RU1788348C - Привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и м.б. использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров . Цель изобретени  -уменьшение габаритов и увеличение точности позиционировани . Привод содержит установленные на основании 1 два направл ющих гидроцилиндра (HQ 2 и 3, координатный механизм (КМ) дл  осуществлени  перемещени  стола 4 в направлении, перпендикул рном перемещению НГ2 и 3,-соединенный с их выходными. элементами (ВЭ) 5 и 6 и включающий гидроцилиндр . HF2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2,3 и 7 выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 КМ размещен на ВЭ 5 и 6. НГ2 и 3. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве привода промышленных роботов и позиционеров.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и увеличение точности порционирова- ни .

На чертеже представлен привод.

Привод содержит установленные на основании 1 два направл ющих гидроцилиндра 2 и 3, координатный механизм дл  осуществлени  перемещени  стола 4 в направлении , перпендикул рном перемещению направл ющих гидроцилиндров 2 и 3, соединенный с их выходными элементами 5 и 6 и включающий гидроцилиндр 7, Направл ющие гидроцилиндры 2 и 3 установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры 2, Зи 7 установлены бесштоковыми, а гидроцилиндр 7 координатного механизма разме- щен на выходных элементах 5 и 6 направл ющих гидроцилиндров 2 и 3 посредством концевых переходников 8 и 9. Стол 4 установлен на выходном элементе 10 гидроцилиндра 7. Рабоча  среда подаетс  в гидроцилиндры через магистрали 11, 12, 13, 14, 15 и 16.

Привод работает следующим образом.

Дл  осуществлени  движени  по вертикали вверх подают рабочую среду в полости параллельных гидроцилиндров 2 и 3 через магистрали 11 и 13. При этом выходные элементы 5 и 6 гидроцилиндров перемещаютс  вверх совместно с гидроцилиндром 7. Горизонтальное движение стола 4 достигаетс  путем подачи рабочей среды в полости цилиндра 7 через магистрали 15 или 16 и перемещени  выходного элемента 10.

Конструкци  привода позвол ет за счет применени  бесштоковых цилиндров уменьшить габариты, а за счет размещени  направл ющих гидроцилиндров параллельно и установки гидроцилиндра координатного механизма на выходных элементах

«&

00

00

Сд)

00

направл ющих гидроцилиндров посредством концевых переходников позвол ет увеличить точность позиционировани  стола.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Привод, содержащий установленные на основании два направл ющих гидроцилиндра , координатный механизм дл  осуществлени  перемещени  стола в направлении, перпендикул рном перемещению направ0

   л ющих гидроцилиндров, соединенный с их выходными элементами и включающий гидроцилиндр , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и увеличени  .точности позиционировани , направл ющие гидроцилиндры установлены параллельно друг другу, все гидроцилиндры выполнены бесштоковыми, а гидроцилиндр координатного механизма размещен на выходных элементах направл ющих гидроцилиндров.