２を図中時計回り方向に回動付勢する板ばね４７が固
定されている。この場合、ロック部材４２の回動端部に
は開閉動作支点部２５側に向けて突起部４２ａが突設さ
れている。そして、この突起部４２ａに板ばね４７の自
由端が当接されており、この板ばね４７の付勢力により
ラチェット４４を係合部材４５に係合させて可動ハンド
ル１１の閉方向への回動をロックするようになってい
る。

【００３５】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、把持鉗子１によって、例えば手術用の針を把持す
る場合には可動ハンドル１１を操作して把持部材８ａ，
８ｂを開き、把持部材８ａ，８ｂで針を把持する。この
とき、ロック部材４２のラチェット４４は係合部材４５
に係合され、可動ハンドル１１がロック部材４２によっ
てロックされているので、可動ハンドル１１を閉じる方
向へ加えている力を緩めても、針を把持部材８ａ，８ｂ
によって把持させた状態で保たれる。

【００３６】また、針を把持部材８ａ，８ｂによって把
持させる際に更に強い力で針を把持した状態でロックす
る場合には可動ハンドル１１を閉じる方向へ更に強く回
動させる。すると、第１の実施例と同様に可動ハンドル
１１の延出部２４の先端部が板ばね３１を先端側へ押す
ことになる。そして、あらかじめ板ばね３１に設定され
ていた支点部２５，２５を支点穴２８，２８の基端部側
へ付勢する付勢力量を越えると、板ばね３１はその中央
部が先端側へ曲げられて弓状に撓み、可動ハンドル１１
の延出部２４は先端側へ移動し、その結果、支点部２
５，２５は支点穴２８，２８内を先端方向へ移動する。

【００３７】そうすると、可動ハンドル１１は保持溝１
１ｂ内の球状部２３を回動中心として時計回り方向へ移
動する。この結果、ロック部材４２は係合部材４５に対
して更に左へ移動するので、係合部材４５はより右側の
ラチェット４４と係合されることになる。このロック部
材４２の左への移動は支点部２５，２５が支点穴２８，
２８の先端側に突き当たる範囲内で、球状部２３とラチ
ェット４４との距離を球状部２３と支点部２５との距離
で除した値だけ拡大されて移動可能である。

【００３８】なお、ロック部材４２の先端部に設けられ
たレバー部４２ｂを板ばね４７の付勢力に抗して下方に
押し下げると、ラチェット４４と係合部材４５との係合
が解除される。

【００３９】そこで、上記構成のものにあっては支点部
２５，２５を支点穴２８，２８内に沿って移動可能と
し、しかも板ばね３１によって支点部２５，２５を基端
部側へ付勢させるようにしたので、把持部３で針等を把
持した状態でのラチェット４４の係合部材４５に対する
係合位置が調整でき、その係合位置に応じて把持部３で
の把持力量を調整することができる。

【００４０】また、図６（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２
の実施例を示すものである。これは、操作部４の固定ハ
ンドル１０と可動ハンドル１１との間の連結部の構成を
変更したものである。

【００４１】すなわち、本実施例では固定ハンドル１０
に可動ハンドル１１側に向けて延出される延出部５２、
可動ハンドル１１にこの延出部５２が挿入される貫通孔
５１がそれぞれ設けられている。

【００４２】また、開閉動作支点部５５は貫通孔５１の
両側の壁部間に固定されている。さらに、延出部５２に
は開閉動作支点部５５が挿入される支点穴５３が形成さ
れている。この支点穴５３は延出部５２に形成された切
欠き部５４と連設されており、支点部５５をこの支点穴
５３内に挿入可能になっている。

【００４３】可動ハンドル１１の手元側側面には貫通孔
５１を覆うようにして板ばね５６が配設されている。こ
の板ばね５６の両端付近は固定ねじ５７によって可動ハ
ンドル１１に固定されている。そして、この板ばね５６
によって延出部５２が先端側へ押圧される状態に付勢さ
れている。

【００４４】そして、上記構成のものにあっても適正な
力で可動ハンドル１１が操作された場合にはこの板ばね
５６によって開閉操作支点部５５が使用位置で保持さ
れ、この可動ハンドル１１の操作力がそのままの状態で
操作ロッド１４を介して把持部材８ａ，８ｂ側に伝達さ
れるようになっている。

【００４５】また、必要以上に強く可動ハンドル１１を
操作した場合には開閉操作支点部５５が板ばね５６のば
ね力に抗して支点穴５３に沿って移動位置まで移動する
ようになっている。このとき、板ばね５６は固定ハンド
ル１０の延出部５５によって押圧されて貫通孔５１の外
側に向けて湾曲する状態に弾性変形されるようになって
いる。

【００４６】さらに、延出部５２の支点穴５３に開閉操
作支点部５５が通過可能な切欠き部５４を設けたので、
必要に応じて開閉操作支点部５５を支点穴５３から切欠
き部５４を通して係合、取りはずし自在である。したが
って、固定ハンドル１０と可動ハンドル１１とが着脱自
在である。

【００４７】そこで、上記構成のものにあっても第１の
実施例と同様の効果を得ることができる。更に、本実施
例では開閉操作支点部５５を支点穴５３から係合、取り
はずし自在とし、固定ハンドル１０と可動ハンドル１１
とが着脱自在にしたので、例えば、手術後に本把持鉗子
１を洗浄、消毒する際に、固定ハンドル１０と可動ハン
ドル１１とを取りはずすことで、保持溝１１ｂや貫通孔
５１内等の洗浄、消毒をしやすくするという効果もあ
る。なお、本実施例に図５のようなラチェット４４を用
いたロック機構４１を追加することも可能である。

【００４８】また、図７は本発明の第３の実施例を示す
ものである。これは、把持鉗子１の操作部６１の本体６
２に左右対称形状の一対の可動ハンドル６３，６３を設
けたものである。ここで、各可動ハンドル６３には基端
部側にリング状の指掛け部６３ａがそれぞれ形成されて
いる。

【００４９】また、操作部本体６２には挿入部２の基端
部が挿入される挿入部取付け穴６２ａが形成されてい
る。そして、挿入部２のシース５の基端部はこの挿入部
取付け穴６２ａに挿入された状態で固定ねじ６４により
操作部本体６２に固定されている。

【００５０】さらに、操作部本体６２には左右の可動ハ
ンドル６３を取付ける一対のハンドル取付け穴６５，６
５が設けられている。そして、各ハンドル取付け穴６５
内には左右の可動ハンドル６３をそれぞれ回動自在に支
持する回動支点部６６が配設されている。

【００５１】また、各可動ハンドル６３の先端部には長
円形の支点穴６３ｂが形成されている。この支点穴６３
ｂ内には各ハンドル取付け穴６５の支点部６６が挿入さ
れている。そして、この支点穴６３ｂに沿って支点部６
６が外端部側の使用位置とこの使用位置から外れた内端
部側の移動位置との間で移動可能に支持されている。

【００５２】さらに、操作部本体６２の各ハンドル取付
け穴６５にはコイルばね収納孔６７が設けられている。
このコイルばね収納孔６７には各可動ハンドル６３の先
端部を操作部本体６２の中心方向に付勢するコイルばね
６８が装着されている。そして、このコイルばね６８の
付勢力によって各可動ハンドル６３の先端部が操作部本
体６２の中心方向に押圧され、回動支点部６６が支点穴
６３ｂの外端部位置に配置された使用位置で保持される
ようになっている。

【００５３】また、操作部本体６２には操作ロッド１４
を挿通する挿通孔６２ｂが形成され、操作ロッド１４の
基端部はこの挿通孔６２ｂを通して外部側に延出されて
いる。そして、この延出端部には可動ハンドル６３，６
３の動きを操作ロッド１４に伝える連結部材６９の先端
部が連結されている。

【００５４】この連結部材６９の基端部にはリンク取付
け溝６９ａが形成されている。このリンク取付け溝６９
ａ内には一対のリンク７０，７０の内端部が挿入され、
これらはリンク取付け溝６９ａ内に固定された連結ピン
７１によって回動自在に支持されている。また、各リン
ク７０の外端部は左右の各可動ハンドル６３に連結ピン
７２を介して回動自在に連結されている。

【００５５】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、左右の可動ハンドル６３，６３を閉じる方向へ力
を加えると、その力がリンク７０，７０によって連結部
材６９に伝わり、連結部材６９を手元方向（図７中で上
方向）へ押すことになる。そのため、操作ロッド１４が
手元方向へ移動することで把持部３の把持部材８ａ，８
ｂが閉じ、体腔内臓器等を把持できる。

【００５６】このとき、適正な力で可動ハンドル６３，
６３が閉操作された場合にはコイルばね６８の付勢力に
よって各可動ハンドル６３の先端部が操作部本体６２の
中心方向に押圧され、回動支点部６６が支点穴６３ｂの
外端部位置に移動された使用位置で保持される。そのた
め、この場合には図７中で左側の可動ハンドル６３は回
動支点部６６を中心に時計回り方向、右側の可動ハンド
ル６３は回動支点部６６を中心に反時計回り方向へ回動
し、可動ハンドル６３，６３の操作力がそのままの状態
で操作ロッド１４を介して把持部材８ａ，８ｂ側に伝達
される。

【００５７】また、可動ハンドル６３，６３を閉じる方
向へ必要以上に強い力を加えると、図７中で左側の可動
ハンドル６３は連結ピン７２を中心として時計回り方
向、右側の可動ハンドル６３は連結ピン７２を中心とし
て反時計回り方向へ回動する。このため、左右の可動ハ
ンドル６３，６３の先端部によってそれぞれコイルばね
６８が外側に押圧されことになる。このとき、コイルば
ね６８に作用する可動ハンドル６３からの押圧力があら
かじめコイルばね６８に設定されていた付勢力量を越え
るとコイルばね６８が縮んで左右の可動ハンドル６３，
６３の先端部はそれぞれ外方向に移動する。その結果、
支点穴６３ｂの内端部位置に可動ハンドル６３，６３の
支点部６６，６６が配置される移動位置に移動されるの
で、可動ハンドル６３，６３に加えられた過大な力が緩
和され、操作ロッド１４を介して把持部材８ａ，８ｂ側
に伝達される力を緩和させることができる。

【００５８】このとき、可動ハンドル６３，６３に加え
た閉じる方向の強い力を弱くすれば、コイルばね６８，
６８は元の形状に復元するので、可動ハンドル６３，６
３の支点部６６，６６は支点穴６３ｂの外端部位置に配
置された使用位置に戻ることになる。

【００５９】そこで、上記構成のものにあっては必要以
上に強い操作力が可動ハンドル６３，６３に加えられた
場合には図７中で左側の可動ハンドル６３は連結ピン７
２を中心として時計回り方向、右側の可動ハンドル６３
は連結ピン７２を中心として反時計回り方向へ回動し、
可動ハンドル６３，６３の先端部によって押圧されて左
右の可動ハンドル６３，６３の先端部がコイルばね６
８，６８の付勢力に抗してそれぞれ外方向に移動され、
支点穴６３ｂの内端部位置に可動ハンドル６３，６３の
支点部６６，６６が配置される移動位置に移動されるよ
うにしたので、可動ハンドル６３，６３に加えられた過
大な力を緩和させることができる。そのため、第１の実
施例と同様に一対の把持部材８ａ，８ｂ間に把持された
針を破損したり、或いは把持部材８ａ，８ｂや、可動ハ
ンドル６３，６３の破損を防止することができ、耐久性
の向上を図ることができる。

【００６０】なお、本実施例にも図５と同様にロック部
材４１、ラチェット４４を設けてもよい。さらに、本実
施例では、弾性手段としてコイルばね６８を用いたが板
ばねでもよく、他の弾性手段を用いてもかまわない。こ
れは他の実施例でも同様である。

【００６１】また、図８（Ａ），（Ｂ）は本発明の第４
の実施例を示すものである。図８（Ａ）は例えば手術用
の針等を把持する把持鉗子８１全体の概略構成を示すも
のである。この把持鉗子８１には挿入部８２と、この挿
入部８２の先端に設けられた把持部８３および挿入部８
２の基端部に設けられた操作部８３Ａとが設けられてい
る。

【００６２】さらに、挿入部８２には長尺なシース８２
Ａの先端部に開閉自在な把持部８３が設けられている。
この把持部８３にはシース８２Ａの先端部に設けられた
固定把持部材８４ａと、可動把持部材８４ｂとが設けら
れている。この可動把持部材８４ｂはシース８２Ａの先
端部ピン８５を中心に回動できるように連結されてい
る。この場合、可動把持部材８４ｂはシース８２Ａの内
部に軸心方向に移動自在に配設された操作ロッド８６に
よって開閉操作されるようになっている。

【００６３】また、操作部８３Ａは把持部８３を操作す
るものである。この操作部８３Ａには固定ハンドル８７
と可動ハンドル８８とが設けられている。ここで、固定
ハンドル８７および可動ハンドル８８には基端部側にリ
ング状の指掛け部８７ａ，８８ａがそれぞれ形成されて
いる。

【００６４】さらに、挿入部８２は固定ハンドル８７に
固定ねじ８９によって固定されている。可動ハンドル８
８は固定ハンドル８７に回動ピン９０により回動自在に
取付けられている。

【００６５】この場合、固定ハンドル８７の先端部側に
は可動ハンドル連結部と、挿入部８２の基端部が挿入さ
れる挿入部取付け穴と、操作ロッド８６の挿通孔とが形
成されている。この挿入部取付け穴には挿入部８２のシ
ース８２Ａの基端部が挿入された状態で固定ねじ８９に
よって固定されている。そして、シース８２Ａ内の操作
ロッド８６の基端部は挿通孔を通して外部側に延出さ
れ、この延出端部に連結部材９１が連結されている。

【００６６】連結部材９１の手元側付近には一対の連結
板９３，９４の内端部が連結ピン９２によって回動自在
に連結されている。連結板９４の外端部は可動ハンドル
８８側に連結され、この可動ハンドル８８の動きを連結
部材９１に伝えるようになっている。

【００６７】さらに、連結板９３の外端部は固定ハンド
ル８７に連結ピン９７によって回動自在に連結され、連
結部材９１が上下方向に大きくブレることを防止するよ
うになっている。また、連結板９４には外端部に長円形
の支点穴１０３が設けられ、この支点穴１０３内に挿入
される支点部１０２によって可動ハンドル８８に対して
回動自在に支持されている。

【００６８】さらに、可動ハンドル８８には連結板９４
を回動自在に収納する収納孔１００が設けられ、それに
連設してばね収納孔１０１が形成されている。収納孔１
００とばね収納孔１０１との間に形成された段差間には
板ばね１０４が架設され、この板ばね１０４によって連
結板９４が図中右下方向への付勢されている。

【００６９】また、連結板９３には外端部に長円形の支
点穴９８が設けられ、この支点穴９８内に挿入される連
結ピン９７によって固定ハンドル８７に対して回動自在
に支持されている。

【００７０】さらに、固定ハンドル８７にも、可動ハン
ドル８８側とほぼ同様に連結板９３を回動自在に収納す
る収納孔９５が設けられ、それに連設してばね収納孔９
６が形成されている。収納孔９５とばね収納孔９６との
間に形成された段差間には板ばね９９が架設されてお
り、この板ばね９９によって連結板９３が図中上方向へ
に付勢されている。

【００７１】また、固定ハンドル８７と可動ハンドル８
８との間には固定ハンドル８７と可動ハンドル８８との
間を任意の開度位置で係脱可能に係止する係止部１０５
が設けられている。この係止部１０５には一対のロック
部材１０６，１０７が設けられている。ここで、一方の
ロック部材１０６の一端部は固定ハンドル８７の指掛け
部８７ａ付近にねじ込み固定され、他方のロック部材１
０７の一端部は可動ハンドル８８の指掛け部８８ａ付近
にねじ込み固定されている。これらのロック部材１０
６，１０７には図８（Ｂ）に示すように略鋸歯状のラチ
ェット１０８，１０９がそれぞれ形成されている。これ
らのラチェット１０８，１０９はそれぞれ対向配置さ
れ、かみ合うように設置されている。

【００７２】このように構成される把持鉗子８１によっ
て、例えば手術用の針を把持する場合には可動ハンドル
８８を開操作して把持部材８４ａ，８４ｂを開き、可動
ハンドル８８を閉操作して把持部材８４ａ，８４ｂを閉
じることで針を把持する。

【００７３】この際、ロック部材１０６，１０７に対向
して設けられたラチェット１０８，１０９をかみ合わせ
ると、可動ハンドル８８が閉じた状態でロックされるの
で、可動ハンドル８８を閉じる方向へ加えている力を緩
めても、針は把持部材８４ａ，８４ｂによって把持され
た状態を保っている。そして更に強い力で針を把持した
状態でロックしたい場合には、可動ハンドル８８を閉じ
る方向へ更に強く回動させる。

【００７４】すると、連結板９３、９４の外端部がそれ
ぞれ板ばね９９，１０４を操作部８３Ａの外側へ押圧す
ることになり、あらかじめ板ばね９９，１０４に設定さ
れていた付勢力を越えると板ばね９９，１０４はその中
央部付近を操作部８３Ａの外側へ曲げられて弓状に撓
み、連結ピン９７，支点部１０２が支点穴９８，１０３
内を操作部８３Ａの内側へスライドすることになる。

【００７５】すると、可動ハンドル８８は回動ピン９０
を中心として、更に閉じる方向へ回動し、この結果、ロ
ック部材１０７はロック部材１０６に対して更に下へ移
動し、ラチェット１０８，１０９のかみ合いが深くな
る。

【００７６】このように可動ハンドル８８を閉方向へ閉
じて、板ばね９９，１０４をより大きく弓状に撓ませて
ラチェット１０８，１０９のかみ合いを深くすること
で、板ばね９９，１０４が連結板９３，９４を操作部８
３Ａの内側へ付勢する力量が大きくなり、この結果、把
持部８３で針を把持する力量が大きくなる。

【００７７】そこで、上記構成のものにあっては連結ピ
ン９７，支点部１０２が支点穴９８，１０３内を移動可
能とし、しかも板ばね９９，１０４によって連結板９
３，９４が操作部８３Ａの内側へ付勢されるように構成
したので、把持部８３で針等を把持した状態でのラチェ
ット１０８，１０９のかみ合い深さを調整でき、そのか
み合い深さに応じて把持部８３での把持力量を調整する
ことができる。

【００７８】また、図９は本発明の第５の実施例を示す
ものである。これは、図７に示す第３の実施例の操作部
６１における可動ハンドル６３，６３の先端部を操作部
本体６２に回動支点部６６を中心に回動自在に連結する
とともに、一対のリンク７０，７０の外端部と可動ハン
ドル６３，６３との連結部に図８に示す第４の実施例の
連結構造を採用したものである。

【００７９】すなわち、各リンク７０の外端部には長円
形の支点穴１１１が設けられ、この支点穴１１１内に挿
入される連結ピン７２によって可動ハンドル６３に対し
て回動自在に支持されている。

【００８０】さらに、各可動ハンドル６３にはリンク７
０を回動自在に収納する収納孔１１２が設けられ、それ
に連設してばね収納孔１１３が形成されている。収納孔
１１２とばね収納孔１１３との間に形成された段差１１
４，１１４間には板ばね１１５が架設され、この板ばね
１１５によってリンク７０が内方向に付勢されている。

【００８１】そこで、上記構成のものにあっても第４の
実施例と同様に可動ハンドル６３，６３を閉じる方向へ
力を加えると、その力がリンク７０，７０によって連結
部材６９に伝わり、連結部材６９を手元方向へ押すこと
になり、操作ロッド１４が手元方向へ移動することで、
把持部材８ａ，８ｂが閉じ、体腔内臓器等を把持するこ
とができる。

【００８２】この際、可動ハンドル６３，６３を閉じる
方向へ過大な力が加わると、リンク７０，７０の外端部
が板ばね１１５，１１５を外側へ押すことになり、あら
かじめ板ばね１１５，１１５に設定されていた付勢力量
を越えると、板ばね１１５，１１５はその中央部を外側
へ曲げられて弓状に撓み、連結ピン７２，７２はリンク
７０，７０の支点穴１１１，１１１内をハンドル内側へ
移動する。

【００８３】可動ハンドル６３，６３に加えた閉じる方
向の力を弱くすれば、板ばね１１５，１１５は弓状から
元の形状へ復元するので、連結ピン７２，７２は再び支
点穴１１１，１１１内の外側へ押しつけられることにな
る。

【００８４】したがって、本実施例では過大な力が可動
ハンドル６３，６３に加えられると、リンク７０，７０
の外端部が板ばね１１５，１１５の付勢力に反発して操
作部６１の外側へ移動することで、連結ピン７２，７２
がリンク７０，７０の支点穴１１１，１１１内をハンド
ル内側へ移動することにより、可動ハンドル６３，６３
に加えられた過大な力が緩和される。さらに、連結ピン
７２，７２が支点穴１１１，１１１内を移動する動作に
ともない鉗子を操作している術者が可動ハンドル６３，
６３に過大な力が加わっていることに気付かせることが
でき、適正な把持力を知ることができるという効果があ
る。

【００８５】また、図１０は本発明の第６の実施例を示
すものである。これは、第５の実施例の一対のリンク７
０，７０の外端部と可動ハンドル６３，６３との間を連
結ピン７２によって回動自在に連結するとともに、一対
のリンク７０，７０の内端部と連結部材６９との連結部
に図８に示す第４の実施例の連結構造を採用したもので
ある。

【００８６】すなわち、各リンク７０の内側端付近には
長円形状の支点穴１２５が設けられ、そこに、連結ピン
１２４が摺動可能にはめこまれ、連結部材６９に係合さ
れている。連結部材６９には各リンク７０の収納孔１２
２と、ばね収納孔１２３とが設けられている。そして、
各収納孔１２２とばね収納孔１２３との間の段差間に板
ばね１２６が架設され、各板ばね１２６によって各リン
ク７０を外側へ付勢するようになっている。

【００８７】そこで、上記構成のものにあっては可動ハ
ンドル６３，６３を閉じる方向へ力を加えると、その力
が各リンク７０によって連結部材６９に伝わり、連結部
材６９を手元方向へ押すことになり、操作ロッド１４が
手元方向へ移動することで、把持部材８ａ、８ｂが閉
じ、体腔内臓器等を把持することができる。

【００８８】この際、可動ハンドル６３，６３を閉じる
方向へ過大な力が加わると、各リンク７０の内端部が板
ばね１２６を内側へ押すことになり、あらかじめ板ばね
１２６に設定されていた付勢力量を越えると、板ばね１
２６はその中央部を内側へ曲げられて弓状に撓み、各リ
ンク７０は連結ピン１２４を案内として支点穴１２５が
内側へスライドすることでハンドル内側へ移動する。

【００８９】可動ハンドル６３，６３に加えた閉じる方
向の力を弱くすれば、板ばね１２６は弓状から元の形状
へ復元するので、各リンク７０は外側へ押しつけられて
連結ピン１２４が再び支点穴１２５内のハンドル内側へ
押しつけられることになる。

【００９０】したがって、本実施例では第５の実施例と
同様に可動ハンドル６３，６３に過大な力が加えられる
とリンク７０，７０の内端部が板ばね１２６，１２６の
付勢力に反発して連結部材６９の内側へ移動すること
で、連結ピン１２４，１２４がリンク７０，７０の支点
穴１２５，１２５内をハンドル外側へ移動することによ
り、可動ハンドル６３，６３に加えられた過大な力が緩
和される。さらに、連結ピン１２４，１２４が支点穴１
２５，１２５内を移動する動作にともない鉗子を操作し
ている術者が可動ハンドル６３，６３に過大な力が加わ
っていることに気付かせることができ、適正な把持力を
知ることができるという効果がある。

【００９１】また、図１１は本発明の第７の実施例を示
すものである。これは、第６の実施例の連結部材６９と
各リンク７０の内端部との連結部分の構造をさらに変更
したものである。

【００９２】すなわち、本実施例では連結部材６９にリ
ンク連結孔１３２およびばね収納孔１３５が設けらてい
るとともに、支点穴１３４が軸心方向に沿って長円形に
設けられており、ここに各リンク７０の内端部との連結
ピン１３３が摺動自在に係合されている。さらに、ばね
収納孔１３５にはコイルばね１３６が収納されており、
このコイルばね１３６によって各リンク７０の内端部付
近が先端方向に付勢されている。

【００９３】そこで、上記構成のものにあっては可動ハ
ンドル６３，６３を閉じる方向へ力を加えると、その力
が各リンク７０によって連結部材６９に伝わり、連結部
材６９を手元方向へ押すことになり、操作ロッド１４が
手元方向へ移動することで、把持部材８ａ、８ｂが閉
じ、体腔内臓器等を把持することができる。

【００９４】この際、可動ハンドル６３，６３を閉じる
方向へ過大な力が加わると、各リンク７０の内端部がコ
イルばね１３６を基端側へ押すことになり、あらかじめ
コイルばね１３６に設定されていた付勢力量を越える
と、コイルばね１３６は縮み、連結ピン１３３は連結部
材６９の支点穴１３４内を基端側へ移動する。

【００９５】可動ハンドル６３，６３に加えた閉じる方
向の力を弱くすれば、コイルばね１３６は伸びて元の形
状へ復元するので、連結ピン１３３は再び支点穴１３４
内の先端側へ押しつけられることになる。したがって、
上記実施例でも第６の実施例と同様の効果を得ることが
できる。

【００９６】また、図１２（Ａ）乃至図１３は把持鉗子
の第１の変形例を示すものである。図１３は内視鏡用鉗
子１４１の先端部の概略構成を示すもので、１４３は把
持部、１４６は挿入部１４２の先端に配設された把持部
１４３の支持部、１４４ａ，１４４ｂは把持部材、１４
７は把持部材１４４ａ，１４４ｂを回動自在に支持する
回動ピンである。

【００９７】ここで、支持部１４６にはリンク収容溝が
形成されており、このリンク収容溝に各把持部材１４４
ａ，１４４ｂを開閉操作するリンク機構が収容されてい
る。また、図１２（Ｂ）に示すように支持部１４６のリ
ンク収容溝の両側の壁部１４６ａ，１４６ｂに形成され
たピン挿入孔１４８ａ，１４８ｂの左右の開口部のう
ち、一方はピン挿入孔１４８ａ，１４８ｂの軸線Ｏ₁ と
一致した軸線Ｏ₁ を持つざぐり部１４９が形成され、も
う他方はピン挿入孔１４８ａ，１４８ｂの軸線Ｏ₁ に対
して、ある一定角度の傾斜をなす軸線Ｏ₂ を持つざぐり
部１５０が形成されている。

【００９８】回動ピン１４７の挿通先端部をかしめて、
おしつぶし、このかしめ部１５２および反対側のピン頭
部１５１を各々のざぐり部１５０、１４９に密着させて
ピン１４７を固定させている。

【００９９】また、本実施例では図１２（Ａ）に示すよ
うにワイヤ継ぎ手１５３とワイヤ１５４の各々にネジ部
１５５を設けることで、ワイヤ継ぎ手１５３とワイヤ１
５４をねじ込み接着して固定している。

【０１００】また、本実施例では把持部１４３の高さ
（図１２（Ａ）におけるａ）が支持部１４６の外径（図
１２（Ａ）におけるｂ）より大きいため、内視鏡用鉗子
の案内管等への挿脱を滑らかにするために把持部１４３
の後面１４５ａ，１４５ｂに傾斜を付けている。

【０１０１】図１３に示した把持鉗子の把持部１４３で
は歯１６１の配置を、水平に対して一定角度（図１３の
α°）傾斜させることにより、歯１６１が先端で確実に
閉じる構成になっている。

【０１０２】そこで、上記構成のものにあっては支持部
１４６のリンク収容溝の両側の壁部１４６ａ，１４６ｂ
に形成されたピン挿入孔１４８ａ，１４８ｂの左右の開
口部のうち、一方にピン挿入孔１４８ａ，１４８ｂの軸
線Ｏ₁ と一致した軸線Ｏ₁ を持つざぐり部１４９を形成
し、他方はピン挿入孔１４８ａ，１４８ｂの軸線Ｏ₁に
対して、ある一定角度の傾斜をなす軸線Ｏ₂ を持つざぐ
り部１５０を形成したので、このざぐり部１５０に密着
されるピン１４７のかしめ部５２の断面形状を円形状以
外の非対象な形状に形成することができる。そのため、
ピン１４７が回動することは無い。

【０１０３】したがって、円形のざぐり部１５０の加工
だけで、追加の加工や作業工程をすることなく、またか
しめる作業内容も従来と変えることなくピン１４７の回
転を防止することが可能であり、ピン１４７の端の角部
が支持部１４６の外周面から突出することを防止でき
る。

【０１０４】また、図１４（Ａ）は把持鉗子の第２の変
形例を示すものである。これは、図１２（Ｂ）に示した
ざぐり部１５０の深さを浅くしたものである。ざぐり部
１５０の深さを浅くすることにより、かしめて押しつぶ
す量が少なくでき、作業が簡便になる。

【０１０５】また、図１４（Ｂ）は把持鉗子の第３の変
形例を示すものである。これは、図１４（Ａ）に示した
ざぐり部１５０の深さを更に浅くしたものである。かし
めて押しつぶす量をさらに少なくでき、作業がさらに簡
便となる。

【０１０６】また、図１４（Ｃ）は把持鉗子の第４の変
形例を示すものである。これは、ざぐり部１５０の円錐
面に加えて、この円錐面と同じ軸線Ｏ₂ を持つ円筒面１
７４を設けたものである。ピン１４７の回転を防止する
効果をより強くしたい場合、ざぐり部１５０の深さをよ
り深くする必要があるが、そうするとかしめて押しつぶ
す量が増えて、作業がたいへんになる。

【０１０７】本実施例では、ざぐり部１５０に円筒面１
７４が形成さているため、ざぐり部１５０を深くして
も、円錐面だけのざぐり部１５０に比較してかしめて押
しつぶす量を少なくでき、作業が簡便になる。さらにピ
ン１４７の端の角部がより純角となり、かしめ時の仕上
げ等が確実となる。

【０１０８】なお、本実施例では左右両側のざぐり部１
４９、１５０に円筒面１７１，１７４を設けたが、左右
いずれか片側でも良く、なんら限定するものではない。
また、図１５に示す第５の変形例のように把持部１８１
に固定把持部材１８２と、可動把持部材１８３とが設け
られ、可動把持部材１８３の回動ピン１８４に図１２
（Ｂ）に示す構成を採用しても良い。なお、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

【０１０９】

【発明の効果】本発明によれば両ハンドル構成部材間を
開閉自在に支持する開閉動作支点部を使用位置とこの使
用位置から外れた移動位置との間で移動可能に支持する
支持部を設けるとともに、常時は開閉操作支点部を使用
位置に保持する状態に付勢する付勢手段を設けたので、
必要以上に強く操作ハンドルを握った場合であっても、
操作軸や把持部材に伝達される力を操作ハンドルに加え
た力よりも緩和させ、耐久性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は把持鉗子の要部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は図１
（Ａ）のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面図、（Ｃ）は図１（Ａ）のＬ
₂ −Ｌ₂ 線断面図。

【図２】 把持鉗子全体の概略構成を示す側面図。

【図３】 把持部材のリンク機構を示す平面図。

【図４】 把持部材のリンク機構の側面図。

【図５】 把持鉗子の変形例を示す要部の縦断面図。

【図６】 本発明の第２の実施例を示すもので、（Ａ）
は把持鉗子の要部の縦断面図、（Ｂ）は図６（Ａ）のＬ
₁ −Ｌ₁ 線断面図。

【図７】 本発明の第３の実施例の把持鉗子の要部の縦
断面図。

【図８】 本発明の第４の実施例を示すもので、（Ａ）
は把持鉗子の要部の縦断面図、（Ｂ）は係止部の噛合部
材の噛合状態を示す側面図。

【図９】 本発明の第５の実施例の把持鉗子の要部の縦
断面図。

【図１０】 本発明の第６の実施例の把持鉗子の要部の
縦断面図。

【図１１】 本発明の第７の実施例の把持鉗子の要部の
縦断面図。

【図１２】 把持鉗子の第１の変形例を示すもので、
（Ａ）は把持部材の支持部を示す側面図、（Ｂ）は図１
２（Ａ）のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面図。

【図１３】 内視鏡用鉗子の先端部を示す側面図。

【図１４】 （Ａ）は把持鉗子の第２の変形例を示す要
部の横断面図、（Ｂ）は把持鉗子の第３の変形例を示す
要部の横断面図、（Ｃ）は把持鉗子の第４の変形例を示
す要部の横断面図。

【図１５】 把持鉗子の第５の変形例を示す側面図。

【符号の説明】 ５，８２，１４２…シース、８ａ，８ｂ，８４ａ，８４
ｂ，１４４ａ，１４４ｂ…把持部材、９，６１，８３…
ハンドル、１０，８７…固定ハンドル（ハンドル構成部
材）、１１，６３，８８…可動ハンドル（ハンドル構成
部材）、１３…支持部、１４…操作ロッド（操作軸）、
２５，５５，６６…開閉動作支点部、３１，５６…板ば
ね（付勢手段）、６８…コイルばね（付勢手段）、１８
２…固定把持部材、１８３…可動把持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シースの先端部に把持部材が開閉自在に
   設けられ、シース内に軸心方向に沿って移動自在に挿入
   された操作軸の先端部が前記把持部材に連結されるとと
   もに、前記シースの基端部に開閉自在に設けられた一対
   のハンドル構成部材を備えたハンドルの開閉動作にとも
   ない前記操作軸を軸心方向に移動操作して前記把持部材
   を開閉操作する把持鉗子において、前記両ハンドル構成
   部材間を開閉自在に支持する開閉動作支点部を使用位置
   とこの使用位置から外れた移動位置との間で移動可能に
   支持する支持部を設けるとともに、常時は前記開閉操作
   支点部を使用位置に保持する状態に付勢する付勢手段を
   設けたことを特徴とする把持鉗子。