RU1788348C - Привод - Google Patents
ПриводInfo
- Publication number
- RU1788348C RU1788348C SU904820034A SU4820034A RU1788348C RU 1788348 C RU1788348 C RU 1788348C SU 904820034 A SU904820034 A SU 904820034A SU 4820034 A SU4820034 A SU 4820034A RU 1788348 C RU1788348 C RU 1788348C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- output elements
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гидромашиностроению и м.б. использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров . Цель изобретени -уменьшение габаритов и увеличение точности позиционировани . Привод содержит установленные на основании 1 два направл ющих гидроцилиндра (HQ 2 и 3, координатный механизм (КМ) дл осуществлени перемещени стола 4 в направлении, перпендикул рном перемещению НГ2 и 3,-соединенный с их выходными. элементами (ВЭ) 5 и 6 и включающий гидроцилиндр . HF2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2,3 и 7 выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 КМ размещен на ВЭ 5 и 6. НГ2 и 3. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров.
Цель изобретени - уменьшение габаритов и увеличение точности порционирова- ни .
На чертеже представлен привод.
Привод содержит установленные на основании 1 два направл ющих гидроцилиндра 2 и 3, координатный механизм дл осуществлени перемещени стола 4 в направлении , перпендикул рном перемещению направл ющих гидроцилиндров 2 и 3, соединенный с их выходными элементами 5 и 6 и включающий гидроцилиндр 7, Направл ющие гидроцилиндры 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2, Зи 7 установлены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 координатного механизма разме- щен на выходных элементах 5 и 6 направл ющих гидроцилиндров 2 и 3 посредством концевых переходников 8 и 9. Стол 4 установлен на выходном элементе 10 гидроцилиндра 7. Рабоча среда подаетс в гидроцилиндры через магистрали 11, 12, 13, 14, 15 и 16.
Привод работает следующим образом.
Дл осуществлени движени по вертикали вверх подают рабочую среду в полости параллельных гидроцилиндров 2 и 3 через магистрали 11 и 13. При этом выходные элементы 5 и 6 гидроцилиндров перемещаютс вверх совместно с гидроцилиндром 7. Горизонтальное движение стола 4 достигаетс путем подачи рабочей среды в полости цилиндра 7 через магистрали 15 или 16 и перемещени выходного элемента 10.
Конструкци привода позвол ет за счет применени бесштоковых цилиндров уменьшить габариты, а за счет размещени направл ющих гидроцилиндров параллельно и установки гидроцилиндра координатного механизма на выходных элементах
«&
00
00
Сд)
00
направл ющих гидроцилиндров посредством концевых переходников позвол ет увеличить точность позиционировани стола.
Claims (1)
- Формула изобретени Привод, содержащий установленные на основании два направл ющих гидроцилиндра , координатный механизм дл осуществлени перемещени стола в направлении, перпендикул рном перемещению направ0л ющих гидроцилиндров, соединенный с их выходными элементами и включающий гидроцилиндр , отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов и увеличени .точности позиционировани , направл ющие гидроцилиндры установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр координатного механизма размещен на выходных элементах направл ющих гидроцилиндров.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904820034A RU1788348C (ru) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904820034A RU1788348C (ru) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1788348C true RU1788348C (ru) | 1993-01-15 |
Family
ID=21511390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904820034A RU1788348C (ru) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1788348C (ru) |
-
1990
- 1990-03-14 RU SU904820034A patent/RU1788348C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1465249, кл. F 15 В 15/00, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4121504A (en) | Cylinder positioning systems | |
US4744287A (en) | Rodless cylinder | |
ES2020931B3 (es) | Soporte desplazable para un motor de cilindros. | |
DE3365601D1 (en) | Hydraulic pile driver | |
RU1788348C (ru) | Привод | |
SE7708394L (sv) | Verktygsmaskin, foretredesvis stans- eller nibblingsmaskin | |
CA2055789A1 (en) | Free floating tower assembly for a work place | |
IT8021423V0 (it) | Cilindrico di lavoro azionato da fluido in pressione, specialmente cilindrico pneumatico | |
SE8205029L (sv) | Hydrauldriven fram- och atergaende maskin | |
KR850007037A (ko) | 폐쇄루프 카운터 바란스(counter balance)를 가진 매니퓨레이터(manipulator) | |
GB1491917A (en) | Hydraulic drives | |
US4555979A (en) | Fluid-powered multiple pistonrod lift unit | |
KR880010838A (ko) | 금속 잉거트용 메니풀레이터 | |
CA2482683A1 (en) | Weight-compensating device | |
US5033555A (en) | Fluid cylinder powered tool | |
CN215318726U (zh) | 专用于滑块送料的单轴机器人 | |
ATE70336T1 (de) | Pneumatischer linearvibrator. | |
CN211343978U (zh) | 一种便于润滑检修的密封式直线驱动模组 | |
SU1377493A1 (ru) | Пневмогидросистема | |
SU714063A1 (ru) | Гидравлический исполнительный орган | |
BR9003161A (pt) | Conjunto de celulas de fluido para motores radiais a ar comprimido | |
SU1184643A1 (ru) | Многоместный зажим | |
CN217107703U (zh) | 齿轮式定位装置 | |
SU985479A1 (ru) | Устройство вертикального перемещени | |
SU1388590A1 (ru) | Устройство дл синхронизации движени штоков двух гидроцилиндров |