CN215318726U - 专用于滑块送料的单轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑块安装技术领域，特别是一种专用于滑块送料的单轴机器人，包括第一连接板、第二连接板、光轴、第一气缸、第三连接板、第二气缸、第四连接板、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、带座直线轴承。本装置可自动对滑块进行夹紧和控制夹紧速度，定位准确。

Description

专用于滑块送料的单轴机器人

技术领域

本实用新型涉及滑块安装技术领域，特别是一种专用于滑块送料的单轴机器人。

背景技术

目前，滑块需要安装黄油嘴，安装过程中需要保证滑块本体不动，而且需要定位，目前都是人手去找安装孔。

使用原来的技术，由于滑块不固定，而且定位不准，需要操作员时时保持注意力，找安装孔位，不仅效率低，人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种专用于滑块送料的单轴机器人。

具体技术方案如下；

一种专用于滑块送料的单轴机器人，包括第一连接板、第二连接板、光轴、第一气缸、第三连接板、第二气缸、第四连接板、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、带座直线轴承；所述第二连接板为两块，分别固定在所述第一连接板的两侧，所述光轴为两根，光轴的两端分别与两块第二连接板的内侧连接，所述第一气缸固定在其中一块第二连接板的内侧并位于两根光轴之间，所述带座直线轴承与所述光轴滑动配合，带座直线轴承的上部与所述第五连接板固定连接，所述第二气缸为两个，分别通过第三连接板固定在所述第五连接板上，所述第二气缸的活塞杆上固定有第四连接板，与所述第二气缸的活塞杆对应的一侧设有第六连接板，所述第六连接板的外侧分别固定有第七连接板和第八连接板，第七连接板和第八连接板的内侧设有用于卡紧滑块的卡槽。

优选地，所述第一气缸上设有调速阀以及传感器。

优选地，所述第二连接板的内侧设有缓冲器。

优选地，还包括拖链，拖链的一端固定在第一连接板上，另一端固定在拖链板上，拖链板固定在第五连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可自动对滑块进行夹紧和控制夹紧速度，定位准确。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图中：1、第一连接板 2、第二连接板 3、光轴 4、调速阀 5、传感器 6、第一气缸 7、缓冲器 8、第三连接板 9、第二气缸 10、第四连接板 11、滑块 12、第五连接板 13、第六连接板 14、第七连接板 15、第八连接板 16、带座直线轴承 17、拖链 18、拖链板。

具体实施方式

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种专用于滑块送料的单轴机器人，包括定位结构和驱动气缸。如图，所述两个第二连接板2固定在第一连接板1的两侧，光轴3和第一气缸6固定在第二连接板2上，带座直线轴承16套在光轴3上，带座直线轴承16上固定有第五连接板12，调速阀4安装在第一气缸6的两个进气口上，调节调速阀4 可以控制第一气缸6的运动速度，传感器5固定在第一气缸6的两个相反位置，当第一气缸6的运动滑台带动第五连接板12往返运动时，传感器5可以感应第一气缸6的运动滑台上的磁环，反馈是否到位，缓冲器7固定在第二连接板2 上，当第五连接板12同样做往返运动时，调节缓冲器7的位置，可以调节第五连接板12往返的位置，第三连接板8和第六连接板13固定在第五连接板12上，第六连接板13上固定有第七连接板14和第八连接板15，第二气缸9固定在第三连接板8上，第四连接板10固定在第二气缸9上，当滑块11放置在第七连接板14和第八连接板15凹槽内，可以保证滑块11左右不晃动，当第二气缸9 带动第四连接板10伸出到位后，会压紧滑块11，保证滑块11定位准确，拖链板18固定在第五连接板12上，拖链17内部可以走第二气缸9的控制气管，拖链17的固定端固定在第一连接板1上，移动端固定在拖链板18上，当第五连接板12整体运动时，拖链17可以保证第二气缸9的控制气管按照指定路径行走，不会和其他机构有碰撞。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种专用于滑块送料的单轴机器人，其特征在于，包括第一连接板、第二连接板、光轴、第一气缸、第三连接板、第二气缸、第四连接板、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、带座直线轴承；所述第二连接板为两块，分别固定在所述第一连接板的两侧，所述光轴为两根，光轴的两端分别与两块第二连接板的内侧连接，所述第一气缸固定在其中一块第二连接板的内侧并位于两根光轴之间，所述带座直线轴承与所述光轴滑动配合，带座直线轴承的上部与所述第五连接板固定连接，所述第二气缸为两个，分别通过第三连接板固定在所述第五连接板上，所述第二气缸的活塞杆上固定有第四连接板，与所述第二气缸的活塞杆对应的一侧设有第六连接板，所述第六连接板的外侧分别固定有第七连接板和第八连接板，第七连接板和第八连接板的内侧设有用于卡紧滑块的卡槽。

2.根据权利要求1所述的专用于滑块送料的单轴机器人，其特征在于，所述第一气缸上设有调速阀以及传感器。

3.根据权利要求1所述的专用于滑块送料的单轴机器人，其特征在于，所述第二连接板的内侧设有缓冲器。

4.根据权利要求1所述的专用于滑块送料的单轴机器人，其特征在于，还包括拖链，拖链的一端固定在第一连接板上，另一端固定在拖链板上，拖链板固定在第五连接板上。

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