CN212592246U - 手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用手术器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器；所述操作部与所述转动部相连，所述操作部与执行器相连；所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行器执行操作，所述转动部与所述探杆之间通过转动销铰接。本实用新型所述的手术器械，利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲，缩小了转弯半径；该手术器械扩大了手术可操作的范围，对于临床治疗具有积极的意义。

Description

手术器械

技术领域

本实用新型涉及医用手术器械领域，具体地涉及一种手术器械。

背景技术

外科手术使用各种类型的医疗器械来执行微创外科手术程序，从而从最大程度上减小对患者健康组织的损伤。这种医疗器械通常称为腹腔镜手术器械，或腹腔镜电极。这种手术器械主要由可供操作者握持的手柄，一个通常在30cm-50cm的细长杆，以及一个可以活动的端部执行器组成。

现有的技术因采用的是多关节腕结构，在一个转弯结构中，有许多关节腕结构，每个关节腕可以旋转一个小角度，如果想转一个较大的角度，就需要多个关节腕结构，虽然可以弯曲，但导致转一定角度的弯需要的长度较长，转弯半径大，某些位置更是无法到达。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的转弯半径大的问题，提供一种手术器械。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种手术器械，包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器；所述操作部与所述转动部相连，所述操作部与执行器相连；所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行器执行操作，所述转动部与所述探杆之间通过转动销铰连接。

优选的，所述操作部包括能够沿着所述探杆的长度方向滑动的第一操作器；所述第一操作器通过连杆与所述转动部相连，所述连杆的两端分别铰接所述第一操作器和所述转动部，以使得所述第一操作器通过推拉所述连杆带动所述转动部以及所述执行器相对于所述探杆转动。

优选的，所述探杆为中空件，所述第一操作器设置在所述探杆内部，所述连杆设置在所述第一操作器的端部。

优选的，所述探杆为圆杆，所述第一操作器设置为外侧能够与所述探杆内侧相贴合滑动的滑杆。

优选的，所述操作部包括设置有凸轮状滑道的转轮，所述转轮通过轴承设置在中空的所述探杆与所述转动部相连的一端端部，所述转动部上设置有与所述凸轮状滑道相嵌合的配合端以使得所述转轮转动带动所述配合端沿着所述凸轮状滑道滑动，从而使得所述配合端摆动，进而使得所述转动部沿着所述转动销相对于所述探杆转动。

优选的，所述操作部包括设置在直状中空的所述探杆内部的用于转动所述转轮的第三操作器，所述第三操作器为与所述转轮相连的直杆。

优选的，所述操作部包括设置在所述转动部内能够沿所述转动部的轴长方向滑动的滑动块和设置在中空的所述探杆内部的钢丝绳；所述钢丝绳通过所述滑动块与用于控制所述执行器操作的滑动销相连，以使得通过拉紧或者松开钢丝绳控制滑动块滑动进而控制滑动销的滑动从而控制执行器操作。

优选的，所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器和所述第二执行器上均设置有用于装设钳口销的钳口孔，所述第一执行器和所述第二执行器上分别设置有滑槽使得所述滑动销在滑槽内滑动带动所述第一执行器和所述第二执行器的开闭。

优选的，所述第一执行器和所述第二执行器的结合端插入转动部内，所述转动部上设置有用于滑动销滑动的滑道。

优选的，所述手术器械包括用于操控所述操作部的操作机构。

本实用新型所述的手术器械，利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲，缩小了转弯半径；该手术器械扩大了手术可操作的范围，对于临床治疗具有积极的意义。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式手术器械的大体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式手术器械的外部结构示意图；

图3是图2中手术器械内部结构示意图；

图4是本实用新型另一种实施方式手术器械的外部结构示意图；

图5是图4中手术器械内部结构示意图；

图6是第一执行器的具体结构示意图。

附图标记说明

1-探杆，2-第一操作器，3-钢丝绳，4-连杆，5-转动部，6-第一执行器，7-第二执行器，8-滑动销，9-第一连接销，10-第二连接销，11-转动销，12-滑动块，13-钳口销，14-钳口孔，15-滑槽，17-执行器，202-第三操作器，204-转轮，206-配合端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型一方面提供一种手术器械，包括操作部以及依次相连的探杆1、转动部5和执行器17；所述操作部与所述转动部5相连，所述操作部与执行器17相连；所述操作部设置为能够控制转动部5带动所述执行器17相对于所述探杆1转动并能够控制执行器17执行操作，所述转动部5与所述探杆1之间通过转动销11铰连接。

本实用新型所述的手术器械，在手术时候，探杆1可以带着转动部5和执行器17探入病灶内部的大概位置。通过转动销11实现执行器17相对于探杆1的转动，以此来寻找需要手术的具体的部位以进行手术，因为旋转动作仅仅依靠转动销11的铰接实现，所以转动部5的长短决定了旋转半径；转动5做小就可以减小旋转半径；在探入病灶的通道狭窄且进入病灶的路径与探杆1所呈的角度较大时，只有转弯半径较小的手术器械才可探入病灶进行手术。本实用新型所述的手术器械，利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲，缩小了转弯半径；该手术器械扩大了手术可操作的范围，对于临床治疗具有积极的意义。

为了实现操作部对转动部5的控制，本实用新型提供一种所述操作部控制所述转动部5的方式，如图2和图3所示，优选的，所述操作部包括能够沿着所述探杆1的长度方向滑动的第一操作器2；所述第一操作器2通过连杆4与所述转动部5相连，所述连杆4的两端分别铰接所述第一操作器2和所述转动部5，以使得所述第一操作器2通过推拉所述连杆4带动所述转动部5以及所述执行器17相对于所述探杆1转动。

在本方案中，连杆4与第一操作器2通过第一连接销9进行铰接，连杆4与转动部5通过第二连接销10进行铰接；本方案利用了曲柄滑块的结构，实现通过操纵第一操作器2实现对转动部5旋转的反向控制。本方案所用的结构简单，可利用较低的成本获得。

优选的，如图3所示，所述探杆1为中空件，所述第一操作器2设置在所述探杆1内部，所述连杆4设置在所述第一操作器2的端部。本实用新型所述的结构用于手术器械，所以活动范围位于病体内，第一操作器2在探杆1内部滑动，使得病体不因第一操作器2的运动而造成二次损伤。

优选的，所述探杆1为圆杆，所述第一操作器2设置为外侧能够与所述探杆1内侧相贴合滑动的滑杆。中空探杆1的内侧轮廓与第一操作器2的外侧轮廓大致相同以形成用于第一操作器2滑动的滑道，充分利用手术器械本身的结构特点，简化结构和制造工艺，减少制造成本。

为了实现操作部对转动部5的控制，本实用新型提供另一种所述操作部控制所述转动部5的方式，如图4和图5所示，优选的，所述操作部包括设置有凸轮状滑道的转轮204，所述转轮204通过轴承设置在中空的所述探杆1与所述转动部5相连的一端端部，所述转动部5上设置有与所述凸轮状滑道相嵌合的配合端206以使得所述转轮204转动带动所述配合端206沿着所述凸轮状滑道滑动，从而使得所述配合端206摆动，进而使得所述转动部5沿着所述转动销11相对于所述探杆1转动。凸轮状的滑道使得配合端206随着转轮204的转动严格按照滑道变化轨迹进行上下摆动，在实现转动部5旋转的同时，具有较高的精确性。

优选的，如图5所示，所述操作部包括设置在直状中空的所述探杆1内部的用于转动所述转轮204的第三操作器202，所述第三操作器202为与所述转轮204相连的直杆。通过转动第三操作器202，即可实现对转轮204进行相同角度的旋转，进而精确控制转动部5的旋转角度，传动直接且精确，并易于控制操作。

根据上述两种所述操作部控制所述转动部5的方式，优选的，如图3或图5所示，所述操作部包括设置在所述转动部5内能够沿所述转动部5的轴长方向滑动的滑动块12和设置在中空的所述探杆1内部的钢丝绳3；所述钢丝绳3通过所述滑动块12与用于控制所述执行器17操作的滑动销8相连，以使得通过拉紧或者松开钢丝绳3控制滑动块12滑动进而控制滑动销8的滑动从而控制执行器17操作。所述转动部5轴长方向即为所述执行器17相对与转动部5设置的方向。

钢丝绳3是多个钢丝股相互绞合而成的条状物，具有较高的强度和刚度，在拉伸弯折过程中不易损坏，且原料易得，造价较低，容易实现大量生产；与此相比，也可使用钛合金丝拧成的绳体，但是造价较高；同时棉麻丝拧成的绳状物强度较低，在长期手术使用中容易断裂，造成不可预估的后果。

优选的，所述执行器17包括第一执行器6和第二执行器7，所述第一执行器6和所述第二执行器7上均设置有用于装设钳口销13的钳口孔14，所述第一执行器6和所述第二执行器7上分别设置有滑槽15使得所述滑动销8在滑槽15内滑动带动所述第一执行器6和所述第二执行器7的开闭。

本方案所述的执行器17用于夹取物体，在钢丝绳3松开的时候，第一执行器6和第二执行器7会因为重力原因分开，在夹取的时候，钢丝绳3拉紧，进而使得滑动销8滑动，以实现执行器17的闭合，装置简单，在降低成本的同时也容易实现装置制造的精确度。

优选的，所述第一执行器6和所述第二执行器7的结合端插入转动部5内，所述转动部5上设置有用于滑动销8滑动的滑道。第一执行器6和第二执行器7的端部插入转动部5的内部，以实现执行器17的稳定运行，而转动部5上设置的滑道便于滑动销8的稳定滑动，以实现执行器17的稳定操作。

优选的，所述手术器械包括用于操控所述操作部的操作机构。现有手术一般通过医生操刀实现对执行器的控制，医生通过控制便于手持的操作机构来控制操作部，进而控制执行器17；另外一些手术需要的精度极高，需要电脑的精确操控，电脑通过控制操作机构来控制操作部，进而控制执行器17进行手术。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手术器械，其特征在于，包括操作部以及依次相连的探杆(1)、转动部(5)和执行器(17)；所述操作部与所述转动部(5)相连，所述操作部与执行器(17)相连；所述操作部设置为能够控制转动部(5)带动所述执行器(17)相对于所述探杆(1)转动并能够控制执行器(17)执行操作，所述转动部(5)与所述探杆(1)之间通过转动销(11)铰接。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作部包括能够沿着所述探杆(1)的长度方向滑动的第一操作器(2)；所述第一操作器(2)通过连杆(4)与所述转动部(5)相连，所述连杆(4)的两端分别铰接所述第一操作器(2)和所述转动部(5)，以使得所述第一操作器(2)通过推拉所述连杆(4)带动所述转动部(5)以及所述执行器(17)相对于所述探杆(1)转动。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述探杆(1)为中空件，所述第一操作器(2)设置在所述探杆(1)内部，所述连杆(4)设置在所述第一操作器(2)的端部。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述探杆(1)为圆杆，所述第一操作器(2)设置为外侧能够与所述探杆(1)内侧相贴合滑动的滑杆。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述操作部包括设置有凸轮状滑道的转轮(204)，所述转轮(204)通过轴承设置在中空的所述探杆(1)与所述转动部(5)相连的一端端部，所述转动部(5)上设置有与所述凸轮状滑道相嵌合的配合端(206)以使得所述转轮(204)转动带动所述配合端(206)沿着所述凸轮状滑道滑动，从而使得所述配合端(206)摆动，进而使得所述转动部(5)沿着所述转动销(11)相对于所述探杆(1)转动。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，所述操作部包括设置在直状中空的所述探杆(1)内部的用于转动所述转轮(204)的第三操作器(202)，所述第三操作器(202)为与所述转轮(204)相连的直杆。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的手术器械，其特征在于，所述操作部包括设置在所述转动部(5)内能够沿所述转动部(5)的轴长方向滑动的滑动块(12)和设置在中空的所述探杆(1)内部的钢丝绳(3)；所述钢丝绳(3)通过所述滑动块(12)与用于控制所述执行器(17)操作的滑动销(8)相连，以使得通过拉紧或者松开钢丝绳(3)控制滑动块(12)滑动进而控制滑动销(8)的滑动从而控制执行器(17)操作。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述执行器(17)包括第一执行器(6)和第二执行器(7)，所述第一执行器(6)和所述第二执行器(7)上均设置有用于装设钳口销(13)的钳口孔(14)，所述第一执行器(6)和所述第二执行器(7)上分别设置有滑槽(15)使得所述滑动销(8)在滑槽(15)内滑动带动所述第一执行器(6)和所述第二执行器(7)的开闭。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，所述第一执行器(6)和所述第二执行器(7)的结合端插入转动部(5)内，所述转动部(5)上设置有用于滑动销(8)滑动的滑道。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械包括用于操控所述操作部的操作机构。

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