CN204878110U - 一种滑台气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气缸，尤其地涉及一种滑台气缸。其包括工作台、导轨和气缸，导轨设置在气缸上，工作台可沿导轨在气缸上作直线运动；所述气缸包括活塞杆和活塞腔，所述活塞腔容纳活塞杆；尤其地，所述活塞杆开设第一销钉孔，导轨相对应于第一销钉孔的位置开设第一环状孔，活塞杆通过销钉和工作台连接并可使工作台在第一环状孔中来回移动。采用此结构的滑台气缸，其工作精度高，摩擦力小，携带负载能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气缸，尤其地涉及一种滑台气缸。
背景技术
滑台气缸是指具有精密导向、支承及驱动功能的气缸，又称气动滑台。它是气缸和气缸上配有精密的宽直线导轨的气动组件机构，直接使用线性导轨工作台面做为滑台，实现了前所未有的精度和刚度，更便于使用。一般将标准气缸和导向装置构成一体，采用模块化结构设计，不同类型、规格的滑台气缸组合成并Y轴平面坐标或并Z轴三维坐标运动。台气缸采用滚珠轴承导向，在活塞上装有磁性环，用于行程开关发信。在行程终端设置液压缓冲器吸振。滑台气缸具有导向精度高，能抗转矩，负载能力强，工作平稳，组装简单且方便的特点，在气动系统中广泛应用于检测、抓取、送料、定位、装配及机械加工，可作为气动机械手机身、手臂的驱动装置等。由于使用场合的要求不同，包括负载支承力、转矩、导向精度、行程及连接方式等，出现了各种结构和类型的滑台气缸。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，其目的旨在提供一种滑台气缸，其工作精度高，摩擦力小，携带负载能力强。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种滑台气缸，包括工作台、导轨和气缸，导轨设置在气缸上，工作台可沿导轨在气缸上作直线运动；所述气缸包括活塞杆和活塞腔，所述活塞腔容纳活塞杆；
尤其地，所述活塞杆开设第一销钉孔，导轨相对应于第一销钉孔的位置开设第一环状孔，活塞杆通过销钉和工作台连接并可使工作台在第一环状孔中来回移动。
进一步，所述活塞杆两端均设置密封圈。
进一步，所述导轨包括导轨本体、若干个滚珠和两个换向器，导轨本体的第一边和第二边均设有沟槽，滚珠放置在沟槽中，换向器通过螺丝分别安装在工作台两端。
进一步，所述换向器具有滚珠入孔和滚珠出孔，所述工作台具有容纳滚珠的滚珠通道部；所述滚珠入孔的位置和滚珠通道部的一端对应，滚珠出孔的位置和沟槽的一端对应。
进一步，所述气缸的第一侧面设置可安装磁芯开关的导槽。
进一步，与导槽相对的工作台第二侧面设置磁环。
进一步，所述滑台气缸还包括两个端盖，所述端盖分别设置在气缸的两端。
进一步，所述端盖设有螺孔以安装螺栓。
进一步，所述工作台、导轨和气缸采用铬钼合金钢材质制成的。
本实用新型的有益效果是：
1、采用直线导轨运动方式，并且工作台、导轨和气缸均采用铬钼合金钢材质制成，其承受负载能力更强，不容易产生形变，其能够极大地提高滑台气缸的工作精度和平行度。
2、通过采用循环式的滚珠导轨机构，一方面，由于循环的利用滚珠，因此工作台行程会更长，另一方面，采用滚珠，其能够大大减小摩擦力，延长了滑台气缸使用寿命。
3、工作台设置有磁环，气缸设置可安装磁芯开关的导槽，磁性开关通过检测磁环位置而知道滑台气缸的工作状态。
4、端盖设有螺孔，螺孔可安装螺栓，而螺栓对工作台的移动起到阻碍作用，因此滑台气缸可以根据工作需求，调节工作台的工作行程。
附图说明
图1为具体实施例之简化后的滑台气缸分装立体图。
图2为具体实施例之完整的滑台气缸完整的立体图。
图3为具体实施例之缺少换向器的滑台气缸立体图。
图4为具体实施例之活塞杆立体图。
图5为具体实施例之活塞杆和活塞腔连接示意图。
图6为具体实施例之磁环安装位置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1至6本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
如图1和图2所示，本实用新型实施例的滑台气缸包括工作台100、导轨200和气缸300，导轨200设置在气缸300上，工作台100可沿导轨200在气缸300上作直线运动。其中，导轨200和气缸300是一体化的，工作台100、导轨200和气缸300采用铬钼合金钢材质制成的。采用此材质的工作台100、导轨200和气缸300的承受负载能力更强，而且不容易产生形变，因此能够极大地提高滑台气缸的工作精度和平行度。
如图1至5所示，气缸300包括活塞杆3001和活塞腔3002，所述活塞腔3002容纳活塞杆3001，活塞杆3001根据气压的压差可在活塞腔3002移动。所述活塞杆3001的中部开设第一销钉孔51以供和销钉连接，当然，活塞杆3001还可开设其他连接方式的连接孔，比如螺孔等等。导轨200相对应于第一销钉孔51的位置开设第一环状孔52，第一环状孔52连通活塞腔3002。第一环状孔52的表面为椭圆形。活塞杆3001通过销钉60和工作台100连接，具体的是，工作台100相对应于第一环状孔52的位置开设一个供销钉连接的安装孔53。活塞杆3001和工作台100通过销钉60安装的步骤如下：销钉无帽盖的一端依次穿过工作台100的安装孔53、导轨200的第一环状孔52，然后销钉无帽盖的一端和活塞杆3001进行销钉连接。工作台100的初始移动行程为所述椭圆形的长轴，其中客户还可根据情况调节工作台100的移动行程。
如图5所示，活塞杆3001两端均设置密封圈61，其中，活塞腔3002的两端均设置梯槽，密封圈61卡合在梯槽中。两个密封圈61在活塞腔3002的作用是相当于把活塞腔截成三段，第一段可进气，中间段不能进气，第三段可进气。值得一说的是，进气孔或出气孔均开设在第一段和第三段的中轴线上。
如图2至图4所示，导轨200包括导轨本体2001、若干个滚珠2002和两个换向器2003，导轨本体2001第一边和第二边均设有沟槽2001A，沟槽2001A可容纳滚珠2002，并滚珠2002可在沟槽2001A移动。换向器2003通过螺丝分别安装在工作台100的两端。换向器2003设有滚珠入孔2003A和滚珠出孔2003B，所述工作台100具有容纳滚珠2002的滚珠通道部2001B。滚珠入孔2003A的安装位置和滚珠通道部2001B的一端对应，滚珠出孔2003B的安装位置和沟槽2001A的一端对应。值得提醒的是，滚珠入孔2003A和滚珠出孔2003B所起的作用可以互换的，即滚珠2002可以从滚珠入孔2003A滚进去，也可以从滚珠入孔2003A滚出来，同理，滚珠2002可以从滚珠出孔2003B滚进去，也可以从滚珠出孔2003B滚出来。通过采用循环式的滚珠导轨机构，一方面，由于循环的利用滚珠，因此工作台100行程会更长，另一方面，采用滚珠，其能够大大减小摩擦力，延长了滑台气缸使用寿命。并且，采用直线导轨运动方式，其能够极大提高滑台气缸的工作精度和平行度。实施例滑台气缸的平行度为20μm，行走平行度为4μm。
如图6所示，气缸300的第一侧面A设置导槽300A，导槽300A可安装行程感应磁性开关。与导槽300A相对的工作台100第二侧面B设置磁环62。磁性开关通过检测磁环62的位置而知道滑台气缸的运动状态。
滑台气缸还包括两个端盖400，所述端盖400分别设置在气缸300的两端。具体地，端盖400开设安装孔53和进气孔(也可以说是出气孔)54，螺栓通过安装孔53将端盖400和气缸300安装在一起。进气孔54设置在活塞腔3002的中轴线上。进一步，端盖400还开设螺孔55，螺孔55的位置是位于端盖左上角或右上角，其中，螺孔55安装上螺栓62，用户可调节螺栓62延伸进工作台方向的长度，来限制工作台移动的行程。
本实施例滑台气缸的工作原理：外围设备通过进气孔54往活塞腔3002输入气体，即第一段充满气体而压强大于第二段的压强，压差是活塞杆3001移动，活塞杆3001通过销钉60带动工作台100在椭圆长轴内移动，安装在工作台100的外围设备也跟随的工作台移动而移动。在此过程中，由于采用直线导轨和循环式的滚珠导轨机构运动方式，并且工作台100、导轨200和气缸300均采用铬钼合金钢材质制成，因此滑台气缸的工作精度非常之高，其中，滑台气缸的平行度为20μm，行走平行度为4μm。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (9)
1.一种滑台气缸，包括工作台、导轨和气缸，导轨设置在气缸上，工作台可沿导轨在气缸上作直线运动；所述气缸包括活塞杆和活塞腔，所述活塞腔容纳活塞杆；
其特征在于：所述活塞杆开设第一销钉孔，导轨相对应于第一销钉孔的位置开设第一环状孔，活塞杆通过销钉和工作台连接并可使工作台在第一环状孔中来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述活塞杆两端均设置密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述导轨包括导轨本体、若干个滚珠和两个换向器，导轨本体的第一边和第二边均设有沟槽，滚珠放置在沟槽中，换向器通过螺丝分别安装在工作台两端。
4.根据权利要求3所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述换向器具有滚珠入孔和滚珠出孔，所述工作台具有容纳滚珠的滚珠通道部；所述滚珠入孔的位置和滚珠通道部的一端对应，滚珠出孔的位置和沟槽的一端对应。
5.根据权利要求1所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述气缸的第一侧面设置可安装磁芯开关的导槽。
6.根据权利要求5所述的一种滑台气缸，其特征在于：与导槽相对的工作台第二侧面设置磁环。
7.根据权利要求1所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述滑台气缸还包括两个端盖，所述端盖分别设置在气缸的两端。
8.根据权利要求7所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述端盖设有螺孔以安装螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种滑台气缸，其特征在于：所述工作台、导轨和气缸采用铬钼合金钢材质制成的。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106737779A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 一种多爪抓取机构 |
| CN112253623A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 丽水市英特轴承有限公司 | 一种具有调节间隙功能的滑块 |
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- 2015-07-06 CN CN201520480705.8U patent/CN204878110U/zh active Active
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